Проработка маршрута перехода судна порт Калининград-порт Высоцк

Использование программы ЭСИМ 4 для автоматического подбора корректур к морским картам дало необходимость учета ИМ-53/08, которое вносит следующие изменения в карты:

23 104 — добавить мель между 57.

43.62N 22.

08.82Е и 57.

43.68N 22.

08.89Е;

28 005 — глубина 13.8 на координате 55.

24.52N 16.

30.48Е

28 303 — привязка светящего буя к 56.

12.21N 24.

16.05Е

4.2 Перечень курсов предварительной прокладки

Таблица 6. Перечень курсов предварительной прокладки ИК Скорость Продолж. Путь Точка поворота 74.1 14 1:13 17,03 1 93.2 14 6:11 14,26 2 87.6 14 3:24 14,14 3 85.4 14 3:29 14,15 4 82.0 14 0:54 14,04 5 73.5 14 2:34 14,11 6 10.5 14 10:05 141,16 7 26.7 14 1:17 17,96 8 38.9 14 1:27 20,29 9 59.4 14 4:02 56,46 10 72.0 14 5:14 84,93 11 86.7 14 5:22 86,78 12 94.3 14 0:45 10,00 13 79.8 14 1:22 18,22 14 102.

1 14 0:27 6,00 15

4.3 Сведения о местах и портах укрытия

В качестве укрытий целесообразно использовать попутные порты, так как расстояние от пути прохождения маршрута перехода судна до портов незначительное. Предлагается использовать, при необходимости, в качестве укрытий порты Клайпеда (55.43N 21.08Е), Вентспилс (57.24N 21.33E), Таллинн (59.27N 24.45Е), УстьЛуга (59.39N 28.16Е) и Кронштадт (59.99N 29.77Е).

4.4 Сведения о навигационных ориентирах, радиолокационных маякахответчиках и радионавигационных системах

Таблица 7. Сводная таблица СНО

№ по опис. Наименование СНО Вид Характ. огня Корд. Т и ИП откр. Т и ИП скр. 1343

Маяк Таллинн Башня гранит. 24 м бел. 8 сек. 59.

23.24N 24.

02.26E 37 196 1894

Знак Высоцк Круглый столб краснобелый два кр. верт. пост. 59.

24.12N 26.

33.09E 61 208 7114

Маяк Обзорный Оранжевая круглая башня два бел. огня, сверху пирамида 54.

49.8N 19.

57.3Е 177 54 12 896

Знак Кери Темно-красная круглая башня белый мигающий огонь 59.

41.9N 25.

01.4Е 102 31 13 044

Знак Гогланд Красная восьмиграння металл. башня красный и белый огни 59.

58.6N 29.

46.7Е 42 13 13 104

Знак Лоцманский Красная урезанная пирамида красный и белый и огни 60.

21.0N 28.

38.0Е 88 27

4.5 Таблица восхода и захода небесных светил, начала и конца навигационных сумерек

Таблица 8. Астрономические расчеты на переход (по Гринвичу) Дата Время Место Событие 28.

04.2010 08:17 п. Калининград восход солнца 28.

04.2010 11:09 о. Сааремаа восход луны 28.

04.2010 17:59 м. Бернати заход солнца 28.

04.2010 19:41 г. Павилоста заход луны 29.

04.2010 08:19 п. Вентспилс восход солнца 29.

04.2010 11:54 о. Вилсанди восход луны 29.

04.2010 16:55 б-ка Глотова заход солнца 29.

04.2010 20:21 м. Таллинн заход луны 30.

04.2010 08:14 п. Высоцк восход солнца

4.6 Сведения о приливноотливных явлениях

Таблица 9. Приливноотливные явления на переход (по Гринвичу)

№ Место Дата Время Уровень, м 1 п. Калининград 28.

04.2010 10:00 +0.24 2 п. Высоцк 30.

04.2010 09:05 +0.13

4.7 Сведения о территориальных водах иностранных государств

Маршрут перехода судна проходит через территориальные воду Литвы, Латвии и Эстонии. Вход в территориальные воды Литвы происходит в районе координат 55.18N, 20.59Е, путь по водам Литвы составляет ориентировочно 55 миль, после чего судно входит в территориальные воды Латвии в координате 55.43N, 21.05Е, путь по территориальным водам Латвии составляет порядка 140 км. Переход в территориальные воды Эстонии происходит в районе координат 59.18N, 23.21Е, путь по водам Эстонии составляет около 312 миль. Выход из территориальных вод Эстонии происходит в районе координат 59.28N, 28.03Е.

5. Оценка точности судовождения и навигационной безопасности плавания

5.1 Расчет ожидаемой и допустимой точности счисления

Все погрешности можно разбить на две группы: допущенные при определении пути судна и при расчете пройденного расстояния (погрешностями графических построений пренебрегаем ввиду их малости). На рисунке 1 показано перемещение судна из точки, А в точку В.

Погрешности первой группы вызовут смещение на величину b погрешности второй группы — на величину а. Величины, а и b вызваны средними квадратичными погрешностями (СКП) путевого угла (mПУ), поправки лага (mΔл%) и пройденного расстояния (ms).

Площадь возможного нахождения места судна можно охарактеризовать фигурой CDFE, эллипсом, который можно описать вокруг фигуры CDFE и окружностью с радиусом Мс, описанной вокруг прямоугольника C`D`F`E`. В практике судовождения для оценки точности места судна, как правило, используется окружность, которая характеризуется радиальной средней квадратичной погрешностью счисления (РСКП). РСКП счислимого места судна (Мc) — это радиус окружности, в пределах которой находится счислимое место судна с определённой вероятностью. В соответствии с Резолюцией А.529 «Стандарты точности судовождения», должна использоваться 95% вероятность. Таким образом, для расчёта Мс можно использовать формулу, представленную ниже в общем виде:

При плавании несколькими курсами (см. рис 2) Мс в конечной точке можно рассчитать по формуле:

где M1, M2,…, Mi — СКП счислимого места на каждом курсе.

Расчётные формулы для вычисления Мс:

где — (mα - СКП угла дрейфа; mα=0,5÷1,5°).

Течение учитывается отдельным курсом:

Тогда формула для расчёта Мс с учётом ветра и течения с вероятностью 95% будет иметь вид:

где mКТ — СКП направления течения (mКТ =30−60°);

mvT — СКП скорости течения (mvT =0,2÷0,7 уз);

tвремя плавания на течении по счислению.

Подставляя значения, получаем:

Мс = 2 * sqrt ((44/57.3)2 + (68/100)

2 + (51/60)2 + (0.26)2) = 0.21

Вышеприведённые формулы расчёта Мс являются априорными и имеют методические погрешности. На больших переходах приведенные формулы расчета, а и b дают завышенные результаты, так как условия плавания меняются. Поэтому их можно применять на небольших расстояниях. Опыт мореплавания дает основание рекомендовать следующие эмпирические (статистические) формулы для расчета, а и b при плавании в открытых морях по счислению:

где aсут, bсут — возможные смещения судна за сутки (определяются опытным путём на судне);

N — количество суток плавания (больше единицы).

На основании многолетних наблюдений получены следующие приближенные значения Мс для нормальных условий плавания в зависимости от пройденного расстояния:

— без ветра и течения Мс = 0,02S;

— с учетом дрейфа Мс = 0,03S;

— с учетом дрейфа и течения Мc = 0,03÷0,07S.

Для вычисления Мс с вероятностью 95% по вышеприведённым формулам необходимо полученные значения также увеличить в два раза.

На основании исходных данных, в результате расчетов было получено значение Мс = 0.21 мили, что, в соответствии с ИНО-89, является допустимым, так как не превышает 2% расстояния от берега при районе прохождения маршрута на расстоянии более 25 миль от берега по рекомендованным курсам.

КС — коэффициент точности счисления, может быть использован в расчетах 1,5 (для морских судов). При возможности его определения (в период производственной штурманской практики) КС может быть определен по значениям невязок при обсервациях и промежутков времени между обсервациями: при ti до двух часов:

где n — количество наблюдений (невязок); Сi — величина невязки в милях; ti — промежуток времени между обсервациями, в часах; при ti более двух часов:

.

Так как заданием на курсовой проект не заданы дополнительные условия, без которых не представляется возможным вычислить Кс, примем для дальнейших расчетов рекомендованную величину Кс = 1.

5.

5.2 Расчет ожидаемой точности обсерваций

Для оценки точности определения местоположения судна при прохождении вблизи судоходных опасностей, необходимо произвести расчеты для выявления погрешности определения места. Расчет будем вести для 3 точек, из которых одна будет определяться методом пеленгов, вторая методом двух дистанций, и третьяпо пеленгам и дистанциям.

Точка А: 55.

25.04N 18.

15.43Е.

3 пеленга: 3.6 миль/100гр.; 0.6 миль/108 гр.; 4.8 миль/152 гр.

— D1, D2,D3 — расстояния до ориентиров;

— mn° - среднеквадратическая погрешность взятия визуального пеленга по гирокомпасу пеленгатором ПКГ-2 (mn° = 0,5° из табл. 4.3 МТ-2000);

— θ - угол между пеленгами близкий к 90°, расстояния до которых вошли в формулу.

мили Точка В: 55.

58.21N 19.

46.12Е

Где:

Δпред — предельная ошибка шкалы дальности (1% от дальности);

D — дистанция до объекта обсервации;

mn — СКО во взятии РЛС пеленга (±1°);

Точность снятия РЛС пеленга ±1°, а точность определения дальности до объекта 1% от выбранной шкалы дальности.

Используем шкалу дальности 12 миль, Δпред=12· 0,01 = 0,12 миль.

Точность составит:

мили Точка С: 56.

11.34N 22.

37.04Е

1 — D1 = 1 миля;

2 — D2 = 6,4 мили;

3 — D3 = 3,3 мили.

расстояние между левым и средним ориентиром а1 = 4,7 мили расстояние между правым и средним ориентиром а2 = 5,8 мили Углы между ориентирами: ½ — 52 гр.; 2/3 — 45 гр.; 1/3 — 97 гр. Б = 37 гр.

Где:

mα - СКО измерения горизонтального угла, принимаемая в практике равной 0,1°;

θ - угол пересечения изолиний, рассчитанный по формуле:

()

5.3 Расчет частоты обсерваций на маршруте перехода

При плавании в стесненных районах, при t менее двух часов, частота обсерваций может быть определена по формуле:

где М0 — точность обсервации при основном (дополнительном) способе определения.

Следовательно, tмин составит приблизительно:

tмин = (86/1.5) * sqrt (0.212 — 0.52) = 52 мин

6. Заключение

6.1 Рекомендации и наставления по плаванию Следует отметить, что южный район Балтийского моря имеет некоторые особенности плаванияздесь существует много закрытых для плавания и рыболовства полигонов, зон учебных стрельб, зон захоронения опасных отходов, а также не следует прокладывать маршруты вне рекомендованных лоциями и генеральными картами зон, так как существует остаточная минная опасность со времен Второй Мировой Войны.

Проработанный маршрут переходя можно считать достаточно безопасным, так как он проложен на незначительном удалении от берега, по маршруту существует достаточное количество портов укрытия, район плавания хорошо развит с точки зрения спасательный операций, а также характеризуется большим количеством судов в море. Гидрометеорологические условия в районе переходя являются преимущественно благоприятными, а приливноотливные явления практически отсутствуют.

В рамках работы были выполнены предварительные расчеты перехода с выбором кратчайшего маршрута. На основании выбранного маршрута был произведен подбор карт и пособий на переход с нанесением на них актуальной корректуры. Далее по выбранному району плавания были изучены навигационные и гидрометеорологические условия, с учетом которых были произведены навигационные расчеты, точный расчет маршрута и необходимые гидрографические расчеты.

Далее были изучены порты отхода и прихода, и в результате были выполнены предварительные прокладки маршрутов движения по портам, таким образом, в рамках курсового проекта были произведены все необходимые подготовительные действия для обеспечения перехода судна по заданному маршруту.

Baltic sea pilot volume 1 (thirteenth edition), United Kingdom Hudrographic Office, 2004

Baltic sea pilot volume 2 (eightth edition), United Kingdom Hudrographic Office, 2005

List of Lights, radio aids and fog signals (Baltic sea, pub. 116), United Kingdom Hudrographic Office, 2008

Set of corrections (pub. 2406) to North sea pilot (6e) by 12/09/08, United Kingdom Hudrographic Office, 2008

Set of corrections (pub. 2397) to Baltic sea pilot (13e) by 23/11/08, United Kingdom Hudrographic Office, 2008

Navigation notice №№ 4/2008, 1,2,3/2009 by Aberdeen Port Authority, 2008/2009

Лоция Балтийского моря. Тома 1−4. М, МО СССР, 1977

Наставлениями по предотвращению загрязнений с судов РД 31.

04.23−94

Рекомендации по организации штурманской службы на судах (РШС — 89) — СПб, ЗАО ЦНИИМФ, 1999

Атлас картсхем к таблицам морских расстояний. Адмиралтейский номер 9010П. М, ГУНиО МО РФ, 2001

Большая Советская Энциклопедия. М, Советская Энциклопедия, 1978

Гагарский Д. А. Электронные картографические системы в современном судовождении. СПб, изд. ГМА им. адм. С. О. Макарова, 2007

Груздев Н. М. Оценка точности морского судовождения. М., Транспорт, 1989

Дмитриев В. И. Навигация и лоция. М, Академкнига, 2004

Ермолаев Г. Г. Морская Лоция. М, Транспорт, 1982

Жмак А. В., Лобастов В. М., Улькин Ю. М. Подготовка и осуществление океанского перехода. М., Мортехинформреклама, 1991

Ляльков Э.П., Васин А. Г. Навигация. М, Транспорт, 1987

Оловянников А. Л. Правила корректуры карт и руководств для плавания на судах флота. Владивосток, ДВГМА, 1997

Селицкая Е. С. Основные черты гидрологического режима Севреного моря//Труды ГОиН, М, 1957

Таблицы морских расстояний. Адмиралтейский номер 9010. М, ГУНиО МО РФ, 2001

Титов Р.Ю., Файн Г. Н. Мореходная астрономия. М., Наука, 1982

Файн Г. И. Навигация, лоция и мореходная астрономия. М, Транспорт, 1989

МТ-2000; М, Академкнига, 2000