Математическое моделирование нестационарной нелинейной динамики электромеханической системы «вибротранспортирующая машина»
Диссертация
В своих работах многие ученые, в том числе И. И. Блехман, Б. П. Лавров, А. Н. Косолапов, описывают специфические условия пуска ВТМ. При пуске двигателям необходимо поднять массивные дебалансы, находящиеся в нижнем положении под действием силы тяжести, на достаточно большую высоту и начать их дальнейшую раскрутку. Это представляет собой серьезное испытание для приводных двигателей. По мере… Читать ещё >
Список литературы
- Александров Е.В., Соколинский В. Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. — 198 с.
- Андреев С.М., Зверевич В. В., Перов В. А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. М.: Недра, 1966.
- Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А. Э. Кравчик и др. -С.-Пб.: ООО «Бурса», 2002. 504 с.
- Барзуков О.П., Вайсберг Л. А. Методика оценки и нормирование стабильности вибрационных грохотов тяжелого типа с двумя самосинхронизирующимися вибровозбудителями // обогащение руд. 1982. — № 4. — С.31−35.
- Беспалов В.Я., Веденская Е. В., Максимкин В. Л. Метод расчета характеристик асинхронных двигателей при стохастических нагрузках. Электричество, 1988, № 2.
- Беспалов В.Я., Максимкин В. Л. Влияние случайной составляющей нагрузочного момента на характеристики асинхронного двигателя в нестационарных режимах Электромеханика, 1990, № 4.
- Беспалов В.Я., Мощинский Ю. А., Петров А. П. Математическая модель асинхронного двигателя в обобщенной ортогональной системе координат. -Электричество, 2002, № 8.
- Блехман И.И. Вибрационная механика. М.: Физматлит, 1994.
- Блехман И.И. Вибрационные машины с механическими возбудителями колебаний. Применение вибротехники в горном деле. / Сборник статей. Госгортехиздат. -М.: 1960.
- Блехман И.И. Динамика привода вибрационных машин со многими синхронными механическими вибраторами // Изв. АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение. 1960. № 1.
- Блехман И.И. Интегральный критерий устойчивости периодических движений некоторых нелинейных систем и его приложения. // Труды Международного. симпозиума по нелинейным колебаниям, т. И, изд-во АН УССР.-Киев, 1963.
- Блехман И.И. О выборе основных параметров вибрационных конвейеров // Обогащение руд. Л.: Механобр, 1959. — № 2.
- Блехман И.И. О самосинхронизации механических вибраторов // Изв. АН СССР. ОТН. 1958. — № 6.
- Блехман И.И. Обоснование интегрального признака устойчивости движения в задачах о самосинхронизации вибраторов // Прикладная математика и механика. 1960. — 24. № 6.
- Блехман. И.И. Самосинхронизация вибраторов некоторых вибрационных машин // Инженерный сб., 1953. — 16.
- Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. М.: Наука, 1981. 230с.
- Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. 654с.
- Блехман И.И. Совместная работа нескольких синхронных механических вибраторов / Труды Института машиноведения АН СССР. Семинар по теории машин и механизмов. 1961. — 21.
- Блехман. И.И. Теория самосинхронизации механических вибраторов и ее приложения. // Труды второго Всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. / Динамика машин. Машгиз, -М., 1960.
- Блехман И.И. Что может вибрация?: О «вибрационной механике» и вибрационной технике. -М.: Наука, 1988. 208 с.
- Блехман И.И., Вайсберг J1.A. Явление самосинхронизации неуравнове-шанных роторов и его использование при создании грохотов и других вибрационных машин // Обогащение руд. 2001. № 1. С. 20−26
- Блехман И.И., Джанелидзе Г. Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964.
- Блехман И.И., Жгулев А. С. К расчету вибрационных машин с внецен-тренно расположенным дебалансным возбудителем // Обогащение руд. -1974,-№ 2.
- Блехман И.И., Лавров Б.П., 06 одном интегральном признаке устойчивости движения // Прикладная математика и механика. 1960. 24. № 5.
- Блехман И.И., Мышкис А. Д., Пановко Я. Г. Механика и прикладная математика: Логика и особенности приложения математики. М.: Наука, 1990.-360с.
- Вайсберг Л.А. Проектирование и расчет вибрационных грохотов. М.: Недра, 1986.
- Вайсберг Л.А., Рубисов Д. Г. Вибрационное грохочение сыпучих материалов: моделирование процесса и технологический расчет грохотов / «Ме-ханобр». СПб., 1994. -47с.
- Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров. М.: Недра, 1983. — 292с.
- Вибрации в технике. Справочник в 6 томах / Под ред. М. Д. Генкина. -М.: Машиностроение, 1981.
- Влияние технологической нагрузки на самосинхронизацию вибровозбудителей / О. П. Барзуков, Л. А. Вайсберг, Л. К. Балабатько, А. Д. Учитель // Обогащение руд. 1978. — № 2. С. 31−33.
- Гаврилов С.В., Джаббаров А. Д. Методы и средства исследования многодвигательных мехатронных систем. // Труды 15-й научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», Санкт-Петербург, 2004. -С. 283−286.
- Гаврилов С.В., Джаббаров А. Д. Построение системы управления электроприводами вибровозбудителей вибрационных машин. // Сборник статей
- Мехатроника, автоматизация и управление", М., Изд-во «Новые технологии», 2004. — С. 398−401.
- Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972.-243с.
- Гончаревич И.Ф., Юдин А. В. Определение скорости вибротранспортирования вибрационного питателя-грохота // Тр. ИГД Минчермета. Свердловск, 1970. С. 172−179.
- Турин Я.С., Кузнецов Б. И. Проектирование серий электрических машин. М.: Энергия, 1978. — 480 с.38: Гюйгенс X. Три мемуара по механике. Перев. с латин. Изд-во АН СССР. -М.: 1951.
- Демидович Б.П., Марон И. А., Шувалова Э. З. Численные методы анализа. -М.: Наука, 1967.
- Жгулев А.С. Поле траекторий вибрационной машины, приводимой синхронно вращающимися неуравновешенными роторами // Вибротехника. Вильнюс, 1979. 4(28). — С.69−77.
- Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высш. школа, 1987. 248 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по. математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1968. — 720с.
- Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978.
- Косолапов А.Н. Адаптивное свойство вибрационных машин с самосинхронизирующимися вибровозбудителями // Изв. вузов, Горный журнал, -1989. -№ 11.
- Косолапов А.Н., Юдин А. В. Проверка эффективности адаптивного и регулировочного свойства вибротранспортных машин в промышленных условиях // Изв. Вузов. Горный журнал. 1990. — № 5.
- Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. Ч. 1,2. — Л.: «Энергия», 1972, 544с.
- Кудрявцев Ю.И., Измайлов А. И., Рыжков В. К. Моделирование виб-ротранспортирующих машин для выпуска и доставки руды из блоков // Изв. Вузов. Горный журнал. 1972. -№ 5.-С. 107−110.
- Мальцев В.А., Румянцев С. А., Косолапое А. Н. Совершенствование динамики самосинхронизирующихся карьерных вибромашин // Горный журнал. 2002. — № 8. С. 91−94.
- Мальцев В.А., Румянцев С. А., Косолапов А. Н., Юдин А. В. Стабильность фазировки самосинхронизирующихся вибровозбудителей карьерных вибропитателей-грохотов // Обогащение руд. 2002. — № 2, С. 37−42.
- Мальцев В.А., Румянцев С. А., Юдин А. В. Особенности проявления адаптационных свойств вибросистем с самосинхронизированным приводом в условиях ударного нагружения // Изв. вузов. Горный журнал. 2002. -№ 6.-С. 68−75.
- Мальцев В.А., Юдин А. В. Закономерности перемещения горной массы при нестационарных колебаниях вибротранспортной машины // Изв. Вузов. Горный журнал. 1991. — № 5.
- Мальцев В.А., Юдин А. В. Производительность вибропитателей-грохотов в условиях перегрузочных пунктов в карьерах // Изв. вузов. Горный журнал. 1992. — № 5. С. 64−67.
- Мальцев В.А., Юдин А. В., Пекарский B.C. Скорость вибротранспортирования горной массы при ударном нагружении вибропитателя // Изв. вузов. Горный журнал. 1993. -№ 12. С. 66−69.
- Мощинский Ю.А., Петров А. П. Математические модели асинхронных двигателей, включенных в однофазную сеть Электричество, 2000, № 2.
- Нагаев Р.Ф. и Ходжаев К.Ш. Синхронные движения в системе объектов с несущими связями // Прикл. матем. и мех. 1967. -31. вып. 2.
- Нагаев Р.Ф. и Ходжаев К.Ш. Синхронные движения в системе объектов с несущими связями // Прикл. матем. и мех. 1967. -31. вып. 2.
- Нагаев Р.Ф., Гузев В. В. Самосинхронизация инерционных вибровозбудителей / Под ред. К. М. Рагульскиса. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-е, 1990.
- Некоторые особенности динамики существенно нелинейных вибротранспортных систем для перемещения массовых грузов / Круш И. И.,
- Червоненко А.Г., Равишин В. П. и др. // Динамика машин для подземных горных разработок: Тр. Междунар. Симпоз. Донецк: ИГТМ АН УССР, -1974.-С.256−263.
- Открытие № 333. Явление самосинхронизации вращающихся тел (роторов) / И. М. Абрамович, И. И. Блехман, Б. П. Лавров, Д. А. Плисс // Открытия, изобретения. 1988. — № 1.
- Потураев В.Н. Резонансные грохоты. М.:ЦНИЭИ-уголь, 1963. — 94с.
- Потураев В.Н., Дырда В. И. Вибрационные машины для выпуска и доставки руды. Киев: Наукова думка, 1981. — 185с.
- Потураев В.Н., Червоненко А. Г. Динамика тяжелых вертикальных виброконвейеров с учетом влияния массы транспортируемого материала и свойства источника энергии // Механика машин М.: Недра, 1971. вып. 2930. С. 25−36.
- Потураев В.Н., Червоненко А. Г., Ободан Ю. Я. Динамика и прочность вибрационных транспортно-технологических машин JL: Машиностроение, 1989, вып. 15, 111 с.
- Проблемы динамики некоторых вибрационных машин тяжелого типа / В. Н. Потураев, А. Г. Червоненко, В. П. Франчук и др. // Динамика машин. -М.: Наука, 1974. С. 141−150.
- Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов. В 2-х кн. / Под ред. И. П. Копылова. -М.: Энергоатомиздат, 1993.
- Румянцев С. А. Динамика переходных процессов и самосинхронизация движений вибрационных машин. Екатеринбург: УрО РАН. — 2003. — 135 с.
- Румянцев С. А. Моделирование динамики переходных процессов самосинхронизирующихся вибрационных машин // Изв. Вузов. Горный журнал. 2003.-№ 6.-С. 111−118.
- Румянцев С.А., Азаров Е. Б. Исследование нестационарной динамики вибротранспортирующих машин с использованием математической модели электромеханической системы «вибромашина электропривод» // Транспорт Урала. — 2005. — № 4. — С. 45 — 50.
- Румянцев С.А., Азаров Е. Б. Математическая модель нестационарной динамики электромеханической системы «вибротранспортирующая машина электродвигатели». // Изв. ВУЗов. Горный журнал — 2006 — № 6.
- Румянцев С.А., Азаров Е. Б. Математическая модель нестационарной динамики системы «вибромашина электропривод» в случае привода от асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором // Транспорт Урала. -2005.- № 1.-С. 2−7.
- Румянцев С.А., Азаров Е. Б. Уравнения нестационарной динамики системы, «вибротранспортирующая машина асинхронные электродвигатели» // Проблемы прикладной математики. Сборник научных трудов. — Екатеринбург, УрГУПС — 2006.
- Румянцев С.А., Азаров Е. Б. Уравнения нестационарной динамики системы «вибротранспортирующая машина электродвигатели» с учетом эффекта вытеснения тока в стержнях роторов асинхронных электродвигателей // Транспорт Урала. — 2006. — № 3.
- Соколов М.М., Петров Л. П., Масандилов Л. Б., Ладензон В. А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. М.: Энергия, 1967.-200 с.
- Спиваковский А.О., Гончаревич И. Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. — 328 с.
- Спиваковский А.О., Дьячков В. К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983.-487 с.
- Справочник по горнорудному делу / Под ред. В. А. Гребенюка и др. -М.: Недра, 1983.-816 с.
- Франчук Л.А. Исследование движения грохота-перегружателя под действием падающего куска материала // Обогащение полезных ископаемых. -Киев: Техника, 1973. -№ 12. С.73−76.
- Юдин А.В. Перегрузочные системы комбинированного транспорта в Карьерах. Технические решения и выбор параметров (с приложением). -Екатеринбург, УГГГА, 1993. 116 с.
- Юдин А.В. Тяжелые вибрационные питатели и питатели-грохоты для горных перегрузочных систем Екатеринбург: Изд. УГТТА, 1996. -188 с.
- Юдин А.В., Косолапов А. Н., Мальцев В. А. Расчет скорости руды на вибропитателе с учетом ударного воздействия при загрузке // Изв. Вузов. Горный журнал. 1986. — № 8. С. 62−68.
- Юдин А.В., Мальцев В. А. Исследование послеударного движения рабочего органа вибропитателя под воздействием импульсного напряжения // Известия Уральского Горного института. Сер.: Горная электромеханика. -1993. вып. 4.
- Юдин А.В., Мальцев В. А. Привод рабочего оборудования самоходных горных машин. Екатеринбург, УГГГА, 2003. — 256 с.
- Юдин А.В., Мальцев В. А., Пекарский B.C. Моделирование процессов ударного нагружения вибропитателя в условиях перегрузочного пункта // Изв. Вузов. Горный журнал. 1991. -№ 6. С. 66−70.
- Яблонский А.А., Норейко С. С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1966.-255с. .
- Banaszewski Т., Schollbach А. Е / Schwingungsanalyse von Maschinen mit selbstsynchronisierenden Unwuchterregern // Aufbereitung-Technik. 1998.39, № 8. S. 383−393
- Irvin R.A. Large vibrating screen design-manufacturing and maintenance concideration // Mining Engineering. 1984. — Vol.36. — № 9. — P.1341−1346.
- Michalczyk J., Cieplok G. Generalized problem of synchronous elimination // Machine Vibration. 1993. 2.
- Singh B.K., Marx G., Dahm W. Hochgeschwindigkeitssiebung zur Heerstel-lung von mehreren Kornfactionen auf einer Siebbahn // Aufbereitung Technik. -•1985. № 7. — S.405−409.
- Sperling L. Selbstsynchronisation statisch und dynamisch unwuchtiger Vibra-toren // Technische mechanic. 1994. 14, №№ 1 und 2.