Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Электропривод подачи стана холодной прокатки труб

Диссертация: Электропривод подачи стана холодной прокатки труб
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

При прокатке необходимо осуществлять подачу, поворот трубной заготовки и перемещение, поворот оправки. Эту задачу выполняет группа поворотно-подающих механизмов (ППМ). В существующих решениях величины подачи, поворота и перемещения жестко определяются параметрами конструкции ППМ. Недостатком такого решения является ограниченный диапазон изменения параметров прокатки, невозможность быстрого… Читать ещё >

Электропривод подачи стана холодной прокатки труб (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Научно-технические проблемы и задачи автоматизации станов холодной прокатки труб
    • 1. 1. Стан холодной прокатки труб ХПТ
    • 1. 2. Технологические требования, предъявляемые к электроприводам поворотно-подающей группы
    • 1. 3. Выбор типа привода механизма подачи
    • 1. 4. Определение требований к качеству регулирования, выбор метода управления и информационного обеспечения электропривода подачи
    • 1. 5. Функциональная схема САР электропривода подачи
    • 1. 6. Выводы
  • 2. Математическая модель силового модуля электропривода подачи стана холодной прокатки
    • 2. 1. Математическая модель кинематической передачи с учетом упругой деформации элементов механизма
    • 2. 2. Математические модели электродвигателей, рекомендованных для электропривода подачи
    • 2. 3. Математическая модель преобразователя частоты с учетом задержки на переключение вентильных групп
    • 2. 4. Исследование динамики силового модуля частотным методом
    • 2. 5. Выводы
  • 3. Увеличение точности и быстродействия электропривода подачи
    • 3. 1. Задача увеличения точности и быстродействия в позиционном электроприводе
    • 3. 2. Критерий оценки быстродействия электропривода подачи
    • 3. 3. Анализ связи параметров электромеханической системы с показателями быстродействия по экспериментальным осциллограммам
    • 3. 4. Анализ влияния возмущающих воздействий на точность позиционирования
    • 3. 5. Явление срыва трубы с оправки как возмущающее воздействие
    • 3. 6. Математические модели- срыва трубы с оправки
    • 3. 7. Выводы
  • 4. Экспериментальные исследования на стане ХПТ
    • 4. 1. Математическая модель механизма подачи стана ХПТ
    • 4. 2. Редуцирование математической модели системы на основе анализа частотных характеристик
    • 4. 3. Исследование влияния параметров электродвигателя на качество процессов в электроприводе подачи
    • 4. 4. Рекомендации по выбору электродвигателя электропривода подачи
    • 4. 5. Экспериментальное исследование преобразователя частоты
    • 4. 6. Рекомендации по выбору преобразователя частоты
    • 4. 7. Определение пути повышения быстродействия электропривода подачи стана ХПТ-450 по экспериментальным осциллограммам переходных процессов
    • 4. 8. Зависимость времени позиционирования от выбора максимальной скорости и ускорения
    • 4. 9. Рекомендации по выбору максимальной скорости и ускорения
    • 4. 10. Экспериментальное исследование срыва трубы с оправки
    • 4. 11. Рекомендации по повышению точности позиционирования
    • 4. 12. Синтез управляющего модуля электропривода подачи
    • 4. 13. Моделирование электропривода подачи
  • 4.
  • Выводы

Актуальность темы

Станы холодной прокатки труб (ХПТ) предназначены для производства холоднокатаных труб из легированных и нержавеющих сталей. Эти трубы используются в авиации, атомной энергетике и автомобилестроении. Например, на Челябинском трубопрокатном заводе, на стане ХПТ-450П2 производят трубы-ланжероны для сверхтяжелого вертолета МИ-26.

При прокатке необходимо осуществлять подачу, поворот трубной заготовки и перемещение, поворот оправки. Эту задачу выполняет группа поворотно-подающих механизмов (ППМ). В существующих решениях величины подачи, поворота и перемещения жестко определяются параметрами конструкции ППМ. Недостатком такого решения является ограниченный диапазон изменения параметров прокатки, невозможность быстрого изменения параметров и низкая эксплуатационная надежность механизма. Преимуществом механического ППМ является строгая синхронизация всех механизмов с циклограммой главного привода.

Развитие техники позволило заменить механическую связь электрической с полной автоматизацией управления. Однако большие маховые массы электродвигателей и высокая динамика механизмов делают задачу совместной работы приводов достаточно сложной. Поэтому для создания электропривода требуется изучение динамики всего комплекса механизмов, определения оптимальных с точки зрения точности и быстродействия параметров механизма, а также синтез систем управления электроприводами, обеспечивающих требуемое качество управления этими элементами автоматизированной системы.

Вопросы технологии холодной прокатки труб рассмотрены в работах З. А. Коффа, М. И. Гриншпуна, Ю. Ф. Шевакина, А. И. Целикова, др.

Разработкой и исследованием металлургического электропривода занимались Д. П. Морозов, О. В. Слежановский, H.H. Дружинин, A.C. Филатов,.

А.Г. Мирер, Б. Н. Дралюк, регулируемыми электроприводами переменного тока для металлургической промышленности A.M. Вейнгер, Г. Б. Онищенко, Р. Т. Шрейнер, И. Я. Браславский и др. Вопросы оптимизации быстродействия в позиционном и следящем электроприводе освещены в работах Ю. А. Борцова, Н. Д. Поляхова, В. В. Путова, В. Г. Кагана, И. Н. Исаева, Ю. П. Петрова и др.

Объектом исследования в работе является механизм подачи станов холодной прокатки труб. Исследование проводится на примере механизма подачи трубы стана ХПТ-450. Механизм подачи выбран потому, что к нему по сравнению с другими механизмами поворотно-подающей группы предъявляются самые высокие технологические требования, а стан ХПТ-450 -потому, что это самый крупный стан холодной прокатки, и многие его параметры и режимы работы предельные.

Целью работы является увеличение производительности, надежности и качества продукции станов холодной прокатки за счет совершенствования электропривода подачи трубы, обеспечивающего максимальное быстродействие и точность подачи, а также удобство в эксплуатации.

В соответствии с поставленной целью решались следующие задачи:

1. Определение требований к электроприводу поворотно-подающих механизмов.

2. Построение математической модели и изучение динамических свойств электропривода подачи трубы с целью обоснования выбора элементов и определения оптимальных с позиции повышения точности и быстродействия параметров.

3. Увеличение точности и быстродействия электропривода подачи трубы с на основании анализа возмущающих воздействий и экспериментальных осциллограмм.

4. Экспериментальная проверка полученных результатов на стане ХПТ-450 ОАО «Челябинский трубопрокатный завод».

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались основные положения теории автоматического управления, теории электромеханического преобразования энергии, теории расчёта электрических цепей, теории электропривода, методы математического моделирования систем на ЭВМ, методы экспериментального исследования.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается совпадением с заданной точностью основных теоретических результатов и экспериментальных данных, полученных на действующем промышленном и лабораторном оборудовании, аргументированностью исходных посылок, вытекающих из основ электротехники, корректным использованием теории.

Научная новизна:

1. Предложена математическая модель механизма подачи в виде трехмассовой колебательной системы, учитывающая податливость винтов и трубы. Определены способы вычисления основных параметров модели.

2. Предложена математическая модель тиристорного преобразователя частоты с непосредственной связью, учитывающая задержку на переключение вентильных групп при раздельном управлении, с помощью которой получены частотные характеристики преобразователя и оценено его влияние на качество процессов управления.

3. Предложена методика декомпозиции электромеханической системы, основанная на частотных характеристиках, позволившая оценить влияние параметров механизма на качество процессов в системе, и сформировать рекомендации по выбору параметров силовых элементов.

4. Предложена математическая модель срыва трубы с оправки, с помощью которой определена количественная связь между разбросом величины подачи трубы и параметрами механизма, а также даны рекомендации по изменению передаточного числа редуктора для уменьшения разброса подачи трубы.

5. Предложен метод анализа экспериментальных осциллограмм для определения путей увеличения быстродействия электропривода, применение которого дало рекомендации по выбору максимальной скорости, ускорения и настроек регуляторов.

Научное значение работы заключается в следующем:

1. Предложена методика исследования влияния параметров механизма на качество процессов управления, основанная на частотных методах, применимая для широкого класса электромеханических систем.

2. Доказана эффективность метода последовательной частной оптимизации позиционного электропривода подачи трубы, основанного на экспериментальных переходных функциях электропривода, позволяющего понизить размерность решаемой задачи и связать результаты оптимизации с параметрами элементов конструкции.

Практическая значимость заключается: в обосновании выбора структуры системы регулирования и ее параметровв формировании требований к параметрам силового механои электрооборудованиям электропривода подачи станов ХПТ-450.

Полученные результаты могут быть использованы при модернизации существующих станов ХПТ, а также при разработке новых. Предложенные методики исследования могут быть применимы для аналогичных электроприводов.

Научные положения и результаты, выносимые на защиту:

1. Математическая модель кинематической передачи электропривода подачи трубы, учитывающая упругие податливости элементов механизма.

2. Метод частотного анализа и его применение для оценки влияния параметров механизма на работу электропривода подачи стана ХПТ-450, рекомендации по выбору электродвигателя.

3. Метод анализа экспериментальных осциллограмм токов и скорости, его применение для увеличения быстродействия электропривода подачи трубы стана ХПТ-450, рекомендации по увеличению быстродействия за счет изменения максимальной скорости и ускорения электропривода.

4. Результаты анализа влияния возмущающих воздействий на точность позиционирования: модель срыва трубы с оправки и рекомендации по выбору передаточного числа редуктора для уменьшения разброса подачи трубы стана ХПТ-450.

5. Результаты исследования динамики преобразователей частоты, рекомендации по выбору типа преобразователя.

6. Обоснование выбора типа электропривода, структуры системы регулирования, типа регуляторов и их параметров.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Рекомендации по выбору оборудования и разработанные структурные и функциональные схемы синхронного электропривода подачи приняты для использования:

1. При модернизации станов ХПТ-450П1 и ХПТ-450П2 ОАО «Челябинский трубопрокатный завод». Модернизация выполнена ООО НТЦ «Приводная техника» (г. Челябинск).

2. В учебном процессе Южно-Уральским государственным университетом на кафедре «Электропривод и автоматизация промышленных установок» при чтении лекций и проведении лабораторных работ по курсу «Системы управления электроприводов».

Внедрение подтверждено соответствующими актами.

В первой главе на основе обзора работ З. А. Коффа, М. И. Гриншпуна, Ю. Ф. Шевакина, В .Я. Осадчего, Р. Ш. Адамия решается задача определения требований к комплексу поворотно-подающих механизмов с целью обоснования требований к приводу, исследуются возможные варианты реализации механизма.

Во второй главе решается задача получения математического описания силового модуля электропривода подачи стана, определяются необходимые параметры модели, изучаются динамические свойства системы.

В третьей главе выполняется анализ возмущающих воздействий, действующих на систему, решается задача параметрической и функциональной оптимизации электропривода подачи с позиций достижения максимального быстродействия и точности.

В четвертой главе проводится экспериментальная проверка и уточнение полученных результатов на действующем промышленном и лабораторном оборудовании. В качестве объекта экспериментального исследования выбран механизм подачи трубы стана ХПТ-450. Стан ХПТ-450 — это самый большой стан холодной прокатки, и многие его параметры являются предельными, что представляет научный интерес. К механизму подачи по сравнению с другими механизмами поворотно-подающей группы предъявляются самые высокие технологические требования. Для проверки адекватности предложенных моделей и гипотез также проводится компьютерное моделирование системы и сравнение результатов моделирования с экспериментальными данными, полученными на стане ХПТ-450.

4.14 Выводы.

В четвертой главе для проверки выдвинутых гипотез и получения практических рекомендаций по усовершенствованию электропривода подачи трубы проведено экспериментальное исследование на стане ХПТ-450.

Получены следующие результаты:

1. Предложена математическая модель силового модуля электропривода подачи стана ХПТ-450, определены параметры модели. К модели применен метод частотного анализа, который показал незначительность влияния процессов упругой деформации трубы на работу системы. Математическая модель упрощена за счет замены упругости трубы элементом с бесконечно большой жесткостью. Частотный анализ позволил сформулировать требования к наиболее важным параметрам силового механои электрооборудования. Конкретно для электропривода подачи стана ХПТ-450 рекомендовано применение асинхронных двигателей с улучшенными динамическими характеристиками серии 11А. Показано, что выбором типа двигателя даже в рамках серийных электрических машин можно увеличить быстродействие системы на 40%.

2. Экспериментальное исследование на лабораторном оборудовании не смогло подтвердить или опровергнуть гипотезу о влиянии задержки на переключение вентильных групп преобразователя частоты с непосредственной связью. Эксперимент показал, что цифровая система управления преобразователя вносит существенную фазовую задержку и не позволяет создать замкнутый контур регулирования тока с высоким быстродействием. Преобразователь частоты с непосредственной связью не удовлетворяет современным требованиям, предъявляемым к электроприводу подачи станов ХПТ, но сейчас нет промышленно-выпускаемых преобразователей частоты с требуемыми техническими характеристиками, поэтому требуется разработка и изготовление преобразователя по индивидуальному заказу.

3. Экспериментальное исследование на стане ХПТ-450 показало, что модель срыва трубы с оправки в виде неупругого удара более правдоподобна. Значение усилия срыва трубы с оправки уточнено по экспериментальным данным. Анализ модели процесса показал, что для снижения разброса величины подачи трубы желательно уменьшение передаточного числа редуктора. Уменьшение шага винта с 72 до 47 мм дает уменьшение разброса подачи трубы в два раза.

4. Применение метода анализа экспериментальных осциллограмм выявило существенную зависимость времени позиционирования от выбора максимальной скорости и ускорения. Исследование зависимости времени позиционирования от максимальной скорости и ускорения показало возможность снижения максимальной скорости на 40%, что дает существенный выигрыш в габарите электродвигателя, при этом время позиционирования увеличивается не более чем на 10%. Изменение максимального ускорения в пределах 10% процентов приводит к изменению времени позиционирования на более чем на 5%. Реальные возможности по уменьшению времени регулирования ограничены предельными динамическими усилиями в механизме.

5. С целью проверки предложенных моделей и принятых допущений проведено моделирование всей системы. Сравнение результатов моделирования с результатами экспериментов на стане ХПТ-450 подтверждает адекватность моделей и допустимость выводов, сделанных на их основе.

Заключение

.

В диссертационной работе решена актуальная научно-техническая задачаувеличение производительности, надежности и качества продукции станов холодной прокатки за счет усовершенствования электропривода подачи трубы, обеспечивающей максимальное быстродействие и точность подачи. Выполненные исследования позволяют отметить следующие основные результаты и сделать выводы:

1. На основе анализа динамических характеристик различных типов приводов для реализации электропривода подачи рекомендован синхронный электропривод с векторным методом управления. Сформулированы требования к качеству процессов управления в электроприводе подачи.

2. Для выбора элементов и параметров электропривода предложена математическая модель кинематической передачи механизма подачи, учитывающая податливость винтов и трубы, и модель преобразователя частоты, учитывающая задержку на переключение вентильных групп.

3. Для исследования динамики, выбора параметров и элементов силового модуля электропривода подачи трубы предлагается использовать метод частотного анализа. Применительно к данной системе, сохраняя научную строгость подхода, он оказывается весьма практичным и наглядным в своей простоте переходов к параметрам силового оборудования.

4. Для увеличения быстродействия электропривода подачи трубы предложен метод анализа экспериментальных осциллограмм скорости и тока якоря. Этот метод позволяет отказаться от сложного математического анализа и разбивает задачу многофакторной оптимизации на несколько однофакторных.

5. Для увеличения точности подачи трубы проведен анализ возмущающих воздействий электропривода. Анализ показал, что явление срыва трубы с оправки приводит к увеличению разброса величины подачи. Предложены модели процесса срыва трубы с оправки, дающие количественную связь между величиной разброса подачи и параметрами механизма.

6. Для проверки выдвинутых гипотез и получения практических рекомендаций по усовершенствованию электропривода подачи трубы проведено экспериментальное исследование на стане ХПТ-450. На основе предложенной математической модели силового модуля получена модель электропривода подачи стана ХПТ-450. Частотный анализ позволил редуцировать математическую модель системы и сформулировать требования к наиболее важным параметрам силового механои электрооборудования. Конкретно для электропривода подачи стана ХПТ-450 рекомендовано применение асинхронных двигателей с улучшенными динамическими характеристиками серии RA, применение которых позволит увеличить производительность стана ХПТ-450 на 40%.

7. Экспериментальное исследование преобразователя частоты показало, что преобразователь частоты с непосредственной связью не удовлетворяет современным требованиям, предъявляемым к электроприводу подачи, но сейчас нет промышленно-выпускаемых преобразователей частоты с требуемыми техническими характеристиками, поэтому требуется разработка и изготовление преобразователя по индивидуальному заказу.

8. Модель срыва трубы с оправки и величина усилия срыва уточнены по экспериментальным данным. Анализ модели показал, что для снижения разброса величины подачи трубы желательно уменьшение передаточного числа редуктора. Уменьшение шага винта с 72 до 47 мм дает уменьшение разброса подачи трубы в два раза.

9. Применение метода анализа экспериментальных осциллограмм выявило существенную зависимость времени позиционирования от выбора максимальной скорости и ускорения. Исследование этой зависимости показало возможность снижения максимальной скорости на 40%, что дает существенный выигрыш в габарите электродвигателя.

Представленные результаты могут быть использованы при модернизации существующих станов ХПТ, а также при разработке новых.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Р.Ш. Анализ конструкций подающе-поворотных механизмов станов холодной прокатки труб // Труды ВНИИМЕТМАШ: сб. науч. тр. № 7. -М.: Отдел научно-технической информации и оформления, 1963. С. 243−263.
  2. , И.К. Оптимальные параметры автоматизированных позиционных приводов / И. К. Азимов, H.H. Дружинин // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. И. И. Петрова, М. М. Соколова, М. Г. Юнькова. -М.: Энергия, 1980. С. 25−30.
  3. , А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем / А. Г. Александров. -М.: Машиностроение, 1986. 272 с.
  4. , В.П. Основы электропривода / В. П. Андреев, Ю. А. Сабинин. М.: Л.: Госэнергоиздат, 1963. — 772 с.
  5. , В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т.: Т2. / под ред. И. Н. Жестковой. -М.: Машиностроение, 2001. 912 с.
  6. , Э.М. Мощные управляемые выпрямители для электроприводов постоянного тока / Э. М. Аптер, Г. Г. Жемеров, И. И. Левитан, А. Г. Элькин. М.: Энергия, 1975.-208 с.
  7. , В.Д. Электропривод автоматических летучих ножниц / В. Д. Афанасьев. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. — 144 с.
  8. , В.Д. Автоматизированный электропривод в прокатном производстве / В. Д. Афанасьев. Л.: Металлургия, 1977. — 279 с.
  9. , A.B. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов / A.B. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. — 392 с.
  10. , В.А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. СПб.: Профессия, 2004. — 752 с.
  11. , В.Я. Электрические машины / В .Я. Беспалов, Н. Ф. Котеленец. М.: Академия, 2006. — 320 с.
  12. , И.А. Расчет на прочность деталей машин: Справочник/ И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. -М.: Машиностроение, 1993. 649 с.
  13. , И.А. Резьбовые и фланцевые соединения / И. А. Биргер, Г. Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1990. — 368 с.
  14. Борисов, JIM. Улучшение качества труб путем модернизации распределительно-подающего механизма станов ХПТ / Борисов JI.M., С. А. Шайевич, H.H. Соловьев // Сталь. 1970. — № 1. — С. 59−61.
  15. , A.A. Много двигательный электропривод стана холодной прокатки труб / A.A. Боровик // Электротехника. 2010. № 3 — С. 20−25.
  16. , Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. СПб.: Энергоатомиздат, 1992.-288 с.
  17. , Ю.А. Автоматические системы с разрывным управлением / Ю. А. Борцов, И. Б. Юнгер.-Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. 168 с.
  18. , Ю.А. Тиристорные системы электропривода с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1979.- 160 с.
  19. , Ю.А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. -216 с.
  20. , Ю.А. Экспериментальное исследование параметров и частотных характеристик автоматизированных электроприводов / Ю. А. Борцов, Г. В. Суворов, Ю. С. Шестаков. Л.: Энергия, 1969. — 103 с.
  21. , Ю.М. Непосредственные преобразователи частоты с автономным источником энергии / Ю. М. Быков. М.: Энергия, 1977. — 144 с.
  22. , В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства / В. П. Бычков. М.: Высшая школа. 1966. — 478 с.
  23. , И.А. Переходные процессы в машинах переменного тока / И. А. Важнов. Л.: Энергия. Ленингр. отделение, 1980. — 256 с.
  24. , А. М. Перспективы мощных регулируемых электроприводов переменного тока / A.M. Вейнгер // IV Международная (XV Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. 2004, Магнитогорск, С. 32−37.
  25. , A.M. Регулируемый синхронный электропривод / A.M. Вейнгер. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 224 с.
  26. , В.А. Определение усилия подачи при холодной прокатке труб с тонкими стенками / В. А. Вердеревский, Р. Ш. Адамия // Труды ВНИИМЕТМАШ: сб. науч. тр. № 13. М.: Отдел научно-технической информации и оформления, 1964. — С. 21−25.
  27. , С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977 г. — 432 с,
  28. , Д.П. Динамика электромеханических систем экскаваторов / Д. П. Волков, A.M. Каминская. М.: Машиностроение, 1971. — 384 с.
  29. , A.A. Основы теории автоматического управления: автоматическое регулирование непрерывных линейных систем /
  30. A.A. Воронов. -М.: Энергия, 1980.-312 с.
  31. , В.Г. Автоматизация станов холодной прокатки труб /
  32. B.Г. Воронько, П. В. Дубин, Г. В. Крюков и др., // Сталь. 1981. — № 4. — С. 66−67.
  33. , В.Г. Система автоматизированного управления станом холодной прокатки труб на безе микро-ЭВМ / В. Г. Воронько, П. В. Дубин, В. Е. Иванцов // Сталь. 1985. № 3. — С. 60−63.
  34. , Дж. Датчики в цифровых системах / Дж. Вулвет. М.: Энергоиздат, 1981. — 200 с.
  35. Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в МАТЬАВ 6.0: Учебное пособие. СПб.: Корона принт, 2001.-320 с.
  36. , В.М. Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиция / В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. 2005. № 5, — С. 83−96.
  37. , Ю.А. Вентильные индуктивно-реактивные двигатели / Ю. А. Голландцев. СПб.: ГНЦ РФ — ЦНИИ «Электроприбор», 2003. — 148 с.
  38. Гриншпун, М. И, Некоторые мероприятия по повышению долговечности станов ХПТ / Гриншпун М. И, Добкин И. И., Г. Ф. Куренков // Сталь. 1967. — № 4. — С. 348−352.
  39. , М.И. Станы холодной прокатки труб / М. И. Гриншпун, В. И. Соколовский М.: Машиностроение, 1967. — 239 с.
  40. , В.Н. Совершенствование технологии и оборудования для холодной пилигримовой прокатки труб / В. Н. Данченко, Я. В. Фролов, В. Т. Вышинский // Сталь. 2003. № 4. — С. 48−54.
  41. Дискретный электропривод с шаговыми электродвигателями / Под. общ. ред. М. Г. Чиликина. М.: Энергия, 1971. — 624 с.
  42. , В.Г. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: справочное пособие / В. Г. Домрачев, В. Р. Матвеевский, Ю. С. Смирнов. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 392 с.
  43. , Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с.
  44. , В.Г. Состояние и развитие технологий и оборудования черной металлургии: справочное издание / В. Г. Дукмасов, Л.М. Агеев- под ред. Г. П. Вяткина. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2002. — 187 с.
  45. , Г. Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью / Г. Г. Жемеров. М.: Энергия, 1977. — 280 с.
  46. , Г. С. Основы силовой электроники / Г. С. Зиновьев. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. 672 с.
  47. , А.Г. Кибернетические системы с комбинированным управлением / А. Г. Ивахненко. Киев: Техшка, 1966. — 510 с.
  48. , И.Н. Электропривод механизмов циклического действия / И. Н. Исаев, В. Г. Созонов. -М.: Энергоатомиздат, 1994. 144 с.
  49. , В.Г. Электроприводы с предельным быстродействием для систем воспроизведения движения / В. Г. Каган. М.: Энергия, 1975. — 240 с.
  50. В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В. И. Ключев. М: Энергия, 1971. — 320 с.
  51. , В.И. Теория электропривода / В. И. Ключев М.: Энергоатомиздат, 1985. — 560 с.
  52. , С.Н. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин / С. Н. Кожевников, В. Ф. Пешат. М.: Машиностроение, 1973. — 360 с.
  53. , М.З. Динамика машин / М. З. Коловский. Л.: Машиностроение, 1989. -263 с.
  54. , Е.В. Электрические машины / Е. В. Кононенко, Г. А. Сипайлов, К. А. Хорьков. М.: Высшая школа, 1975. — 279 с.
  55. Конструкция, ремонт и обслуживание станов холодной прокатки труб / Кондратов Л. А., Чечулин Ю. Б., Богданов Н. Т., Макаркин Н. С. М.: Металлургия, 1994. — 266 с.
  56. , Н.Е. Электромагнитные датчики механических величин / Н. Е. Конюхов, Ф. М. Медников, МЛ. Нечаевский. -М.: Машиностроение, 1987. 256 с.
  57. , И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 2001. — 327 с.
  58. , A.A. Механическое оборудование прокатных цехов / A.A. Королев. М.: Металлургиздат, 1959. — 495 с.
  59. , З.А. Холодная прокатка труб / З. А. Кофф, П. М. Соловейчик, В. А. Алешин, М. И. Гриншпун. Свердловск: Металлургиздат, 1962. — 431 с.
  60. , А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А. Э. Кравчик, М. М. Шлаф, В. И. Афонин, Е. А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982.-504 с.
  61. Крановые электродвигатели для применения с преобразователями частоты. Серия AMTK-F. Технический каталог. Челябинск: ООО Кранрос, 2007. — 22 с.
  62. , A.A. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов / A.A. Лебедев, Л. С. Чернобровкин. -М.ЮБОРОНГИЗ, 1962. 548 с.
  63. , И.М. Линейные автоматические системы / И. М. Макаров, Б. М. Менский. М.: Машиностроение, 1982. — 504 с.
  64. Машины и агрегаты для производства стальных труб: учебное пособие / Ю. Ф. Шевакин и др. М.: Интермет Инжиниринг, 2007. — 388 с.
  65. В.Г. Цифровой измеритель амплитудно-фазочастотных характеристик «Вектор~2М» / В. Г. Маурер, Л. И. Цитович // Приборы и техника эксперимента. 1990. № 5. — С. 6.
  66. , И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы / И. В. Мирошник. СПб.: Питер, 2005. — 336 с.
  67. , И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И. В. Мирошник. СПб.: Питер, 2006. — 272 с.
  68. , В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования / В. Т. Морозовский, М.: Энергия, 1970. 288с.
  69. , Е.Я. Характеристики двигателей в электроприводе / Е. Я. Омельченко. Магнитогорск: МГТУ, 2004. — 120 с.
  70. , Е.Я. Динамические математические модели асинхронных двигателей / Е. Я. Омельченко. Магнитогорск: МГТУ, 2011. — 177 с.
  71. , Я.Е. Освоение производства холоднокатаных труб на станах ХПТ-250 / Осада Я. Е., Ю. А. Медников, В. Г. Зимовец и др.// Сталь. 1977. -№ 3, С. 244−247.
  72. , Я.Е. Освоение стана холодной прокатки труб ХПТ-450 / Осада Я. Е., Ю. А. Медников, И. И. Сергеев // Сталь. 1980. — № 4, — С. 315−317.
  73. , В.В. Математическая модель неизменяемой части электропривода механизма подачи трубы стана ХПТ-450 / В. В. Остроухов // Наука ЮУрГУ: материалы 61-й науч. конф. Секции техн. наук. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. — Т. 2. — С. 78−82.
  74. , Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара / Я. Г. Пановко. Л.: Машиностроение, 1976. — 320 с.
  75. , Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов. Учебное пособие для вузов. Л.: Машиностроение, 1976. — 456 с.
  76. , Ю.П. Оптимальное управление электроприводом / Ю. П. Петров. М.- Л.: Госэнергоиздат, 1961. — 187 с.
  77. , Б.Н. Оптимальное передаточное число редукторного привода при различных целевых функциях / Б. Н. Поляков // Машиностроитель. 2006. № 8 -С. 13−16.
  78. , В.И. Современные асинхронные электрические машины: Новая Российская серия ЯА / В. И. Попов, Т. А. Ахунов, Л. Н. Макров. М.: Изд-во «Знак», 1999.-256 с.
  79. , Д.Н. Точность металлорежущих станков / Д. Н. Решетов, В. Т. Портман. М.: Машиностроение, 1986. — 336 с.
  80. , Н.В. Холодная прокатка стальных труб / Н. В. Розов, К. Ф. Милленов. М.: Металлургия, 1977. — 184 с.
  81. , B.B. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В. В. Рудаков, И. М. Столяров, В. А. Дартау. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. — 136 с.
  82. , В.Ю. Исследование динамики взаимодействия упругих колебаний конструкции с системой управления деформируемого космического аппарата методом фазовой биплоскости / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. 2007. № 2 — С.49−62.
  83. , А.Б. Опыт создания и тенденции развития современных систем управления станами холодной прокатки труб конструкции ВНИИМЕТМАШ / А. Б. Рысс, В. Я. Тонконогов, Э. Е. Гуринчук // Тяжелое машиностроение. 2010. № 5 — С.32−35.
  84. , A.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / A.C. Сандлер, P.C. Сарбатов. М.: Энергия, 1974. — 328 с.
  85. , О.В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 256 с.
  86. , Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием / Г. Г. Соколовский. М.: Академия, 2006. — 272 с.
  87. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т.1 / под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 456 с.
  88. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т.2 / под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. -М.: Энергоатомиздат, 1989. 688 с.
  89. Справочные данные по электрооборудованию. В 2-х т. Т.1. Электрические машины общего применения. М: Л.: Энергия, 1964. — 327 с.
  90. Справочные данные по электрооборудованию. В 2-х т. Т.2. Электрические машины общего применения. -М: Л.: Энергия, 1965. 483 с.
  91. , В.М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О.И. Осипов- под ред. В. М. Терехова. М.: Академия, 2006. — 304 с.
  92. Технология и оборудование и трубного производства / под ред. В. Я. Осадчего. М.: Интермет Инжиниринг, 2007. — 560 с.
  93. , С.П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко, Д. Х. Янг, У. Уивер- пер. с англ. JI.T. Корнейчука. М.: Машиностроение, 1985. — 472 с.
  94. Трёхфазные низковольтные частотно-регулируемые электродвигатели с короткозамкнутым ротором общепромышленного исполнения. Серия A (RA) Г. Каталог. Ярославль: ОАО ELDIN, 2008. — 25 с.
  95. , Д.С. Электромеханическое преобразование энергии / Д. С. Уайт, Г. Х. Вудс. -М. Л.: Энергия, 1964. — 528 с.
  96. , A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. Учебное пособие / A.A. Усольцев. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. — 94 с.
  97. , Ю.С. Оптимизация быстродействия электропривода подачи стана холодной прокатки труб / Ю. С. Усынин, В. В. Остроухов // Наука ЮУрГУ: материалы 62-й науч. конф. Секции техн. наук. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. — Т. 2. — С. 205−208.
  98. , Ю.С. Системы управления электроприводов: Учеб. пособие. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. 328 с.
  99. , Ю.С. Теория автоматического управления: учеб. пособие для вузов / Ю. С. Усынин. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010.- 176 с.
  100. , Ю.С. Электроприводы и генераторы с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю. С. Усынин, М. А. Григорьев, K.M. Виноградов // Электричество. № 3. — 2007. — С. 21−26.
  101. , А.И. Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3-х томах. Т. 3. Машины и агрегаты для производства и отделки проката. Учебник для вузов / Целиков А. И., Полухин П. И., Гребенник В. М. и др. 2-е изд., — М.: Металлургия, 1988. — 680 с.
  102. , H.A. Станы холодной прокатки труб конструкции ВНИИМЕТМАШ / H.A. Целиков, A.B. Чекулаев // Тяжелое машиностроение. -2010. № 5 -С.28−31.
  103. , X. Кристаллы-победители. История силовых полупроводниковых приборов в АББ / X. Целлер // АББ Ревю. 2008. № 3. — С. 72−78.
  104. , Я.З. Основы теории автоматических систем / ЯЗ. Цыпкин, М.: Наука, 1977.-560 с.
  105. , Г. С. Следящие системы автоматических манипулятров / Г. С. Черноруцкий, А. П. Сибрин, B.C. Жабреев. М.: Наука, 1987. — 272 с.
  106. , И.Г. Методы оптимизации в теории управления / И. Г. Черноруцкий. СПб.: Питер, 2004. — 256 с.
  107. , Ю.Б. Новый быстроходный способ подачи и поворота станов холодной прокатки труб / Ю. Б. Чечулин, A.M. Каузов, Л. А. Кондратов // Сталь. 1980. № 4.- С. 317−319.
  108. , A.C. Преобразования сигналов и изображающих их функций обобщенными линейными системами автоматического управления / A.C. Шаталов. М.: Л.: Энергия, 1965. — 344 с.
  109. , JI.Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем / Л. Г. Шатихин. М.: Машиностроение, 1991. — 256 с.
  110. , В.П. Автоматизированный вентильный электропривод / В. П. Шипилло. М.: Энергия, 1969. — 400 с.
  111. , Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р. Т. Шрейнер. Екатиринбург: УРО РАН, 2000. — 654 с.
  112. Электротехника: Учебное пособие для вузов. В 3-х книгах. Книга И. Электрические машины. Промышленная электроника. Теория автоматического управления / Под. ред. П. А. Бутырина, Р. Х. Гафиатулина, А. Л. Шестакова. -Челябинск: изд-во ЮУрГУ, 2004. — 711 с.
  113. Beliaev, D. Field oriented control of a synchronous drive / A. Weinger, R. Paes, S. Weigel / IEEE International Electric Machines and Drives Conference. San Antonio, TX, USA. -2005. P. 957−961.
  114. Drum, B. The Control Techniques Drives and Controls Handbook / B. Druru, UK: London: The Institution of Electrical Engineers, 2001. 374 p.
  115. Mentor 2 Руководство пользователя. Приводы постоянного тока с выходным током от 25 А до 1850 A. UK: Newtown: Control Techniques, 2000. 156 с.
  116. Usynin, Y. Electric drive of a tube feed mechanism for a cold rolling mill / Y. Usynin, V. Ostroukhov // Proceedings of the ХШ-th International Conference on
  117. Electromechanics, Electrotechnology, Electromaterials and Components (ICEEE-2010). M.: Electrical Engineering Institute of MPEI (TU), 2010 — P. 102.
  118. Vas P. Sensorless Vector and Direct Torque Control / P. Vas. Oxford: Oxford University Press, 1998. — 729 p.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!