ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Автоматизация производства

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ·Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ энСргии ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΏΠ΄ процСсса. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, дроссСлированиС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для рСгулирования ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΈ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ, основанноС Π½Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ гидравличСского сопротивлСния Π² Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ воздСйствиСм Π½Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ способами измСнСния скорости ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π°ΠΏΠΎΡ€Π°… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Автоматизация производства (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

  • 1. ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ
  • 2. ПоявлСниС Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π° «Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ производства»
  • 3. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ производства
  • 4. АвтоматизированныС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ управлСния пСрсоналом
  • Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Бписок Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ·Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ энСргии ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΏΠ΄ процСсса. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, дроссСлированиС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для рСгулирования ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΈ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ, основанноС Π½Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ гидравличСского сопротивлСния Π² Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ воздСйствиСм Π½Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ способами измСнСния скорости ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π°ΠΏΠΎΡ€Π°. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ экономичноС ΠΈ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π·Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… элСктричСских ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², бСсконтактной ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ для управлСния элСктродвигатСлями.

РСализованная Π² Π“Π‘П идСя построСния ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² для контроля, рСгулирования ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ², состоящих ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сочСтаний этих Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ»Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ устройств для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ срСдствами. Унификация Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов обСспСчиваСт сочСтаниС Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ функциями ΠΈ ΠΈΡ… Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π’ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π² Π“Π‘ΠŸ входят пнСвматичСскиС, гидравличСскиС ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΡƒΡΡ‚ройства. НаибольшСй ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСктричСскиС устройства, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для получСния, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы элСмСнтов ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ (УБЭППА) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ свСсти Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ пнСвматичСских ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΊ ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ ΠΈΡ… ΠΈΠ· ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ с Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ количСством соСдинСний. ΠŸΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ устройства ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ для контроля ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€ΠΎΠΈ взрывоопасных производствах.

ГидравличСскиС устройства Π“Π‘ΠŸ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ². ГидравличСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΡƒΡΡ‚ройства ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ для пСрСстановки Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… скоростСй ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… усилиях ΠΈ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΉ точности, Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π² ΡΡ‚Π°Π½ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ Π°Π²Ρ‚оматичСских линиях.

Π‘ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСматизации срСдств Π“Π‘ΠŸ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ эффСктивности ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для упрощСния проСктирования ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ АБУ устройства Π“Π‘ΠŸ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ комплСксы. АгрСгатныС комплСксы, благодаря стандартизации Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… — Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π±Π»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ конструкции устройств, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ, Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ тСхничСскиС срСдства Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… систСмах управлСния ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ спСциализированныС установки ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ назначСния.

Π¦Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ аналитичСской Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин, массодозировочных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² с ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΡΠ΅Ρ‚ созданиС Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… конструкций этого оборудования ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΈΡ… ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ рассрСдоточСнными ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅Ρ„тяной ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, водоснабТСния ΠΈ ΠΈΡ€Ρ€ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ, транспорта, связи, гидромСтСослуТбы ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. связано с Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ большого количСства тСкстовой ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Π΅Ρ‘ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ расстояния, ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ логичСской ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚СматичСской ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ρ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

АгрСгатный комплСкс срСдств сбора ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π°Π»Ρ„Π°Π²ΠΈΡ‚Π½ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ (АБПИ) Π² ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°Π½ΠΈΠΈ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ (АБВВ), Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (АБЕВ) ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ (АБОВ) ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ матСматичСского обСспСчСния Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ отраслями Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ хозяйства. Для сбора ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… свСдСний ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ выпускаСмой ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ прСдприятия ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ комплСксами срСдств ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ (АБЭВ), испытания ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (АБИП) ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ масс (АБИМ). Для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ управлСния производствСнными процСссами сущСствСнноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ комплСксы срСдств контроля ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (АБКР), аналитичСской Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ (АБАВ) ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния (АБПУ), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ вСсти производство Π² ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…. ВзаимодСйствиС этих комплСксов создаёт Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… тСхнологичСских установок Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ процСсса Π² Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ с ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ влияния Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… условий ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Ρ‹.

Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠ°Ρ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ зависит ΠΎΡ‚ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ получСния, быстрой ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π΅ ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ вСщСств, структурС ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡ‚Π²Π°Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², энСргСтичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… процСссов.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксов срСдств Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… институтах ΠΈ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ориях Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ освобоТдаСт исслСдоватСлСй ΠΎΡ‚ Ρ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, связанных с ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΈ Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ экспСримСнтов.

Автоматизация сборочных процСссов — ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТных ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ. Она Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ большой экономичСский эффСкт, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ надёТности изготовляСмых машин, Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ², Ρ‚. ΠΊ. Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС процСсс сборки Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ сборщика. Однако автоматизация сборки Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ высокой стСпСни взаимозамСняСмости Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнности Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ сборки ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠΆΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ конструирования ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ, проСктирования машин, Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π’ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ΠΉ стСпСни условиям Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π±Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ конструкции, ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ элСктричСских схСм, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… соСдинСний Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ запрСссовки, Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сварки ΠΈ ΡΠΊΠ»Π΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… соСдинСний тСхнологичСски прогрСссивными ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ соСдинСниями. ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ собранных ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ контролируСтся Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ автоматичСской сборки.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π›ΡŽΠ±Π°Ρ отраслСвая АБУ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‚СхничСскими срСдствами, ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚СматичСским обСспСчСниСм. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ Π±Π°Π·Π° систСмы характСризуСтся Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ-справочной, ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ-производствСнной, ΠΎΡ‚Ρ‡Ρ‘Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ичСской ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ; основана Π½Π° ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ срСдствами Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… носитСлСй ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π΅ матСматичСскоС обСспСчСниС систСмы прСдставляСт собой комплСкс ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ тСхничСских срСдств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ матСматичСскиС ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ производства.

ΠžΡ‚Ρ€Π°ΡΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ АБУ, Π±Π°Π·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρ‹ отрасли, автоматизация управлСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, систСматичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· развития производства, выполнСния ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… цСнностСй, развитая ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π°Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия для ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ хозяйством страны.

Бписок Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

ГусСв А. Π’. Автоматика, Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°, приборостроСниС. — Πœ., 1996.

Иванов Π‘. М. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ срСди Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ². — Πœ., 2004.

Π›ΠΎΠΌΠΎΠ² Π‘. Π€. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°. — Πœ., 2002.

ΠŸΠΎΠ»ΠΎΡ†ΠΊΠΈΠΉ Π›.М., Π›Π°ΠΏΡˆΠ΅Π½ΠΊΠΎΠ² Π“. И. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ производствСнных процСссов Π² Ρ…имичСской ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. — Πœ., 1998.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст

Бписок Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

  1. А.Π’. Автоматика, Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°, приборостроСниС. — Πœ., 1996.
  2. Π‘. М. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ срСди Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ². — Πœ., 2004.
  3. . Π€. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°. — Πœ., 2002.
  4. Π›.М., Π›Π°ΠΏΡˆΠ΅Π½ΠΊΠΎΠ² Π“. И. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ производствСнных процСссов Π² Ρ…имичСской ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. — Πœ., 1998.
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ
ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ

Π˜Π›Π˜