Моделирование динамики управляемого движения твердого тела и системы твердых тел
Диссертация
Задача определения управляющего вектора, обеспечивающего программное движение системы, обычно решается с учетом требования устойчивости движения. В связи с этим развитие теории управления способствовало дальнейшему развитию теории устойчивости. А именно, численное исследование устойчивости движения излагается в. Методам решения проблемы устойчивости управляемого движения посвящены работы В. И… Читать ещё >
Список литературы
- Адаптивная оптика. Сб. статей/пер. с англ. под ред. Э. А. Витриченко. -М.: Мир, 1980.-С. 456.
- Айзерман М.А., Гантмахер Ф. Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем. М.: Изд-во АН СССР, 1963. — 140 с.
- Александров В.В., Болтянский В. Г., Лемак С. С., Парусников Н. А., Тихомиров В. М. Организация динамики управляемых механических систем. М.: Изд-во МГУ, 2000. -304 с.
- Афанасьев В.Н., Колмановский В. Б., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1998. -574 с
- Бабушка И., Витасек Э., Прагер М. Численные процессы решения дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1969-С. 106−120.
- Бендик М.М. Об уравнениях программных движений твердого те-ла//Сб.: Дифференциальные уравнения и обратные задачи динамики. М.: УДН, 1983, С.153−157.
- Бродский М.Л. Асимптотические оценки погрешностей при численном интегрировании систем дифференциальных уравнений разностными методами//Доклады АН СССР, 1953. Т.93. — С.599−602.
- Валеев К.Г. Численное исследование устойчивости движения. Киев, 1979.-25 с.
- Величенко В.В., Волкова И. И. Математическое моделирование движения сложных механических систем методом управляющих реакций связей//Динамика управляемых систем. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1979. — С. 72−75.
- Веретенников В.Г., Карпов И. И., Климов Д. М., Марков Ю. Г., Шаранюк А. В. Современные компьютерные методы решения задач механики. -М.: изд-во МАИ, 1999. 144с.11 .Виттенбург Й. Динамика систем твердых тел/пер. с англ. М.: Мир, 1980.-296 с.
- Воронцов М.А., Шмальгаузен В. И. Принципы адаптивной оптики. М.: Наука, Гл. ред. физ. — мат. лит., 1985. — 336 с.
- Вязовик А.П. К задаче синтез управления механическими система-ми//Динамика управляемых систем. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1979. — С.92−98.
- М.Галиуллин А. С. Аналитическая динамика. М.: Высшая школа, 1989. -264 с.
- Галиуллин А.С. Методы решения обратных задач динамики. М.: Наука., Гл. ред. физ. — мат. лит., 1986. — 224 с.
- Галиуллин А.С. Обратные задачи динамики. М.: Наука, 1986. — 224 с.
- Галиуллин А.С. Уравнения программного движения механизмов с программными связями//В кн.: Проблемы механики управляемого движения. Пермь, 1982. С.58−62.
- Галиуллин А.С. Устойчивость движения. М., 1973. — 104 с.
- Галиуллин А.С., Мухаметзянов И. А., Мухарлямов Р. Г., Фурасов В. Д. Построение систем программного движения М.: Наука, 1971. — 352 с.
- Галиуллин А.С., Шестаков А. А. Устойчивость движения и вариационные принципы динамики//Вестник РУДН, сер. Прикладная математика и информатика, № 2, 1996, С. 20−28.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. — 552 с.
- Данилина Н.И., Дубровская Н. С., Кваша О. П. и др. Численные методы. М.: Высшая школа, 1976. С.326−329.
- Дегтярев А.П., Чернявский С. М. Адаптивная оптика//Адаптивная оптика: межвуз. сб. Казань: КАИ, 1987. — С. 3−7.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Изд-во Московского университета, 1998. — 480 с.
- Добронравов В.В. Основы аналитической механики. М.: Высшая школа, 1976. — 264 с.
- Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем. М.: Высшая школа, 1970. — 272 с.
- Зубов В.И. Аналитическая динамика системы тел. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1983. — 344 с.
- Зубов В.И. Динамика управляемых систем. М.: Высшая школа, 1982. -285 с.
- Зубов В.И. Проблема устойчивости процессов управления. СПб.: НИИ Химии СпбТУ, 2001. 354 с.
- Зубов В.И. Теория уравнений управляемого движения. Л.: Изд-во Ле-нингр. ун-та, 1980.-288 с.
- Зубов В.И. Устойчивость движения. М.: Высшая школа, 1984. — 232 с.
- Зуев В.Е. Распространение лазерного луча в атмосфере. М.: Радио и связь, 1981.-287 с.
- Илиев И. Русинов И. О двух подходах к исследованию состояний равновесия неголономной механической системы//ПММ. -1981. Т.45, выпЗ.-С. 567−572.
- Каменков Г. В. Об устойчивости движения. Труды КАИ № 9. Казань, 1939.- 136 с.
- Коренев Г. В. Введение в механику управляемого тела. М.: Наука, 1964.-568 с.
- Красовский Н.Н. Об устойчивости по первому приближению/ЛТММ, т. XIX, вып.5, С.516−530, 1953.
- Красовский Н.Н. О выборе параметров оптимальных устойчивых систем. М.: Изд-во АН СССР, 1960. — 12 с.
- Красовский Н.Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. -М.: Наука., Гл. ред. физ. -мат. лит., 1959. 212 с.
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука., Гл. ред. физ. -мат. лит., 1968. — 476 с.
- Красовский Н.Н., Красовский А. Н., Третьяков В. Е. Управление динамической системой. Свердловск, 1985. — 200 с.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем, нелинейные модели. М.: Наука., Гл. ред. физ. -мат. лит., 1988. — 328 с.
- Кузнецова Л.Г. Прикладная математика. Омск: Изд-во СибАДИ, 2000.- 144 с.
- Кунц К.С. Численный анализ/пер. с англ. Киев: TEXHIKA, 1964. — 392 с.
- Ландо Ю.К. Элементы математической теории управления движением.- М.: Просвещение, 1984. 88 с.
- Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова/пер. с англ. М.: Мир, 1964. — 168 с.
- Лилов Л.К. Моделирование систем связанных тел. М.: Наука, Гл. ред. физ. — мат. лит. 1993. — 272 с.
- Лилов Л.К., Чириков В. А. Об уравнениях динамики систем взаимосвязанных тел//ПММ, 1981, Т.45, № 3, С.525−534.
- Лукин В.П. Атмосферная адаптивная оптика. М.: Наука, 1986. — 232 с.
- Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Наука., Гл. ред. физ. — мат. лит., 1961.-824 с.
- Матросов A. Maple 6. Решение задач высшей математики и механики. -СПб.: БХВ-Петербург, 2001. 528 с.
- Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: наука, Гл. ред. физ. — мат. лит., 1971. — 424 с.
- Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. М.: Наука, Гл. ред. физ-мат. лит. 1971.-312 с.
- Мухаметзянов И.А. Абсолютная устойчивость программного положения манипулятора при релейном управлении//В кн.: Проблемы механики управляемого движения. Пермь, 1983. С.94−99.
- Мухаметзянов И.А. Построение множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по заданной программе//Труды УДН. Том 1, вып.1., Теор.мех., М., 1963, С. 52−55.
- Мухаметзянов И.А. Построение устойчивых систем с инвариантными программными связями//Дифференциальные уравнения и обратные задачи динамики. М.: Изд-во УДН, 1983. С.44−49.
- Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р. Г. Уравнения программного движения: оптимизация и оценки. М.: Изд-во УДН, 1987. — 80 с.
- Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р. Г. Уравнения программных движений. М.: Изд-во УДН, 1986. — 88 с.
- Мухарлямов Р.Г. Обратные задачи динамики//В кн.: Устойчивость движения. Аналитическая механика. Управление движением. М.: Наука, 1981. С.217−222.
- Мухарлямов Р.Г. Об уравнениях движения механических систем//Диф. уравнения, 1983, Т. XIX, № 12.
- Мухарлямов Р.Г. О применении дифференциальных уравнений к вычислению обратной матрицы//Диф. уравнения, 1979, Т. XV, № 5, С.795−804.
- Мухарлямов Р.Г. Управление программным движением адаптивной оптической системы//Вестник РУДН. Сер. «Прикладная математика и информатика», 1994, № 1, С.22−40.
- Мухарлямов Р.Г. Управление программным движением механических систем//Сб.: V Всесоюз. Конференция по управлению в механических системах. Тезисы докладов. Казань, 1985. С. 78.
- Мухарлямов Р.Г. Уравнения движения механических систем. М.: Изд-во РУДН, 2001.-99 с.
- Мухарлямов Р.Г., Ибрагимов Р. Г., Колесников А. П. Синтез управления сегментированным зеркалом//Адаптивная оптика. Межвузовский сборник научных трудов. Казань, 1991. — С. 49−59.
- Мухарлямов Р.Г., Мухаметзянов И. А., Колесников А. П. Управление адаптивной оптической системой//Сб.: Проблемы механики управляемого движения. Межвуз. Пермь: Изд. ПГУ, 1988.
- Мухарлямов Р.Г., Мухаметзянов И. А., Колесников А. П. Управление адаптивной оптической системой с фазовой модуляцией//Сб.: Проблемы механики управляемого движения. Межвуз. Пермь: Изд. ПГУ, 1988.
- Мухарлямов Р.Г., Киргизбаев Ж., Бендик М. М. Механические системы с программными связями//Тезисы докладов IV Четаевской всесоюзной конференции по аналитической механике, устойчивости и управлению движением, Звенигород, 1982, С. 7.
- Неймарк Ю.И., Фуфаев Н. А. Динамика неголономных систем. М.: Наука, Гл. ред. физ. — мат. лит., 1967. — 520 с.
- Николенко И.В. Динамика управляемых неголономных систем. К.: Вища школа. Головное издательство, 1985. — 184 с. 71 .Оптические телескопы будущего. М.: Мир, 1981. — 432 с.
- Петров Б.Н., Крутько П. Д., Попов Е. П. К теории построения алгоритмов управления движением//Доклады АН СССР, 1979, Т.247, № 3. С. 10 181 024.
- Петров Б.Н., Крутько П. Д., Попов Е. П. Построение алгоритмов управления как обратная задача динамики//Доклады АН СССР, 1979, Т.247, № 5.-С. 1078−1081.
- Программное движение механических систем//под ред. Галиуллина А.С.-М., 1971.- 158 с.
- Прохоров Г. В., Леденев М. А., Колбеев В. В. Пакет символьных вычислений Maple М.: Компания «Петит», 1997. — 200 с.
- Раус Э.Дж. Динамика системы твердых тел/ пер. с англ. в двух томах. -М.: Наука, Гл. ред. физ. мат. лит., 1983. — 464 с.
- Румянцев В В. О движении управляемых механических систем//ПММ. -1976. Т.40, вып. 5. — С.771−781.
- Савченко А.Я., Болграбская И. А., Кононыхин Г. А. Устойчивость движения систем связанных тел. Киев.: Наукова Думка, 1991. — 168 с.
- Самарский А.А. Введение в численные методы. М.: Наука, 1997- 239 с.
- Смирнов Е.Я. Стабилизация программных движений. СПб.: Изд-во Санкт-Петербургского университета, 1997. — 308 с.
- Срагович В.Г. Адаптивное управление. М.: Наука, Гл. ред. физ. — мат. лит., 1981.-384 с.
- Срагович В.Г. Теория адаптивных систем. М.: Наука, Гл. ред. физ. -мат. лит., 1976. — 320 с.
- Тертычный В.Ю. Синтез управляемых механических систем. СПб.: Политехника, 1993 — 336 с.
- Тлеубергенов М.И. К вопросу об устойчивости интегрального многооб-разия.//Изд. АН КазССР, 1983. Сер. физ. мат, № 1, С.56−59.
- Тлеубергенов М.И. Об оптимальной стабилизации программного дви-жения//Сб.: Мат. V конф. молодых ученых Университета, М.: 1982. 4.1, С.9−13.
- Тлеубергенов М.И. О неустойчивости движения относительно части переменных//В кн.: Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы. Пермь, 1983. С. 158−164.
- Устойчивость адаптивных систем, пер. с англ./Андерсон Б., Битмид Р., Джонсон К. и др. М.: Мир, 1989. — 263 с. 89.фурасов В. Д. Устойчивость движения, оценки и стабилизация. М.: Наука, Гл. ред. физ. мат. лит., 1977. — 248 с.
- Харди Дж. Активная оптика: Новая технология управления световым пучком. ТИИЭР, 1979, т.66, № 6, С.ЗЗ.
- Четаев Н.Г. Устойчивость движения. Работы по аналитической механике. М.: Изд-во АН СССР, 1962. — 536 с.
- Ascher U.M., Hongsheng Chin, L.R. Petzold S., Reich. Stabilization of constrained Mechanical systems with DAEs and invariant manifolds//J. Mechanics of Structures and Machines. 1995. V.23. P. 135−158.
- Baumgarte J.V., Stabilizierung von Bindungen iiber Zwanzigimpulse//ZAMM, 1982.-62. P.447−454.
- Baumgarte J. Stabilization of constraints and integrals of motion in dynamical systems//Comp. Math. Appl. Mech. Eng. 1972. V.l. P. 1−16.
- Chang C.O., Nikravesh P.E. Adaptive Constraint Violation Stabilization Method for Dynamic Analysis of Mechanical Systems//Trans. ASME. J. Mch. Transmiss. And Autom. Des., 1985, — 107. № 4. P.488−492.
- Fried D.//Journal of the Optical Society of America, № 3, 1977. C. 170.
- Kamman J. W., Huston R.L. Dynamics of constrained Multibody Sys-tems//Trans. ASME. J. Appl. Mech., 1984, — 51. № 4. P.899−903.
- Kane T.R., Levinson D.A. Multibody Dynamics//Trans. ASME. J. Appl. Mech., 1984, — 50. № 4. P.1071−1078.
- Rentrop P., Strehmel K., Weiner R. Ein Uberblick und Einschrittverfaren zur numerischen Integration in der technischen Simulation//GAMM-Mitteilungen, Band 19, 1966. Heft 1. P.9−43.
- Schilen W. Nichtlineare Bewegungsgleichungen glober Mehrkorpersysteme//Z. angew. Math, und Mech., 1981. 61. № 9, P. 413 419.
- Wittenburg J. Analytical Methods in Mechanical System Dynamics//Comput. Aided Anal. Und Optimiz. Mech. Syst. Dyn. Proc. NATO Adv. Stuy Inst. Berlin, 1984. P. 89−127.