Power 24/1.3 6EP1 331−1SH03 0,78Нагреватель трёхфазный 30 Итого: 385,85 Выберем контактор LC1F3304BDF 4р (4НО), AC1 400 А, 24 В dс, с тремя главными замыкающими контактами на 400 А с напряжением цепи управления =24 В, тремя замыкающими и тремя размыкающими вспомогательными контактами. 3.
8.2 Выбор контакторов для УПП Определим в качестве контактора — LC1D65A3B73p контактор 440 В 65А 220 В 50/60Гц [8] с тремя главными замыкающими контактами на 65 А с напряжением цепи управления ~220 В. Рисунок 3.11 Контактор КТ-6014 3.
8.3 Выбор промежутоного реле управляющей части В качестве промежуточного выберем реле RSL1PRBUinterfaceplug-inrelay — Zelio RSL — 1 C/O — 24V DC — 6 A — with LED[10] с одним перекидным контактом на ток 6А, управляющим напряжением — 24 В и подсветкой. Реле представлено на рисунке 3.
12.Рисунок 3.12 Реле промежуточное PK-1P/230 3.
8.4 Выбор рубильника Выберем в качестве общего разъединителя всей установки GS1QQ3Выключатель-разъединитель-предохранитель 3×400А 1[11], который представлен на рисунке 3.
13.Рисунок 3.13 Выключатель-разъединитель-предохранитель GS1QQ3 3×400А4 Разработка алгоритма управления и программыконтроллера4.
1 Разработка алгоритма управления
Алгоритм управления установкой основан на методе графов. Он представлен на рисунке 4.
1. Введены следующие обозначения: 1…8 — номер состояния; m1… m8 — переменные состояния; i — сигнал инициализации; I1 — сигнал «Пуск»; I2 — сигнал «Слив»; I3 — сигнал «Сброс»; I4 — сигнал наличия смеси; I5 — сигнал выбора режима; L10 — уровень смеси 10 см; L20 — уровень смеси 20 см; L30 — уровень смеси 30 см; T40ºСтемпература смеси достигла 40ºС; T<1,1TsºС- сигнал неисправности нагревателя (температура не увеличилась более чем на 10%); t45c — таймер отсчёта 45 с; t30c — таймер отсчёта 30 с; t5м — таймер отсчёта 5 мин; Q1 — сигнал «Авария»; Q2 — сигнал «Слив»; Q3 — сигнал управления электромагнитным клапаном; Q4 — сигнал управления нагревателем; Q5 — сигнал управления насосом № 1; Q6 — сигнал управления насосом № 2; Q7 — сигнал управления насосом № 3; Q9 — сигнал управления преобразователем частоты DIN3; Q10 — сигнал управления преобразователем частоты DIN4. Рисунок 4.1 Схема алгоритма управления Составим выражения для переменных состояния: ?1=?+?3x?8+?4̅x?7+?1x?2̅̅̅̅; ?2=?1x?1+?2x?3̅̅̅̅x?7̅̅̅̅; ?3=(?5̅x?10+?5x?20)x?2+?3x?4̅̅̅̅x?7̅̅̅̅; ?4=?30x?3+?4x (?5+?6+?7+?8)̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅; ?5=?5̅x?40°?x?4+?5x?6̅̅̅̅x?7̅̅̅̅; ?6=?5x?40°?x?4+?45?x?5+?6x?7̅̅̅̅; ?7=?2x (?2+?3+?4+?5+?6+?8)+?30?x?6+?7x?1̅̅̅̅; ?8=?5мx?<1,1??℃x?4+?8x?1̅̅̅̅x?7̅̅̅̅. Запишем выражения для таймеров: ?45?=???(?5,45); 19 ?30?=???(?6,30); ?5м= ???(?4,300). Выражения для определения критических температур: ?40°?=(??1>40°?); ?<1,1??℃=(??1<1,1x??1(на начало нагрева)). Опишем выходные переменные: ?1=?8; ?2=?7; ?3=?7; ?4=?3+?4; ?5=?2; ?6=?3; ?7=?7; ?9=?5+?6; ?10=?3+?6. 4.2 Программа контроллера Разработка программы для контроллера велась в среде SiemensLOGO! SoftComfort v6. Язык программирования — функциональная блок-схема (FBD). На рисунке 4.2 представлена сама программа. Рисунок 4.2 Программа контроллера
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе курсового проектирования на основе анализа задания была составлена структурная система управления объектом — технологической установкой перемешивания. Для указанных в задании двигателей насосов и миксера были выбраны устройства плавного пуска и преобразователь частоты. Также для объекта были подобраны дискретные и аналоговые датчики. И после окончательного определения количества входов и выходов — модули Siemens LOGO! Кроме того, подобрано силовое, защитное и сигнальное оборудование. Далее, на базе задания был разработан алгоритм управления объектом управления методом графов, с последующим преобразованием в программу контроллера LOGO! с помощью языка программирования FBD в среде SiemensLOGO! SoftComfort v6. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОКУстройство мягкого пуска Siemens SIKOSTART 3RW22. Руководство по эксплуатации [Текст] - 100 с.
http://www.siemens-ru.com/doc/52_Files_1 351 171 871_ustroystva-plavnogo-puska-siemens.pdf2) MICROMASTER 430. Руководство по эксплуатации [Текст] - 2001. — 140 с.
http://www.siemens-ru.com/doc/68_Files_1 351 254 782430_opi_24 479 264_ru_1006.pdf3) Тесей. Термопреобразователи с унифицированным выходным сигналом. Каталог. [Электронный ресурс] - Site:
http://www.tesey.com/products/catalog/ktxau.htm4) Каталог продукции ЗАО «СЕНСОР» [Текст] - 2014. — 150 с. [Электронный ресурс] - Site:
http://www.sensor-com.ru/catalog5) Siemens. Логические модули LOGO! [Текст] - 2014. — 50 с. 7) КНОПКИ [Электронный ресурс] - Site:
http://www.schneider-electric.com/products/ru/ru/4800-knopki-pereklucateli-signalnye-lampy-posty-upravlenia-i-dzojstiki/8) Лампы сигнальные[Электронный ресурс] - Site:
http://www.schneider-electric.com/products/ru/ru/4800-knopki-pereklucateli-signalnye-lampy-posty-upravlenia-i-dzojstiki/4840-knopki-pereklucateli-i-signalnye-lampy/709-harmony-xvl/9) Контакторы [Электронный ресурс] - Site:
http://www.schneider-electric.com/products/ru/ru/3000-puskateli/3010-reversivnye-i-nereversivnye-kontaktory/664-tesys-d/10) [Электронный ресурс] - Site:
http://www.schneider-electric.com/products/ru/ru/2800-rele-izmerenia-i-upravlenia-interfejsnye-rele/2810-rele/532-zelio-relay/11) [Электронный ресурс] - Site:
http://www.schneider-electric.com/products/ru/ru/2000;vyklucateli-razediniteli-predohraniteli/2020;vyklucateli-razediniteli-predohraniteli/674-tesys-gs/
