Петр окружил себя способными соратниками. Среди них были и талантливые представители неродовитого дворянства, выходцы из крестьян, лица из старой знати и родового дворянства, принявшие петровские преобразования.
Наиболее талантливым из них являлся Александр Данилович Меншиков (1673−1729). Сын придворного конюха, человек, не получивший никакого образования, он отличался поразительной сметливостью и большим природным умом. Постепенно он стал одним из самых близких к Петру лиц. Меншиков вырос в крупного военачальника, отличаясь инициативой и личным мужеством. Он обладал непомерным тщеславием и безграничным корыстолюбием, часто приобретавшим скандальный характер и вызывавшим бешеный гнев Петра.
Большой надежной опорой Петра были отец и сын Ромодановские.
Из военных деятелей особенно выделялся Борис Петрович Шереметев, выдающийся полководец, первый из русских получивший звание фельдмаршала, а затем и титул графа. С его именем связаны многие победы в Северной войне.
На дипломатическом поприще большую известность имели Федор Алексеевич Головин, руководитель дипломатии Петра (иностранцы называли его «первым министром» Петра).
В середине 10-х годов число сподвижников Петра I пополнилось талантливым дипломатом Петром Андреевичем Толстым.
Время Петра I, потребовавшее усиленных сношений с западными державами, выдвинуло целый ряд искусных дипломатов, какими были, например, князья Г. Ф. и В. В. Долгорукие, князь Г. М. Голицын, Б. И. Куракин, И. И. Неплюев; А. А. Матвеев; в конце царствования Петра — П. И. Ягужинский (1722), генерал-прокурор Сената А. И. Остерман, одно из главных лиц при заключении Ништадтского мира А. Л. Бестужев-Рюмин, А. П. Волынский и др.
Из церковных деятелей особо выделялся ученый богослов и проповедник Феофан Прокопович, один из образованнейших людей своего времени. Он стал ближайшим помощником и наиболее усердным защитником Петра в проведении преобразований.
