Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка теории формирования витков катанки и создание высокоскоростного виткообразователя для проволочных прокатных станов

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Проведено экспериментальное исследование ДДС процесса: физическое моделирование в лабораторных условиях и опытно-промышленные испытания, показавшие высокое соответствие теоретическим выводам. Доказана работоспособность процесса в промышленных условиях, возможность формирования витков из сталей с различными механическими характеристиками, получения качественных концевых витков, высокая… Читать ещё >

Разработка теории формирования витков катанки и создание высокоскоростного виткообразователя для проволочных прокатных станов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МАШИН ДЛЯ НАМОТКИ КАТАНКИ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ ВИТКООБРАЗОВАТЕЛЕЙ
    • 1. 1. Конструктивные и технологические характеристики машин для намотки и виткообразования
    • 1. 2. Основные типы виткообразователей
      • 1. 2. 1. Технологические особенности намотки катанки
      • 1. 2. 2. Конструктивные особенности виткообразователей
    • 1. 3. Существующие теоретические разработки процесса виткообразования
    • 1. 4. Выводы и постановка задач исследований
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВИТКООБРАЗОВАНИЯ
    • 2. 1. Анализ воздействия силовых факторов на процесс виткообразования
    • 2. 2. Математическая модель процесса виткообразования
    • 2. 3. Технологический критерий процесса виткообразования
    • 2. 4. Исследование процесса формирования витков с помощью математической модели
    • 2. 5. Энергетический баланс процесса виткообразования
    • 2. 6. Границы применения процесса виткообразования действием динамических сил
    • 2. 7. Выводы
  • 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 3. 1. Моделирование процесса виткообразования
      • 3. 1. 1. Критерий подобия процесса виткообразования
      • 3. 1. 2. Экспериментальное моделирование
    • 3. 2. Промышленные испытания процесса
    • 3. 3. Выводы
  • 4. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ВИТКООБРАЗОВАТЕЛЯ, ФОРМИРУЮЩЕГО ВИТКИ ДЕЙСТВИЕМ ДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ
    • 4. 1. Обеспечение требований к качеству формы концевых витков раската
    • 4. 2. Расчет профиля тарели
    • 4. 3. Расчет мощности, необходимой для виткообразования
    • 4. 4. Обеспечение требований к качеству и надежности процесса
    • 4. 5. Изготовление перспективного виткообразователя и стендовые испытания
    • 4. 6. Конструкция ДДС виткообразователя
    • 4. 7. Технико-экономическая эффективность применения виткообразователя новой конструкции
    • 4. 8. Выводы

Актуальность темы

.

В настоящее время годовой объем производства круглого проката в мире превышает 120 млн. тонн [93], около 50 млн. тонн составляет катанка в бунтах, т. е. более 10% от общего производства проката. Рентабельность ее производства превышает рентабельность производства любого другого вида продукции по металлургической отрасли [4] и доходит до 60%. Масса получаемых бунтов сегодня на большинстве станов составляет 1,4.2,0 т и тенденция к повышению массы бунтов устойчива [18−19, 21−23, 29, 62]. Применение проката в бунтах повышает коэффициент использования металла у потребителя за счет сокращения немерной обрези и некондиционных концов при волочении. При этом, чем выше масса бунта, тем ниже потери как при производстве, так и у потребителя [1,4].

Возросшие за последние годы скорости прокатки катанки (декларируемые рекордные скорости — до 140 м/с) и массы заготовок диктуют необходимость снижения потерь, связанных как с аварийными, так и с профилактическими простоями [8,34,35], требуют высокой надежности всего оборудования прокатного стана. Поскольку бунты формируют непосредственно в линии прокатного стана, надежность работы оборудования участка виткообразования во многом определяет надежность работы прокатного стана в целом. Однако существующее оборудование для формирования витков катанки обладает рядом технологических и конструктивных недостатков, снижающих надежность работы прокатного стана, сдерживающих дальнейшее возможное повышение скоростей прокатки, а также расширение сортамента в части производства термоупрочненного проката классов 400, 500 и выше, по причине высокого сопротивления движению проката в виткообразующей проводке [8].

Отсутствие надежного высокоскоростного виткообразователя, в основном, объясняется недостаточным развитием теории расчета процесса формирования витка.

В связи с этим, проблема разработки теории формирования витков катанки и создание на ее основе высокоскоростного виткообразователя для проволочных прокатных станов является актуальной.

Цель работы.

Целью настоящей работы является разработка теории формирования витков катанки и создание высокоскоростного виткообразователя для проволочных прокатных станов, создание научно обоснованных методов проектирования высокоскоростных виткообразователей, направленных на повышение производительности проволочных прокатных станов за счет повышения скорости виткообразования с учетом технологических возможностей основного оборудования и повышение качества катанки.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

— разработка и исследование математической модели движения катанки как неидеальной нити, т. е. нити, имеющей упруго-пластические свойства;

— разработка методики расчета формирования витков из переднего и заднего концов раската;

— разработка методики масштабного моделирования процессов виткообразования;

— разработка методики расчета энергетического баланса процесса виткообразования;

— на основе анализа математической модели движения катанки в процессе формирования витка, разработка рекомендаций по конструктивному решению виткообразователя;

— экспериментальная проверка конструктивных решений виткообразователя,.

— разработка проекта высокоскоростного виткообразователя.

Научная новизна.

1. Разработана теория процесса виткообразования на устройствах с осевой подачей проката, математическая модель и методики расчета и выбора конструктивных параметров виткообразователя. Математическая модель представлена в виде уравнений движения неидеальной нити.

2. Предложена критериальная оценка процесса виткообразования для принятия основных конструктивных решений и критерий подобия для экспериментального масштабного моделирования процесса виткообразования, представленные в виде отношения кинетической энергии катанки к энергии ее пластического деформирования.

3. Разработаны новый процесс формирования витков действием динамических сил, обладающий повышенной надежностью и расширенными технологическими возможностями и новая конструкция высокоскоростного виткообразователя.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

1. Разработан новый процесс формирования витков, обладающий высокой надежностью и расширенными технологическими возможностями, позволяющими формировать витки как постоянного, так и переменного диаметра при скоростях до 300 м/с, что позволит существенно расширить сортамент и повысить производительность проволочных станов.

2. Разработана новая конструкция высокоскоростного виткообразователя с максимальной скоростью до 170 м/с. Разработана методика и схема модернизации действующих виткообразователей проволочных станов.

3. Проведенные на стане 150 ОАО «Северсталь» промышленные испытания подтвердили высокую надежность и безопасность нового процесса, возможность формирования витков переменного диаметра, возможность формирования витков из термоупрочненных сталей при температуре ниже 600 °C с пределом текучести свыше 500МПа.

4. Внедрение результатов работы может происходить как путем установки нового виткообразователя, так и путем замены существующей виткообразующей головки на новую конструкцию.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель процесса формирования витков.

2. Методика расчета основных параметров процесса виткообразования.

3. Новый процесс виткообразования повышенной надежности.

4. Новая конструкция высокоскоростного виткообразователя.

Достоверность.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации подтверждена результатами экспериментального масштабного моделирования, а также промышленных испытаний в линии проволочного стана 150 ОАО «Северсталь».

Апробация.

Результаты работы докладывались автором на Всероссийской научно-технической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения академика А. И. Целикова, проходившей 14−15 апреля 2004 г. в МГТУ им. Н. Э. Баумана, и на заседании НТС ЭЗТМ в г. Электросталь в июле 2009 г., а также экспонировались на V салоне интеллектуальной собственности «Архимед» 2002 г. (диплом выставки), Российской торгово-промышленной выставке в Риме (Италия) 2005 г., промышленной выставке в Лиме (Перу) 2006 г.

Публикации.

Основное содержание диссертации изложено в 5 статьях, из них 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК России для опубликования результатов диссертационных работ, в 7 патентах, 1 авторском свидетельстве и 1 заявке на изобретение.

Структура и объем диссертации

.

Диссертация состоит из введения, 4-х глав и общих выводов. Диссертация содержит 105 страниц, включая 42 рисунка, 7 таблиц, список литературы из 94 наименований и приложение.

5. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ.

1. В результате анализа существующих методик расчета процесса виткообразования и современных конструкций виткообразователей установлено, что отсутствуют методики, позволяющие производить расчет как самого процесса, т. е. силовых и кинематических параметров, так и производить выбор оптимальных конструктивных характеристик машин для формирования витков. Развитие современного производства катанки требует повышения надежности и расширения технологических возможностей виткообразователей.

2. Разработана новая, удобная в использовании, методика расчета силовых и кинематических параметров процесса виткообразования, а также конструктивных элементов виткообразующих машин. Основой методики является новая математическая модель формирования витков, рассматривающая прокат как неидеальную материальную нить.

3. Разработан обобщенный критерий оценки процесса виткообразования, методика расчета поведения переднего и заднего концов раската, методика экспериментального физического моделирования, методика расчета энергетического баланса.

4. На основе анализа основных параметров и энергетических характеристик, предложен принципиально новый процесс формирования витковдействием динамических сил (ДДС процесс) — показана возможность его реализации, определены его технологические границы.

5. Проведено экспериментальное исследование ДДС процесса: физическое моделирование в лабораторных условиях и опытно-промышленные испытания, показавшие высокое соответствие теоретическим выводам. Доказана работоспособность процесса в промышленных условиях, возможность формирования витков из сталей с различными механическими характеристиками, получения качественных концевых витков, высокая безопасность, а также возможность формирования витков переменного диаметра с целью получения компактного бунта.

6. На основе разработанной методики расчета процесса формирования витка, создана новая конструкция виткообразователя, исследованная при стендовых испытаниях, рабочие элементы опробованы в промышленных условиях, предложена конструкция виткообразующей головки для модернизации существующего оборудования.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A.A., Попов Ю. А. Высокоскоростная прокатка катанки, М., Металлургия, 1982, 144с.
  2. А.И. и др. Новые проволочные и сортовые моталки современных станов и установок непрерывного литья и прокатки металлов// Труды института. ВНИИМЕТМАШ. № 60, 1979.С.107−115.
  3. Разработка основных конструктивных решений моталок для высокоскоростных ЛПА цветных металлов: отчет о НИР (заключительный) /ВНИИМЕТМАШ- руководитель А. И. Акатов № 1 860 009 688, инв.№НР-6741.-М., 1987.141с.:ил.
  4. В.А. Современное состояние и тенденции развития производства катанки// Сталь. 2002. № 10, С.46−51.
  5. А.Н., Щербаков В. И., Курбатов Г. А. Опробование производства арматурной стали класса 500 в бунтах// Сталь. 2002. № 10, С.60−61.
  6. А.И., Тепляков Б. В., Ротов И. С. Исследование процесса смотки горячих труб в бунты. В сб. Создание и исследование машин и агрегатов для производства труб.//Труды института. ВНИИМЕТМАШ. 1981.С.76−82.
  7. В.В., Бешелев С. Д. Предупреждение образования окалины и методы очистки деталей. М., Машиностроение, 1964.
  8. Новое оборудование для намотки катанки// Металлург. 2002. № 9, С.36−37.
  9. Черметинформация. Вестник деловой и коммерческой информации. № 11 (289), 2005. с. 9.
  10. Черметинформация. Вестник деловой и коммерческой информации. № 31 (309), 2005. с. 11.
  11. Черметинформация. Вестник деловой и коммерческой информации. № 44 (322), 2005. с. 8.
  12. Черметинформация. Информация руководителю. № 14, 2005. с. 11.
  13. Черметинформация. Вестник деловой и коммерческой информации. № 39 (317), 2005. с. 14.
  14. Пат.№ В-Ми/0643 (Индия), В21С 47/02, от 17.01.2001. Способ формирования бунта катанки и устройство для его осуществления/ В. С. Некипелов.
  15. Пат. № 1 810 028.7 (Китай), В21С 47/02,Способ формирования бунта катанки и устройство для его осуществления/В.С.Некипелов//.
  16. Заявка на изобретение № 1 901 614.6 (ЕП), В21С 47/02 от 17.01.2001. Способ формирования бунта катанки и устройство для его осуществления// В. С. Некипелов.
  17. Совершенствование технологического процесса смотки катанки на роторных моталках стана 250 Енакиевского металлургического завода: отчет о НИР (заключительный)/ВНИИМЕТМАШ- руководитель Б.В.Тепляков- № 1 840 074 831, инв.№НР-6164.-М., 1985. 64с.:ил.
  18. Разработка процессов обработки и сварки проката для проволочного стана со скоростью прокатки свыше 100 м/с: отчет о НИР (заключительный)/ ВНИИМЕТМАШ- руководитель И. С. Ротов № 1 822 013 703, инв.№НР-5978.-М., 4.3. -168−212с.:ил.
  19. Совершенствование моталок круглого проката с целью повышения скорости смотки и массы бунтов: отчет о НИР (заключительный)/ВНИИМЕТМАШ- руководитель И. С. Ротов -№ 8 002 986, ив.№НР-5064. -М., 1980. 112 с.:ил.
  20. Разработка процессов обработки и сварки проката для проволочного стана со скоростью прокатки свыше 100 м/с: отчет о НИР (заключительный)
  21. ВНИИМЕТМАШ- руководитель И. С. Ротов № 1 822 013 703, инв.№НР-5978.-М., ч.З. 1983.-168−212с. :ил.
  22. Совершенствование технологического процесса смотки катанки на виткообразователях стана 150: отчет о НИР (заключительный) /ВНИИМЕТМАШ- руководитель В. С. Некипелов № 1 870 064 309, инв.№НР-7175.-М., 1988.29с.:ил.
  23. Совершенствование моталок круглого проката с целью повышения скорости смотки и массы бунтов: отчет о НИР (заключительный)/ВНИИМЕТМАШ- руководитель И. С. Ротов -№ 8 002 986, ив.№НР-5064. -М ., 1980. 112 с.:ил.
  24. Пат.США № 38 443 072, В21С 47/00 The method of calculating of wire rod laying tube and guide/W.P.Rayfield //1974. НКИ 242−82.
  25. И.С., Некипелов B.C. и др. Совершенствование моталок для катанки. В сб. Совершенствование процессов и машин для обработки проката. Труды института. ВНИИМЕТМАШ., М., 1988 27-ЗЗс.:ил.
  26. B.C., Ротов И. С. и др. Моделирование процесса смотки катанки. В сб. Совершенствование металлургических машин. Труды института. ВНИИМЕТМАШ, М&bdquo- 1989 105−108с.:ил.
  27. С.И. Математическая модель процесса формирования бунта в моталках проволочных станов//Труды ВНИКИ Цветметавтоматика.№ 3, 1973.
  28. С.И. Система автоматического управления механизмом укладки моталки проволочного стана. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: защищена 29.03.72- утверждена 18.11.72 -М., 1972.
  29. A.A. Механическое оборудование прокатных и трубных цехов: Учебник для вузов. -4-е изд., -М.: Металлургия. 1987.С.480.
  30. B.C., Лукьянов A.B., Карпухин И. И. и др. Промышленные испытания процесса намотки катанки действием динамических сил// Сталь. 2004. № 7. С41−44.
  31. B.C., Лукьянов A.B., Карпухин И. И. и др. Процесс и устройства для стабильного виткообразования катанки различного сортамента// Металлург.2004. № 9. С63−64.
  32. A.c. 1 505 619 (СССР) МКИ В21С 47/00 Способ намотки катанки и устройство для его осуществления/ В. С. Некипелов, И. С. Ротов, А.И.Акатов//Б.И. 1989. № 33.
  33. Пат. № 2 192 323 (РФ) В21 В 47/02 Способ формирования бунта катанки и устройство для его осуществления/ В.С.Некипелов//Б.И.2002. № 31.
  34. В.И. Сопротивление материалов, М., Наука, 1970. С. 544.
  35. Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М., Наука, 1977, С.56−57.
  36. А.Л. Форма гибкой нити в поле центробежных сил. Известия АН СССР, Механика, Машиностроение, 1962, № 6.
  37. В.М. Теоретическая механика. М., Наука, 1980. С. 464.
  38. А.И., Томленов А. Д., Зюзин В. И., Третьяков A.B., Никитин Г. С. Теория прокатки. Справочник. М. Металлургия. 1982. С. 335.
  39. Совершенствование технологического процесса смотки катанки на роторных моталках стана 250 Енакиевского металлургического завода: отчет о НИР (заключительный)/ВНИИМЕТМАШ- руководитель Б. В. Тепляков № 1 840 074 831, инв.№НР-6164.-М., 1985. 64с.:ил.
  40. Изыскание конструкции высокоскоростных моталок и виткообразователей с приводом переменного тока для проволочных станов: отчет о НИР (заключительный)/ВНИИМЕТМАШ- руководитель Акатов А.И.-№Б-611 097,инв.№НР-4353.-М., 1977.75с.:ил.
  41. Пат. № 2 224 609 (РФ)В21С 47/02 Способ формирования бунта высокопрочной катанки и устройство для его осуществления/ В. С. Некипелов, А.В.Лукьянов//Б.И. 2004. № 6.
  42. Пат. № 66 956 (Украина) В21С 47/02 Способ формирования бунта катанки и устройство для его осуществления/ В.С.Некипелов// Б.И.2004. № 6.
  43. Пат.№ 6 915 978 В2 (США), В21С 47/02, Method of rod coil forming and set of equipment for its realization/ V.S.Nekipelov//
  44. Пат. № 2 270 730 (РФ), B21C 47/02 Способ формирования бунта катанки и устройство для его осуществления/ В. С. Некипелов, А. В. Лукьянов //Б.И.2006.№ 6
  45. Пат.3 469 798 (США), В21С 47/18 The method and equipment of wire rod laying/ E. Schroeder// 1969. НКИ 242−83
  46. Пат.38 443 072 (США), B21C 47/00 The method of calculating of wire rod laying tube and guide/W.P.Rayfield //1974. НКИ 242−82.
  47. Draht 11 (1968) № 8, c.422−424.
  48. Л.Я. Подшипники качения. Справочник. М., Машиностроение, 1983. с. 543.
  49. Г. И., Сушкин В. В. Теплостойкие пластмассы. Справочник. М., Машиностроение, 1980. с. 208.
  50. И.В., Горяинов Ф. А., Сергеев П. С. Проектирование электрических машин. П., Госэнергоиздат, 1950, С. 591.
  51. А.П. Основы механики нити. Труды МТИ, том IX, выпуск 1, 1941.
  52. Рымаренко J1.И., Шиманский В. П., Кононок Ю. Л. Расчет и применение гидродинамического привода разделенного типа// Труды ВНИИМЕТМАШ. 1980.С.89−99.
  53. Ю.М. Теория подобия и моделирование процессов обработки металлов давлением. М., Металлургия, 1970, 296с.
  54. B.C. Основы механики гибкой нити. М., Машгиз, 1961.
  55. Second Spooler line in operation at Nervacero, Spain.// Danieli News n.147 New Edition September 2006, Danieli Group, p.44
  56. Top wire rod mill performances at MMK, Russia.// Danieli News n.147 New Edition September 2006, Danieli Group, p.46
  57. Vibration-free wire rod coiling at speeds above 100 mps.// Danieli News n.147 New Edition September 2006, Danieli Group, p.42
  58. В. Дрейфующая металлургия// Металлоснабжение и сбыт. 2006, № 11, с.60−65.
  59. А.С., Журавлев Ю. Н., Январев Н. В. Расчет и конструирования роторных машин, Л., Машиностроение, 1977. 288с.
  60. К.Н. Основы математических методов и теории обработки давлением, М., Высшая школа, 1980. 350с.
  61. А.Т., Даценко П. Ф. Ремонт механического оборудования мелкосортных и проволочных станов. М., Металлургия, 1978. 216с.
  62. А.И., Полухин П. И., Королев А. А. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов. Т. З. Машины и агрегаты для производства и отделки проката. М., Металлургия, 1981. 576с.
  63. DSC Plus controlled cooling technology for optimized product quality planning // Danieli News n.144 December 2005, Danieli Group, p.32−33.
  64. Order for six Spooler unit awarded by Celsa Group// Danieli News n.144 December 2005, Danieli Group, p.34.
  65. Spooler line started up at Corrugados Azpeitia, Spain// Danieli News n.144 December 2005, Danieli Group, p.35.
  66. Danieli to supply Spooler technology to Alphasteel, UK// Danieli News n.144 December 2005, Danieli Group, p.35.
  67. New high-speed wire rod line for Diler Demip Celjk, Turkey// Danieli News n.144 December 2005, Danieli Group, p.37.
  68. Saarstahl (Germany) chooses Danieli to improve product quality in the Burbach wire rod mill// Danieli News n.144 December 2005, Danieli Group, p.38.
  69. New high speed wire rod line at TSW-Trierer Stahlwerk, Germany// Danieli News n.145 March 2006, Danieli Group, p.31.74.110-mps wire rod line at Ori Martin, Italy// Danieli News n.145 March 2006, Danieli Group, p.32.
  70. Шубов И. Г. Шум и вибрации электрических машин. Л., Энергия, 1973.200с.
  71. А.А., Норейко С. С. Курс теории колебаний. Изд. 3-е. М., Высшая школа, 1975. 248с.
  72. Справочник машиностроителя. Под ред. С. В. Серенсена. Том 3. М., Машгиз, 1962. 651с.
  73. П.М., Геронимус В. Б., Минкевич Л. М. Теория подобия и размерностей. Моделирование. М., Высшая школа, 1968.206с.
  74. Точность производства в машиностроении и приборостроении. Под ред. А. Н. Гаврилова. М., Машиностроение, 1973. 567с.
  75. Нет трубы в своем отечестве// Металлоснабжение и сбыт. 2006, № 11, с.82−84.
  76. И.В. Моделирование процессов правки проката на роликовых машинах. Екатеринбург, Аква-пресс, 2003. 256с.
  77. А.П., Машкин Л. Ф., Ханин М. И. Технология прокатного производства. Учебник для вузов. М., Металлургия, 1994. 656с.
  78. А.А. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов. М., Металлургия, 1985. 376с.
  79. П.И., Гунн Г. Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации сталей и сплавов. М., Металлургия, 1976. 210с.
  80. А.И. и др. Машины и агрегаты для производства и отделки проката. Том 3. Машины и агрегаты металлургических заводов. М., Металлургия, 1981. 576с.
  81. А.В., Зюзин В. И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. М, Металлургия, 1973. 240с.
  82. А.И., Смирнов В. В. Прокатные станы. М., Металлургия, 1958. 432с.
  83. Стали и сплавы. Марочник (справочник). Под ред. Сорокина В. Г., Герасьева М. А., М., Интермет Инжиниринг, 2001. 608с.
  84. М.Я. Об упруго-пластическом изгибе балок в процессе движения //Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1982, № 3. С.155−160.
  85. Latest advanced technologies for high-speed wire rod production at SN Longos? Portugal// Danieli News n.147 New Edition September 2006, Danieli Group, p.42
  86. First China Spooler line successfully started up at Tianjin (Tiangang)// Danieli News n.147 New Edition September 2006, Danieli Group, p.43
  87. Дмитрий Ляховский, Александр Яковчик. Самурайская сталь// Металлоснабжение и сбыт. 2006, № 11, с. 134−136.
  88. Состояние рынков стальной заготовки и сортового проката стран Восточной и Юго-Восточной Азии// Металлургический бюллетень, 06 мая 2009 г.
  89. Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести. Учебник для студентов вузов. Изд. 2-е. М., Машиностроение, 1975. 400с.
Заполнить форму текущей работой