Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
Диссертация
Целью работы является разработка пьезоэлектрического схвата, в котором благодаря изменению управляющего напряжения на пьезоэлектрических пальцах схвата, можно реализовать точные перемещения захваченной детали без использования дополнительного привода. Решение данной задачи основано на идее использования единого привода для осуществления захвата и точного позиционирования детали в схвате, что… Читать ещё >
Список литературы
- А. с. СССР № 1 166 057, МКИ G 05 В11/01. Устройство управления пьезоэлектрическим двигателем / Иванов Е. А., Лукичев А. Ю., Сазонов A.A., Трубников В. Ю., Дмитриев A.C. Опубл. 18.07.85. Бюл. № 25.
- Востриков А. С, Французова Г. А. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 2004. — 365 е.: ил.
- Андреев Г. И., Смирнов С. А., Тихомиров В. А. В помощь написания диссертации и рефератов: основы научной работы и оформление результатов научной деятельности: Учеб. пособие. М.: Финансы и статистика, 2004. -272 е.: ил.
- Аннаби М.Х. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.: 05.02.05. -СПб., 2003. -19 с.
- Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. / В.И. Анурьев- под ред. И. Н. Жестковой. 8-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 2001.
- Балкаров О.М., Маношкин Ю. В. Световые отклоняющие устройства на пьезокерамике.// Изв. вузов. Приборостроение. 1972. — т.16.- № 9, — С.112−115.
- Бараускас P.A. и др. Расчет биморфных пьезокерамических элементов. //Вибротехника. 1983. Вып 46 № 2 С 118−127.
- Биргер И. А., Мавлютов Р. Р. Сопротивление материалов: Учебное пособие. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 560 с.
- Бугров Я.С., Никольский С. М. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного. -М.: Наука, 1981.
- Бюриков И. Выбор микроконтроллера: MSP430 с флэш-памятью. Журнал «Компоненты и Технологии», № 5. 2002.
- Миронов. В. Л. Основы сканирующей зондовой микроскопии. М.: Техносфера, 2004. 144 с.
- Воловнч Г. И. Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств. М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2005. — 528 с.
- Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства. Учебное пособие. Под редакцией д. т. н. проф. Б. Б. Самотокина. К.: Выща шк., 1990.
- Джагупов Р.Г., Ерофеев A.A. Пьезоэлектронные устройства вычислительной техники, систем контроля и управления: Справочник. СПб.: Политехника. 1994. -608 с.
- Джагупов Р.Г., Ерофеев A.A. Пьезокерамические элементы в приборостроении и автоматики. JT.: Машиностроение, 1986. — 256 с.
- Дмитриев A.C., Е.А. Иванов, А. Ю. Лукичев, В. Ю. Трубников. Устройства управления пьезоэлектрическими двигателями. //Прецензионные электроприводы и датчики малых перемещений: Материалы научно- технического семинара. Л.: ЛДНТП, 1990. — 84 с.
- Булыгина Е. В., Макарчук В. В., Панфилов Ю. В., Оя Д. Р., Шахнов В. А. Наноразмерные структуры: классификация, формирование и исследование: Учебное пособие для Вузов. М.: САЙНС-ПРЕСС, 2006. — 80 е.: ил.
- Ерофеев A.A., Поплевкин Т. А., Бойцов C.B. Микроманипуляторы с коррекцией пьезоэлектрического гистерезиса. //Прецензионные электроприводы и датчики малых перемещений: Материалы научно- технического семинара. Л.: ЛДНТП, 1990. — 84 с.
- Желудков В. Н. О расчете некоторых упругих элементов приборов. Изв. вузов СССР «Приборостроение», № 5, 1964.
- Жуков С. О пьезокерамике и перспективах ее применения. Журнал «Компоненты и Технологии», № 1. 2001.
- Каллаев С.Н., Гаджиев Г. Г., Камилов И. К., Омаров З. М., Садыков С. А., Резниченко Л.А. Теплофизические свойства сегнетокерамики на основе
- ЦТС. Физика твердого тела., том 48, вып. 6. — 2006.
- Кандидов В.П., Чесноков С. С., Выслоух В. А. Метод конечных элементов в задачах динамики. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1980. — 165 с.
- Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1998. — 392 с.
- Кухлинг X. Справочник по физике: Пер. с нем. М.: Мир, 1983. — 520 е., ил.
- Лен к. Д. 500 практических схем на популярных ИС: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2001.-448 е.: ил.
- Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения. М.: Гостехиздат, 1950.
- Магнитные и диэлектрические приборы. /Под ред. Г. В. Катца. 4.1- М. -Л., изд-во «Энергия», 1964 г.
- Мещеряков В. Безинерционная САДП с оптронным модулятором. Радиолюбитель № 2, 2000.
- Миронов В.Л. Основы сканирующей зондовой микроскопии. М: Техносфера, 2004 г. 144 с.
- Никитин В. А. Книга начинающего радиолюбителя. М.: Патриот, 1991. -464 е., ил.
- Ноф. Ш. Справочник по промышленной робототехнике. 1989. — Т.1. — М.: Машиностроение. — 480 с.
- Даринцев О. В., Мунасыпов Р. А., Ильясов Б. Г., Кусимов С. Т. Мобильный пьезоэлектрический микросборочный робот. Журнал «Мехатрони-ка» № 6. 2001.
- Образцов А., Образцов С. Схемотехника DC/DC преобразователей. Журнал «Современная электроника», № 3. 2005.
- Патент RU 2 172 239. Пьезоэлектрический манипулятор. / Ильясов Б. Г. и др, опубл. 20.08.2001
- Патент RU 2 261 170. Микросхват с силовым очувствлением. /Даринцев О. В., Мигранов А. Б., опубл. 27.09.2005
- Полупроводниковые приборы: Диоды, тиристоры, оптоэлектронпыеприборы. Справочник/ А. В Баюков, А. Б. Гитцевич, A.A. Зайцев и др- Под общ. ред. H.H. Горюнова. 2-е изд., перераб. — М.: Энергоатомиздат, 1984. -744 е., ил.
- Пономарев Б.Б. Механика манипуляционных устройств. Методическое пособие по выполнению курсового проекта. Иркутск: ИрГТУ. — 2002.
- Попов Е. П. Теория и расчет гибких упругих стержней. М.: Наука., 1986. -296 с.
- Попов. В. Д. Исследование гистерезиса биморфных деформируемых зеркал. ООО «Турн».
- Прочность, устойчивость, колебания. //Под. ред. Биргера И. А. Справочник в трех томах. Т. 1 М.: Машиностроение. 1968. — 832 с.
- Прочность, устойчивость, колебания. //Под. ред. Биргера И. А. Справочник в трех томах. Т. 2 М.: Машиностроение. 1968. — 464 с.
- Прочность, устойчивость, колебания. //Под/ред. Биргера И. А. Справочник в трех томах. Т. 3 М.: Машиностроение. 1968. — 568 с.
- Пушкарев О. «Первый шаг» шагового двигателя. Журнал «Современная электроника», № 1. 2004.
- Валиахметов P.P., Звездин В. В., Заморский В. В. Модель привода точной подстройки на основе пьезоэлектрического элемента. SciTech, № 13, КамПИ -2003.
- Домаркас В. И., Кажис Р. -И. Ю. Контрольно-измерительные пьезоэлектрические преобразователи. Вильнюс, Изд. «Минтис». 1974. 258 с.
- Семейство микроконтроллеров MSP430. Рекомендации по применению: Пер. с англ. М.: Серия «Библиотека Компэла». 2006. — 128 с.
- Семенов Б.Ю. Микроконтроллеры MSP430: первое знакомство. М.: СО-ЛОН-ПРЕСС серия «Библиотека инженера». ЗАО «Компел», 2005. — 544 с.
- СкучикЕ. Простые и сложные колебательные системы. М.: Мир, 1970. -557 с.
- Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: Учеб. пособие. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2003. 160 с.
- Смирнов А.Б. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами. Дисс. докт. техн. наук: 05.02.05. СПб.: СПбГПУ, 2004.-321 с.
- Сопротивление материалов. / Под общ. ред. Г. С. Писаренко.- Киев: Вища школа. 1979. 696 с.
- Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности. Учебник под ред. Г. С. Варданяна М., Издательство АСВ, 1995. — 568 с. с илл.
- Справочник металлиста. Том 2. / Под. ред. С. А. Чернавского. М.: Маш-гиз, 1958.-974 с.
- Справочник по высшей математике. //М. Я. Выгодский. М.: ACT: Аст-рель, 2006. — 991, 1. е.: ил.
- Справочник по гидроакустике. // А. П. Евтютов, А. Е. Колесников, Е. А. Корепин и др. 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Судостроение, 1988. — 552 с, ил.
- Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964. — 344с.
- Тимошенко С. П. Сопротивление материалов. Элементарная теория и задачи. Т. 1. Изд-во «Наука». Москва 1965.
- Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки. М.:1. Наука, 1966.-636 с.
- Физическая акустика / Под ред. У. Мезона.- Т.1- ч. А. М.: Мир, 1966. -592 с.
- Хоровиц П., Хилл. У. Исскуство схемотехники: В 2-х т. Т. 2. Пер. с англ. -М.: Мир, 1986.-590 е., ил.
- Челпанов И. Б., Колпашников С. Н. Схваты промышленных роботов. Л.: Машиностроение. 4−40 Ленингр. отд-ние, 1989. — 287 е.: ил.
- Шарапов В.М., Мусиенко М. П., Шарапова Е. В. Пьезоэлектрические датчики/ Под ред. В. М. Шарапова. М.: Техносфера, 2006. — 632 с.
- Шустов М. А. Практическая схемотехника: Контроль и защита источников питания. Книга 4. М.: Издательский дом «Додека-ХХ1», 2007. — 190 с.
- Эллиптические функции и задачи изгиба тонких стержней и пластин ДО. В. Захаров, К. Г. Охоткин // Вестн. КрасГУ. Красноярск: КрасГУ, 2004. — № 3. — С44−52.
- A. Ramadan, К. Tnoue, Т. Arai, Т. Takubo,!. Hatta. «Micro-Nano Two-Fingered Hybrid Manipulator Hand.» MHS'07 International Symposium on Mi-cro-NanoMechatronics and Human Science. 11−14 Nov. 2007. pp.32−37.
- A. Ramadan, K. Inoue, T. Arai, T. Takubo. «New Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design.» International Conference on Mechatronics and Automation. 5−8 Aug. 2007. pp.2524−2529.
- De Luca, «Decoupling and Feedback Linerization of Robots with Mixed Rigid/Flexible Joint Robots», Proc. of IEEE International Conference on Robotics & Automation, 1996.
- Langevin. «Utilisation de l’effect piezoelectique», Presses Universitaires de France, Paris, 1942.
- Mukherjee, A. Saha Chaudhuri. «Piezolaminated beams with large deformations,» International Journal of Solids and Structures. № 39 (2002) pp. 4567^1582
- Ogasawara, M. Sasaki, A. Ooishi, «Positioning Control of a Self-Sensing Micro
- PVDF Actuator», Trans, of the JSME, Vol. 64, 1998. pp.204−210
- A.Bergandev, J.-M. Breguet, R. Perez, R. Clavel. «PZT based Manipulators for Cell Biology.» Proceedings of IEEE International Symposium on Micromecha-tronics and Human Shience. 2001.
- Adam Grant Cox. «Analysis of power and lift for a hovering piezoelectrically actuated flapping wing micro-aerial vehicle.» Ph.D., Mechanical Engeneering, Vanderbilt University, 2003.
- AFM рисует терабитовую память. Экспресс-биллютень «ПерсТ»: том 6, выпуск 15/23, дек. 1999 г.
- A1 Mohammad Farhan Janaideh. «Hysteresis modelling and experimental verifications of piezoelectric ceramics based actuators.» M.A.Sc., Concordia University. Canada. 2004.
- Albut A., Zhou Q., del Corral C., Kofvo H. N., «Development of Flexible Force-Controlled Piezo-Bimorph Microgripping System», Proceedings of 2nd VDE World Micro technologies Congress, MICRO. tec 2003, Munich, Germany, pp. 507−512, October 13−15, 2003.
- Bayu Jayawardhana, Hartmut Logemann, Eugene P. Ryan. «PID control of second-order systems with hysteresis.» Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control New Orleans, LA, USA, Dec. 12−14, 2007
- Buckland M. Programming game AI by example. Wordware Publishing, Inc. — 2005.
- Clevy, A. Hubert, J. Agnus and N. Chaillet. «A micromanipulation cell including a tool changer.» Journal of Micromechanics and Microengineering, vol.15, 2005. pp.292−301.
- Guirgea. «Precise motion with piezoelectric actuator.» M.A.Sc., University of At-tawa (Canada). 2002.
- Wei. «Simultaneous optimization of smart structures.» Ph. D., Michigan Technological University, Michigan 2004.
- Yat Kuan Chee. «Static shape control of laminated composite plate smart structures using piezoelectric actuators», Ph.D. thesis. University of Sydney. Aeronautical Engineering. Sydney, 2006.
- Chih-Hsiang Yang, Kuo-Ming Chang. «Adaptive Neural Network Control for Piezoelectric Hysteresis Compensation in a Position System», Proc. of IEEE International on Industrial Electronic, 9−12 July 2006, Montreal, Canada.
- Chun-Yi Su, Oingqing Wang, Xinkai Chen, Subhash Rakheja. «Adaptive Variable Structure Control of a Class of Nonlinear System with Unknown Prandtl-Ishlinskii Hysteresis,» IEEE Transaction on Automatic Control, vol. 50, no. 12, Dec. 2005.
- Cruz-Hernandez JM, Hayward V., «On the linear compensation of hysteresis», Proceedings of 36th IEEE Conference on Decision and Control. San Diego, CA- December 1997, pl956−1957
- Petrovic, E. Chatzitheodoridis, G. Popovic, G. Haddad, W. Brenner, A. Vu-janic. «Development of a Micromanipulation System for Special Applications in Handling of Microeomponents.» ASDAM '98, 2nd International Conference on
- Advanced Semiconductor Devices and Microsystems, Smolenice Castle, Slovakia, 5−7 Oct. 1998.
- Ruffieux, M.A. Dubois, N.F. de Rooij. «AN ALN PIEZOELECTRIC MICRO-ACTUATOR ARRAY.» MEMS 2000. The Thirteenth Annual International Conference on Micro Electro Mechanical System. 23−27 Jan 2000 pp.662−667.
- D. S Bristow. «Iterative learning control for precision motion control of micro-scale and nanoscale tracking systems.» Ph.D., University of Illinois at Urbana-Champaign, 2007.
- Digital Logic: Pocked Data Book. Texas Instruments Inc. 2006.
- Boucherl, G. Sebald, D. Guyomar and E. Pleska. «Piezoceramic coefficient hysteresis under high stress and electric field.» Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Application of Ferroelectrics, 28 May 1 June 2002., pp.49−52.
- Esprit Project No. 33 915. MINIMAN: Miniaturised Robot for MicroManipulation. University of Karlsruhe, Institute for Process Control and Robotics, Karlsruhe, Germany. — 2002.
- Pigache, B. Lemaire-Semail, F. Giraud, A. Bouscayrol. «Control of a piezoelectric actuator for adjustable brake in haptic device.» European Conference on Power Electronics and Application, 11−14 Sept. 2005.
- Preisach, «On magnetic aftereffect», Zeitschrift fur Physiks, Vol. 94 (1935), p277−302
- Gnad, R. Kasper. «VHDL-AMS Model of Piezoelectric Actuators for Simulations in Mechatronics and in Power Electronics.» EUROCON 2007, The International Conference on «Computer as a Tool», Warsaw, Sept. 9−12, 2007.
- Li, N. Xi, M. Yu, W. K. Fung. «3-D Nanomanipulation Using Atomic Force Microscopy. „Proceedings of the 2003 IEEE loternationd Conference on Robotics & Automation. Tsipei, Taiwan, September 14−19,2003.
- C. Liaw, B. Shirinzadeh, J. Smith, G. Alici. „Motion Tracking Control of Piezo
- Driven Flexure-Based Mechanism based on Sliding Mode Strategy“ 2007 IEEE/ASME International conference on Advansed Intellegent mechatronics, Zurich. 4−7 Sept. 2007.
- Kawai, „The piezoelectricity of Poly (Vinylidene Fluoride).“ Jpn. J Appl. Phys., Vol. 8, 1969, pp. 975−967.
- M. Saoulli Georgiou. „Modeling of piezoelectric actuators for high precision applications.“ Ph.D., University of Toronto, Canada. 2005.
- H. Miyamoto, M. Kawato, T. Setoyama and R. Suzuki. „Feedback Error Learning Neural Network for Trajectory Control of a Robotic Manipulator.“ Neural Networks, Vol. 1, No. 3, 1989, pp.251−265.
- H. S. Tzou, R. V. Howard. „A piezothermoelastic thin shell theory applied to active structures.“ Journal of Vibration and Acoustics. Vol. 116, 1994. pp. 17−34.
- H. S. Tzou. „Development of a Light-Weight Robot End-Effector Using Polymeric Piezoelectric Bimorph,“ Proc. of the 1989 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Scottsdale, AZ, 1989.
- H. S. Tzou., C. I. Tseng. „Distributed Piezoelectric Sensor/Actuator Design for Dynamic Measurement/Control of Distributed Parameter System: A Piezoelectric Finite Approach.“ Journal of Sound and Vibration, Vol. 138(1). 1990. pp. 17−34.
- Han J. M. T. A. Adriaens, Willem L. de Koning, R. Banning. „Modeling Piezoelectric Actuators.“ IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 5, No. 4, Dec. 2000.
- Han YAO. „Adaptive Neural Networks Control for Unknown Flexible Joint Robots and Piezoelectric Actuators“, Ph.D. thesis, Concordia University, Montreal, Canada, 2006.
- Helen M. S. Georgiou, Ridha Ben Mrad,"Electromechanical Modeling of Pie-zoceramic Actuators for Dynamic Loading Applications,“ Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, SEPTEMBER 2006, Vol. 128, pp. 35−43
- High Voltage DAC DevKit. News Release from Goal Semiconductor, Montreal, Canada, December 15, 2004.
- Ho-Jun Lee. „Finite Element Analysis of Active and Sensory Thermopiezoelec-tric Composite Materials.“ Glenn Resaerch Center, Cleveland, Ohio. NASA /TM -2001−210 892.
- Hu Zhaoli. „Analyses and application of piezoelrctric actuator in decoupled vibratory feeding“, Ph.D. Dissertation, The Ohio State University, Ohio 2005.
- IEEE Standard on Piezoelectricity. ANSI/IEEE Std 176−1987
- Agnus, P. De Lit, C Clevy, N. Chaillet. Description and Performances of a Four-Degrees-of-Freedom Piezoelectric Gripper. Proceedings of the 5-th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning. Besangon, France *July 10−1 1,2003
- G. Ziegler and N. B. Nichols, „Optimum Setting for Automatic Controllers.“ Trans. ASME, Vol. 64, 1942, pp. 759−768.
- Li. „Design and development of a piezoelectric linear actuator for smart structures.“ M.A.Sc., Concordia University. Canada. 2004.
- R. Martinez Ortiz. „Application of piezoelectric actuators for vibration reduction in the F-15.“ Ph.D., The University of Dayton, 2001.
- J. Tzen, S. Jeng and W. Chieng, „Modeling of piezoelectric actuator for compensation and controller design“, J. Precision Engineering, Vol. 27(2003), p70−86
- J. U. Kim and Y. Renardy, „Boundary control of the Timoshenko beam,“ SIAM J. Control and Optimization, vol. 25, pp. 1417−1429, 1987
- J. Wang, S. Guo. „Development of a Precision Parallel Micro-mechanism for Nano Tele-operation.“ IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering. 2007.
- J. Zheng, M. Fu. „Nonlinear Tracking Control for Dual-Stage Actuator Systems.“ Proceedings of the 2007 American Control Conference, Marriott Marquis Hotel at Times Square, New York City, USA, July 11−13, 2007.
- J.-H. Xu, „Syntesis of HOO-Optimal Robust Regulator for Linear Systems“, Ph.D. Dissertation at Swiss Federal Institute of Technology (ETH), Zurich, 1989.
- J.-H. Xu, „Neural Network Control of a Piezo Tool Positioner“. Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, vol. 1, 14−17 Sep. 1993, pp. 333 -336.
- J.M.T.A. Adriaend, W.L. de Koning, and R. Banning. „Design and Modeling of a Piezo-Actuated Mechanism Positioning“. Proceedings of the 36th Conference on Decision & Control, San Diego, California USA, Dec. 1997.
- J.M.T.A. Adriaend, W.L. de Koning, R. Banning. „Design and Modeling of a Piezo-Actuated Positioning Mechanism.“ Proc. of the 36th Conference of Deci-sion&Control, San Diego, California USA, Dec. 1997.
- J.M.T.A. Adriaend, W.L. de Koning, R. Banning. „Modeling Piezoelectric Actuators“. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 5, NO. 4, DEC. 2000.
- Jeffrey J. Dosch, Danial J. Inman and Ephrahim Garcia, „A Self-Sensing Piezoelectric Actuator For Collocated Control“, J. Intell. Mater. Syst. Struct., Vol. 3, 1992.
- JinHyoung Oh, and Dennis S. Bernstein, „Semilinear Duhem Model for Rate-Independent and Rate-Dependent Hysteresis,“ IEEE Transaction on Automatic Control, vol. 50, May 2005.
- K. Leang. „Iterative learning control of hysteresis in piezo-based nano-positioners: Theory and application in atomic force microscopes.“ Ph.D., University of Washington, 2004.
- K. S. Narendra and K. Parthasarathy, „Identification and Control of Dynamical Systems Using Neural Networks“, IEEE Trans, on Neural Networks, Vol. 1, 1990, pp.4−27.
- K. Santa, S. Fatikov. „Development of a Neural Controller for Motion Control of a Piezoelectric Three-Legged Micromanipulation Robot“, Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 1998, Victoria, Canada.
- K. Tani. „Friction Models for a Mobile Machine Using Piezo Vibration.“ AMC'96-MIE. Proceedings of the 4th International Workshop on Adwanced Motion Control, 18−21 Marth 1996. pp.717−722.
- Kam K. Leang. „Iterative Learning Control of Hysteresis in Piezo-based Nano-positioners: Theory and Application in Atomic Force Microscopes“, Ph.D. thesis. University of Washington. Mechanical Engineering. Washington. 2004.
- D. Jones. „A comparasion of observer-based approaches for self-sensing piezoelectric actuators“, Ph.D. thesis, Vanderbilt University, Mechanical Engineering. Tennessee, 1997.
- Ma, W. Rong, L. Sun. „A Novel Piezo-driven Nanopositioning Mechanism for Precise Manipulating.“ Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems. January 16 19,2007, Bangkok, Thailand.
- L. Qin, M. Li, L. Sun, J. Ji. „A Novel Macro/Micro Dual Driving Miniature
- Mobile Robot for Precision Manipulation.“ Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Niagara Falls, Canada, July 2005.
- Brokate, J. Sprekels, Hysteresis and Phase Transitions, Springer, New York, 1996.
- Krstic, A. A. Siranosian, A. Balogh, B.-Z. Guo. „Control of Strings and Flexible Beams by Backstepping Boundary Control.“ Proceedings of the 2007 American Control Conference, Marriott Marquis Hotel at Times Square, New York City, USA, July 11−13,2007
- M. Salah, M. Mclntyre, D. Dawson, J. Wagner. „Robust Tracking Control for a Piezoelectric Actuator.“ Proceedings of the 2007 American Control Conference, Marriott Marquis Hotel at Times Square, New York City, USA, July 11−13, 2007.
- M. Sasaki and M. Okugawa „Motion Control of a Piezopolymer Bimorph Flexible Micro actuator.“ Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 7, No. 6, 1995, pp. 467 473.
- M. Sasaki, A. Ogasawara, M. Kawafuku. „Identification and Control of a Non' Minimum Phase Flexible Dynamical System Using Neural Networks“, Proc. of
- EE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. Volume 2, 1114 Oct. 1998. pp. 166−185
- M. Sitti, D. Campolo, J. Yan, R.S. Fearing, T. Su, D. Taylor. Development of PZT and PZN-PT based unimorph actuators for micromechanical flapping structures. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Seoul, Korea, May 2001
- M. Song, T. Kang, K. J. Yoorr, Y. J. Lee, S. K. Sung. „Controller Design for Piezo Devices.“ International Conference on Control, Automation and Systems 2007 in COEX. Seoul, Korea. Oct. 17−20, 2007.
- MC34063 A/D. Motorola, Inc. 1996.
- Metin Sitti. „Piezoelectrically Actuated Four-Bar Mechanism with Two Flexible Links for Micromechanical Flying Insect Thorax,“ IEEE/ASME transactions on mechatronics, vol. 8, no. 1, March 2003
- MSP430 IAR C/C++ Compiler. Reference guide for Texas Instruments' MSP430 Microcontroller Family. Six edition. IAR Systems. 2006.
- Musa Jouaneh and Huawei Tian. „Accuracy enhancement of a piezoelectric actuator with hysteresis.“ Japan/USA Symposium on Flexible Automation, vol. 1, ASME 1992.
- L. Iorga. „Control techniques for piezoelectric actuated structures.“ Ph.D., Rutgers The State University of New Jersey New Brunswick, 2006.
- Fuchxwaiu, H. Aoum. „Flexible Micro-Processing by Multiple Miniature Robots in SEM Vacuum Chamber.“ Proceedings 2001 ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 4, 2001.
- R. Dahl, „Math model of hysteresis in piezo-electric Actuators for precision pointing systems.“ EL Segundo, California, Feb. 1985.
- Ronkanen, P. Kallio, H. N. Koivo. „Simultaneous Actuation and Force Estimation Using Piezoelectric Actuators“, Proc. of TEEE Internationa. Conference on Mechatronics and Automation, 5−8 Aug. 2007, Harbin, China.
- Padma Akella. „Modeling, analysis, and control of flexible and smart structures.“ Ph.D., Rensselaer Polytechnic Institute, New York. 1997.
- Patrick M. Sain, Michael K. Sain and B.F. Spenser. „Models for hysteresis and application to structural control.“ Proceedings of the American Control Conference, pp. 16−20. 1997.
- Piezoactoren: Dynamisch und Prazise. Leistungselektronische systeme 2006.
- Wang, Q. Zhang, B. Xu, R. Liu, and L. Cross, „Non-linear piezoelectric behavior of ceramic bending mode actuators under strong electric fields,“ Journal of Applied Physics, vol. 86, pp. 3352−3360, 15 Sept. 1999.
- Dong-Hee. „Characterization of piezoelectric actuation on curved structures.“ Ph.D., The Pennsylvania State University. 2001.
- R.S. Fearing, K.H. Chiang, M.H. Dickinson, D.L. Pick, M. Sitti, J. Yan. Wing Transmission for a Micromachanical Flying Insect. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pages 1509−1516, San Francisco, CA, April 2000
- R. Yenkataraman Iyer, Xiaobo Tan, P. S. Krishnaprasad, „Approximate Inversion of the Preisach Hysteresis Operator With Application to Control of Smart Actuators“, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, no. 6, June 2006.
- K. Parimi. „Design and control of a smart fin using piezoelectric actuators.“ Ph.D., University of Nevada, Las Vegas, 2005.
- Kalaycloglu, M. Giray, H. Asmer. „Vibration Control of Flexible Manipulators
- Using Smart Structures.“ Journal of Aerospace Engineering, Vol.11, No. 3, July 1998, pp. 90−94.
- Park, S. Ryu, D.-H. Kim, B. Kim. „Contractile Force Measurements of Cardiac Myocytes Using a Micro-manipulation System.“ 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems. Aug. 2−6 2005. pp.2185−2190.
- S.-M. Swei, P. Gao. „On Improving Head-Disk Interface in Hard Disk Drives Using Active Control.“ Proceedings of the 39» IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, Australia, Dec. 2000.
- S. Robinson. Driving Piezoelectric Actuators. Power Electronics Technology. p.40−44. April 2006.
- Srinath Avadhanula. «Design, fabrication and control of the micromechanical flying insect.» Ph.D., Mechanical Engeneering, University of the California, Berkeley. 2006.
- Steel M.R., Harrison F. and Harper P.G., «The Piezoelectric Bimorph: An Experimental. and Theoretical Study of Its Quasistatic Response,» Journal of Physics, D: Applied Physics, 11: pages: 979−989. 1978
- Sun Xuemei. «Analysis and control of monolithic piezoelectric nano-actuator.» Ph.D., New Jersey Institute of Technology, 2001.
- Su-Wei Zhou. «Coupled electro-mechanical system modeling and experimental investigation of piezoelectric actuator-driven adaptive structures.» Ph.D., Virginia Polutechnical Institute and State University, Virginia. 1994.
- T.Higuchi, Y. Yamagata, K. Furutani, K.Kudoh. «Precise positioning mechanism utilizing rapid deformations of piezoelectric elements.» Proc. of IEEE Workshop on Micro Electro Mechanical Systems, 1990. pp.47−51.
- Tao Wu. «Modeling and design of a novel cooling device for microelectronics using piezoelectric resonating beams.» Ph. D., North Carolina State University, Raleugh-2003.
- Tian Hong znd Timothy N. Chang. «Control of nonlinear piezoelectric stack using adaptive dither.» Proceedings of the 1995 American Control Conference, Seattle, WA. pp. 76−80.
- Gabbert, T. Nesterovich, J. Wutchatsch. «Methods and possibilities of a virtual design for actively controlled smart systems.» Computers and Structures, No. 86, 2008. pp.240−250.
- U.S.Patent 103 449. Cost efficient element for combined piezo sensor and actuator in robust and small touch screen realization and method for operation thereof, /date of publ. 10. 05. 2007.
- U.S.Patent 4 610 475. Piezoelectric polymer micromanipulator. / David L. Heis-erman., date of publ. 06. 09. 1986
- Piefort. «Finite Element Modeling of Piezoelectric Active Structures.» Ph.D., Universite Libre de Bruxelles, 2001.
- Suresh Venkata. «Development of self-actuated in-flight de-icing technology utilizing smart structures concepts.» Ph.D., The University of Akron, Ohio 2004.
- Vijay Anand Neelakantan. «Modeling, design, testing and control of a two-stage actuation mechanism using piezoelectric actuators for automative applications.» Ph.D., Mechanical Engeneering, The Ohio State University, Ohio 2005.
- W.H. Liao, W. W. Law and K. W. Chan. «Implementation of Adaptive Structures with Enhanced Self-sensing Piezoelectric Actuators.» Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Technology, Volume 2, 10−14 Dec. 2002. Bangkok. Thailand.
- Xiaodong Wang. «The dynamic behaviour of interacting piezoelectric actuators in smart structures.» Ph.D., University of Toronto, Canada. 1998.
- Xinhan Huang, Jianhua Cai, Min Wang and Xiadong Lv. «A Piezoelectric Bi-morph Micro-Gripper with Micro-Force Sensing.» Proc. of IEEE International Conference on Information Acquisition, June 27 July 3, 2005, Hong Kong and Macau, China.
- Kwan Soo. «A novel three-finger IPMC gripper for microscale applications.» Ph.D., Texas A&M University, 2006.
- Li, Q. Xu. «Optimal Design of a Novel 2-DOF Compliant Parallel Micromanipulator for Nanomanipulation.» Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering Edmonton, Canada, Aug. 1−2, 2005.
- Ohya, T. Arai, Y. Mae, K. Inoue, T. Tanikawa. «Development of 3-DOF Finger Module for Micro Manipulation.» Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1999.