Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Динамика гироскопического измельчителя ударного действия

Диссертация: Динамика гироскопического измельчителя ударного действия
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Ского измельчителя ударного действия по сравнению с молотковым измельчителем с плоским движением рабочих органом за счет большего значения ударной силы. Показано, что подбор параметров молотка, обеспечивающих согласование фазы удара и колебаний молотка, приводит к увеличению силы удара в гироскопическом измельчителе. Для молоткового измельчителя такой подбор параметров хотя и не приводит… Читать ещё >

Динамика гироскопического измельчителя ударного действия (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Измельчители. Кинематические схемы, принцип действия, область применения
    • 1. 2. Вопросы развития теории и конструкции гироскопических измельчителей
    • 1. 3. Постановка задачи и методика исследования
  • 2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ
    • 2. 1. Вывод уравнений движения рабочих органов измельчителя
    • 2. 2. Описание внешних моментов, действующих на рабочие органы измельчителя
    • 2. 3. Полные уравнения движения рабочих органов гироскопического измельчителя ударного действия
  • 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МОЛОТКОВОГО ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ
    • 3. 1. Полные и линеаризованные уравнения движения рабочих органов молоткового измельчителя
    • 3. 2. Аналитическое исследование свойств молоткового измельчителя с плоским движением рабочих органов
    • 3. 3. Математическое моделирование движения рабочих органов молоткового измельчителя
  • 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ
    • 4. 1. Линеаризация уравнений движения рабочих органов гироскопического измельчителя ударного действия
    • 4. 2. Аналитическое исследование свойств гироскопического измельчителя
    • 4. 3. Математическое моделирование движения рабочих органов гироскопического измельчителя ударного действия
  • 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАКЕТОВ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЕЙ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ
    • 5. 1. Разработка методики и проведение экспериментов по определению составляющих сил сопротивления движению рабочих органов измельчителя
    • 5. 2. Разработка методики и проведение экспериментов по определению параметров движения рабочих органов измельчителя при ударном взаимодействии с измельчаемым продуктом

    5.3. Получение регрессионных уравнений зависимости частоты и амплитуды колебаний молотка макета измельчителя ударного действия от парциального коэффициента, угловой скорости вращения ротора и массы зерна, взаимодействующего с молотком во время удара

    5.4. Оценка параметров движения рабочих органов макета измельчителя ударного действия с помощью акустических методов и видеосъемки

Устройства для разрушения материала: дробилки и мельницы, широко используются в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства. Развитие индивидуальных и малых перерабатывающих предприятий, крестьянских и фермерских хозяйств поставило задачу создания малогабаритной техники этого назначения, наиболее перспективным путем решения которой является не копирование в уменьшенных масштабах существующей технологии и оборудования, а разработка их на новых принципах. Это и привело к появлению настоящей работы, направленной на разработку и исследование динамики гироскопического измельчителя ударного действия.

Работа состоит из введения, пяти глав и заключения.

В первой главе приведена краткая информация о конструкциях, принципе действия и области применения измельчителейвыполнен обзор литературы, посвященной гироскопическим измельчителямсформулирована постановка задачи исследования.

Во второй главе проведено построение математической модели движения рабочих органов гироскопического измельчителя ударного действия. Сделан вывод уравнений движения рабочих органов измельчителя, описаны действующие на них внешние моменты.

В третьей главе проведено исследование динамики движения рабочих органов молоткового измельчителя. Полные уравнения движения, полученные во второй главе, были упрощены для молоткового измельчителя с плоским движением рабочих органов и линеаризованы. На основе линеаризованных уравнений проведено аналитическое исследование свойств молоткового измельчителя с плоским движением рабочих органов. Произведено математическое моделирование по линеаризованным и полным уравнениям движения.

В четвертой главе проведено исследование динамики движения рабочих органов гироскопического измельчителя ударного действия. Из полных уравнений движения рабочих органов получены линеаризованные, на основе которых проведено аналитическое исследование свойств гироскопического измельчителя ударного действия. По полным и линеаризованным уравнениям движения рабочих органов гироскопического измельчителя проведено математическое моделирование.

Пятая глава посвящена экспериментальному исследованию параметров рабочих органов макетов измельчителей ударного действия. Объектами экспериментального исследования являлись макеты измельчителя с плоским движением рабочих органов и гироскопического измельчителя. Определены составляющие сил сопротивления и параметры движения рабочих органов измельчителя при взаимодействии с измельчаемым продуктом. Получены регрессионные уравнения зависимости частоты и амплитуды колебаний молотка от парциального коэффициента, угловой скорости вращения ротора и массы объема зерна, взаимодействующего с молотком во время удара. Проведено исследование движения рабочих органов макета измельчителя с помощью акустического метода и фотосъемки. Дана сравнительная оценка технических характеристик молоткового измельчителя с плоским движением рабочих органов и гироскопического измельчителя

В заключении приведены основные результаты исследования и выводы.

Таким образом, автором выносятся на защиту:

1. Математическая модель движения рабочих органов гироскопического измельчителя ударного действия.

2. Результаты аналитического исследования и математического моделирования движения рабочих органов молоткового измельчителя с плоским движением рабочих органов и гироскопического измельчителя.

3. Результаты экспериментальных исследований параметров движения рабочих органов макетов молоткового измельчителя с плоским движением рабочих органов и гироскопического измельчителя. в

Основные результаты работы могут быть сформулированы следующим образом:

1. Построенная для физического объекта — системы твердых тел: ротора, стержней и дисков молотков, математическая модель движения рабочих органов гироскопического измельчителя ударного действия с N молотками представляет собой систему обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка, одно из которых описывает движение ротора измельчителя, а остальные — движения N молотков по трем угловым координатам.

2. Исследование малых колебаний молотков по линеаризованным уравнениям движения рабочих органов гироскопического и молоткового измельчителей показало, что, при предположении о постоянстве угловой скорости вращения ротора, эти уравнения распадаются на N независимых систем уравнений, каждая из которых описывает движение одного молотка. Полученные при этом из уравнения движения молотков гироскопического измельчителя аналогичны уравнениям, описывающим движение периодически возмущаемого гироскопического маятника с нижней маятниковостью.

3. Найденные условия устойчивости по Гурвицу для малых движений рабочих органов гироскопического измельчителя показали, что для молоткового измельчителя движение устойчиво при любых параметрах его рабочих органов. Найдены аналитические решения для движения молотков между соударениями. Аналитически получены условия эффективности первого удара молотков по поступающему сырью за счет согласования фазы удара и колебаний молотков.

4. Исследованное методом математического моделирования движение рабочих органов молоткового и гироскопического измельчителей по линеаризованной и полной математическим моделям дало значения частот собственных недемпфированных колебаний молотка, доказало эффективность гироскопиче

47 ского измельчителя ударного действия по сравнению с молотковым измельчителем с плоским движением рабочих органом за счет большего значения ударной силы. Показано, что подбор параметров молотка, обеспечивающих согласование фазы удара и колебаний молотка, приводит к увеличению силы удара в гироскопическом измельчителе. Для молоткового измельчителя такой подбор параметров хотя и не приводит к увеличению силы удара, но может быть рекомендован для уменьшения угла колебаний молотка.

5. Экспериментальные исследования параметров движения рабочих органов макетов измельчителей подтвердили соответствие математической модели физическому объекту, позволили по результатам экспериментов определить значения составляющих сил сопротивления движению рабочих органов измельчителей. Проведенная сравнительная оценка технических характеристик показала преимущество гироскопического измельчителя ударного действия по сравнению с молотковым измельчителем с плоским движением рабочих органов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Показать весь текст

Список литературы

  1. Технологии, машины и оборудование для производства и переработки зерна. — М.: Информагротех, 1994. — 236с.
  2. А.П., Климовских Д. В., Черепанов Д. В. Удельный расход энергии на измельчение зерна // Хлебопродукты, 1997.-№ 7-С. 15−17.
  3. ГОСТ 27 962–88 Оборудование технологическое для мукомольных предприятий. Общие технические требования. М.: Изд. стандартов, 1989. — 4с.
  4. П.Н. Измельчение в химической промышленности,— М.: Химия, 1977. 368с.
  5. Большая Советская Энциклопедия: в 30-и т. М.: Советская Энциклопедия, 1976.-Т.16-С.58−60.
  6. П.К., Рамзаев А. П., Плотников A.C. Анализ устройств гироскопических мельниц. М&bdquo- 1994. — 5с. Деп. в ВИНИТИ 05.12.94, № 2790-В94.
  7. Patent № 4 063 687 US, IPC В02С 15/08, Comminution device / Szeso, 1975.-5 c.
  8. К. Гироскоп. Теория и применения, — М.: Мир, 1974. С. 107 108.
  9. Р.Н., Мондер JI. Гиродинамика и ее техническое применение: пер. с англ. М.: Машиностроение, 1964. — С. 170−174.
  10. Ю.А. и др. Конусные дробилки,— М.: Машиностроение, 1970.-231с.
  11. A.c. № 1 703 175 СССР, МПК В02С 2/04, Конусная дробилка зерновых культур / Ларин A.B. и др., 1989. 4с.
  12. A.c. № 1 766 505 СССР, МПК В02С 2/02, Конусная инерционная дробилка / Манухин В. А. и др., 1990. 6с.
  13. A.c. № 1 825 656 СССР, МПК В02С 2/02, Эксцентриковый узел конусной гирационной дробилки / Груздев В. А., Гончарук С. Н., 1991. Зс.
  14. В.Д. Конусные дробилки среднего и мелкого дробления (методика расчета).- Томск: Изд-во Томского ун-та, 1988. 120с.
  15. A.c. № 1 706 698 СССР, МПК В02С 17/16, Бисерная мельница / Э. П. Левченко и др., 1990. 2с.
  16. A.c. № 1 761 273 СССР, МПК В02С 17/16, Бисерная мельница / Э. П. Левченко и др., 1990. Зс.
  17. A.c. № 1 491 567 СССР, МПК В02С 17/00, Гироскопическая мельница, / Л. В. Левин и др., 1987 4с.
  18. Patent № 5 192 092 US, IPC В02С 13/09, Gyroskopic centrifuge and mill apparatus and method of use for treatment of solid waste products / Harris, Custis L., 1980. 5p.
  19. Патент № 2 110 203 России, МПК A47 J42/00, Насадка к миксеру для измельчения кофе / Петров В. В. Плотников П.К., 1996. 4с.
  20. Патент № 2 104 789 России, МПК В02С 13/02, Зерновая мельница / Петров В. В. Плотников П.К., Черепанов Д. В., Плотников А. П., 1996. 4с.
  21. Патент № 2 070 833 России, МПК В02С 2/00, Зерновая мельница / Плотников П. К., Плотников A.C., Плотникова А. И., 1994 5с.
  22. Разработка макета гироскопической мельницы для переработки зерна. Отчет о НИР, — Саратов: СГТУ, 1994. 49с.
  23. В.И. Струйные мельницы. Элементы теории и расчета, — М.: Машиностроение, 1967, — 264с.
  24. М.Б. Подготовка кормов // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин / под ред. В. П. Горячкина: в 4-х т. М.:
  25. Сельхозгиз, 1936. T.4 — Теория, технологические процессы в работе сельскохозяйственных машин — С.445−462.
  26. П.Ф. Кормодробилки // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин / под ред. В. П. Горячкина: в 4-х т. М.: Сельхозгиз, 1936. — Т.4 — Теория, технологические процессы в работе сельскохозяйственных машин — С.463−471.
  27. В.П. Молотковые мельницы.- М.: Энергия, 1980. 176с.
  28. Дробилки. Конструкция, расчет, особенности эксплуатации / под.ред. Клушанцева JI.M., М., Машиностроение, 1990. 320с.
  29. В.А., Мельников Е. М. Технология мукомольного, крупяного и комбикормового производства,— М.: Агропромиздат, 1989. 464с.
  30. Demande de certificat d’utilite № 2 613 636 republicue Francaise, CIP B02C 13/14, Moulin a marteaux / Martinez Aranda, 1988. 5p.
  31. ГОСТ 28 098–89 Дробилки кормов молотковые. Общие технические требования. М.: Изд. стандартов, 1989. — 4с.
  32. JI.A., Семенов Е. В. Рациональные режимы и оценка эффективности работы дробилок ударного действия. Обзорная информация. Серия «Комбикормовая промышленность», — М.: ЦНИИТЭИ Хлебопродуктов, 1991. -46с.
  33. Патент № 2 080 182 России, МПК В02С 13/04, Мельница / Пономарев В. Г., Плотников П. К., Рамзаев А. П., Климовских Д. В., Черепанов Д. В., 1995. 5с.
  34. В.А. Роторные дробилки, — М., Машиностроение, 1973. 271с.
  35. Ю.П. Расчет молотковых мельниц, // Электрические станции, 1970,-№ 5,-С. 17−21.
  36. Г. Т. Методика расчета молотковых мельниц при тонком измельчении углей, // «Теплоэнергетика», 1969, — № 2, — С.76−79.у
  37. B.K. Курсовое и дипломное проектирование по курсу «Эксплуатация оборудования предприятий пищевой промышленности»,— М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 200с.
  38. В.И. Совершенствование конструкции и оптимизация параметров молоткового измельчителя грубых кормов для поточных линий кормоцехов: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, — М., 1996. 23с.
  39. O.A. Разработка и обоснование конструкции и режимов работы двухроторной дробилки ударного принципа действия: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, — М., 1996. -21с.
  40. И.И. Интенсификация процесса переработки кормов молотковыми измельчителями: Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, — Глеваха, 1991. 38с.
  41. Я.Г. Введение в теорию механического удара.- М.: Наука, 1977. -224с.
  42. В.Ф., Фуфаев H.A. Механика систем с неудерживающими связями,— М.: Наука, 1993. 240с.
  43. В.Ф., Климов Д. М. Прикладные методы в теории колебаний,— М.: Наука, 1988. 328с.
  44. А.П. К задаче о центре удара // Прикладная математика и механика, т.59, выпуск 1, 1995. С. 162−164.
  45. А.П. Динамика систем с механическими соударениями,— М.: Международная программа образования, 1997. 336с.
  46. А.П. К задаче о стесненном ударе // Прикладная математика и механика, т.61, выпуск 3, 1997. С.355−368.
  47. А.П. Энергетика удара с трением // Прикладная математика и механика, т.56, выпуск 4, 1992, — С.624−631.
  48. B.C. Исследование устойчивости периодических движений системы с ударным взаимодействием // Изв. АН СССР, МТТ, 1975.-№ 3.-С.43−48.
  49. П.К. К вопросу о влиянии удара на движение гироскопа // Надежность приборов точной механики, научные труды, выпуск 55, — Саратов: СПИ, 1972.-С.53−61.
  50. М.С., Матлин М. М., Сидякин Ю. И. Инженерные расчеты упру-гопластической деформации.- М.: Машиностроение, 1986. 224с.
  51. B.JI. К теории виброударных систем с распределенными ударными элементами // Изв. АН СССР, МТТ, 1986, — № 1, — С.25−32.
  52. A.M., Крупенин В. Л. О резонансных колебаниях системы с распределенным ударным элементом // Машиноведение, 1988.- № 6, — С.39−47.
  53. В.К., Крупенин В. Л., Тресвятский А. Н. Экспериментальное исследование синхронизации ударов в распределенных системах с варьируемым числом ударных пар // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1996, — № 2. С.96−101.
  54. Л.И. Моделирование движения частиц в неоднородном турбулентном потоке на основе уравнения для функции плотности вероятности // Прикладная математика и механика, т.61, выпуск 1, 1997. С.132−138.
  55. С., Джеффри Д. Тензор напряжений в потоке гранулированной среды при высоких скоростях сдвига // Механика гранулированных сред. Теория быстрых движений: сб. статей, пер. с англ./ сост.И. В. Ширко.- М.: Мир, 1985. С.147−170.
  56. Ю.Д., Ширко И. В. Обзор современного состояния механики быстрых движений гранулированных материалов // Механика гранулированных сред. Теория быстрых движений: сб. статей, пер. с англ./ сост.И. В. Ширко. -М.: Мир, 1985.-С.147−170.
  57. И.В., Семенов А. В. Быстрое течение гранулированной среды из неупругих, шероховатых, сферических частиц // Аэрофизика и геокосмические исследования: Междуведомственный сборник, — М.: Издательство МФТИ, 1984. -С.100−104.
  58. Н.Г. Теоретическая механика.- М.: Наука, 1987. 368с.
  59. Н.В., Лунц Я. Л., Меркин Д. Р. Курс теоретической механики, в 2 т. М.: Наука, 1985. — т.2 — Динамика — 496с.
  60. Сопротивление материалов. / под ред. Писаренко Г. С, — Киев: Вища шк., 1986. 775с.
  61. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти томах, — М., Машиностроение, 1979. Т.2 Колебания нелинейных механических систем / под ред.И. И. Блехмана -351с.
  62. В.И., Брускин Д. Э., Зорожвич А. Е. Электрические машины. Асинхронные машины. Учебн. для электромех. спец. вузов, — М.: Высш.шк., 1988. 328с.
  63. .А., Мастяев Н. З., Орлов И. Н. Проектирование гироскопических двигателей,— М.: Машиностроение, 1968. 252с.
  64. Е.А., Шестов С. А., Матвеев В. А. Гироскопические системы: в 3 ч. М.: Высшая школа, 1972. — ч. З — Элементы гироскопических приборов -432с.
  65. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления,— М.: Наука, 1975. -768с.
  66. В.М., Плотников П. К., Резчиков А. Ф. К вопросу идентификации возмущающих моментов в вентильном электроприводе станков с ЧПУ, //АН РФ Проблемы машиностроения и надежности машин, 1993, — № 4, — С. 102 110.
  67. Справочник конструктора точного приборостроения / под общей ред. К. Н. Явленского, Б. П. Тимофеева, Е. Е. Чаадаевой.- Л.: Машиностроение, 1989,-792с.
  68. М.П. Опоры и подвесы гироскопических устройств,— М.: Машиностроение, 1970. 286с.
  69. Ф.Р. Теория матриц,— М.: Наука, 1967. 576с.
  70. Основы автоматического регулирования и управления / под ред. Пономарева В. Н. и Литвинова А. П., учебное пособие для неэлектрических специальностей вузов- М.: Высшая школа, 1974. -439с.
  71. М.А. Теория гироскопов, — Киев: Вища шк., 1986. 303с.
  72. Ю.Н. К теории гироскопического маятника // Прикладная математика и механика, т.44, выпуск 6, 1980. С.986−993.
  73. Е.В., Глебов Л. А., Зверев С. В. Анализ эффективности измельчения компонентов комбикормов в молотковой дробилке // Изв. вузов, Пищевые технологии, 1986, — № 5. С.42−44.
  74. В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке БЕЙСИК для персональных ЭВМ,— М.: Наука, 1989. 240с.
  75. A.A. Вибрационные испытания элементов и устройств автоматики,— М.: Энергия, 1976. 120с.
  76. М., Тербен Р., Лих Г. Пьезоэлектрические акселерометры и предусилители. Справочник по теории и эксплуатации, — Дания, Глосуп: Изд. «Ларсен и сын», 1987. 188с.
  77. ГОСТ 15 939–70 Устройства виброизмерительные с пьезоэлектрическими измерительными вибропреобразователями. Методы и средства поверки.-М.: Изд. стандартов, 1988. 6с.
  78. Г. С., Голубков Ю. В., Ефремов А. К., Федосов A.A. Инженерные методы исследования ударных процессов,— М.: Машиностроение, 1977. -240с.
  79. А.П., Черепанов Д. В. К вопросу определения механических параметров зерновых культур,— М.: 1996. 5с., деп. в ВИНИТИ 18.11.96 № 3340-В96.1. SS
  80. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, в 2-х т., — М: ВИСХОМ, т.1,1962.-655с.
  81. ИГФР.654.683.02 Т0.1986 Электропривод серии ЭПБ-2, техническое описание и инструкция по эксплуатации
  82. С.М., Жиглявский A.A. Математическая теория оптимального эксперимента: Учеб.пособие.- М.: Наука, 1987. 320с.
  83. Е.Т., Малиновский Б. Н., Туз Ю.М. Планирование и организация измерительного эксперимента.- Киев: Вища школа, 1987. 280с.
  84. ГОСТ 12 183–66 Мука ржано-пшеничная и пшенично-ржаная обойная хлебопекарная. Технические условия, — М.: Изд. стандартов, 1989. 6с.
  85. Н.В., Егоров Г. А. Стабилизация режима измельчения зерна как фактор высокого качества муки, // Хранение и переработка сельхозсырья, 1997, — № 4. С.32−33.
  86. ГОСТ 27 494–87 Мука и отруби. Методы определения зольности, — М.: Изд. стандартов, 1989. 6с.
  87. A.A., Плотников А. П., Рамзаев А. П., Черепанов Д. В. Технико-экономическое обоснование выбора мельниц // Хлебопродукты, 1998.-№ 11,-С.17−18.
  88. Вывод уравнений движения рабочих органов молоткового измельчителя с одним молотком
  89. Рис.П 1.1 Движение рабочих органов молоткового измельчителяс одним молотком
  90. Запишем уравнения Эйлера для механической двухмассовой системыротор-молоток :ж1+ррар-драр=мра 7 -+ Р ~Ях =Мг1. П1.1)л У
  91. Здесь О^, , О&trade-, О&trade- проекции векторов кинетических моментов ротора и молотка на оси системы координат 0−1ХУ2.1. О? = = Аф-рР =РМ =др =дм =0 (П1.2)
  92. МР = Мд-Яхр- М? = Му + Мх+Мп1р момент инерции ротора, .¡-о — момент инерции молотка относительноточки О, Му момент от силы удара, Мх, Мп — моменты от тангенциальной Ях инормальной Яп сил реакции со стороны ротора, действующих на молоток в точке Oj.
  93. С учетом (П1.2) выражение (П1.1) принимает вид:
  94. Jp ($> = Md-Rxp JM ($ + A ($>) = My + Mx+Mn1. П1.3)
  95. Для определения сил реакции Rx и Rn воспользуемся методом кинетостатики, основанном на принципе Д’Аламбера. Абсолютное линейное ускорение точки G:
  96. WG = Wqj + 8g х OjG (?>Q • OjG, (П1.4)где соg, ?g абсолютная угловая скорость и абсолютное угловое ускорение молотка относительно точки G.
  97. W0l = -Uj -ру2 +U°-py + U3−0 (П1.7)в итоге получим:
  98. Wq = Ü-°1(-рф2 Х (ф + Аф)2 cos Аф — X (у + Ау) sin Аф) + + U2 (ру — Х (у + Аф/ sin Аф + Х (у + Ay) cos Ау) + U°3 • 0 = (П1.8)ü-01wUl+ü-02wlj2+ü-03-()
  99. Запишем условие равновесия сил, действующих на молоток: R^-Fp cosф + F^ sinф mWjj2 = О Rn -Fpsiny-F^ са$ф-mWjjj = 0 Подставляя в (П1.9) значения W? jj и W? j2, в итоге получим:1. П1.9)
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!