У реальных элементов линейных статических характеристик не существует, поэтому может возникнуть проблема аппроксимации реальной, т. е. нелинейной статической характеристики, наиболее «подходящей» линейной зависимостью. Вопрос о том, что считать «подходящей» зависимостью существенно зависит от решаемой задачи. Для замены реальной нелинейной статической характеристики искусственной линейной характеристикой применяется процедура линеаризации. Заключение
В связи с развитием техники, в первую очередь микроэлектроники, появляются датчики, использующие другие физические явления для получения информации о перемещениях. Все более широкое распространение получают датчики с использованием эффекта Холла и магниторезисторы /13/. В этих датчиках исключаются подвижные контакты, возможна эффективная миниатюризация. Такие датчики снабжаются встроенными электронными схемами усилителей, поскольку первичные сигналы имеют малую величину. Современное состояние микроэлектроники позволяет включать в конструкцию датчиков преобразователи сигналов в цифровую форму, что облегчает их применение в цифровых системах управления. Возможность широкого внедрения в состав конструкции миниатюрных электронных схем позволяет реализовать идею «интеллектуальныхдатчиков», которые кроме операций измерения заданного параметра могут производить:
первичную обработку сигнала — фильтрацию, нормализацию, статистическую обработку, — коррекцию статической характеристики, в частности линеаризацию, в соответствии с хранящейся в памяти зависимостью, — содержат специальные средства для выполнения самоконтроля, тестирования, с выдачей сигнала готовности или сигнала неисправности в управляющую ЭВМ системы, — защиту датчика при отклонении от номинальных значений параметров источника питания и от короткого замыкания по выходу, — реализации стандартных портов ввода-вывода данных (USB, CAN, RS-232 и другие). Для реализации этих возможностей в состав интеллектуального датчика входит микроконтроллер. Новое поколение датчиков отличается высокой надежностью и большим сроком службы. Изготовление датчиков с использованием технологии микроэлектроники существенно снижает их стоимость при массовом производстве. При включении в систему управления интеллектуальных датчиков упрощается создание системы, появляется возможность повысить точность и надежность системы, реализовать дополнительные функции (самоконтроль, защиту). Но при использовании интеллектуальных датчиков может возникнуть проблема, связанная с тем, что реализация дополнительных возможностей дает задержку выдачи информации. Поэтому при создании динамичных, быстродействующих систем необходима оценка соответствующими методами теории автоматического управления влияние этого запаздывания на устойчивость и качество системы.
Список литературы
Шишмарев В. Ю. Типовые элементы систем автоматического управления. Учебник для сред.
проф. образования.
М.: Издательский центр «Академия», 2004
Боднер В. А. Системы управления летательными аппаратами. М., «Машиностроение», 1973
Постоянные магниты. Справочник под редакцией Пятина Ю. М. М., «Энергия», 1980
Кухлинг Х. Справочник по физике: пер с нем. — М.: Мир, 1982
Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для инженеров и научных работников. М., «Наука», 1968
Келим Ю. М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики. — М., «Высшая школа», 1991
Левшина Е.С., Новицкий П. В., Электрические измерения физических величин: (Измерительные преобразователи). Учебное пособие для вузов. — Л.; Энергоиздат. Ленигр. отд-ние, 1983
Бабаева Н.Ф., Ерофеев В. М. и др. Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств. Л., «Машиностроение», 1967
Писаренко Г. С., Яковлев А. П., Матвеев В. В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев, «Наукова думка», 1975
Ишанин Г. Г., Панков Э. Д., Андреев А. П., Польщиков Г. В. Источники и приемники излучения — СПб.: Политехника, 1991
Аксененко М.Д., Бараночников М. Л. приемники оптического излучения. Справочник.
М.: Радио и связь, 1987
Парволюсов Ю.Б., Родионов В. П., Солдатов В. П. Проектирование оптико-электронных приборов.
М.: Логос, 2000
Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. — М.: Техносфера 2005.
