Алгоритмическое обеспечение робастных систем регулирования процессов теплообмена в пищевых производствах
Диссертация
В пищевых производствах значительное число технологических объектов регулирования характеризуется изменяющимися во времени динамическими характеристиками. Типичными в этом отношении являются объекты, связанные с процессами теплообменника. Такие процессы происходят в большинстве технологических аппаратов пищевых производств. Изменение динамических свойств таких объектов затрудняет создание… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматическое управление в химической промышленности. / Под. ред. Дудникова Е. Г. М.: Химия, 1987. — 368.
- Автоматизация технологических процессов пищевых производств./ Под ред. Карпина Е. Б. 2-е изд., переработанное и дополненное. М.: Агропромиздат, 1985. — 536 с.
- Ануфриев И.Е., Смирнов А. Б., Смирнова Е.Н. Matlab 7. -С-Пб.: БХВ-Петербург, 2005.- 1104 с.
- Баумштейн И.П., Майзель Ю. А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1970.
- Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975.
- Волошин З.С., Макаренко Л. П., Яцковский П. В. Автоматизация сахарного производства. М.: ВО Агропромиздат, 1990, -269 с.
- Воронина Н.О., Татаринов А. В., Цирлин A.M. Предельная степень апериодической устойчивости и соответствующие ей настройки для типовых систем регулирования. // Изв. Вузов. Приборостроение. 1989. № 3, с.26−32.
- Ю.Воронина Н. О., Курбатская Н. В., Татаринов А. В. Синтез системы регулирования для биотехнологических процессов с нестабильными динамическими характеристиками. Деп. рукопись № 1554, М.6 ВИНИТИ, 1987, № 7, с. 114.
- В.Воронина И. О., Полянская П. В. Расчет настроек регуляторов в двух-контурных системах регулирования.//Приборы. 2006, № 10, с.25−31.
- М.Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М.: Машиностроение, 1974, — 326 с.
- Гапонов Г. К. Процессы и аппараты микробиологических производств. -М.: Легкая промышленность, 1981. -240 с.
- Джарагян М.А., А.Л. Фокин А.Л., В. Г. Харазов В.Г. Построение роба-стных алгоритмов стабилизации по расширенной модели объекта управления. //Автоматизация в промышленности. 2003. № 12, с.38−39.
- Деч Г. Руководство к практическому применению преобразований Лапласа и Z-преобразования. М.: Наука, 1971.
- Демидович Б.П., Марон И. А. Основы вычислительной математики. -М.: Физматлит, 1966,
- Денисенко В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 1.//Современные технологии автоматизации. 2006, № 4, с. 66−74.
- Денисенко В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 2.// Современные технологии автоматизации. 2007, № 1, с. 78−88.
- Дж. Дебни, Т. Харман. Simulink 4. Секреты мастерства. Перев. с англ. — М.: Бином. Лаборатория знаний. 2003, -380 с.
- Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М. — Л.: Госэнергоиздат, 1956. — 264 с.
- Дьяконов В.П. Matlab 6/6.1/6.5+Simulink 4/5 в математике и моделировании. М.: Солон пресс. — 2003. -576 с.
- Егоров А.И. Основы теории управления. М.: Физматлит, 2004.
- Изерман Р. Цифровые системы управления. -М.: Мир, 1984, 541 с.
- Кавецкий Г. Д., Королев А. В. Процессы и аппараты пищевых производств. М.: Агромпромиздат, 1991. — 432 с.
- Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. 6-е изд., стер. — С-Пб: Издательство «Лань», 2003. — 310 с.
- Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. Перепеч. с изд. 1973 г. М.: ООО ТИД «Альянс», 2004. — 753с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Определения, теоремы, формулы. 6-е изд., стер. СПб: Издательство «Лань», 2003. — 832 с.
- Кунце В., Миет Г. Технология солода и пива. С.-Пб.: Профессия, 2001. -912 с.
- Кухлинг X. Справочник по физике: пер с нем. М.: Мир, 1985. — 520 с.
- Кэмпбелл Д.П. Динамика процессов химической технологии: пер с англ. М.: Госхимиздат, 1962. — 352 с.
- Липатов Л.Н. Типовые процессы химической технологии как объекта управления. М.: «Химия», 1983. — 319 с.
- Лубенцов В.Ф., Ханукаев Я. А., Бабаянц А. В. К исследованию динамических свойств периодического процесса микробиологического синтеза. Автоматизация микробиологических производств. Выпуск 5, Грозный, 1976, с. 74−84.
- Небылов А.В. Гарантирование точности управления. М.: Наука. Физ-матлит, 1998.
- Нетушил А.В., Плутес B.C., Власов Ю. А. К вопросу применения систем автоматического регулирования с компенсацией запаздывания в условиях изменяющихся параметров объекта. Известия вузов. Электромеханика, 1976, № 8, с. 882−886.
- Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986.-616 с.
- Поляк Б. Т., Цыпкин Я. 3. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // А и Т. 1990. № 9. с. 45−54.
- Поляк Б. Т., Цыпкин Я. 3. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем // А и Т. 1996. № 11.- с.82−87.
- Поляк. Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.
- Проектирование систем управления / Г. К. Гудвин, С. Ф. Гребе, М. Э. Сальгадо. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2004. — 911 с.
- Раппопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами. Учебное пособие. М.: Высшая школа. 2005. 292 с.
- Рей У. Методы управления технологическими процессами.- М.: Мир, 1983.-480 с.
- Ровинский JI.A. Системы управления и средства автоматизации спиртового производства. М.: Легкая и пищевая промышленность. 1984. -216 с.
- Ротач В .Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия. 1973.
- Ротач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. -М.: Издательство МЭИ, 2004.-400 с.
- Ротач В.Я., Стафейчук Б. Г. Влияние дрейфа параметров на устойчивость и качество переходных процессов в системах с линейным упре-дителем Смита. Энергетика, 1965, № 9, с. 38−41.
- Ротач В.Я., Стафейчук Б. Г. О применимости линейного упредителя Смита при регулировании объектов с запаздыванием. Энергетика, 1966, № 2, с. 19−22.
- Сердобинцев С.П. Теория автоматического управления: Учебное пособие. Калининград: КГТУ, 2001. — 396 с.
- Смирнов Н.И., Сабанин В. Р., Репин А. И. Робастные многопараметрические регуляторы для объектов с транспортным запаздыванием.// Промышленные АСУ и контроллеры. 2006. № 7, с. 41−44.
- Соколов В.А. Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности. -М.: Агропромиздат, 1991. 445 с.
- Справочник по теории автоматического управления /Под. ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
- Татаринов А.В., Цирлин A.M. Задачи математического программирования, содержащие комплексные переменные, и предельная степень устойчивости динамических систем. // Изв. РАН. Сер. Теория и системы управления. 1995. № 1, с.28−33.
- Татаринов А.В., Полянская П. В. Выбор параметров настроек промышленных регуляторов в системах управления технологическими процессами.// Приборы. 2004. № 7, с.38−42.
- Татаринов А.В. Разработка алгоритмического обеспечения микропроцессорных систем автоматической стабилизации параметров в процессах биосинтеза. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М. 1990.
- Теплотехника: Учебн. для вузов / Под ред. А. П. Баскакова. 2-е изд., перераб. — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 224 с.
- Технология пищевых производств / Под редакцией Л. П. Ковальской. -М.: Колос, 1977.-752 с.
- Фельдбаум А.А. О распределении корней характеристического уравнения систем регулирования.// Автоматика и телемеханика, 1948, т. 9, № 4, с.253−279.
- Фельдбаум А.А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. — 744 с.
- Фокин А.Л., Харазов В. Г. Управление линейным объектом с запаздыванием. //Автоматизация и современные технологии. 2002. № 5, с. 21−23.
- Цирлин A.M., Татаринов А. В., Воронина Н. О., Полянская П. В. О расчете регуляторов в робастных двухконтурных системах регулирования. Сборник научных трудов МГУПП. т. II М.: Издательский комплекс МГУПП. 2005. — с. 197−205.
- Цирлин A.M. Математические модели и оптимальные процессы в макросистемах. М.: Наука, 2006.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977, -560 с.
- Цыпкин Я.З., Бромберг П. В. О степени устойчивости линейных систем. //Изд. АН СССР. Сер. ОТН. 1945, № 12, -117 с.
- Цыпкин Я.З. Степень устойчивости системы с запаздывающей обратной связью.- Автоматика и телемеханика, 1947, № 3, с.145−151.
- Цыпкин Я.З. О верхней границе степени устойчивости одноконтурных систем автоматического регулирования. Автоматика и телемеханика, 1952, т. ХШ, № 4, с. 425−428.
- Чермак И., Петерка В., Заворка И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии. М.: «Мир», 1972. — 620 с.
- Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений./Под ред. к.т.н. Потемкина В. Г. М.: Диалог — МИФИ, 2003. — 496 с.
- Чубик И.А., Маслов A.M. Справочник по теплофизическим характеристикам пищевых продуктов и полуфабрикатов. М.: Пищевая промышленность, 1970.- 192 с.
- Шавров А.А. Компенсатор транспортного запаздывания в системах автоматического управления.// Вестник РГАЗУ: Агроинженерия. М. 2004.
- Штейнберг Ш. Е., Сережин Л. П., Залуцкий Л. Е., Варламов И. Г. Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем регулирования.// Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. № 7, с. 1−7.
- Штейнберг Ш. Е., Залуцкий И. Е. Адаптация стандартных регуляторов к условиям эксплуатации в промышленных системах регулирования.// Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 4, с. 19−21.
- Шубладзе A.M. Способы синтеза систем управления максимальной степени устойчивости. // Автоматика и телемеханика, 1980. № 1, с.28−37.
- Шубладзе A.M. Методика расчета максимальных по степени устойчивости законов управления. Часть 1. Автоматика и телемеханика, 1987, № 4, с. 16−25.
- Шубладзе A.M. Методика расчета максимальных по степени устойчивости законов управления. Часть 2. Автоматика и телемеханика, 1987, № 6, с.50−69.
- Шубладзе A.M. Синтез оптимальных линейных регуляторов. -Автоматика и телемеханика, 1984, № 12, с.22−33.
- Шубладзе A.M., Белова Д. А. Выбор оптимальных по степени устойчивости параметров ПИ-регуляторов. Приборы и системы управления. -1984, № 8, с. 23−24.82.Шубладзе A.M. 2004
- Эрриот П. Регулирование производственных процессов: Пер. с англ. М.: Энергия, 1967. 480 с.
- Харин В.М., Агафонов Г. В. Теоретические основы тепло и влагооб-менных процессов пищевой технологии. М.: Пищевая промышленность, 2001.-344 с.
- MATLAB 5.0: User’s guide. The Math Works, Inc, 1997.
- Astrom K. J., Borrison U., Ljung L., Wittenmark B. Theory and Applications of Self-Tuning Regulators //Automatica. 1977. V. 13. P. 457−476
- DoyIe J. C. Analysis of feedback systems with structured uncertainties // IEEE Proc. D 1982., Nov., pp. 242 250.
- Kurz H. Digital Parameter Adaptive Control of Processes with unknown constant or time varying dead time. — 10-th IFAC Symposium in Identification and System Parameter Estimation, Darmstadt, 2002./pp. 150−300.
- Kurz H., Goedecke W. Digital Parameter Adaptive Control of Process with Unknown Dead Time — Automatica, 2001, vol. 17, № 1, p.245−290.
- Richard J.etal. Robust multi variable flight control, springer-verlag, London, 1994.
- Zames G. Feedback and optimal sensivity: Model Reference transformations, weighted seminorms, and approximate inverses // Proc. 17th Allerton Conf. 1979. P. 744 752.
- Zames G. Feedback and optimal sensivity: Model Reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses // IEEE Trans. Aut. Contr. 1981. AC 26. P. 301 — 320.
- Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers. -Trans. ASME, 1942, № 11, pp.237−244.
- Z=т/Т обобщенный параметр, характеризующий динамику объекта W (p) — передаточная функция объекта
- Wi (p) передаточная функция объекта по вспомогательному каналу регулирования0 динамический параметр интегрирующего звена
- Уст статическая ошибка (погрешность)x (t), y (t) входная и выходная координаты системu (t) управление в системеm степень колебательности системыстепень затухания системы
- Re рь Im pi действительная составляющие корней характеристического уравнения
- S, KP- значение настройки П-регулятора, при которой в системе имеют местонезатухающие колебания частотой сокра— коэффициенты дифференциального уравнения системы
- Wp (p) передаточная функция регулятора в одноконтурной системе, в основном контуре каскадной системы.
- Wpi (p) передаточная функция регулятора во вспомогательном контуре каскадной системы. yi (t) вспомогательная выходная координата в двухконтурной системе. xp (t) выходной сигнал регулятора.
- Узд заданное значение выходной координаты.
- W3K (p) передаточная функция эквивалентного объекта в каскадной системе регулирования.
- Wd{p), Wper (p) передаточные функции дифференциатора и регулятора в двухконтурной системе с введением производной по вспомогательной координате.
- FT поверхность теплопередачи.1. D диаметр трубы.1. S площадь сечения трубы. f объемный расход среды в трубе. v линейная скорость течения среды в трубе. р плотность среды в трубе. с удельная теплоемкость среды в трубе. m масса среды в трубе.
- Q, R динамические параметры модели теплообменника «труба в кожухе». К главе 3.
- В (р), А (р) полином числителя и знаменателя передаточной функции. k (t) импульсная переходная функция.
- W01I (p) оценочная переходная функция. h (t) переходная функция системы. m размерность вектора настроек регулятора. тэк, Тэк запаздывание и постоянная времени эквивалентного объекта для основного регулятора в каскадной системе.