Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Методика совершенствования управляемости и устойчивости автомобиля на основе многокритериальной оптимизации его реакций на управляющие и возмущающие воздействия

Диссертация: Методика совершенствования управляемости и устойчивости автомобиля на основе многокритериальной оптимизации его реакций на управляющие и возмущающие воздействия
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Традиционный подход к разработке автомобиля с хорошей управляемостью выглядит следующим образом. Конструкторы, используя ранее накопленный опыт и компьютерные модели, разрабатывают прототип нового автомобиля уровень показателей управляемости и устойчивости которого на этом этапе может быть определен весьма приблизительно. Затем предполагается значительный объем экспериментальных исследований… Читать ещё >

Методика совершенствования управляемости и устойчивости автомобиля на основе многокритериальной оптимизации его реакций на управляющие и возмущающие воздействия (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Предмет исследования
    • 1. 2. Обзор работ в области теоретического и экспериментального исследования управляемости и устойчивости автомобиля
    • 1. 3. Цель и задачи диссертации
  • 2. ОБЩИЙ АЛГОРИТМ ДВУХЭТАПНОЙ ПОСТАНОВКИ ОПТИМИЗАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ
    • 2. 1. Общие положения
    • 2. 2. Процедура формирования вектора критериев оптимальности
    • 2. 3. Математическая модель автомобиля
    • 2. 4. Формирование вектора варьируемых параметров
      • 2. 4. 1. Определение границ оптимизируемой системы
      • 2. 4. 2. Функциональные ограничения
  • 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПРОВЕРКЕ АДЕКВАТНОСТИ ИСПОЛЬЗУЕМОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
  • 4. ПРАКТИЧЕСКОЕ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ МЕТОДИКИ ПОСТАНОВКИ И РЕШЕНИЯ ОПТИМИЗАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ
  • 5. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДЛОЖЕННОЙ МЕТОДИКИ

В последнее время наблюдается интенсивный рост численности автомобилей, увеличение скоростей их движения и, как следствие, высокий уровень аварийности. В связи с этим ужесточаются требования, предъявляемые к безопасности автомобиля и в частности к таким ее составляющим, как управляемость и устойчивость. Улучшение показателей управляемости и устойчивости является актуальной задачей, требующей особого внимания со стороны конструкторов.

Традиционный подход к разработке автомобиля с хорошей управляемостью выглядит следующим образом. Конструкторы, используя ранее накопленный опыт и компьютерные модели, разрабатывают прототип нового автомобиля уровень показателей управляемости и устойчивости которого на этом этапе может быть определен весьма приблизительно. Затем предполагается значительный объем экспериментальных исследований, нацеленных на доводку свойств разработанного прототипа. Такая доводка представляет собой смещение уровней акцентов управляемости и устойчивости в сторону требований, предъявляемых техническим заданием, и базируется на результатах объективных измерений и субъективных (экспертных) оценок, выставляемых группой инженеров испытателей, причем эффективность подобной экспертизы во многом зависит от их опыта и мастерства.

Вследствие такого подхода разработка нового автомобиля представляет собой дорогостоящий и что не менее важно длительный процесс, что приводит к необходимости поиска путей, позволяющих добиться в этом направлении существенной экономии как временных, так и материальных затрат. Разработчикам необходим «инструмент», который, базируясь на объективных показателях управляемости и устойчивости автомобиля, позволил бы уже на стадии проектирования закладывать в его конструкцию желаемый уровень рассматриваемых свойств и тем самым ускорил процесс проектирования (или доводки) за счет уменьшения объема доводочных испытаний. Это особенно актуально в современных условиях рыночной экономики, когда остро стоит проблема сокращения затрат на разработку новых моделей при одновременном повышении качества проектирования.

Одним из эффективных путей решения данной проблемы является использование при разработке новых моделей методов многокритериального оптимального проектирования, основанных на математическом моделировании управляемого движения автомобиля. На сегодняшний день существует значительное число работ посвященных оптимальному проектированию применительно к управляемости и устойчивости автомобиля, однако, они не содержат общего универсального подхода, а связаны, в основном, с оценкой влияния отдельных узлов и систем автомобиля (рулевое управление, подвеска, шины и т. д.) на рассматриваемые свойства и их последующей доводкой. Используемые в работах оптимизационные методы, как правило, ориентированы на однокритериальный подход либо используют интегральные критерии качества, представляющие собой свертку локальных критериев, значимость которых определяется весовыми коэффициентами, уровни значимости которых, как правило, назначаются на основе субъективных оценок.

Автомобиль, собранный из «автономно-оптимальных» систем и агрегатов, как правило, обладает некоторым резервом по реализации потенциальных возможностей выбранных конструктивных схем.

Поэтому данная работа посвящена разработке расчетной методики для получения требуемого уровня показателей управляемости и устойчивости автомобиля на стадии его проектирования.

6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

1. Выполненными исследованиями установлено, что большинство серийно выпускаемых автомобилей обладают резервом по улучшению показателей управляемости и устойчивости, который может быть реализован путем небольшого количественного изменения ряда конструктивных параметров, выполняемого с помощью оптимизационных процедур.

2. Предложена методика двухэтапной оптимизации конструктивных параметров автомобиля по критериям его управляемости и устойчивости, позволяющая существенно сократить время на выполнение оптимизационных расчетов за счет использования универсальных описаний на первом этапе и дробления исходной задачи на ряд параллельно решаемых подзадач на втором этапе.

3. Для эффективного решения оптимизационных задач создан и научно обоснован блок инструментальных показателей управляемости и устойчивости автомобиля, оценивающих его статические и динамические свойства как объекта управления, который включает в себя показатели, в наибольшей степени коррелированные с субъективными экспертными оценками. Формирование блока показателей проводилось с учетом результатов анализа их корреляционных зависимостей. Выполненный корреляционный анализ показал, что зависимости между критериями управляемости и устойчивости существенно зависят от типа варьируемых параметров (параметры подвески, параметры рулевого управления, параметры шин и пр.) причем с ростом их числа корреляция критериев снижается, и корреляционные зависимости разделяются по характеру критериев.

4. Разработан общий алгоритм определения исходных границ пространства варьируемых параметров для постановки оптимизационных задач, обеспечивающий сокращение суммарного числа циклов оптимизации до выхода на оптимальное конструктивное решение.

5. Разработана математическая модель автомобиля для решения оптимизационной задачи первого этапа, в которой его агрегаты и системы представлены в виде набора передаточных функций на базе единого подхода к описанию, что обеспечивает ее пригодность для различных конструктивных схем без коррекции общего описания. На базе автомобиля УАЗ-З160 выполнено экспериментальное исследование, направленное на оценку адекватности используемой математической модели. Адекватность модели подтверждена с помощью критерия Фишера по результатам динамических испытаний. Количественное расхождение показателей, полученных расчетным и экспериментальным путем, лежит в диапазоне 5. .20%.

6. Выполнены оптимизационные расчеты, которые позволили установить корреляцию рабочих характеристик агрегатов и систем автомобиля с инструментальными оценками управляемости и устойчивости.

7. Проведена оценка чувствительности показателей к различным группам параметров и определены эффекты от их взаимодействия, которая показала, что с ростом числа варьируемых параметров чувствительность показателей возрастает, причем наиболее чувствительными являются динамические показатели управляемости и устойчивости, такие как время 90% реакции, время пиковой реакции и эквивалентное время запаздывания реакции.

8. На базе перспективной модели легкового автомобиля ВАЗ выполнен ряд оптимизационных расчетов, в результате которых получено решение, позволяющее улучшить прототип по следующим показателям: понизить величину заброса угловой скорости автомобиля при «рывке руля» на 33%- уменьшить время пиковой реакции по угловой скорости автомобиля при «рывке руля» на 0.1 суменьшить время 90% реакции по угловой скорости автомобиля при «рывке руля» на 0.1 суменьшить эквивалентное время запаздывания реакции по угловой скорости автомобиля на 0.026- уменьшить фазовый сдвиг по угловой скорости автомобиля при частоте управляющего воздействия 0,75 Гц на 15 град.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Т.П. Метод моделирования динамики неголономных связей. Методы системного анализа в задачах. М., «Автомобильный транспорт», 1986, 570 с.
  2. Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1978. 16 с.
  3. Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1984. 168 с.
  4. М. Введение в методы оптимизации. М. «Наука» 1977.
  5. C.B. Исследование влияния степени блокирования межколесного дифференциала на устойчивость движения легкового автомобиля. Дисс. .канд. техн. Наук. М., 1979, С. 226.
  6. C.B., Рыков Е. О., Шемякин Ю. В. и др. Силовой автотестор -средство совершенствования активной безопасности. //Автомобильная промышленность. -1994.-N8.-C.9.
  7. C.B., Карузин О. И. Изучение потенциальных возможностей по маневренности и устойчивости движения на трехстепенной модели. //Безопасность и надежность автомобиля: Межвуз. собр. науч. тр./ Моск. автомех. ин-т (МАМИ). М., 1983. — С. 3−17.
  8. C.B., Карузин О. И., Рыков Е. О. Метод экспериментального определения силовых реакций автомобиля при движении. В сб. «Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля». М., МАМИ, 1984, С. 286−300.
  9. Ю.Бахмутов C.B., Карузин О. И., Рыков Е. О., Шемякин Ю. В. Определение реакций на колесах автомобиля с помощью автомобильного тестера. Материалы научно техн. Конфер. МАМИ, М., 1987.
  10. П.Бахмутов C.B., Карузин О. И., Рыков Е. О., Шемякин Ю. В. Автомобильный тестер МАМИ для исследования силовых реакций легкового автомобиля малого класса. Межвуз. Сб. Научных трудов"Повышение безопасности и надежности автомобиля", М., МАМИ, 1988, С. 7 14.
  11. C.B., Рыков Е. О., Шемякин Ю. В. Для оценки активной безопасности АТС. «Автомобильная промышленность», 1989, № 9, С. 28 -29.
  12. М.Бахмутов C.B., Карузин О. И., Рыков Е. О., Шемякин Ю. В. Аналитическая оценка управляющих и стабилизирующих реакций на нелинейных моделях автомобиля. Материалы научно техн. и научно — методич. конфер., посвящ. 50-летию МАМИ, ч.1, М., МАМИ, 1989, С. 31.
  13. C.B., Карузин О. И., Рыков Е. О., Шемякин Ю. В. Экспериментальное исследование силовых реакций легковых автомобилей на автотестере МАМИ. Материалы научно техн. и научно — методич. конфер., посвящ. 50 — летию МАМИ, ч.1, М., МАМИ, 1989, С. 67.
  14. C.B. Способ испытаний колесных транспортных средств и динамометрический прицеп для его осуществления. А. С. СССР № 1 504 539, кл. G 01 M 17/00, 1989.
  15. В.В., Сергиенко A.B. Влияние конструктивных параметров шин на управляемость легкового автомобиля //Повышение безопасности и надежности автомобиля: Межвуз. сб. науч. тр./ Моск. автомех. ин-т (МАМИ). М., 1983. — С. 103−111
  16. В.В., Коваленко И. И., Мирзоев Г. К. и др. Математическая модель автомобиля для исследования его управляемости. Сб. науч. тр./ Моск. автомех. ни-т (МАМИ).-М., 1975.-Вып.З.-С.1−16.
  17. Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение, 1983. — 176 с.
  18. Ю.А. Управляемость и безопасность автомобиля: Организация и безопасность дорожного движения: Итоги науки и техники. М.: ВИНИТИ, 1978.-Т.2- 108 с.
  19. Н.В. Введение в аналитическую механику. М., «Наука», 1971, 264с.
  20. В.В. Экспериментальное исследование жесткости рулевого управления переднеприводного легкового автомобиля. //Надежность и активная безопасность автомобиля: Межвуз. сб. науч. тр./ Моск. автомех. ин-т (МАМИ). -М., 1985. С. 243−250.
  21. С., Голованов JI. Амортизаторы: свидание в слепую// Авторевю. 1966. — N15. — С. 28−30.
  22. JI.JI. Экспериментально-расчетный метод определения реакций автомобиля на управление //Сб. науч. тр. / Науч. исслед. автомоб. и автомот. ин-т (НАМИ). М., 1973. — Вып. 141. — С. 42−73.
  23. JI.JI. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории// Автомобильная промышленность. 1977. — N9. -С. 27−31
  24. Гинцбург JI. J1. Теория управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории: Автореф. дис. .докт.техн.наук. М., 1988. — 32 с.
  25. JI.JI., Носенков М. А., Бахмутский М. М. и др. Оптимизация стационарных и переходных реакций автомобиля на поворот руля. //Сб. науч. тр./ Науч. исслед. автомоб. и автомот. ни-т (НАМИ).-М., 1981.-Вып. 182.-С. 49−56.
  26. Гинцбург J1. J1., Фиттерман Б. М., Некоторые вопросы управляемости автомобилей. М., «Автомобильная промышленность», 1964, № 8 и № 11.
  27. Л.Л., Носенков М. А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах. М., «Автомобильная промышленность», № 2, 1971.
  28. Л.Л. и др. Оптимизация стационарных и переходных реакций автомобиля на поворот руля. Труды НАМИ. «Совершенствование технико -экономических показателей автомобильной техники. М., 1981, Вып. 182, С. 49 56.
  29. О.И. Проблема развития автобусостроения и пути ее решения. Дисс.докт.техн.наук., 2000.
  30. A.M. Эксплуатационные свойства автомобилей с приводом на передние колеса. М.: Машиностроение, 1986. — 112с.
  31. А.И. Автомобили: Теория: Учебник для вузов. Минск: Вышейш. шк., 1986.-208 с.
  32. А.Д., Майборода О. В., Носенков М. А. Требования к параметрам управляемости легковых автомобилей, испытания „переставка“. Констр. автомобиля, сб. Минавтопрома № 4, 1977.
  33. А.Д., Майборода О. В. Надежность управления автомобилем при торможении. М., „Автомобильная промышленность“ № 2, 1981, С. 14 16.
  34. А.Д., Майборода О. В. Нормирование показателей устойчивости управления автотранспортных средств. М., „Автомобильная промышленность“ № 12, 1983.
  35. АД., Гамаюнова Э. Ф., Константинов A.A. Планирование эксперимента при испытаниях автомобилей по оценке устойчивости управления. Труды НАМИ, 1985.
  36. АД., Фиттерман Б. М., Диваков А. Н., Сальников В. И. О некоторых особенностях управления передне- и заднеприводных автомобилей. М., „Автомобильная промышленность“ № 12, 1985.
  37. Дик А. Б. Описание характеристик проскальзывания тормозящего колеса. Межвуз. сб. научных трудов „Надежность и активная безопасность автомобиля“, М., МАМИ, 1984.
  38. А.Н., Хашимов Д. И. Экспериментальное исследование реакций автомобиля на управление при различных комбинациях подвесок. М.: МАДИ, 1974.
  39. Л.П., Драгаев В. П., Майборода О. В. Измерительно-регистрационный комплекс для определения динамических характеристик автомобиля// Автомобильная промышленность. 1975. — N10. — С. 22−24.
  40. В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник.-М.:Наука.Гл.ред.физ.-мат.лит., 1987.-240с.
  41. В.А. К оценке устойчивости и управляемости автомобиля. М., „Автомобильная промышленность“, № 2, 1971.
  42. Исследование управляемости модернизированного автомобиля ЗАЗ с радиальными шинами: Отчет о НИР (заключит.)/Моск. автомех. ин-т (МАМИ) — Руководитель Фалькевич Б.С.-М., 1979.-204 с.
  43. Исследование управляемости перспективных автомобилей ЗАЗ: Отчет о НИР (заключит.): В 3 ч. / Моск. автомех. ин-т (МАМИ) — Руководитель Пешкилев А. Г. -М., 1982.-4.1,2.
  44. В.П. Разработка методики определения изменения установки колес при движении автомобиля. Дисс.. канд. техн. наук. М. 1989.
  45. М.Н. Оптимизация углов установки управляемых колес переднеприводного автомобиля: Дис. .канд.техн.наук.-М., 1987.-161 с.
  46. Н.Т. Наблюдаемость, управляемость и устойчивость системы „автомобиль среда — водитель“// Надежность и активная безопасность автомобиля: Межвуз. сб. науч. тр./ Моск. автомех. ин-т. (МАМИ). -М., 1981.-15 с.-Деп. в ГИИНавтопроме 21.12.81, ВД679.
  47. Н.Т., Павлова З. А. Исследование динамики автомобиля на испытательном комплексе тренажер-ABM. -Тренажеры и имитаторы. Тез. докл. научн. семинара. Пенза, 1980, с 4.
  48. В.Н., Моргунов В. П. Особенности испытаний внедорожных специализироанных автомобилей на устойчивость и управляемость. М., МАМИ, в сб. „Надежность и активная безопасность автомобиля“, 1985, с 6.
  49. П.А. Выбор шин легкового автомобиля, улучшающих его управляемость: Автореф.дис. .канд.техн.наук.-М., 1988.-25 с.
  50. Краткий автомобильный справочник / А. Н. Понизовкин, Ю. М. Власко, М. Б. Ляликов и др.-М.:АО 'ТРАНСКОНСАЛТИНГ», НИИАТ, 1994.-779 с.
  51. Р.П., Мирзоев Г. К., Фалькевич Б. С. Исследование рулевого управления автомобиля// Безопасность и надежность автомобиля: Межвуз. сб. науч. тр. / Моск. автомех. ин-т. (МАМИ).-М., 1976.-Вып. 1. С. 17−32.
  52. В.Н. Выбор и исследование критериев управляемости автомобиля по частотным характеристикам его реакций на управление: Дис. .канд.тех. наук.-М., 1989.-192 с.
  53. A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971.-416 с.
  54. A.C., Немцов Ю. М., Волков B.C. Некоторые вопросы динамики неустановившегося поворота автомобиля //Автомобильная промышленность.- 1978.-N3.-C.20−22.
  55. A.C., Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство».-М.: Машиностроение, 1989. 240 с.
  56. О.В. Повышение надежности управления боковым движением автомобиля. Дисс. .канд. техн. наук. Дмитров, 1982, 252 с.
  57. О.В., Давыдов А. Д. Нормирование показателей устойчивости управления автотранспортными средствами//Автомобильная промышленность.- 1983.-N12.-C.28−29.
  58. A.A. и др. Динамика и устойчивость движения колесных транспортных машин. К., «Техника», 1981.
  59. П. А. Исследование влияния кинематики подвески на управляемость автомобиля при криволинейном движении. Дисс.. канд. техн. наук. М. 1978.
  60. Г. К., Пешкилев А. Г. Исследование кинематики подвески с помощью ЭЦВМ // Автомобильная промышленность.-1980.-N2.-С.12−14.
  61. В.П., Фуфаев H.A. Уравнения движения автомобиля для исследования его управляемости. М., МАМИ, в сб. «Надежность и активная безопасность автомобиля», 1985 с. 11−15.
  62. .И., Мирзоев Г. К., Брюханов А. Б. Способ получения амплитудных и фазовых характеристик реакций автомобиля на управление//Безопасность и надежность автомобиля: Межвуз. сб. науч. тр./Моск. автомех. ин-т (МАМИ). -М., 1976.-Вып.1.-С. 11−16.
  63. Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем.-М.-.Наука, 1967.-519 с.
  64. М.А. Исследование влияния некоторых характеристик автомобиля на его управляемость:Автореф. дис. .канд.техн.наук.-М., 1971.32 с. 70.0СТ 37.001.051−86. Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения.
  65. ОСТ 37.001.471−88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний. Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР. М. 1989.
  66. .И. Вычислительный эксперимент по динамике пространственных механизмов типа подвески автомобиля. М.: «Наука — производству», № 10, 1998.
  67. В .А. Теория автомобиля. М. МГОУ 1996.
  68. А.Г. Обобщенное описание кинематики подвески//Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля: Межвуз. сб. науч. тр./Моск. автомех. ин-т (МАМИ).-М., 1984.-С. 240−251.
  69. Й. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колеса/ Пер. с нем. В.П.Агапова- под ред. О. Д. Златовратского.-М., Машиностроение, 1986.-320с.
  70. Й. Шасси автомобиля: Элементы подвески / Пер. с нем.
  71. A.Л.Карпухина- под ред. Г. Г. Гридасова.-М.'Машиностроение, 1987.- 288 с.
  72. Й. Шасси автомобиля: Рулевое управление / Пер. с нем.
  73. B.И.Пальянова- под ред. А. А. Гальбрейха.-М.Машиностроение, 1987.- 232 с.
  74. Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике М. «Мир» 1986.
  75. Й. Шасси автомобиля: Конструкции подвесок / Пер. с нем. В. П. Агапова.-М.Машиностроение, 1987.- 288 с.
  76. Л.Н. Оптимизация углового расположения противовесов коленчатого вала //Проблемы машиностроения и надежности машин. 1994. #6. С. 115−122.
  77. Л.Н. Синтез клапанного механизма с критериальной оценкой качества конструкции //Проблемы машиностроения и надежности машин. 1998. #1. С. 19−27.
  78. И.М., Статников Р. Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: «Наука» 1981.
  79. И.М., Статников Р. Б. Постановка некоторых задач оптимального проектирования при помощи ЭВМ. М. ¡-Препринт института прикладной математики Академии наук СССР, № 24, 1977.
  80. Р.Б. Решение многокритериальных задач проектирования машин на основе ИПП. В сб.: Многокритериальные задачи принятия решений. -М., «Машиностроение», 1978
  81. Р.Б., Матусов И. Б. Многокритериальное проектирование машин. Математика. Кибернетика. — М. «Знание» 1989.
  82. Р.Б., Матусов И. Б., Фролова O.A. Поиск наилучших решений в задачах проектирования //Научно-техническая информация. Серия 2. Информационные процессы и системы. 1998. #3. С. 39−45.
  83. Л. Теоретическое и экспериментальное исследование реакций автомобиля на управление//Управляемость и устойчивость автомобиля: Сб. статей/Пер. с англ. В.И.Котовского- под ред. А. С. Литвинова.-М.: МашГИЗ, 1963.-С. 39−81.
  84. С.А. Оптимизация параметров реечной передачи рулевого механизма легкового автомобиля. // Вестн. Машиностр. -1992. № 1. -с. 18−20.
  85. Д.У., Милликен У. Ф. Применение общей теории устойчивости и управляемости автомобилей к их конструированию//Управляемость и устойчивость автомобиля: Сб. статей/ Пер. с англ. В.И.Котовского- Под ред. А. С. Литвинова.-М.:МашГИЗ, 1963.-С. 145−204.
  86. .С. Теория автомобиля: Учебник. 2-е изд., перераб. и доп. -М.:МашГИЗ, 1963.-240 с.
  87. .С., Губа В. И., Абдеев Р. Ф. Влияние стабилизирующего момента шин на управляемость и устойчивость автомобиля//Конструкции автомобилей: Экспресс информация / НИИ информации автомоб. промыш. (НИИавтопром).- М, 1981 .-N5.-С. 12−16.
  88. Я.Е. Теория поворота транспортных машин.-М. Машиностроение, 1970.-176 с.
  89. А.А., Афанасьев В. Д., Васильев B.C. и др. Динамика системы дорога шина — автомобиль — водитель /.- под ред. А. А. Хачатурова. — М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.
  90. В.В., Макеев О. М. Оптимизация кинематических характеристик подвески колеса легкового автомобиля. М.: «Проблемы машиностроения и надежности машин», № 1,1999.
  91. Е.А. Избранные труды: В 2 т. Т. 1. Теория автомобиля.-М.: Изд-во АН СССР, 1961.-464 с.
  92. Д.Р. Управляемость автомобиля/Пер. с англ. Г. К.Мирзоева- под ред. Я. М. Певзнера.-М.Машиностроение, 1975.-216 с.
  93. Abe М. Theoretical analysis оп vehicle cornering behaviour in acceleration and in braking. Vehicle System Dynamics., 1986, 15, suppl., c. 1−14.
  94. Anton R.I., Hackert P.B., O’Leary M.C. Sitchin A. Simulating vehicle dynamic handling. Automot. Eng., 1986, № 10, c. 73−76.
  95. Bandel P., Di Bernardo C. A Test for Measuring Transient Characteristics of Tires//Tire Science and Tehnology.-1989.-V.17.-N2.-PP.126 137.
  96. Barter N.F., Little J. Frequency Response Measurements and their Analysis//The Handling and Stability of Motor Vehicles: Report/ Motor Industry Research Association (MIRA)-N1970/10.-1970.-Part 7.
  97. Bergman W. Measurement and Subjective Evaluation of Vehicle Handling// SAE Paper.-1973.-N730492.-25 p.
  98. Bourassa P.A., Loneville A., Gosselin C. On the extension of the Gratzmuller critical velocity for locked steering road vehicle to the case of piloted vehicle., Vehicle System Dynamics., 1986, 15, № suppl., c. 307−319.
  99. Dodlbacher G. Computer-aided Suspension Development // AutomobilIndustrie. 1986. — Pilot issue. — PP. 25 — 34.
  100. D.C.Chen, D.A.Crolla, J.P.Whitehead Vehicle Handling Behaviour: Subjective vs Objective Comparison. F98T210, 1998.
  101. Chiesa A., Rinonpaoli L. Vehicle Stability Studied with a Non-linear Seven Degree Model//SAE Transaction.-1968.-V.76.-N670476.-PP. 1708−1724.
  102. Curtis C.A. Handling Analysis and the Weekly Road-Test of Motor // International Conference «Road Vehicle Handling’VProc. Inst. Mech. Eng. -London, 1983.-CI 19/83.-PP. 107−112.
  103. Dixon J.C. The roll-center concept in vehicle handling dynamics.Proc.Inst.Mech.Eng 1987, № 1 c. 69−78.
  104. El-Gindy M., Ilosvai L. An Experimental Investigation into Vehicle Response During Steering and Braking Manoeuvres//Int.J. of Vehicle Design.-1981.-V.2.-N4.-PP.463−469.
  105. Ellis J.R., Guenther D.A., Maalej A.Y. Suspension Deriatives in Vehicle Modelling and Simulation//Int. J. of Vehicle Design.-1989.-V.10.-N5.- PP.507 518.
  106. Ellis J.R., Guenther D.A., Maalej A.Y. Suspension Deriatives of a Kinematic Suspension Model//Int. J. of Vehicle Design.-1989.-V.10.-N5.-PP.519−530.
  107. Eloy M. Conference 4 routes motrice: Dunamic et securite.Ing.Automob., 1987, sept., c. 117−123.
  108. Four Parameter Evaluation Method of Lateral Transient Response/T.Mimuro, M. Oshaki, H. Yasunaga et al.//SAE Trchnical Paper Series.-1990.-N901734. -PP.51−60.
  109. Furukawa Y., Nakaya H. Effects of Steering Response Characteristics on Control Performanse of the Drive-Vehicle System//Int.J.Vehicle Design -1986.-Special Issue on Vehicle Safety.-PP.262−278.
  110. Garrot W.R., Monk M.W., Chrstos J.P. Vehicle Internal Parameters -Measured Values and Approximations//SAE Technical Paper Series.-1998.-N881767.-17 p.
  111. Harada H., Hashimoto T., Watari A. The Theory of Stability and Controllability in Consideration of Compliances of Suspension and Steering System//Vehicle System Dynamics.-1979.-V.8.-N2/3.-PP. 106−112.
  112. J.Heinz. Evolution in der Lenkungstechnologia // Hutomb.-Ind. -1991. -36. -№ 4−5.-c.315−321.
  113. ISO International Standart 4138: Road vehicles Steady state circular test procedure.-1982.-16 p.
  114. ISO International Standart 7401: Road vehicles Lateral transient response test methods.-1988.-19 p.
  115. ISO International Standart 7975: Road vehicles Breaking in a turn — Open loop test procedure.-1985.-14 p.
  116. ISO Technical Report 3888: Road vehicles Test procedure for a severe lane change manoeuvre.-1975.-14 p.
  117. ISO Technical Report 8725: Road vehicles Transient open-loop response test procedure with one period of sinusoidal input.-1982.-16 p.
  118. ISO Technical Report 8726: Road vehicles Lateral transient response test procedure-Explanatory report on the random steering input method.-1988.-22 p.
  119. Jacobson M.A. Car Handling Test Results: Response to Transient Inputs// International Conference «Road Vehicle Handling’VProc. Inst. Mech. Eng. -London, 1983,.-C127/83.-PP.175−184.
  120. Jaksch F.O. Driver Vehicle Interaction with Respect to Steering Controllability//SAE Tran
  121. Jaksch F.O. Vehicle Parameter Influence on Steering Control Characteristics//Int. J. of Vehicle Design.-1983.-V.4.-N2.-PP.171−194.
  122. Loos H., Dodlbacher G. A Mathematical «Prototype» of the Vehicle to Describe Vehicle Handling Behaviour//Vehicle System Dynamics.-1985.- V.14.-N1/3.-PP.61−68.
  123. Maretzke J., Richter B. Directional control of 4wd passenger car a study by computer simulation. SAE Techn. pap. ser., 1986, № 861 370, 1−21.
  124. Milliken W.F., at. All. The static Directional Stability and Control of the Automobile. SAE 760 712.
  125. Milliken W.F., Rice R.S. Moment Method//International Conference «Road Vehicle Handling / Proc. Inst. Mech. Eng.-London, 1983.-CI 13/83. -PP.31−60.
  126. Milliken W.F., Whitcomb D.W. General Introduction to a Programme of Dynamic Reseach. Proc.Auto.Div.I.Mech.E 1956−57 vol 171 p.p. 287−309.
  127. Mimuro T., Takeuchi S. CAE for Vehicle Dynamics//JSAE Review.-1988.-V.9.-N3.-PP.44−50.
  128. D.D.Miroslav, S. Radmilov Izbor konstruktivnih parametara sistema za upravljanje tertnih vozila sa aspekta minimizacije «leprsanja» upravljajacih to ckova. Technika, 1995, -50, № 26 c. 141−145.
  129. Nagai M., Mitschke M. An Adaptive Control Model of a Car Driver and Computer Simulation of the Closed-Loop System//Vehicle System Dynamics. -1988,-Suppl. to V.17.-PP.275−286.
  130. Rinonapoli L., Bergomy R. Mathematical Model to Stimulate Safe Handling Automobile-Tyre Combinations and Drivers Skill Interaction. SAE № 740 069.
  131. Segel L. Theoretical Predictions and Experimental Substantiation of The Response of The Automobile to Steering Control.Proc.Auto.Div.I.Mech.E 195 657 vol 171 p. 310.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!