Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Исследование тяговой динамики колесного трактора с шинами равного размера

Диссертация: Исследование тяговой динамики колесного трактора с шинами равного размера
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Анализ работ показывает, что на эксплуатационные и эргономические показатели существенное влияние оказывает неустановившийся характер тягового усилия. Исследования в области стабилизации тягового усилия показывают, что наиболее целесообразным и оптимальным способом снижения динамических нагрузок, при движении МТА, является фактическое увеличение силы тяги на крюке, что при агрегатировании плуга… Читать ещё >

Исследование тяговой динамики колесного трактора с шинами равного размера (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования
    • 1. 1. Анализ состояния тракторного парка
    • 1. 2. Факторы, определяющие тягово-сцепные качества колесных тракторов
      • 1. 2. 1. Увеличение числа ведущих осей
      • 1. 2. 2. Вид привода ведущих осей
    • 1. 23. Выбор и анализ шин
      • 1. 2. 4. Влияние колебаний МТА на его эксплуатационные харкатеристик
      • 1. 2. 5. Цель и задачи исследования
  • Выводы
  • 2. Теоретические предпосылки повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов с шинами равного размера
    • 2. 1. Анализ тяговой динамики полноприводного колесного трактора с шинами равного размера
    • 2. 2. Математическая модель изменения динамического радиуса колеса
  • Выводы
  • 3. Программа и методика исследований
    • 3. 1. Выбор объекта исследования
    • 3. 2. Программа экспериментальных исследований
    • 3. 3. Общая методика экспериментальных исследований
    • 3. 4. Лабораторное оборудование и приборы для экспериментальных исследований
    • 3. 5. Тарировка и определение погрешности измерения
    • 3. 6. Методика определения динамического радиуса колеса
    • 3. 7. Методика проведения лабораторно-полевых испытаний трактора
    • 3. 8. Методика проведения эксплуатационных испытаний трактора ЛТЗ-155 на пахоте
    • 3. 9. Методика обработки экспериментальных данных
  • Выводы
  • Экспериментальные исследования тяговой динамики трактора ЛТЗ
  • 155. на пахоте
    • 4. 1. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 на пахоте
    • 4. 2. Влияние перераспределения нормальных реакций на эксплуатационные показатели ЛТЗ-155 на пахоте с плутом ПЛН
  • 43. Исследование тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 на пахоте
    • 4. 4. Эксплуатационная оценка трактора ЛТЗ-155 на пахоте с плугом ПЛН
  • Выводы
  • 5. Экономическая оценка работы трактора ЛТЗ-155 на пахоте с плугом ПЛН-5−35 с учетом изменения конструктивных параметров
    • 5. 1. Определение производительности пахотного агрегата в составе ЛТЗ-155 и плуга ПЛН
      • 5. 1. 1. Теоретическая производительность
      • 5. 1. 2. Средняя производительность агрегата за час чистой работы
    • 5. 1. ¿Производительность агрегата за смену
      • 5. 1. 4. Экономичность работы трактора

Долгое время наша отечественная промышленность была ориентированна на создание энергонасыщенных тракторов высоких тяговых классов, в данный момент времени это экономически нерентабельно, так как увеличивается себестоимость продукции, а также из-за ограниченного пространства пахотных земель.

Основной комплекс, сельскохозяйственных работ, как в нашей стране, так и зарубежом выпоняется колесными тракторами, так как они наиболее полно отвечают возрастающим требованиям сельскохозяйственного производства. Современные колесные тракторы более универсальны, чем гусеничные, имеют меньшую стоимость и эксплуатационные расходыболее высокие транспортные скорости. Не случайно в структуре тракторного парка экономически развитых стран на долю колесных тракторов приходится 8595%, в нашей стране около 50%. Так как за период становления экономики страны произошло резкое сокращение парка тракторов в сельском хозяйстве, то резко ухудшилось техническое состояние машин, обновление парка с 1012% ежегодно уменьшилось до 0,7% по тракторам. Одним из главных условий развития сельского хозяйства является внедрение достижений научно-технического прогресса.

Теоретические положения, изложенные Лурье А. Б., Барским И. Б., Фортуна В. И. и др., являются исходными при проектировании и исследовании высокопроизводительных, комбинированных и конкурентоспособных МТА. Однако решение задачи повышения производительности МТА требует, помимо изучения и использования мирового опыта, проведение широкомасштабных научных исследований в области эксплуатации и совершенствования конструкции трактора. Удельный вес затрат, на эти цели, в общем, объеме расходов этой отрасли в экономических развитых странах составляет 3−3,5%. На современном этапе развития, общества сельскохозяйственное производство не может развиваться без современных научных исследований и разработок. В области тракторостроения научно технические разработки играют важную роль, но их нельзя рассматривать изолированно от других подсистем процесса: «трактор — сельскохозяйственная машина — почва» .

Как и всякая сложная система, данный процесс, имеет прямые и обратные связи, подробно рассмотренные в работах Лурье А. Б., Зазули А. Н., Барских И. Б., в которых в частности отмечается существенное влияние динамических колебаний, вызванных неровности поверхности пути и неровностью силы тяги на крюке, на эффективность работы тракторного агрегата, и качество выполняемых работ.

Долгое время наша отечественная промышленность была ориентированна на создание энергонасыщенных тракторов высоких тяговых классов, в данный момент времени — это экономически не эффективно, так как увеличивается себестоимость продукции, а также из-за реорганизации форм собственности на сельскохозяйственные угодья. Важнейшим направлением научных исследований, по вопросу повышения эффективности использования тракторного парка и повышению тягово-сцепных свойств колесных тракторов, является переход на полноприводные с шинами равного размера. Основные факторы, определяющие тягово-сцепные качества колесных тракторов, можно разделить на конструктивные и эксплуатационные. Конструктивными факторами являются: колесная формула, конструкция шин, вид привода, увеличение сцепного веса, компоновка трактора. К эксплуатационным — давление воздуха в шинах, точка приложения крюковой силы и т. д.- агрегатируемая сельскохозяйственная машина и т. д. В настоящие время по своим тягово-сцепным свойствам полноприводные, с шинами равного размера, значительно превышают полноприводные тракторы с различными размерами шин, а на определенных агрофонах приближаются к гусеничным. Поэтому разработка и развитие данного направления является актуальной и имеет важное народохозяйственное значение.

Объект исследования — машинно-тракторный агрегат ЛТЗ-155 (4к4).

Научные положения и результаты работы, выносимые на защиту.

Работа представляет экспериментально-теоретическое обоснование и решение важной задачи повышение эффективности использования полноприводного колесного трактора с шинами равного размера. На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Математическая модель тяговой динамики трактора с блокированным приводом и шинами равного размера с учетом динамических колебаний в движителе.

2. Обоснование конструктивных и эксплуатационных факторов характеризующих тяговую динамику трактора на пахоте.

3. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики трактора на пахоте с плугом ПЛН-5−35.

4. Практическая реализация исследования тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 на пахоте.

Научная новизна диссертации заключается в комплексном подходе к решению проблемы повышения эффективности динамики полноприводного трактора с шинами равного размера, анализе и обобщении теоретических положений и закономерностей, в результате которых: установлены характер и степень влияния различных факторов на экономические показатели тракторапредложены математические зависимости изменения динамического радиуса колеса, которые оказывают существенные влияния на трактор при эксплуатациирешена задача повышения эффективности работы трактора с учетом влияния различных факторов на велечину кинематического несоответствияразработаны рекомендации и комплекс средств, для повсеместного внедрения данного вида трактора в сельском хозяйстве.

Практическая ценность работы Предложен и внедрен в производство комплекс мероприятий и конструктивных разработок, составляющих основу предлагаемых разработок, которые позволяют: повысить качество работы трактора на основных сельскохозяйственных операциях и улучшить эффективность использования данного вида трактора на 15−20%- получить от внедрения предложенной технологии экономический эффект 40 рублей на 1 га пашни.

Пути реализации работы Результаты исследований могут быть использованы в сельскохозяйственных и др. предприятиях Министерства сельского хозяйства России.

Внедрение Способы повышения эффективности, производительности трактора ЛТЗ-155 внедрены на Липецком тракторном заводе. По результатам исследований разработаны и утверждены рекомендации по его применению.

Апробация работы Основные положения диссертации и ее результаты были доложены, обсуждены, экспонировались и получили положительную оценку:

1. На научно-технических конференциях СГАУ имени Н. И. Вавилова 20 012 003 г.;

2. На межгосударственном научно-техническом семинаре «Проблемы экономичности и эксплуатации ДВС в АПК СНГ' (Саратов 2001;2002 гг.);

3. На расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» СГАУ им. Н. И. Вавилова (Саратов 2003 г.). научных работах, в том числе 5 статей в центральной печати, 1 в сборниках научных работ. Общий объем публикаций составляет 1,9 печатных листов, из которых 1,25 печатных листа принадлежат лично соискателю.

Структура и объем работы Диссертация изложена на 117 страницах машинописного текста, состоит из: введения, 5 разделов, общих выводов по работе, списка литературы и приложений. Содержит 10 таблиц, 29 рисунков. Список использованной литературы включает в себя 105 наименований, из них 6 на иностранном языке.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Анализ работ показывает, что на эксплуатационные и эргономические показатели существенное влияние оказывает неустановившийся характер тягового усилия. Исследования в области стабилизации тягового усилия показывают, что наиболее целесообразным и оптимальным способом снижения динамических нагрузок, при движении МТА, является фактическое увеличение силы тяги на крюке, что при агрегатировании плуга ПЛН-5−35 составляет от 7 до 15% в сравнении с плугом ПЛН-4−35. Производительность трактора ЛТЗ-155 с плугом ПЛН-5−35 увеличивается на 0, 203 га/ч в сравнении с плугом ПЛН-4−35. Затраты труда на ед. работы уменьшаются на 0,249 человек ч/га и т. д.

2. Разработана математическая модель, которая полностью учитывает динамику движения ТТА, и составлена программа, которая дает возможность моделировать процесс движения ТТА.

3. Теоретически обоснованы и получены оптимальные параметры, позволяющие стабилизировать тяговое усилие и снизить коэффициент вариации тягового усилия на 15 — 30%. Экспериментальные исследования движения ТТА, подтвердили адекватность математической модели.

4. Внедрение результатов данной работы проводились в Саратовской области в условиях СПК «Чапаева» Петровского района в 2001 г.- КФХ «Шестернева» Лысогорского района и ЗАО ПЗ «Алтайский» Новоузенского района в 2002 году они обеспечивают годовой экономический эффект 40,1 рубль за 1 га, работы на один транспортный агрегат.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения. Издание ОАО «Трактороэкспорт», «Астарта дизайн», 1999 г.
  2. Прогноз развития тракторной и сельскохозяйственной техники до 2000 г. Раздел II. Прогноз развития тракторной техники. Отчет НАТИ. 1980 г.
  3. Концепнция развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2010 года. М.: ВИМ, 2002 г. с 52.
  4. H.A., Фирсов H.H. Первоочередные задачи развития тракторного и сельскохозяйственного машиностроения России в условиях перехода к рыночной экономике. Материалы XI международной научно практической конференции ВИМ том 138.2002 г. с 104−110.
  5. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов за декабрь и 12 месяцев 1996 г.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 2,1997 г. с 9−10.
  6. Р.П. Оценка состояния и прогноз развития российского рынка тракторов.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 1, 1999 г. с. 57.
  7. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов и двигателей за декабрь и 12 месяцев 1999 г.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 2,2000 г. с. 9−10.
  8. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов и двигателей за декабрь и 12 месяцев 2000 г Л Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 2,2001 г. с. 10.
  9. Повышение универсальности и эффективности энергетических средств за счет использования МТА на базе тракторов интегральной схемы по данным анализа зарубежной информации. Отчет НАТИ к договору Д-80−85−2715 с ПО ЛТЗ, 1999 г.
  10. Вопросы сельскохозяйственной механики. Выпуск 23. Минск, 1. ЦНИИМЭСХ, 1977 г., 155 с.
  11. Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с эластичными колесами. MJI, Академия наук, 1974 г., 215 с.
  12. Д.А. О тяговой динамике трактора с двумя ведущими колесами.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1957. № 5. — С8 — 12.
  13. Д.А. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведущими колесами. Сборник научных трудов. — Минск. Выпуск 2,1959 г.
  14. Ю.И. Тяговая динамика трактора с четырьмя ведущими колесами.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1962. № 2. -С13 -15.
  15. Ю.И., Комисарчук A.M. О применении на тракторах 4И4 межосевой муфты свободного хода.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1962. № 11.- С. 6 — 9.
  16. В.И., Отаев Т. Исследование устойчивости движения и некоторые вопросы динамики трактора МТЗ-52. Труды Волгоградского СХИ XXXIX, 1971 г., С.208−217.
  17. А. В. Многоосные автомобили. М.: «Машиностроение», 1989. -164с.
  18. Дж. Теория наземных транспортных средств— М.: «Машиностроение», 1982.-284с.
  19. А.И. Автомобили. Теория. Минск: «Высшая школа», 1986−208с.
  20. Инструкция по эксплуатации трактора К-701.- JL: «Колос», 1982. 284с.
  21. .П., Коваль И. А. трактор Т-150К устройство и эксплуатация. — М.: «Колос», 1976. 312с.
  22. A.C. Тракторы ЛТЗ 155 и ЛТЗ — 155У. Временное техническое описание, инструкция по эксплуатации и техническому1.lобслуживанию. Липецк: Издательство АО «ЛТЗ», 1995. — 322с.
  23. А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягочей. М.: «Машиностроение», 1972 г.
  24. В.В., Иванов A.B., Тюльпанов В. Н. Влияние блокировки дифференциала на КПД ходовых систем. Труды Волгоградского СХИ LXII- 1987 г., С57−59.
  25. Ю.А., Дурманов A.C. Выбор типа привода колесного трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1996. № 6. С25 — 26.
  26. Ю.А., Головащенко Г. А. Повышение эффективности использования трактора с блокированным приводом. Сборник научных трудов СГСА, г. Саратов, 2000 г.
  27. A.B., Бочаров Н. Ф. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорной поверхности.// Автомобильная промышленность. — 1966. № 1. С.14- 17.
  28. A.B. Особенности распределения крутящих моментов в трансмиссии Злостного автомобиля в зависимости от типа силового привода.// Известия ВУЗов. М, 1965. № 2. С. 148 — 153.
  29. Н.Ф., Семенов В. М. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках.// Автомобильная промышленность. 1965. № 2. — С.14 — 17.
  30. Н.Ф. Распределение крутящих моментов трансмиссии многоприводных колесных машин на твердых дорогах.// Известия ВУЗов. -М., 1964. № 12, С.111−131.
  31. В.А. Распределкение крутящих моментов по калесам автомобилей, а автопоездов с блокированным приводом в ведомом режиме.// Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С. 111 — 113.
  32. В.А. Распределение крутящего момента по колесам автомобиля с блокированным приводом в общем случае движения.//
  33. Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С. 26 — 28.
  34. В.А. Признаки циркуляции мощности в блокированном приводе автомобилей и автопоездов.// Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С.29−37.
  35. В.И. Тяговые и скоростные показатели ведущих мостов автомобиля при различных режимах блокировки дифференциала.// В. сб. Автомобильный транспорт. Вып. 13 Киев: Техника, 1976.
  36. В.А. Вывод формулы коэффициента сопротивления качению автомобиля (автопоезда) с блокированным приводом в ведомом режиме.// Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С. 38 — 44.
  37. И.А., Ткаченко Ю. А. Исследование привода ведущих мостов автомобиля 6Н4.// Автомобильная промышленность- 1966. № 6.—С.22−26.
  38. Ю.А. Распределение крутящего момента по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом.// Автомобильная промышленность. 1964. № 2. — С. 15 — 17.
  39. Ю.Э. Влияние жесткости карданных валов на распределение моментов по ведущим мостам многоприводного автомобиля. Автореферат. Дис. кан. тех. наук М., 1956.
  40. А.Х., Стефанов Е. А., Кабанов В. И. К вопросу о КПД колесного движителя многоприводного автомобиля.// Автомобильная промышленность. 1976. № 12. — С.21 — 23.
  41. Н.Ф., Семенов В. М. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках.// Автомобильная промышленность. 1965. № 2. — С.14 — 17.
  42. В.И. Качение ведущего колеса с эластичной шиной.// Известия ВУЗов. М., 1959. № 3. С. 97 — 113.
  43. A.B., Бочаров Н. Ф., Пучин Н. В. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива по твердой опорнойповерхности.// Автомобильная промышленность. -1966. № 1.
  44. В.В., Петрушов В. А. Анализ распределения крутящих моментов между мостами многоприводных автомобилей.// Автомобильная промышленность. 1969. № 2.
  45. Н.Ф., Семенов В. М. Влияние шин на неравномерное распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей.// Известия ВУЗов. М., 1965. № 6.
  46. A.A. Исследование самоблокирующегося дифференциала с нелинейной характеристикой коэффициента блокировки. Автореферат док. дис. Л.: 1963 г.
  47. Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобиля на их тяговые и экономические качества.// Автомобильная промышленность. 1963. № 1. С. 15 — 19.
  48. Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля.// Автомобильная промышленность. 1973. № 1. С. 34 —35.
  49. В.И. Вопросы энергетической оценки единичного движителя. -М.: Деп. ЦНИИТЭИ, Тракгоросельхозмаш. № 749 тс, 1986. 86с.
  50. М.П. математическое описание качения деформирующегося колеса по деформируемой поверхности.// Изв. ВУЗов. Машиностроение -1986 г., № 6. С. 12−38.
  51. В.И. коэффициент полезного действия (КПД) самоходной машины.// VII Симпозиум им. профессора Вячеслава Канавойского: Материалы конференции Том II. Польша: Плоцк, 1997.
  52. Денисов А. А. Исследование тяговых показателей трактора К 700 на основных почвах и агрофонах северного Казахстана: Автореферат дис. канд. техн. наук. — Челябинск, 1969. — 29с.
  53. М.Г. и другие Справочник по тракторам «Кировец».- М.: «Колос», 1982.- 89 с.
  54. A.B. и другие Теория и расчет трактора «Кировец».- Л.: «Машиностроение», 1980 г. 208 с.
  55. В.А., Денисов A.A. О распределение моментов по колесам трактора К 700.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1969. № 9. -С.18 — 20.
  56. .М. Исследование распределения крутящих моментов в силовом приводе трактора класса 5 т.: Автореферат дис. канд. техн. наук. -М.: 1972 г.-25с.
  57. А.И. Исследование тяговой динамики трактора К-701 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве: Автореферат дис. канд. техн. наук. Л. Пушкин, 1982 г. — 26с.
  58. К.И. Тяговый КПД трактора при переменном А> кинематическом рассогласовании ведущих колес.// Тракторы исельскохозяйственные машины. 1982. № 2. — С. 10 — 12.
  59. В.А. Влияние внутреннего давления воздуха на свободный радиус колеса с эластичной шиной.// Труды НАМИ. М., 1964. выпуск.69.С.З-7.
  60. В. А., Стрыгин В. А. Влияние нагрузки и внутреннего давления воздуха на тангенциальную эластичность шин.// Автомобильная промышленность. 1968. № 4. — С.24 — 25.
  61. В.А. Определение констант связи между свободным радиусом колеса, внутреннего давления воздуха в шине, радиусом качения в ведомом режиме и нормальной нагрузкой.// Труды НАМИ. М., 1964. выпуск. 69. С.30−49.
  62. В.А. Зависимость нормального прогиба пневматической шины от нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха в шине.// Труды НАМИ. М., 1976. выпуск. 158. С. З — 11.
  63. А.И., Петрушов В. А. Расчет нормальной жесткости шин для определения их эксплуатационных показателей.// Автомобильная промышленность. 1977. № 3. — С.20 — 22.
  64. В.В., Петрушов В. А. Влияние нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха на коэффициент сопротивления качения колеса с пневматической шиной в ведомом режиме.// Труды НАМИ. М., 1971. выпуск. 131. С.32−40.
  65. В. П. Анализ схем силовой передачи автомобиля высокой проходимости.// Автомобильная промышленность. 1968. № 10. — С.11 -15.
  66. В.Г., Волгонский В. И. О выборе оптимального внутреннего давления воздуха в шинах 18.00−257/ Автомобильная промышленность. -1973. № 1. С. 22 — 23.
  67. Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на распределение моментов по колесам трактора К-701 при движении без нагрузки.// Сборник научных работ Саратовский СХИ Саратов, 1982 г., С.61−67.
  68. H.A. и другие Влияние кинематического рассогласования колес шарнирно-сочлененных тракторов на их эксплутационные качества.// Труды МГМИ. М.: 1982 г., С.13−21.
  69. H.A. и другие. Кинематическое рассогласования в силовом приводе трактора класса 50 кН при выполнении гидромелиоративных работУ/ Труды Нами. М.: 1982 г., С.61−67.
  70. Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на величину кинематического несоответствия в трансмиссии тракгора.//Сборник научных трудов Саратовский СХИ Саратов, 1986 г.
  71. Ю.А. Повышение эффективности использования трактора К-701на транспортных работах.//Степные просторы. 1987 № 1.
  72. Ю.А. Особенности эксплуатации трактора К-701 на транспортных работах.//Сборник научных трудов ВИИТИМ Тамбов, 1987 г., № 1.
  73. Ю.А., Суханов В. Ф. Особенности эксплуатации трактора К-701 на транспортных работах.//ВНИ111ИМЭСХ, Зерноград, 1987 г.
  74. В. А. Способы обобщенной оценки влияния схемы привода на расхода топлива автомобиля.// Автомобильная промышленность. 1966. № 12.-023−27.
  75. Н.Ф. Определение потерь при качении пневмокатков в зависимости от окружной эластичности резино-кордной оболочки.// Известия ВУЗов. М., 1964. № 8. — С.97 -111.
  76. В.А., Стрыгин А. И. Исследование тангенциальной эластичности автомобильных шин.// Труды НАМИ. М., 1968. выпуск. 97. С.3−11.
  77. В.А. Определение обобщенных радиусов качения и коэффициента тангенциальной эластичности движущегося автомобиля (автопоезда) с блокированным приводом в общем случае движения.// Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С. 21 — 25.
  78. В.Е. Теоретические основы и методика расчета тяговых параметров тракторов типа «Кировец» применяемых в сельскохозяйственном производстве.// Отчет о НИР. JI. Пушкин, 1981. 36с
  79. А.Б. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. М.: 1979. — 339с.
  80. A.B. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Учебное пособие. Куйбышев: 1982. 93с.
  81. Richtig ballastert mindestens 20% mehr Zugkrafts.// Profi. — 1991. № 12. C.84−88.
  82. В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: «Агропромиздат», 1986. 383с.
  83. В.А. Исследование влияния догружателей ведущих колес на энергетические и технологические показатели пахотного агрегата с колесным трактором класса 1,4 т.: Автореферат дис. канд. техн. наук.
  84. A.C. Исследование эффективности использования гидроувеличителя сцепного веса на тракторах класса 1,4 т. в Среднем Поволжье: Автореферат дис. канд. техн. наук. Саратов, 1972. — 24с.
  85. И.П. Тракторы МТЗ 80 и МТЗ — 82. — М.: «Колос», 1975.
  86. В.П., Бочаров A.B. эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колесах тракторно-транспортного агрегата.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. № 7. С. 5 — 7.
  87. В.В., Жадик П. В. и др. Устройство для регулирования сцепного веса трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002. № 5. С. 14−15.
  88. В.П., Панов В. И. эффективность использования системы автоматического регулирования глубины пахоты рабочих органов навесных машин. // Техника в сельском хозяйстве. 2003. № 2. С.8−11.
  89. В.П. Анализ тяговой характеристики полноприводного трактора класса 14 кН (МТЗ)У/ Труды Волгоградского СХИ. Волгоград, 1987. том VDffl. С. 50 — 54.
  90. И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе навесного пахотного агрегата автоматическим высотным регулятором.// Доклады ТСХА. М., 1962. выпуск 73. С. 85 — 91.
  91. И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе навесного пахотного агрегата автоматическим высотным регулятором и механическими ДВКУ/ Доклады ТСХА. М., 1962. выпуск 73. С. 93 -104.
  92. A.A., Барский А. И. К вопросу о колебаниях колесноготрактора в агрегате с навесным орудием.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1966. № 6. С. 19 — 20.
  93. В.К. Условия устойчивости движения пахотного агрегата в продольно-вертикальной плотности.// вестник сельскохозяйственной науки. 1971. № 6. С.23−26.
  94. В. В., Жадик П. В., Жадик А. В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. № 5. С. 14 — 15.
  95. Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: «Машиностроение», 1964. -136с.
  96. Tyre makers Keep a firm grip on improvements.// Farmers Weekiy. 1994. -121. № 3/ p.54.
  97. AH O.S., Me Kyese. Traction improvement lugged tires for farm vehicles. ACAE techn. Paper. N 78−1038, 1978.
  98. AH O.S., Me Kyese. Traction Characteristics of lugs for tires. ACAE Transactions, 1978, vol. 21, N 2.
  99. Biller R.H., Steinkampf H. Einflup der Profilrichtung van AS-Reifen auf die zugkraftubertragung des Schleppers. «Landtechnik», 2, Februar, 1978.101. «Optimizing tractive performance», SAE Off-Highway Engineering, № 2/2001, c.46−50.
  100. Baker C.I. Collins R.M. A comparision of tractors rear tyres in their resestance to side slip. j. agr. Engineering Research, vol 17, № 1, March 1972.
  101. Krick G. Behaviour of tires driven in soft ground with side slip, journal ofterramechanios, 1973, vol. 9, № 4.
  102. Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (Теория и расчет). М.: «Машинеостроение», 1972. 9с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!