В данном курсовом проекте будет изложен материал по экскаватору планировщику с базовой машиной МАЗ. Также произведены расчеты машины по следующим параметрам: расчет машины на устойчивость, при двух худших положениях; расчет усилий на выдвижение рукояти телескопического оборудования; расчет усилий на поднятие стрелы, а так же усилий резания и сопротивление передвижению.
Данный тип землеройных машин является перспективным. С каждым днем планировка участка затрудняется какими-либо природными факторами, что дает экскаваторам-планировщикам немало преимуществ. Этот вид землеройных машин можно принципиально выделить из массы других типов экскаваторов, так как кроме рытья земли они могут выполнять бесконечное количество различных работ, и сфера их применения разнообразна. Эти машины могут зачищать и планировать откосы, насыпи высотой более 2,5 метров, работать под мостами и в других ограниченных по высоте местах, «ювелирно» подкапывать под трубами и коммуникациями, рыть котлованы под прямым углом и т. д.
Исторически сложилось, что на территории СНГ телескопические экскаваторы называются экскаваторами-планировщиками и имеют ограниченный круг использования и эксплуатируются в основном:
— в подразделениях нефтегазовых компаний, занимающихся обслуживанием нефтеи газопроводов (до 45−50% всего парка телескопических экскаваторов СНГ)
— в дорожно-строительных компаниях (22−25%);
— в предприятиях ЖКХ и теплосетях (18−20%);
— в строительстве (5−8%);
— на крупных промышленных предприятиях и других объектах (менее 5%).
В западных же странах и в США потребители этой техники используют ее универсальность на 100%. Она работает у строителей, дорожных строителей, в организациях ЖКХ, у энергетиков, в армии и МЧС, в Международной организации Красного креста и полумесяца, на металлургических заводах, у строителей тоннелей, на нефтеи газодобывающих предприятиях. И это еще не полный список пользователей техники подобной модификации.
Большинство телескопических экскаваторов устанавливается на автомобильное шасси, что делает их еще и очень мобильными. Такая техника самостоятельно и быстро перемещается по дорогам и, при этом, не портит дорожное покрытие.
Кроме того, экскаваторы в течение короткого времени могут работать в удаленных местах и возвращаться в гараж в конце работы. При этом, в процессе исследования было также обнаружено, что экскаватор может превращаться в манипулятор, подъемный кран, механизм для очистки доменных печей, газонокосилку, каток и т. п.
К телескопическим экскаваторам относятся так же телескопические шлакоуборочные машины и машины для тоннелестроения. Первые используются на сталелитейных заводах. С их помощью обслуживают доменные печи, выгребая из них шлак, очищают ковши и конверторы и пробивают пробки. Телескопическая стрела и в этом случае является очень удобным инструментом для таких специфических работ. Применение именно этой техники ведет к значительному сокращению вынужденных простоев и увеличивает скорость заполнения металлургических ёмкостей. Для работы в тяжелых высокотемпературных условиях используется специально защищенное рабочее оборудование и гусеничное шасси. Что касается телескопических экскаваторов для работы в тоннелях, то они используются при проходке тоннелей (используется навесное оборудование для рыхления], профилировании с помощью гидромолотов и специальных роторных насадок, отбойных работ и погрузки породы. Телескопическая стрела позволяет достигать большой рабочей высоты, не подвергая риску оператора.
За всю почти 60-летнюю историю телескопических экскаваторов значительно расширился их модельный ряд. Если первые экскаваторы можно было отнести только к третьей и четвёртой размерным группам на 1−2 типах автошасси, то сегодня на рынке представлена самая различная техника: от мини-экскаваторов, до тяжелых машин 5−6 размерных групп с широчайшим выбором шасси для экскаваторных установок.
На сегодняшний момент на рынке все еще доминируют экскаваторы 3−4 размерной группы на мобильных автошасси, однако за последние 15−20 лет их доля в общем количестве техники неуклонно уменьшается.