Автоматизация синтеза регуляторов цифровых электроприводов
Диссертация
Сложность математического описания цифровых электроприводов t необходимость улучшения качества и сокращения сроков их разработки вызывают потребность перехода к автоматизации анализа и синтеза. Предложено решать эту задачу путем разработки имитационных моделей и алгоритмов быстрого анализа как основы синтеза с использованием поисковых методов. Проведенный анализ показателей качества показал, что… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизированное проектирование цифровых устройств / С. С. Бадулин, Ю. М. Барнаулов, В. А. Бердышев и соавт.- под ред.С. С. Бадулина. — М.: Радио и связь, 1981. — 240 с.
- Алексеев В.Н., Колосов В. Г., Некрасов С. П. Проектирование АСУШ на базе мини- и микро-ЭВМ. Учебное пособие. Л.: ЛЕИ, 1982. — 80 с.
- Аоки М. Введение в методы оптимизации / пер. с англ. -М.: Наука, 1977. 344 с.
- Барковский В.В., Захаров В. Н., Шаталов А. С. Методы синтеза систем управления / под ред.А. С. Шаталова. М.: Машиностроение, 1981. — 277 с.
- Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования. М.: Советское радио, 1975. — 216 с.
- Бахвалов Н.С. Численные методы.41.- М.: Наука, 1973. -631 с.
- Башарин А.В., Кепперман А. В. Синтез нелинейных систем автоматизированного электропривода. Электротехника, 1977, В 8, с. 13−16.
- Башарин А.В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. Л.: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
- Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. — 576 с.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, 1979. — 160 с.
- Вавилов. А.А., Имаев Д. Х. Машинные методы расчета систем управления. Л.: Издательство Ленинградского университета, 1981. — 232 с.
- Вермишев Ю.Х. Методы автоматического поиска решения при проектировании сложных технических систем. М.: Радио и связь, 1982. — 152 с.
- Вишняков К.С., Кирьянов А. И., Николаев М. А., Шарахин В.Е Программное обеспечение для исследования цифровых электроприводов. В кн.: Системы электропривода и промышленной автоматикис управлением от микропроцессоров и ЭВМ. Л.: ДДНТП, 1983, с.84−89.
- Власов А.А., Ридов В. А. Программная реализация алгоритмов прямого цифрового управления электроприводами металлорежущих станков с ЧПУ. Оборудование с числовым программным управлением. Научно-технический реферативный сборник, 1982, вып.6, с.1−4.
- Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах / пер. с англ. -М.: Энергоиздат, 1981. 200 с.- 190
- Геминтерн В.И., Каган Б. М. Метода оптимального проектирования. М.: Энергия, 1980. — 160 с.
- Геминтерн В.И., Нуждин В. Н., Розенкноп В. Д. Имитационное моделирование при проектировании электротехнических объектов. М.: Информэлектро, 1981. — 72 с.
- Голик С.Е., Кожненевский-Яковлев О.В. Моделирование на ЦВМ электромеханических систем с вентильными преобразователями. В кн.: Электромашиностроение и электрооборудование. Вып.31. -Киев: Техника, 1980, с.88−91.
- Динамика вентильного электропривода постоянного тока / Н. В. Донской, А. Г. Иванов, В. М. Никитин, А. Д. Поздеев / под ред.АД. Поздеева. М.: Энергия, 1975. — 22^ с.
- Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными машинами / В. Д. Арене, С. М. Федоров, М. С. Хитрик, С. М. Лучко / под ред.М. С. Хитрика и С. М. Федорова. М.: Машиностроение, 1976. — 272 с.
- Дискретные нелинейные системы / А. Д. Аверина, А. Н. Герасимов, С. П. Забродин и соавт. / под ред.Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1982. — 312 с.
- Ершов А.П., Ильин В. П. Пакеты прикладных программ как методология решения прикладных задач. В кн.: Пакеты прикладных программ. — М.: Наука, 1982, с.4−18.
- Жук К.Д., Тимченко А. А. Автоматизированное проектирование логико-динамических систем. Киев: Наукова думка, 1981. -320 с.
- Загальский Л.Н. Разработка и исследование тиристорного электропривода постоянного тока с микропроцессорным регулятором. Дисканд.техн.наук. Л., 1982. — 204 с.
- Зелкович М., Шоу А., Гэннон Дж. Принципы разработки программного обеспечения / пер. с англ. М.: Мир, 1982. — 368 с.
- Игнатьев И.П., Тихомиров Б. А., Чмут Е. И. Принципы построения и методы синтеза цифровых систем управления электроприводами. В кн.: Системы электропривода и промышленной автоматики с управлением от микропроцессоров и ЭВМ. — I.: ЛДНТП, 1983, с.26−29.
- Кадочников А.А., Николаев М. А., Прихно В. И. Моделирование на ЦВМ системы управляемый преобразователь-двигатель / Труды ЛПИ, 1981, В 377, с.79−82.
- Кацевич B. JL, Королев В. В. Метод моделирования на ЦВМ вентильного электропривода постоянного тока. Изв.вузов. Электромеханика, 1979, В 10, с.862−865.
- Клейман Ш. Ш., Борейко Г. П. Цифровая модель реверсивного вентильного электропривода с раздельным управлением. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1973, № I (18), с.5−9.
- Клюжев Н.А., Николаев М. А., Сычев В. А. Анализ и синтез на ЦВМ цифрового регулятора электропривода. В кн.: Программное управление производственными процессами и установками. — I.: ДЩШ1, 1981, с.36−40.
- Клюжев Н.А. Структурно-спектральное моделирование на ЦВМ электромеханических систем. Дис. .канд.техн.наук. I., 1983. — 147 с.
- Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971. — 380 с.
- Козлов В.Н. Математические модели дня автоматизации проектирования нелинейных систем автоматического управления. -Изв .вузов. Электромеханика, 1982, $ 4, с.461−467.
- Колганов А.Р. Структурное представление электропривода для моделирования на ЭЦВМ. В кн.: Электромашиностроение и электрооборудование. Вып.30. — Киев: Техника, 1980, с.6−13.
- Колганов А.Р. Разработка автоматизированной системы мо- IS 2 делирования электроприводов. Автореф.дисканд.техн.наук. 1. Горький, 1981. 16 с.
- Конев Ф.Б. Математическое моделирование статических преобразователей. Методы построения моделей и их применение. М.: Информэлектро, 1974. — 33 с.
- Конев Ф.Б., Ярлыкова Н. Е. Методы численного решения систем дифференциальных уравнений, применяемые в цифровых моделях вентильных преобразователей. М.: Информэлектро, 1978. — 49 с.
- Корытин A.M., Радимов С. Н., Ширарев И. К. Исследование на ЭВМ реверсивных вентильных электроприводов с согласованным управлением цреобразователями. В кн.: Электромашиностроение и электрооборудование. Вып.26. — Киев: Техника, 1978, с.16−19.
- Кузин Л.Т. Раечет и проектирование дискретных систем управления. М.: Машгиз, 1962. — 683 с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. — 184 с.
- Лингер Р., Миллс X., Уитт Б. Теория и практика структурного программирования / пер. с англ. М.: Мир, 1982. — 406 с.
- Минимизация в инженерных расчетах на ЭВМ / С. Ю. Гуенин, Г. В. Резников и соавт. М.: Машиностроение, 1981. — 120 с.
- Моисеев И.И.', Иванов Ю. П., Столярова Е. М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. — 348 с.
- Нетушил А.В., Белова Д. Д., Кузин Р. Е. О применении ЭВМ для параметрического синтеза оптимальных регуляторов. Изв. вузов. Электромеханика, 1980, № 6, с.860−867.
- Нелинейная оптимизация систем автоматического управления / под ред.В. М. Пономарева. М.: Машиностроение, 1970. -308 с.
- Никитенко А.Г. Автоматизированное проектирование электрических аппаратов. Учебное пособие для вузов. М.: Высшаяшкола, 1983. 192 с.
- Николаев М.А. Метод синтеза импульсной системы с заданной формой переходной характеристики. В кн.: Молодые ученые и специалисты Псковщины — науке, технике, производству. — Псков, 1979, с.62−64.
- Николаев М.А. Метод анализа цифровой системы электропривода с частотным датчиком скорости. В кн.: Молодые ученые и специалисты Псковщины науке, технике, производству. -Псков, 1979, с.65−66.
- Николаев М.А., Шарахин В. Н. Электропривод с обратными связями по скорости и току. Изв.вузов. Электромеханика, 1983, № 10, с.97−100.
- Николаев М.А., Шестацкий В. В., Яковлев В. А. Синтез цифрового регулятора электропривода постоянного тока. В кн.: Электромашиностроение и электрооборудование. Вып.37. — Киев: Техника, 1983.
- Новак Ян. Разработка и исследование систем управления тиристорным электроприводом с предельным быстродействием. Авто-реф.дис.канд.техн.наук. М., 19Ш. — 18 с.
- Норенков И.П., Маничев В. Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры. Учеб. пособие для вузов. Высшая школа, 1983. — 272 с.
- Нуждин В.Н. Моделирование электроприводов с управляемыми выпрямителями. Иваново: Ивановский энергетический институт, 1972. — 73 с.
- Нуждин В.Н. Автоматизация проектирования и исследования электроприводов. Иваново: Ивановский гос. университет, 1978.79 с.
- Нуждин В.Н., Колганов А. Р. Автоматизированное построение моделей электропривода. В кн.: Электромашиностроение и- 194 электрооборудование. Вып.27. Киев: Техника, 1978, с.3−8.
- Нуждин В.Н. Автоматизация проектирования систем электропривода на основе эвристического подхода. Иваново: Ивановский гос. университет, 1980. — 76 с.
- Острей К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления.- М.: Мир, 1973. 321 с.
- Панов Д.Н. Автоматизированное проектирование вентильных электроприводов постоянного тока. Автореф.дис.канд.техн.наук.- М., 1982. 19 с.
- Пашкеев С.Д., Минязов В. Д., Могилевский В. Д. Машинные метода оптимизации в технике связи. М.: Связь, 1976. — 272 с.
- Перельмутер В.М. Анализ микропроцессорных систем регулирования тиристорных электроприводов. В кн.: Автоматизированный электропривод. — М.: Московский дом научно-технической пропаганды, 1980, с.49−53.
- Перельмутер В.М., Соловьев А. К. Цифровые системы управления тиристорным электроприводом. Киев: Техника, 1983. — 103с.
- Петренко А.И., Власов А. И., Тимченко А. П. Табличные методы моделирования электронных схем на ЭЦВМ. Киев: Вища школа. 1977. — 192 с.
- Пратт Т. Языки программирования: Разработка и реализация / пер. с англ. М.: Мцр, 1979. — 574 с.
- Разработка методики расчета цифровых электроприводов постоянного тока с импульсным датчиком скорости на ЭВМ: Отчет / Псковский филиал Ленингр.политехи.ин-та- Руководитель Н. А. Клюжев. J* IOX- Инв. гё Б 940 979. — Псков, 1979. — 86 с.
- Разработка принципов оптимизации и методики автоматизированного синтеза цифровых систем управления электроприводов для станков с числовым программным управлением: Отчет / ЛПИ им. М.И.Калинина- Руководитель И. М. Семенов. № 803 004: Инв.
- Я 0283.0029 258. Л., 1982. — 157 с.
- Ракитский Ю.В., Устинов С. М., Черноруцкий И. Г. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979. — 208 с.
- Растригин Л.А. Статистические методы поиска. М.: Наука, 1968. — 376 с.
- Рыдов В.А. Разработка и исследование цифрового электропривода для станков с ЧПУ: Дис.канд.техн.наук. Л., 1980. -258 с.
- Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей / пер. с англ .Н. П. Ильиной / под ред.О. А. Чембровского. М.: Машиностроение, 1980. — 271 с.
- Соколовский Ю.Б. Датчики вентильного электропривода. -В кн.: Системы и устройства электромеханики / под ред.Г.П.Лы-щинского. Новосибирск: НЭТИ, 1982.
- Староверов Б.А., Терехов В. Г. Астатическое регулирование скорости электропривода с помощью микропроцессора. В кн.: Системы электропривода и промышленной автоматики с управлением от микропроцессоров и ЭВМ. — ДДНТП, 1983, с.40−43.
- Страхов С.В., К0рнелевич Ф.И. Современные методы расчета оптимального управления и перспективы их применения при проектировании электроприводов / В кн.: Автоматизированный электропривод / под ред.И. И. Петрова. -М.: Энергия, 1980, с.118−127.
- Строганов Р.П. Управляющие машины и их применение. Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1978. — 246 с.
- Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование / пер. о англ. М.: Наука, 1975. — 279 с.
- Теория автоматического управления. Нелинейные системы, управление при случайных воздействиях. Учебник для вузов / Нетушил А. В., Бальтрушевич А. В., Бурляев В. В. и соавт. / под ред. А. В. Нетушила. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. школа, 1983. — 432 с.
- Терзян А.А. Автоматизация проектирования электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 256 с.
- Трахтенберг P.M. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. М.: Энергоиздат, 1982. -168 с.
- Ту Ю. Т. Цифровые и импульсные системы автоматического управления / пер. с англ. М.: Машиностроение, 1964. — 704 с.
- Ту Ю. Т. Современная теория управления / пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1971. 472 с.
- Уайлд Д.Д. Методы поиска экстремума / пер. с англ. М.: Наука, 1967. — 267 с.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Моделирование вентильных электроприводов постоянного тока на АВМ. В кн.: Машинное моделирование. Материалы семинара. — М., 1979, с.98−102.
- Файнштейн Э.Г., Файнштейн В. Г., Жуков Н. С. Прямое цифровое регулирование вентильного электропривода постоянного тока. Электричество, 1982, $ 12, с.48−53.
- Файнштейн Э .Г., Файнштейн В .Г. Выбор интервала повторения вычислений и регулирующего параметра токового контура при цифровом управлении тиристорным приводом постоянного тока. -Электромеханика, 1983, $ 4, с.26−33.
- Фалеев М.В. Исследование динамических характеристик астатических дискретных электроприводов и разработка методов и средств их коррекции: Дисканд.техн.наук. Иваново, 1983.
- Химмелъблау Д. Прикладное нелинейное программирование / пер. с англ. М.: Мир, 1975. — 534 с.
- Хофер Э., Лундерштедт Р. Численные методы оптимизации / пер. с нем. Т. А. Летова / под ред.В. В. Семенова. М.: Машиностроение, 1981. — 192 с.
- Хьюз Дж., Мичтом Дж. Структурный подход к программированию / пер. с англ. М.: Мир, 1980. — 278 с.
- Цифровая имитация автоматизированных систем / А. А. Болтянский, В. А. Виттих, М. А. Кораблин и соавт. М.: Наука, 1983. -263 с.
- Цифровые системы управления / под ред.В. П. Живоглядова. -Фрунзе: Илим, 1981. 176 с.
- Цифровые системы управления электроприводами / А.А.Ба-товрин, П. Г. Дашевский, В. Д. Лебедев и соавт. Л.: Энергия, 1977.- 256 с.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. — 346 с.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977. — 560 с.
- Чиликин М.Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1979. 619 с.
- Чуа Л.О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем. Алгоритмы и вычислительные методы / пер. с англ. М.: Энергия, 1980. — 640 с.
- Чхартишвили Г. С., Чхартишвили Л. П. Цифровое моделирование. Учебное пособив. М.: МЭИ, 1978. — 76 с.
- Чхартишвили Г. С., Доценко В. И. Алгоритмический состав пакета прикладных программ для расчета параметров промышленных регуляторов / Труды МЭИ, 1980, Ш 469, с.35−39.
- Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука / пер. с англ. — М.: Map, 1978. — 418 с.
- Шипилло В.П. Исследование процессов в замкнутых вентильных системах методом Z -преобразования. Электричество, 1969, № II, с.63−68.
- Шипилло В.Л. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969. — 400 с.
- Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. Практическое руководство / пер. с англ. М.: Мир, 1982. — 238 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления: оценивание параметров и состояния / пер. с англ. под ред. Н. С. Райбмана. ДА.: Мир, 1975. — 683 с.
- ЭВйй «Электроника ЮО/И». Эксплуатационная документация. Устройства ввода-вывода информации — книга 6. Стандартные программы — книга 8.
- Ющенко А.С., Макунин И. М. Применение метода случайного поиска для расчета автоматических систем. Изв.вузов. Приборостроение, 1981, Л 9, с.21−24.
- Яворский В.Н., Маишанов В. И., Ермолин В. Л. Проектирование нелинейных следящих систем с тиристорным управлением исполнительным двигателем. JI.: Энергия. Денингр. отд-ние, 1978. — 208 с.- 199
- Astrom K.I., Wittenmark B. On self tuning regulators. Ф Automatica, 1973, vol.9, p.185−199
- Auslander D.M., Tokahashi Y., Tomizuka M- Direct digital process control: Practice and algorithms for microprocessor application. -Proc. IEEE, 1978, vol.66, N 2, p.199−208.
- Bar-Hess Y., Peinstein I. Design of optimal tracking discrete control systems. Int.I.Control, 1980, vol.32, Ы 6, p 1079-Ю97.
- Chellamuthy Cj Sastry V.V. Simulation of a I-phase static converter DC mot ox* drive system. — Electrical machines and Electromechanics, 1981, vol.6, IT 3, p .263−279.
- Dahlin E. B- Designing and tuning digital controllers. Instx’uments and control systems, 1968, vol.41, N 6, p.33−36.
- Frank В., Grovers J.R. New Ideas in practical control and tuning teckniques. ISA Transaction, 1970, vol. 17, N2., p.9−19.
- Gordon G., System simulation. New Jersey: Prentice -Hall, I no., Englewood Cliffs, 1978−324 p.
- Kuo-Cheng Chin — Сorripio А.В., Smith C.L. Digital control algorithms. Instruments and control systems, 1973, vol. 46, N II p.55−58.
- Kuo-Cheng Chin, Сorripio A.B., Smith C.L. Tuning PI and PID-controilers Instruments and Control systems 1973, vol.46 IT 12, p 35−37.
- Lopez A.A., Murril P.W., Smith C.L. Tuning PI and PID digital controllers-«— Instruments and control systems, 1969, vol.42 IT 2, p.89−95.
- Luenberger D.G., Observers for multivariable systems. -IEEE. Trans, on Automatic Control, 1966, vol. AC -II, 12, p-190−197
- Luenberger D.G. An introduction to observers. IEEE Trans, on Automatic Control, 1971, vol. AC-I6, N 6, p.596−602.- 200
- Mordecal Avriel. If о ul in ear programing. Analisis and methods. New Jersey: Prentice — Hall, I no., Englewood Chiffs, 1976−512. P .
- Neumann L.P., Smith G.L., Marril P.V. Digital control algorithms. Instruments and control systems, 1969, vol.42,1. N 5, p.97−100.
- Povera A.A., Murril M.V., Smith G.L. Tuning controllers for setpoint changes. Instruments and control systems. 1969, vol.42, N 12, p.67−69.
- Systems: Decompositions, optimization and control / Edited Ъу M.G.Singh. Pergamon Press, 1978, 645 P-
- Tabak D. An algorithm for real-time computer control of a tracking systems with a nonlinearity. IEEE Trans, an auto-tomatic control, 1970, vol. AG -15, N 6, p.679−682.
- Takeshi I. Improved direct digital control algorithm for mictoprocessor implementation. IEEE.rans. on Automatic control, 1982, vol. AG-27, N 2, p.295−306.
- Vidyasagar M. Nonlinear systems analysis New Jersey: Prentice-Hall, Inc. Englewood Eliffs, 1978−302 p.
- Unbehanen H., Schmid G.R., Bottiger P. Comparison and application of БВС algorithms for a heat exchanger. Automati-ca, 1976, vol. 12, P.393−402.- f