Компенсация влияния поперечной качки судна на глубину погружения неавтономного подводного объекта с использованием судового спускоподъемного устройства
Диссертация
Под действием морского волнения в системе судно-трос-ПО возникают продольные колебания. Из опыта эксплуатации ПО известны некоторые факты, которые показывают вредное влияние продольных колебаний в системе трос — ПО, вызываемых качкой судна. Например, при длине троса до шести километров уже при волнении два-три балла оказывалось невозможным проведение таких подводных работ, как захват… Читать ещё >
Список литературы
- Кувшинов Г. Е., Наумов Л. А., Чупина К. В. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: монография. Владивосток: Дальнаука, 2005. 285 с.
- Кувшинов Г. Е., Наумов Л. А., Чупина К. В. Влияние морского ветрового волнения на глубоководный привязной объект: монография. Владивосток: Дальнаука, 2008. — 223 с.
- Кувшинов Г. Е. Управление глубиной погружения буксируемых объектов. — Владивосток: Изд-во Дальневосточного ун-та, 1987. —148 с.
- Справочник по теории корабля: В 3-х т. Т. 2. Статика судов. Качка судов. Судовые движители / Под ред. Я. И. Войткунского. Л.: Судостроение, 1985. — 440 с. .
- A.c. № 559 350 СССР. Устройство для управления электродвигателем судовой лебедки/Г.Е.Кувшинов, К. П. Урываев. Бюллетень № 19,1977.
- A.c. № 826 538 СССР. Устройство для управления электродвигателем судовой лебедки/Г.Е.Кувшинов, К. П. Урываев. Бюллетень № 16, 1981.
- Спуско-подъемное устройство: пат. 2 114 756С1 Рос. Федерация: МПК7 6 В 63 В27/08 / Кувшинов Г. Е., Чупина К.В.- патентообладатель ДВГТУ. -№ 95 114 874/28- заявл. 21.08.95- опубл. 10.07.98, Бюл. № 19.
- Устройство и способ управления глубиной погружения подводных объектов: пат. 2 261 191С1 Рос. Федерация: МПК7 В 63 В27/08 / Кувшинов Г. Е., Чупина К.В.- патентообладатель ДВГТУ. № 2 004 103 234/11- заявл. 04.02.2004- опубл. 27.09.2005, Бюл. № 27.
- Справочник по теории корабля: В 3-х т. Т. 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители/Под ред. Я. И. Войткунского. — Л.: Судостроение, 1985. 768 с.
- Судовые устройства: Справочник/Под ред. М. П. Александрова. Л.: Судостроение, 1987. — 656 с.
- Бородай И.К., Нецветаев Ю. А. Качка судов на морском волнении. Л.:
- Судостроение, 1969. 399 с.
- Бородай И.К., Нецветаев Ю. А. Мореходность судов. — Л.: Судостроение, 1982.-288 с.
- Ремез Ю.В. Качка корабля. Л.: Судостроение, 1983. — 388 с.
- Лукомский Ю.А., Чугунов B.C. Математические модели морских подвижных объектов в условиях ветро-волновых возмущений. Л.: ЛЭТИ, 1985.-45 с.
- Лукомский Ю.А., Чугунов B.C. Системы управления морскими подвижными объектами. — Л.: Судостроение, 1988. — 272 с.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.- М.: Высшая школа, 2003. — 480 с.
- Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 496 с.
- Булинский А.В., Ширяев А.Нл Теория. случайных процессов. М.: Высш. шк., 2003 — 400 с.
- Розанов Ю.А. Стационарные случайные процессы. — М.: Наука, 1990.
- Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов. — СПб.: Питер, 2003. 604 с.
- Петров BJB., Кузнецов ВВ., Земеров В. Н. Механика длинномерных элементов глубоководных комплексов. Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1989. -188 с.
- Ochi М.К., Bales S.L. Effect of various spectral formulations in predicting responses of marine vehicles and ocean structures // Proc. Ann. 9-th Offshore Technol. Conf., Houston, US, 1977. Paper N OTC 2743, p. 133 148.
- Катханов M.H. Теория .судовых автоматических систем.--«Л.: Судостроение, 1985. — 374 с.
- Кувшинов Г. Е., Радченко Д. В., Чупина К. В. Результаты моделированияслучайного процесса морского = волнения И Материалы научн.-техн. конф. „Вологдинские чтения“. Владивосток: Изд-во ДВГТУ.- 2004.
- Кувшинов Г. Е., Радченко Д. В., Чепурин П. И., Чупина К. В. Моделирование морского волнения в MATLAB // Радиоэлектроника, информатика, электротехника. Часть II: Сб. матер, научн. конф. Вологдинские чтения. Владивосток: ДВГТУ, 2005. — С. 49−50.
- Радченко Д.В., Чупина К. В. Результаты моделирования случайного процесса морского волнения // Рыбохозяйственные исследования Мирового океана: Материалы III Международной науч. конф.: В 3 т. Т. З. Владивосток: Дальрыбвтуз, 2005.-.142 с.
- Кувшинов Г. Е., Радченко Д. В., Чупина К. В. Аппроксимация кажущегося спектра морского волнения //- Исследования по вопросам повышения эффективности судостроения -и> iсудоремонта: — Сб. науч. тр.: Вып.' 45. -Владивосток: Изд-во ДВГТУ,-2005 г.-С. 121−124.
- Коробкин P.C., Радченко Д.В.. Расчёт амплитуды вертикальной качки судна // Исследования по вопросам повышения' эффективности судостроения и судоремонта: Сб. науч. тр. — Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2004. — С. 169−175.
- Дьяконов В.П. Компьютерная математика.. Теория и. практика. М.: Но-лидж, 2001.- 1296 с. 151 :
- Дьяконов В.П. Maple 7: учебный курс. СПб.: Питер, 2002. — 672 с.
- Дьяконов В.П. Математика 4: учебный курс. СПб.: Питер, 2001. — 656 с. 3 6 http://www.private.peterlink.ru/^
- Приказ Министерства транспорта РФ от 21 апреля 2003 г. N BP-1/п (Д)
- Вагущенко Л.Л., Вагущенко А. Л., Заичко С. И. Бортовые автоматизированные системы контроля мореходности. Одесса: Феникс, 2005. — 274 с. 39 http://www.mathworks.com/
- Физический энциклопедический словарь / Т: 1. Ред. А. М. Прохоров. М.: Сов. энциклопедия, 1984. г- 944 с.
- Судовые устройства: Справочник/Под. ред. М. П. Александрова. Л.: Судостроение, 1987. — 656 с.
- Бекерский В.И. Применение канатов на судах и в портах М.: Транспорт, 1986.-152 с.
- Бугаенко Б.А., Магула В.Э.: Специальные судовые устройства. Л.: Судостроение,! 981.: -л — ,
- Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа. М.: Наука, 1965. — 288 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1970. — 720 с.
- Мэзон С., Циммерман Г. Электронные цепи, сигналы и системы. — М.: Ил, 1963. -620 с.
- Герасимова Г. Н., Кувшинов Г. Е., Наумов JI.A., Усольцев В. К. Топологические методы анализа в электротехнике и автоматике: Учеб. пособие для вузов. Владивосток: Дальнаука, 2001. — 232 с.
- Робишо JL, Буавер М., Роббер Ж. Направленные графы и их применение к электрическим цепям и машинам. Пер. с фр.— M.-JL: Энергия, 1964. -248 с.
- Дж. Абрахаме, Дж. Каверли. Анализ электрических цепей методом графов. М: Мир, 1967. — 176 с.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. JL: Энергоатомиздат, 1984. -216 с.
- Попов В. П. Основы теории цепей. — М.: Высшая школа, 2000. 575 с.
- P.A.Laura, J.E.Goeller. Dynamic"Stress and Displacements in a Two-Material Cable System Subjected to Longitudinal ExcitationW The Journal of the Acoustical Society of America, Vol. 46, № 2, Part 1, Aug. 1969, p.p. 284 -292.
- R.K.Samras, R.A.Skop, D.A.Milburn. An Analysis of Coupled Externsional Torsional Oscillations in Wire RopeW ASME Paper, 1973.
- Петров B.B., Кузнецов B.B., Земеров B.H. Механика длинномерных элементов глубоководных комплексов. Саратов: Изд-во Саратовского унта, 1989. — 188 с.
- Кувшинов Г. Е., Подкорытова^К.В. Влияние, внутреннего и внешнего трения на перемещения буксируемого объекта под действием качки судна-носителя// Судостроение, 1995 —№ 8−9. — с. 15 — 17.59 http://www.comsol.comt
- Радченко Д.В., Филоженко А. Ю. Определение передаточных функций цепных схем с помощью рациональных функций // Материалы научн.-техн. конф. „Вологдинские чтения“. Владивосток: Изд-во ДВГТУ.-2004.-С. 19−21.
- Бугаенко Б.А. Динамика судовых спускоподъемных операций. Киев: Наукова думка, 2004. — 320 с.
- Урываев К.П. Исследование и построение системы автоматического управления судовой океанологической лебёдкой: Канд. дисс. Владивосток: ДВПИ, 1979.
- Кувшинов Г. Е. Урываев К.П. Физическое моделирование троса с аппаратом, закреплённым на его конце. PC Местный производственный опыт в промышленности // М.: ГОСИНТИ., № 3, 1978.
- Кондратьев В.П. Моделирование орудий промышленного рыболовства методом механических аналогий. М.: Пищевая промышленность, 1975.-152 с.
- Истошин Ю.В. Морские течения. Владивосток: Дальневосточное книжное издательство, 1975.-75-с. г
- Ключев В. И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 560 с.
- Электротехнический справочник. В 3 т.Т. 3: В 2 кн. Кн. 2. Использование электрической энергии, А Под общ. ред. профессоров МЭИ. М.: Энергоатомиздат, 1988.-616 е.». ' «
- Шипилло В. И. Автоматизированный вентильный электропривод. — М.: Энергия, 1969.-400 с.
- A.c. СССР № 714 606, юг. Н 02 Р 5/06. Устройство для управления электродвигателем судовой лебедки /Кувшинов Г. Е., Урываев К. П.// 1980, БИ№ 5. •
- Спускоподъемное устройство: пат. RU 2 381 133 Cl, В63 В 27/10, В63 В 27/08, В66С 23/52 / Кувшинов Г. Е., Наумов Л. А., Чупина К. В., Радченко
- Д.В., Чепурин. П.И.- патентообладатель ИПМТ ДВО РАН. № 2 008 122 688- заявл. 04.06.2008- опубл. 10.02.2010, Бюл. № 4.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. М. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 744 с.
- Ball J.A., Helton J.W., Walker M.L. H-infinity Control for Nonlinear Systems with Output Feedback // IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 38, № 4, 1993.
- Basar Т., Bernhard P. H-infinity Optimal Control and Ralated Minimax Design Problems, Dynamic Game Approach, System and Control: Foundations and Applications. Birhauser, 1991.
- Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard H2 and H», control: problems // ШЕЕ Automat. Contr., AC-34, № 8, 1989. ¦. • • Г-. ¦ M • i • • «
- Gu D.-W., Tsai M.C., O’Young S.D., Postlethwaite I. State-space Formulae for discret-time H® optimization-// International Journal of Control, v. 49, № 5, .1989. Г — v
- Iglesias P.A., Glover К. State-space approach to discret-time H», // International Journal of Control, v. 54, № 5, 1991.
- Кувшинов Г. Е., Радченко Д. В., Чупина K.B., Друзь И. Б. Определение параметров подводного компенсирующего устройства // Транспортное дело России, 2006.- № 7.- С. 62−64.
- Кувшинов Г. Е., Чупина К. В., Радченко Д. В., Чепурин П. И. Оптимизация контура глубины подводного привязного объекта // Информатика и системы управления: Вып. 4 (18): Изд-во Амурский государственный университет, 2008. С. 116−121.
- Chupina K.V., Radchenko D.V., Chepurin P.I. (2010) System Identification of Towed Underwater Vehicle Longitudinal Motion — Proc. of 13 Symposium Maritime Electrotechnik, Elektronik und Informationstechnik, Rostock, Germany, September 2010.
- Коньков В.Г. Hoo-теория. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. М.: Изд-во.МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002.
- Трофимов А.И., Егупов .Н.Д.^ Дмитриев А. Н. Методы, теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ. Линейные стационарные и нестационарные модели: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1997. — 656 с.
- Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. ¦— М.: Физматгиз, 1963.-560 с... .:. .
- Чупина К.В., Радченко Д. В. Выбор мощности двигателя амортизирующей лебедки с подъемно-опускной стрелой //. Материалы науч.-техн. конф. «Вологдинские чтения», г,.Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2010.88 www.siemens.ru, «.
- Кувшинов Г. Е., Чупина К. В. Основы электропривода: учеб. пособие — Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2002. 221 с.
- Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева, А. В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 616 с.
- Ключев В. И. Теория электропривода. — М.: Энергоатомиздат, 1985. -560 с.
- Борцов Ю. А. Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. — СПб.: Энергоатомиздат, 1992. 288 с.
- Шипилло В. И. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969.-400 с. i.
- Фрейдзон И.Р. Судовые автоматизированные электроприводы и системы. — JL: Судостроение, 1980. — 440 с.
- Хлыпало Е.И. Нелинейные корректирующие устройства в автоматических системах. JL: Энергия, 1973.- 345 с.
- Теория автоматического управления. В 2-х ч. Ч. 2. Теория линейных систем автоматического управления/ А. А. Воронов, Д. П. Ким, В. М. Лохин и др.- Под ред. А. А. Воронова. -- М.: Высшая школа, 1986. 504 с.
- Математические основы теории автоматического регулирования/ В. А. Иванов, В. С. Медведев, Б. К. Чемоданов.- М.: Высшая школа, 1971. -806 с. ,
- Катханов М.Н. Теория судовых автоматических систем. Л.: Судостроение, 1985.-374 с.
- Солодовников В.В., Плотников В. Н., Яковлев A.B. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1985. -536 с.
- Суевалов Л.Ф. Справочник по расчётам судовых автоматических систем. Л.: Судостроение, 1989. — 408 с.