Динамика активной системы виброизоляции с механизмами параллельной структуры
Диссертация
Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на международной научной конференции VI международной конференции «Современные сложные системы управления CCCY/HTCS'2002», VI International conference on vibration problems (ICOVP), региональной научно-практической конференции «Молодые ученые — производству», научно-технической конференции ОАО «ОЭМК», научно-практической конференции… Читать ещё >
Список литературы
- Аверин, В. А. Научные основы совершенствования профилактических мероприятий по охране здоровья рабочих (на примере Лебединского горнообогатительного комбината) Текст. / Автореф. дис. к-та мед. наук: 14.00.07 / В. А. Аверин.— Москва, 2001 — 24 с.
- Алабужев, П. М. Применение общих теорем динамики для исследования некоторых механических систем: Учеб. пособие Текст. / П. М. Алабужев, И. М. Аксененкова, С. Ф. Яцун- Курский политехи, ин-т.— Курск: КПИ, 1993.—87 е.: ил.
- Архангельский, А. Я. Программирование в С++ Builder 5 Текст. / А. Я. Архангельский.— М.: БИНОМ, 2000.— 1152 е.: ил.
- Афонин, В.Л. Механизмы параллельной структуры. Кинематика и динамика Текст. / В. Л. Афонин.— М.: ИЦ МГТУ Станкин, 2005.— 180с.: ил.
- Афонин, В.Л. Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция проектирования Текст. / В. Л. Афонин, А. Ф. Крайнев, В. Е. Ковалев, Д. М. Ляхов, В. В. Слепцов. Под ред. В. Л. Афонина.— М.: Машиностроение, 2006.— 256с.: ил.
- Бабицкий, В. И. Машины ударного действия (Традиц. и нетрадиц. техника) Текст. / В. И. Бабицкий, В. Л. Крупенин.— М.: Знание, 1985.— 63 е.: ил.— (Серия: Новое в жизни, науке, технике)
- Белянин, П. Н. Об основных направлениях совершенствования конструкции металлорежущих станков Текст. / П. Н. Белянин // РАН Проблемы машиностроения и надежности машин.— 2000.— № 6.— С. 3−14
- Болотин, В. В. Механика многослойных конструкций Текст. / В. В. Болотин, Ю. Н. Новичков.— М.: Машиностроение, 1980.— 375 с.
- Веремей, Е. И. Пособие «Ми-Analysis and Synthesis Toolbox» Электронный ресурс.— Режим доступа: http://matalb.exponenta.ru/rnuan-alys/book2/.— 2003
- Вибрации в технике: Справочник: Текст. В 6-и т. Т. 6. Защита от вибрации и ударов / В. К. Асташев и др.- Под ред. К. В. Фролова.— 2 изд., испр. и доп.— М.: Машиностроение, 1995.— 456 е.: ил.
- Виброизолятор Текст.: пат. 2 258 847 Рос. Федерации МПК7 F16F7/14 / Минасян М. А.- заявитель и патентообладатель Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н. Г. Кузнецова — № 200 312 698/11- заявл. 04.09.03- опубл. 20.08.05 Бюл. № 23
- Генкин, М. Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов Текст. / М. Д. Генкин, А. Г. Соколова.— М.: Машиностроение, 1987.— 282 е.: ил.
- Глазунов, В. А. Управление механизмами параллельной структуры при переходе через особые положения Текст. / В. А. Глазунов, М. Г. Есина, Р. Э. Быков // РАН Проблемы машиностроения и надежности машин.— 2004.— № 2.— С.78−83
- Глазунов, В. А. Пространственные механизмы параллельной структуры / В. А. Глазунов, А. Ш. Колискор, А. Ф. Крайнев- Отв. ред. П. И. Чинаев- АН СССР, Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова.— М.: Наука, 1991.— 94 е.: ил.
- Говердовский, В. Н. Развитие теории и методов проектирования машин с системами инфрачастотнгой виброзащиты Текст. Автореферат дис. доктора техн. наук 05.02.02 / В. Н. Говердовский.— Новосибирск, 2006.— 42с.
- Горбунов, В. Ф. Канатные виброизоляторы для защиты операторов горных машин Текст. / В. Ф. Горбунов, И. Г. Резников- Отв. ред. Н. П. Ряшенцев- АН СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т угля.— Новосибирск: Наука: Сиб. отд-ние, 1988.— 163 е.: ил.
- Гузенков, П. Г. Детали машин: Учеб. для вузов Текст. / П. Г. Гузенков.— 4 изд., испр.— М.: Высш. шк., 1986.— 358 е.: ил.
- Диментберг, Ф. М. Метод винтов в прикладной механике Текст. / Ф. М. Диментберг.— М.: Машиностроение, 1971.— 264с.: ил.
- Динамический гаситель колебаний Текст.: пат. 2 236 617 Рос. Федерацииу
- МПК F16 °F 7/10 / Брысин А. Н., Синёв А. В.- заявитель и патентообладатель Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН — № 2 003 101 424/11- заявл. 20.09.04- опубл. 20.09.04
- Елисеев, С. В. Динамические гасители колебаний Текст. /С. В. Елисеев, Г. П. Нерубенко- Отв. ред. А. Н. Панченков.— Новосибирск: Наука: Сиб. отд-ние, 1982— 144 е.: ил.
- Колискор, А. Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе 1-координат/ А. Ш. Колискор // Станки и инструмент.— 1982.— № 12.—С.21−24.
- Коловский, М.З. Теория механизмов и машин. Динамика машин: Текст лекций Текст. / М. 3. Коловский- Санкт-Петербург, гос. техн. ун-т.— СПб.: СПбГТУ, 1995.—92 е.: ил.
- Комбинированная упруго демпфируемая опора Текст.: пат. 2 239 109 Рос. Федерации: МПК7 F16F7/12 / Антипов В. А., Изранова Г. В., Пономарев
- Ю.К., Носов А.Н.- заявитель и патентообладатель Самарская государственная академия путей сообщения— № 2 003 105 703/11- заявл. 26.02.03- опубл. 27.10.04
- Конструирование машин: Справ.-метод. Пособие: Текст. В 2 т. Т. 1. / Ред. совет: К. В. Фролов и др.— М.: Машиностроение, 1994.— 528 е.: ил.
- Конструирование машин: Справ.-метод. Пособие: Текст. В 2 т. Т. 2. / Ред. совет: К. В. Фролов и др.— М.: Машиностроение, 1994.— 624 е.: ил.
- Машиностроение: Энциклопедия: Текст. Т. 1−4. Автоматическое управление. Теория. / Е. А. Федосов, А. А. Красовский, Е. П. Попов и др. Под общ. ред. Е. А. Федосова- Ред. совет: К. В. Фролов (пред.) и др.— М.: Машиностроение.— 2000.— 688 е.: ил.
- Мигиренко, Г. С. Ударные стенды для испытания малогабаритных изделий Текст. / Г. С. Мигиренко, В. Н. Евграфов, А. А. Рыков, В. Ф. Хон- Науч. ред. Г. С. Мигиренко.— Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1987.— 215 е.: ил.
- Морговский, Ю.Я. Механизмы с параллельной кинематикой (гексапо-ды) — новый этап в станкостроении / Ю. Я. Морговский // Мехатроника, автоматизация, управление.— 2004.— № 5.— С.32−39
- Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара Текст. /Я. Г. Пановко.— 4 изд., перераб. и доп.— JL: Политехника, 1990.— 271 е.: ил.
- Подзоров, П. В. Синтез структур технологического оборудования на основе механизмов параллельной кинематики Текст. / П. В. Подзоров, В. В. Бушуев // Мехатроника, автоматизация, управление.— 2002.— № 4.— С.11−18.
- Поляк, Б. Т. Обобщенная сверхустойчивость в теории управления Текст. / Б. Т. Поляк // Автоматика и телемеханика.— 2004.— № 4.— С.70−80
- Поляк, Б. Т. Сверхустойчивые линейные системы управления. I: Анализ Текст. / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика.— 2002.—№ 8.—С.37−53.
- Поляк, Б. Т. Сверхустойчивые линейные системы управления. II: Синтез Текст. / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика.— 2002.— № 11.— С.56−75.
- Рыбак, JI. А. Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах Текст. / JI. А. Рыбак, А. В. Синев, А. И. Пашков- Рос. акад. наук, Инт машиноведения им. А. А. Благонравова.— М.: Янус-К, 1997.— 159 е.: ил.
- Сафронов, Ю. Г. Основы теории активных средств виброизоляции кинематического принципа действия Текст. / Ю. Г. Сафронов, А. В. Синев, В. С. Соловьев // Машиноведение.— 1979.— № 4
- Саяпин, С. Н. Перспективы и возможное использование пространственных механизмов параллельной структуры в космической технике Текст. / С. Н. Саяпин // РАН Проблемы машиностроения и надежности машин.— 2001.—№ 1.—С. 17−26
- Свешников, В. К. Станочные гидроприводы: справочник Текст. / В. К. Свешников.— 4 изд., перераб. и доп.— М.: Машиностроение, 2004.— 510 е.: ил. — (Серия: Библиотека конструктора (БК)).
- Синев, А. В. Динамические свойства линейных виброзащитных систем / Принимали участие А. В. Синев, Ю. Г. Сафронов, В. С. Соловьев и др.- Отв. ред. К. В. Фролов, — М.: Наука, 1982.— 205 е.: ил.
- Синев, А.В. Синтез оптимального регулятора активной системы виброизоляции кинематического принципа действия / А. В. Синев, JI. А. Рыбак // РАН Проблемы машиностроения и надежности машин.— 1994.— № 6.— С.23−30
- Старожук, И. А. Медицина труда при работах с использованием общих вибраций и меры профилактики Текст. Автореф. дис. д-ра биол. наук: 14.00.07 / И. А. Старожук, НИИ медицины труда.— М, 1996.— 49 с.
- Торсионно-тросовое ударозащитное устройство Текст.: пат. 2 180 412 Российская Федерация МПК F16 °F 7/14 / Мансуров О. И., Мансуров И. Я.- заявитель и патентообладатель Мансуров О. И., Мансуров И. Я. — № 2 000 103 403/11- заявл. 14.02.00- опубл. 10.03.02
- Фурунжиев, Р. И. Управление колебаниями многоопорных машин Текст. / Р. И. Фурунжиев, А. Н. Останин.— М.: Машиностроение, 1984.— 206 е.: ил.
- Abu-Hanieh A., Horodinka М., Preumont A. A soft-actuator active hexapod for purpose of vibration isolation // Proceedings of International Conference on Noice and Vibration Engeneering. KUL, Leuven, Belgium, September 2002
- Abu-Hanieh A., Preumont A., Loix N. Piezoelectric Stewart platform for general purpose active damping and precision control // Proceedings of 9th European Space Mechanism and Tribology Symposium, Liege, Belgium, September 2001
- Arnold, W.F., III, Laub, A.J. Generalized Eigenproblem algoritms and software for algebraic Riccati equations // Proceedings of the IEEE, 1984, — vol. 72,-issue 12,-pp. 1746−1754
- Barat D. Patent FR2 705 416 France Int. CI.7: F16F7/10, 15/03. Anti-vibration installation with magnetic vibrators for active mount / Didier Barat- applicant: Hutchinson — № FR1993/6 055- priority 19.05.93- publ. 25.11.94
- Clegg A.C. Self-tuning Position and Force Control of a Hydraulic Manipulator. Ph.D. Thesis. Heriot-Watt University, 2000.
- CSA Engeneering. Internet. Http://www.csaengeneering.com. January 2001
- Defendini A., Vallion L., Trouve F., Rouza Th., Sanctorum В., Griseri G., Von Alberti M. Technology predevelopment for active control of vibration and very high accuracy pointing system
- Dref, le E. Patent FR2 738 888 France Int. C1.7: F16F7/14, 7/00. Antivibra-tion/antishock device using cable segments and stabilizer blades / Le Derf Eric- applicant: Socitec —№FR1995/11 056- priority 20.09.95- publ. 21.03.97
- Fochgade J., Davis Т., Sullivan J., Hofman Т., Das A. Hybrid active/passive actuator for spacecraft vibration isolation and suppression // SPIE, 2865:104−122, Marth 1996
- Gaechter J.P. Patent Appl. US2004/244 525 USA Int. CI.7: H01Q1/12, 3/08. Method for orienting a hexapod turret / Gaechter J.P.- applicant: Gaechter J.P. — № US2004/479 648- priority 31.05.01- publ. 09.12.04
- Geng Z., Haynes L. Six degrees-of-freedom active vibration control using Stewart platform // IEEE Transactions on Control System Technology, 2(1):45—53, Marth 1994
- Grammel, Richard. Der Kreisel, seine Teorie und seine Anwendungen / 2., neu-bearb. Aufl. Berlin, Springer, 1950. 1. Bd. Die Theorie des Kreisels. -2. Bd. Die Anwendungen des Kreisels. 2 v. diagrs. 25 cm.
- Hell P. Patent EP 0 811 784 Europe Int. CI.7: F16F7/10, 15/03. Active vibration damper / Hell P.- applicant: Eurocopted Deutschland— № EP 1997/107 426- priority 30.05.96- publ. 10.12.97
- Jacobs J.H. Patent WOOl/29 445 WIPO Int. CI.7: F16F7/12, 15/00, 15/02. Hybrid passive and active vibration isolator architecture / Jacobs J.H., Hyde Tristram Tupper- applicant: Honeywell Inc.— № W02000US28693- priority 17.10.00- publ. 26.04.01
- Jorret P. Patent FR2 757 440 France Int. CI.7: B25J17/02. Platform with hexapod telescopic legs for use with machine tools / Jorret P., Lassau G., Wu J.F.- applicant: Conservatorie Nat Arts — № FR1996/15 768- priority 20.12.96- publ. 26.06.98
- Kauderer, Hans. Nichtlineare Mechanik. Berlin, Springer, 1958. xi, 684 p. diagrs. 24 cm.
- Lakes, Roderic S. Viscoelastic solids / Roderic S. Lakes. Boca Raton: CRC Press, 1999. 476 p.: ill.- 25 cm.
- Mclntoy J., O’Brien J., Neat G. Precise, fault-tolerant positing using Stewart platform // IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 4:91−95, March 1999
- Petitjean В., Lebihan D. Robust control of a satellite truss structure // ICAST'99, volume 117, Paris, October 1999
- Phisyk Instrumentes. Phisyk Instrumentes catalogue
- Polyak B. Random algorithms for solving convex inequalities // Inherently Parallel Algorithms in Feasibility and Optimiz. and Their Appl. Eds. D. Butnariu, Y. Censor and S.Reich. Elsevier, 2001. P. 409−422.
- Rainer N. Patent DE196 36 099 Germany Int. CI.7: B23Q1/01, 1/54, B25J17/02. Hexapod bearing device for machine tools / Nestler Rainer Dipl Ing- applicant: Fraunhofer Ges Forschung— №DE1996/1 036 099- priority 05.09.96- publ. 12.03.98
- Rao, S. S. Mechanical vibrations / Singiresu S. Rao. 4th ed. Upper Saddle River, N.J.: Pearson Prentice Hall, 2004. xxvi, 1078 p.: ill.- 24 cm.
- Roerh H. Patent DEI97 20 049 Germany Int. CI.7: B25J17/02, G01B21/04. Controlling motorized hexapod co-ordinate measuring equipment / Roerh H.- applicant: Leitz Brown & Sharpe Mestechni— № DE1997/1 020 049- priority 14.05.97- publ. 19.11.98
- Spanos J., Rahman Z., Blackwood G. A soft six-axis active vibration isolator // Proceedings of American Control Conference, Seattle, Washington, USA, June 1995
- Stewart, D., A platform with six degrees of freedom / Proceedings of the the Institution of mechanical engineers, Vol. 180, Pt. 1, No. 15, pp. 371−385, 1965— 66.
- Taranti С., Agrawal В., Cristi R. An efficient algorithm for vibration suppression to meet pointing requirements of optical payloads // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibition, August, 2001
- Thayer D., Vagners J., von Flotow A., Hardham C., Scribner K. Six-axis vibration isolation system using soft actuator and multiply sensors // AAS, 064:497 506, 1998
- Toren D. Patent Appl. US2003/132 077 USA Int. CI.7: F16F7/10. Tuned mass damper using a hexapod / Toren D.- applicant: Torent D.— №US2002/50 061- priority 15.01.02- publ. 17.07.03
- Wildenberg F. Patent FR 2 756 025 France Int. CI.7: F16C11/00, F16D3/40, F16M11/12. Cardan structure for articulated joining of hexapod / Wildenberg F.- applicant: Const Mecaniques des Vosges— № FR1999/14 112- priority 15.11.96- publ. 22.05.98
- Widenberg F. Patent US6 474 915 USA Int. CI.7: B23Q1/54, B25J17/02. Compensating system for a hexapod / Widenberg F.- applicant: Const Mecaniques des Vosges. — № US2000/674 060- priority 27.04.98- publ. 05.11.02
- Иванов, B.C. Структурный анализ и технологических мехатронных систем с параллельной кинематикой Текст. / В. С. Иванов, Г. Н. Васильев // Ме-хатроника, автоматизация, управление.— 2004.— № 5.— С. 37−43