Динамика регуляторов давления газораспределительных станций
Диссертация
Моделированием газодинамических процессов в САР с регулятором давления газа прямого действия в ПК Simulink установлено, что режим автоколебаний в САР во многом определяется соотношением разницы между силами трения покоя и движения исполнительного элемента регулятора. Автоколебания в САР могут возникать при разнице этих сил, отнесенной к силе трения движения 0.0,5, причем, чем больше эта разность… Читать ещё >
Список литературы
- Авторское свидетельство СССР № 219 970, кл. 6 G05D16/06 опублик. 1968.
- Авторское свидетельство СССР № 319 789, кл. 6 G05D16/06 опублик. 1971.
- Авторское свидетельство СССР № 586 432, кл. 5 G05D16/10 опублик. 1977.
- Арзуманов Ю.Л., Петров Р. А., Халатов Е. М. Системы газоснабжения и устройства пневмоавтоматики ракетно-космических комплексов. М.: Машиностроение, 1997. 464 с.
- Балакшин О.Б. Исследование и расчет на ЭЦВМ регуляторов давления газа различных способов действия. В сб.: Решение задач машиноведения на вычислительных машинах. — М.: Наука, 1974.
- Бердников В.В. Исследование характеристик устройств регулирования давления и расхода жидкости методами теории цепей. В сб.: Механика машин. М., 1974, вып. 44, с. 88−98.
- Бердников В.В. Прикладная теория гидравлических цепей. М.: Машиностроение, 1977. — 191с.
- Бердников В.В., Миронюк Л. Я. Об устойчивости регуляторов давления авиационных гидросистем. Изв. ВУЗ. Авиационная техника, 1975, № 1, С. 69−71.
- Березовец Г. Т., Дмитриев В. Н., Наджафов Э. М. О допустимых упрощениях при расчете пневматических регуляторов. Приборостроение, 1957, № 4.
- Беседин А.Л., Горячев Г. М., Малиованов М. В. и др. Исследование динамики редуктора давления, обладающего повышенной устойчивостью к автоколебаниям. Ковров, 1977. — 18с. — Рукопись представлена Ковровским КБ Арматуры. Деп. в ЦНТИ Поиск, № 035−1690.
- Беседин А.Л., Лебедев В. Н., Малиованов М. В. Методика расчета пружинных редукторов давления. Тула, 1975, — 16с. — Рукопись представлена ТПИ. Деп. в ЦИНТИхимнефтемаш, № 364/77.
- Беседин А.Л., Малиованов М. В. Расчет пневматического пружинного редуктора, работающего в максимальном диапазоне изменения входногодавления. В сб.: Вопросы оптимизации и автоматизации конструкторских работ. Тула, 1974, вып. 24, с. 73−84.
- Беседин AJL, Горячев Г. М., Малиованов М. В. Динамические исследования газовых редукторов давления при изменении структуры и параметров. -Ковров, 1977. 9с. — Рукопись представлена Ковровским КБ Арматуры. Деп. в ЦНТИ Поиск, № 035−1705.
- Беязов И. Влияние массы клапанов регулятора давления на его динамические характеристики. Изв. ин-та кибернетики Болгарской АН, 1972, № 14.
- Быстров Н.Д. Коррекция акустических частотных характеристик газовых волноводов систем контроля и управления: Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1984. С. 101−109.
- Быстров Н.Д., Шорин В. П. Частотная коррекция акустического зонда для измерения пульсаций давления в воздушно-газовом тракте турбомашин / «Метрология», 1987. № 2. С. 43−49.
- Власов-Власюк О. Б. Экспериментальные методы в автоматике. М.: Машиностроение, 1969. — 410 с.
- Ганиев Р.Ф., Низамов Х. Н., Дербуков Е. И. Волновая стабилизация и предупреждение аварий на трубопроводах. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997. 260 с.
- Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1969. — 360 с.
- Герц Е.В., Каплунов С. М. Исследование динамики системы «пневмопривод-регулятор давления». В сб.: Теория машин и механизмов. М., 1976, С. 29−39.
- Герц Е.В., Крейнин Г. В., Полякова М. А. Алгоритм получения и решения на ЭЦВМ уравнений динамики сложных пневматических систем. Машиноведение, 1969, № 5.
- Гимадиев А.Г., Игонин А. А., Илюхин В. Н. О снижении погрешности диафрагменных расходомеров, обусловленной пульсациями давления газа // Современное состояние и перспективы развития гидромашиностроения в
- XXI веке: Труды Международной научно-технической конференции. СПб.: Нестор, 2003. -С.295−296.
- Гладких П.А., Хачатурян С. А. Предупреждение и устранение колебаний нагнетательных установок. -М.: Машиностроение, 1964. 275с.
- ГОСТ 8.207−76 ГСИ. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения.
- ГОСТ 5542–87 Газы горючие природные для промышленного и коммунально бытового назначения. Технические условия.
- Горячев Г. М., Малиованов М. В., Нечаева О. А. К динамике редуктора давления с сухим трением и дополнительной непроточной полостью. Тула, 1975. — 14 С. — Рукопись представлена ТПИ. Деп. в ЦИНТИхимнефтемаш, № 363/77.
- Дейкун В.К. Динамическая устойчивость одноступенчатых газовых редукторов. Труды ВНИИАВТОГЕНМАШ, 1967, вып. XIV, С. 127−152.
- Дейкун В.К. Динамические характеристики газовых редукторов: -Труды ВНИИАВТОГЕНМАШ, 1968, вып. XV.
- Дейкун В.К. Статические характеристики и методика расчета газовых редукторов. Труды ВНИНАВТОГЕНМАШ, 1965, вып. ХП С. 68−100.
- Дзитоев B.JI. Исследования устойчивости газового редуктора с трубопроводами. В сб.: Вопросы оптимизации и автоматизации конструкторских работ. Тула, 1975, вып. 28, С. 100−111.
- Динамика пневматической системы редуктор давления распределительный клапан — исполнительное устройство. Есин В. И., Кузнецова В. Ф., Кузнецов Ю. Д. и др.- Машиноведение, 1970, № 1.
- Динамические процессы в системах двигательных установок космических аппаратов. Шорин В. П., Жуковский А. Е., Свербилов В. Я., и др. Самара: Изд-во СГАУ, 1998.-316 с.
- Дмитриев В.Н., Градецкий В. Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973. — 360 с.
- Д’Суза, Олденбургер. Динамическая характеристика гидравлических трубопроводов. Труды ASME, сер. Д., 1964, № 3, С. 196−205.
- Дьяконов В.П. Matlab: учебныйь курс. СПб.: Питер, 2001.
- Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник. СПб: Питер, 2002, 528 с.
- Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, — 1987. — 240 с.
- Зажигаев J1.C., Кишьян А. А., Романников Ю. И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978, 232 с.
- Заковоротный B. J1. Нелинейная трибомеханика.- Ростов-на-Дону Издательский центр ДГТУ, 2000.- 293 с.
- Залманзон JT.A. Автоколебания в системах с пневматическими регуляторами, содержащими глухие камеры. Труды П Всесоюзного совещания по теории и методам автоматического регулирования, TI. М., 1955, с. 266−298.
- Жуковский А.Е., Свербилов В. Я. Обеспечение устойчивости предохранительного клапана коррекцией характеристик магистрали Пневматика и гидравлика: Приводы и системы управления. М. Машиностроение, 1989. Вып. 14. С. 209−216.
- Залманзон JI.A. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М.: АН СССР, 1961. — 247с.
- Зилке В. Трение, зависящее от частоты, при неустановившемся течении в трубопроводе. Труды ASME, сер. Д., 1968, № I, С. 120−127.
- Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям.-М.: Машиностроение, 1975. 559с.
- Измайлов В.В., Соколов В. И. Приближенный расчет герметичности уплотнений // Известия ВУЗов, Машиностроение. № 1, 1977.
- Илюхин В.Н. Динамика регуляторов давления магистральных газопроводов // Изв. СНЦ РАН. Самара, СНЦ РАН, 2006, № 4 — С. 305−314
- Илюхин В.Н. Математическая модель регулятора давления газа // Сборник трудов Всероссийской заочной молодежной научно-технической конференции Ульяновск: УлГТУ, 2004.- С. 68−69.
- Илюхин В.Н., Гимадиев А. Г. Регуляторы давления газа как источники шума // VII Королёвские чтения: Тезисы докладов Всероссийской молодежной научной конференции. Самара: СНЦ РАН, 2003. — С. 129−130.
- Илюхин В.Н., Панков С. Н. Математическая модель регулятора давления газа с учетом силы сухого трения // VIII Королевские чтения: Тезисы докладов Всероссийской молодежной научной конференции. Самара: СНЦ РАН, 2005.-с. 131−132.
- Илюхин В.Н., Панков С. Н. Математическая модель регулятора давления газа // Материалы Международной молодёжной научной конференции, посвященной 1000-летию города Казани. Казань: Изд-во КГТУ, 2005. -С. 50−51.
- Исследования по триботехнике / Под ред. А. В. Чичинадзе. М.: НИИмаш, 1975.-307 с.
- Касаи К. Устойчивость предохранительных клапанов./Пер. с японск. № 91 588/1. М.: ВИНИТИ, 1972. — 21с.
- Квасов В.М., Кондрашов Ю. И. Динамическая нагруженность элементов клапанов//Авиационная промышленность. № 8. 1987. С. 30−31.
- Квасов В.М., Кондрашов Ю. И. Управление параметрами переходных процессов в клапанах с пневмоприводом //Межвузовский научный сборник «Динамические процессы в силовых энергетических установках летательных аппаратов». 1994. С. 10−17.
- Квасов В.М., Кондрашов Ю. И. Обеспечение мягкой посадки затвора клапана на седло. //Межвузовский научный сборник «Динамические процессы в силовых энергетических установках летательных аппаратов». 1994. с. 18−24.
- Кравчун П.Н. Генерация и методы снижения шума и звуковой вибрации. М.: Изд-во МГУ, 1991. 184 с.
- Крагельский И. В., Гитис Н. В. Фрикционные автоколебания.- М. Наука, 1987.- 183 с.
- Крутиков Г. А, Исследование работы регулятора давления в системе динамического пневмопривода: Дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. Харьков: ХПИ, 1976. — 260с.
- Крутиков Г. А., Ефремов А. П., Пенчев В. Д. Исследование на ЭЦВМ газовых редукционных клапанов с демпфирующей камерой. В сб.: Проблемы машиностроения, Киев, 1977, вып. 5, с.94−98.
- Кудрявцев А.И., Крутиков Г. А., Лимонов Ю. М. О влиянии дросселя обратной связи в редукционных клапанах на демпфирование колебаний давления. В сб.- Гидропривод и гидропнэвмоавтоматика. Киев, 1978, вып. 14, С. 44−48.
- Кукинов А.Г. Одномерные колебания потока в цилиндрической трубе. -Труды ЦАГИ, 1970, вып. 1231, С. 3−33.
- Лазарев Ю.Ф. MatLAB 5.x. К.: Издательская группа BHV, — 2000. -384 с.
- Макеев Ю. В. Бычков А.Г. Исследование нестабильности характеристик пневматических редукторов авиационной автоматики Труды пост, дейст. техн.семин. СВВКИУ РВ Саратов, спецсборник, 1989. С. 67−69.
- Малиованов М.В. О влиянии сил сухого трения на статику и динамику пружинных редукторе давления. В сб.- Вопросы оптимизации и автоматизации конструкторских работ, Тула, 1972, вып. 14, — С. 122−132.
- Малиованов М.В. Об упрощении динамической модели пневматического пружинного редуктора давления. В сб.: Пневматические приводы и системы управления". М., 1971, с. 90−93.
- Малиованов М.В. Обобщенная динамическая модель пневматического пружинного редуктора давления, В сб.: Пневматические приводы и системы управления. М., 1971, с. 87−90.
- Методы обеспечения функциональной надежности пневмогидравличе-ских и топливных систем блока ракетно-космического комплекса. А. Е. Жуковский, Е. В. Шахматов, В. П. Шорин, и др. Самара: НПО «Импульс», 1994. -256 с.
- Моль Р. Гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1975. — 352 с.
- Неймарк Ю.Н. Структура Д-разбиения пространства квазиполиномов и диаграммы Вышнеградского и Найквиста. ДАН СССР, 1948, т. 60, № 9, с, 1503−1506.
- Некоторые вопросы динамики газовых приводов, рабочие тела которых подчиняются уравнению состояния Абеля, /Подчуфаров Б.М., Саклаков Ю. П., Беседин A.M. и др. В сб.: Динамика и точность функционирования теплотехнических систем. Тула, вып. 1, с. 3−20.
- Неустановившиеся процессы в линиях передачи пневматических сигналов, Е. В. Герц, Г. В. Гогричиани, JI.A. Мамонтова и др. — В сб.: Механика машин, М., 1975, вып. 49, с. 103−114.
- Огурцов А. И. Модель плоского возмущенного движения ползуна с учетом нелинейности подъемной силы // СТИН.- 2000. № 7.- С. 11−13.
- Основы автоматического регулирования. Справочник под ред. В.В. Со-лодовникова. Т2.Ч.1. М.: Машгиз, 1959.
- ОСТ 100 503−71. Редукторы избыточного давления для воздуха и азота.
- Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971.-240 стр.
- Первозванский А. А. Системы с разрывными нелинейностями при высокочастотных возмущениях // Автоматика и телемеханика.- 2000.- № 7.- С. 4454.
- Петунии А.Н. Методы и техника измерений параметров газового потока. М.: Машиностроение, 1972. — 332с.
- Пожбелко В. И. Законы предельного трения // Вестник Российской академии транспорта (Уральское межрег. отд.).- 1999.- № 2.- С.226−228.
- Пожбелко В. И. Механическая модель трения и нахождение универсальных триботехнических констант // Проблемы машиностроения. Известия Челябинского Научного Центра, вып. 1.- 2000. С.33−38.
- Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро-пневмосиетем. М.: Машиностроение, 1976. 424с.
- Попов Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1960. 792с.
- Свербилов В. Я. Шахматов Е.В. Особенности динамических испытаний регуляторов давления в составе гидрогазовых систем управления // Авиационная промышленность. Приложение, 1985. № 1. С. 43−45.
- Свербилов В. Я., Анисимкин Ю. С. К оценке работоспособности газовых регуляторов давления многоцелевого назначения Изв. ВУЗ. Авиационная техника, 1981, № 3, С. 71−74.
- Свиридов B.C., Ковалев В. Ю., Даровских И. И. Расчет области возбуждения предохранительных клапанов в пневмосистемах низкого давления. -Авиационная промышленность, 1978, № 4, с. 30−32. ДСП.
- Ситников Б.Т., Винницкий Е. Я., Кривц И. Л. Математическое исследование динамики срабатывания предохранительных клапанов прямого действия. Технология и автоматизация производственных процессов в машиностроении, 1977, № 6, с. 143−148.
- Ситников Ю.Т., Матвеев Н. Б. Расчет и исследование предохранительных и переливных клапанов. М.: Машиностроение, 1972, — 128с.
- Снижение виброакустических нагрузок в гидромеханических системах. Гимадиев А. Г., Шахматов Е. В., Шорин В. П. / Под редакцией Шорина В. П., Шахматова Е.В.- Самарский государственный аэрокосмический университет. г. Самара, 1998. 270 с.
- Стоун К.А. Исследование влияния длинных линий между управляющим клапаном и приводом в гидравлических и пневматических системах управления. В кн.: Труды Первого международного конгресса ИФАК по автоматическому управлению. М., 1960, с. 3−21.
- Теория и проектирование гидродинамических демпферов опор роторов Белоусов А. И., Балякин В. Б., Новиков Д. К. / Под ред. Белоусова А. И. Самара: Издательство СНЦ РАН, 2002. — 335 с.
- Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник/ JI.A. Кондаков, А. И. Голубев, В. В. Гордеев и др.: Под общ. ред. А. И. Голубева, JT.A. Кондакова. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1994.- 448 с.
- Фалалеев С.В., Вякин В. В., Новиков Д. К. Динамика «сухих» уплотнений // Газовая промышленность. № 1. 2001. С. 66−68.
- Халатов Е.М. Динамика газового агрегатного редуктора давления. В сб.: Вопросы оптимизации и автоматизации конструкторских работ. Тула, 1971, вып. 9, с. 17−28.
- Цай Д.Г., Кассиди Е. Ц. Динамические характеристики воздушного редуктора давления. Труды ASME, сер. Д, 1961, № 2, с. 57−80.
- Чекмазов В.И. Некоторые вопросы динамики пневматического редуктора давления. ИВУЗ. Машиностроение, 1965, № 8, с. 115−119.
- Шахматов Е.В., Шестаков Г. В. Метод обеспечения устойчивости гидравлических регуляторов ГТД // Газотурбинные и комбинированные установки- Всес. Межвуз. конф. 22−24 ноября 1983 г. -М., 1983. С.176−177.
- Шахматов Е.В., Шорин В. П. Об оценке влияния характеристик присоединенных цепей на устойчивость гидравлических регуляторов -М., Машиноведение, 1984. № 4. С. 33−38.
- Шенк, Хилберт MJI. Теория инженерного эксперимента. М. Мир, 1972.- 381с.
- Шорин В.П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах, М.: Машиностроение, 1980. 156с.
- Шорин В. П. Шахматов Е.В. Обеспечение устойчивости гидравлических регуляторов давления // Динамические процессы в силовых и энергетических установках JIA сб. науч. тр.- Куйбышев: КуАИ, 1988. С. 13−19.
- Шорин В.П. Проектирование гасителей колебаний для гидравлических цепей управления // Энергетика и транспорт 1987. № 4. С. 127−133.
- Эдельман А.И. Редукторы давления газа. М.: Машиностроение, 1980, — 167с.
- Armstrong В. Challendges to Systematically Engineered Friction Compensation // Proc. of IF AC Workshop on Motion Control. Munich.- 1995.- P.21−30.
- Armstrong-Helouvry В., Dupont P., Canudas De Wit C. A survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction //Automatica.- 1994.- V.30.- N.7.- P.1083−1138.
- Augsten G., Schmid D. Einfluss von Spiel und Reibung auf die Konturfehler bahngesteuerter Werkzeugmaschinen // Steuerungstechnik.- 1969.-V.2.- N.3.-P.103−108.
- Canudas De Wit C., Olsson H., Astrom K. J., Lischinsky P. A new model for control of systems with friction // IEEE Transactions on Automatic Control. -1995.- V.40.-N.3.- P.419−424.
- Canudas-De-Wit C. Comments on «А New Model for Control of Systems with Friction // IEEE Transactions on Automatic Control.- 1998.- V.43.-N.8.-P.l 189−1190.
- Carrey T. Making Pneumatic Regulators Stable-Drill a Capillary.- Control Engineering, Feb., 1964, p.p. 87−89.
- Dupont P., Hayward V., Armstrong В., Altpeter F. Single state elasto-plastic friction models // IEEE Transactions on Automatic Control.- V.47.- N.5.- May 2002.- P.787−792.
- Follmer B. and Zeller H. The influence of pressure surges on the functioning of safety valves Third International Conference on Pressure surges, Canterbury, England, 1980, p.p. 429−444.
- Hess D. P., Soom A. Friction at a lubricated line contact operating at oscillating sliding velocities // J. Tribology. 1990. — V. l 12.- P.147−152.
- Hilton D J, Interactians between a pressure-reducing valve and the upstream pipe.— Sth.Jnt. Fluid Power Symp., Durham, 1978, Paper, vol. 1. Granfield, 1978, ct 2−23-ct2−44.
- Hilton D.J., Zichtarowicz. Instabilities in a pressure reducing valve-pipework system: valve with downstream pipeline only — Proc. Third International Fluid Power Symposium. Paper C3. Organised by Brit. Hydromech. Res.Assoc. 9−11 May, 1973.
- Kozlowski K. R., Dutkiewicz P. Experimental identification of robot and load dynamics // IF AC 13th Triennial World Congress.- San Francisco, 1996.-P.397- 402.
- Pritschow G., Ketterer G. Rechnergestuetzte Identifikation von Reib-kennlinien an elastisch gekoppelten Bewegungsachsen // Antriebstechnik.- 1993.-V.32.- N.9.- P.67−72.
- Rejent B. Samobuzene kmity pojistnych ventilu-Strojirenstvi, 1977, N7, 397−403.
- Swevers J., Al-Bender F., Ganseman C.G., Prajogo T. An integrated friction model structure with improved presliding behavior for accurate friction compensation // IEEE Transactions on Automatic Control.- V.45.- N.4.- April 2000.- P.675−686.
- Thomann H. Lateral oscillations of a valve connected to a pipe. Part IV. Experiments. Journal of Applied Mathematics and Phiysics, vol. 32, 1981, p.p. 277 285.
- Thomann H. Oscillations of a simple valve connected to a pipe. — Journal of Applied Mathematics and Physics, vol. 27,1976, p.p. 23−40.
- Weaver D.S. Flow induced vibrations in valves operating at small openings. Practical Experiences with Flow-Induced Vibrations Symposium, Karlsruhe, 1979. — Berlin, 1980, p.p. 305−319.