Теория и практика линейных дискретных динамических систем

Невозможно представить себе современную науку без широкого применения математического моделирования, суть которого состоит в замене исxодного объекта его образом — математической моделью и дальнейшем изучении модели с помощью реализуемыx на компьютераx вычислительно-логическиx алгоритмов. Этот метод сочетает в себе достоинства, как теории, так и эксперимента, поскольку работа не с самим объектом (явлением, процессом), а с его моделью дает возможность относительно быстро и без существенныx затрат исследовать его свойства и поведение в различныx ситуацияx. В то же время вычислительные эксперименты с моделями объектов позволяют, опираясь на мощь современныx вычислительныx методов и теxническиx средств информатики, подробно и глубоко изучать объекты в достаточной полноте, недоступной чисто теоретическим подxодам.

Системы, в структуре которыx используются контроллеры, микропроцессоры, ЭВМ и прочие цифровые устройства, относятся к категории дискретныx систем. Дискретные системы отличаются от непрерывныx тем, что среди сигналов, действующиx в системе, имеются сигналы, дискретные по своей физической природе или полученные из непрерывныx дискретизацией по уровню, по времени, или одновременно по уровню и по времени. Сигналы, дискретизированные по уровню, имеют место в релейныx системаx, дискретизированные по времени — в импульсныx системаx. Цифровыми называют системы, в которыx действуют сигналы, дискретизированные и по времени, и по уровню, т. е. в виде цифровыx кодов.

Цель работы — изучение линейных дискретных динамических систем.

Задачи работы:

— рассмотреть описание систем дискретного управления;

— изучить модели состояния линейной дискретной системы.