Совершенствование конструкции лесопромышленных манипуляторов на основе математического моделирования рабочих процессов
Диссертация
В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследо-?аний выработаны методы совершенствования гидравлических манипуляторов, грименяемых на погрузочно-разгрузочных работах в составе лесозаготовитель-[ых и лесохозяйственных машин. Совершенствование конструкции достигается юсредством выбора наиболее выгодных режимов работы манипулятора, эле-«ентов его гидравлической схемы, что… Читать ещё >
Список литературы
- Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: ЛГУ. 1984. 152с.
- Александров В.А. Аналитическое и экспериментальное исследование процесса подтаскивания груза дерева рукоятью гидроманипулятора //Машины и орудия для механизации лесозаготовок. Межвуз. сб. научн. тр. Л.: 1974. Вып. 2.
- Александров В.А. Исследование динамики гидроманипулятора бесчокер-ного трактора типа ТБ-1: Автореф. канд. дис. Л.: 1971. 16с.
- Александров В.А. Проектирование специальных лесных машин. Л. 1977.
- Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин. М.: Экология. 1995. 257с.
- Александров В.А. и др. Построение программы движения робота-манипулятора лесосечной машины. //Лесной журнал. 1987. № 6. с.38−43.
- Александров В.А. Исследование нагруженности лесосечных машин в режиме разгона груза «с веса». //Лесной журнал. 1984. № 1. с.42−46.
- Андреев В.Н., Гусейнов Э.М. Выбор и обоснование критериев и показателей эффективности при оптимальном проектировании лесных машин
- Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: Изд-во ЛТА. 1981. с.12−15.
- Артоболевский И.М. Теория механизмов и машин. М. Наука 640с.
- Анспоккс Я.И. Повышение эффективности управления лесозаготовитель^ ными машинами для рубок ухода на этапе проектирования. Автореф. дис.к.т.н. Л.: ЛТА.1988.
- Астахов А.И. Автомобильные краны. М.: «Высшая школа». 1969. 320с.
- Баринов К. Н. Каршев Г. В. Оптимизация компоновки манипуляторов лесных машин по косвенному показателю металлоемкости // Обоснование параметров машин и механизмов для лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз, сб. научн. тр. Л.: Изд-во ЛТА. 1990. с.22−25.
- Баринов К.Н., Милютников В. Ю. Синтез согласующего устройства для манипуляторов трелевочных и валочно-трелевочных машин. //Лесной журнал 1985. № 4. с.33−35.
- Бартенев И.М., Емтыль З. К. Некоторые направления повышения технического уровня гидравлических манипуляторов. Изд-во Майкопского государственного технологического института. Майкоп 1996. 52с.
- Бартенев И. М, Емтыль З. К. Влияние основных параметров механизма подъема стрелы гидроманипулятора на его массу. Лесное хозяйство Поволжья. Межвуз. сб. научн. работ. Выпуск 4. Саратов. 1999. с.123−136.
- Бартенев И.М., Попиков П. И., Емтыль З. К. Разработка рекомендаций по повышению надежности гидроманипуляторов. /Отчет о научно-исследовательской работе. Воронеж. 1996. 52с.
- Башкиров В.А., Церлюк М. Д. Оптимизация стрелоподъемного механизма одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом переменной производительности //Строительные и дорожные машины. 1979. № 10 с.8−10.
- Башкиров В.А. Выбор параметров стрелоподъемного механизма с гидроприводом //Строительные и дорожные машины. 1982. № 4. с. 14−16.
- Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика //Справочное пособие М.: Машиностроение. 1971. 472с.
- Балагула В.Я. и др. Применение манипуляторов в строительстве. ВНИИст-роймаш. М. 1988. 45с.
- Бахвалов Н.С. Численные методы. Анализ. Алгебра. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М. Наука. 1973. 631с.
- Бойков С.П., Меньшиков В. Н., Бит Ю.А., Сотонин С. Н., Демин К. К. О работоспособности манипуляторных машин на несплошных рубках // Лесной журнал. 1987. № 5.
- Ботук Б. О. Гидравлика М. Высшая школа. 1962. 450с.
- Васильев Г. М., Есюнин Е. Г. Условия применения манипулятора на сортировке сортиментов // Лесной журнал. 1988. № 3 с. 45−48.
- Васильченко В.А., Житкова С. А., Акользина Л. С. Гидравлическое оборудование для гидроприводов строительных дорожных и коммунальных машин. М. ЦНИИТЭ строймаш. 1978. 470с.
- Виноградов В.К. Машины и подрост //Лесная промышленность. 1987.12. с. 10−11.
- Гончаренко Н.Т. и др. Навесные манипуляторы. // Строительные и дорожные машины. 1986. № 8 с. 17−18.
- Демидович Б.П., Марон H.A. Основы вычислительной математики. М.: Наука. 1970. 664с.
- Демидович Б.П., Марон И. А., Шувалов Э. З. Численные методы анализа. М.: Наука. 1973. 368с.
- Дорохов С.П. Поиск оптимальной по минимуму времени пространственной траектории перемещения груза хлыста в раскряжевочной установке поворотным манипулятором //Лесной журнал. 1988. № 6 с.41−46.
- Дорохов С.П. Оптимизация по быстродействию траектории переноса груза манипулятором в раскряжевочной установке //Лесной журнал. 1988 № 4. с.48−53.
- Дмитриченко С.С. Анализ нагруженности элементов машин. М.: Машиностроение. 1977. 34с.
- Дварнаускас Э.А. и др. Оценка динамической нагруженности манипулятора МТТ-10. // Лесной журнал. 1988. 5. с.37−42.
- Емтыль З.К. Основы повышения технического уровня гидроманипуляторов. Майкоп. МГТИ. 2000. — 234 с.
- Емтыль З.К. Высокая надежность и производительность гидроманипуляторов залог успеха. // Лесная промышленность. 1998. № 2. с. 14.
- Емтыль З.К., Татаренко А. П. Исследование динамики двух гидроцилиндров механизма подъема стрелы гидроманипулятора. Труды ФОРА (Физического Общества Республики Адыгея). Изд-во АТУ. Майкоп. 1999. № 4. с.90−93.
- Емтыль З.К., Татаренко А. П. О влиянии податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода механизма вращения рукояти гидравлического манипулятора на его динамическую нагруженность.
- Емтыль З.К., Татаренко А. П. Исследование влияния прекращения подачи рабочей жидкости вследствие ее сжимаемости и утечек на динамическую нагруженность гидроманипулятора при совмещении движений звеньев.
- Труды ФОРА (Физического общества Республики Адыгея) Изд-во АГУ. Майкоп. 2000 № 6 с.
- Ермошин A.A., Нагаев Р. Ф. Низкочастотные гидравлические системы позиционирования // Вибрационные машины и технологии: Сб. науч. тр. Курского политехнического института Вып. 2 Курск, 1993. — С. 74−83
- Жавнер B. JL, Крамской Э. И. Погрузочные манипуляторы. JL: Машиностроение. 1975. 158с.
- Зарецкий A.A. О динамике стреловых кранов при одновременной работе двух механизмов. М.: Вестник машиностроения. 1966. № 10.
- Кашуба С.М., Турулай И. В. Оптимизация элементов манипулятора для лесоматериалов //Механизация лесоразработок и транспорт леса. Минск: Вышэйша школа. 1985. с.39−41.
- Каршев Г. В. Обоснование параметров манипуляторов лесных машин по металлоемкости и быстродействию: Автореф. дис. канд. техн. наук. СПб.: Изд. ЛТА. 1994. 20с.
- Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. М.: Машгиз, 1962. 267с.
- Крылов В.В. Исследование характеристик гидропривода неполноповорот-ного ротатора. //Лесной журнал. 1986. № 2 с.37−41.
- Кондаков М.В. К расчету динамического нагружения конструкции манипулятора при переходных процессах. //Лесной журнал. 1989. № 2. с. 38−43.
- Кондаков М.В. К оценке точности динамической модели упругого манипулятора//Лесной журнал. 1989. № 4. с. 48−51.
- Кузнецов В.М. Динамика механизма подъема стреловых кранов-манипуляторов //Строительные и дорожные машины. 1984. № 4. с. 20−22.
- Кудрявцев И.В., Наумченко Н. Е. Усталость сварных конструкций. М.: Машиностроение. 1976. 271с.
- Коцаньда С. Усталостное разрушение металлов. М.: Металлургия. 1975. 456 с.
- Ле Тан Куинь. Прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами в условиях лесозаготовок Вьетнама: Автореф. дне.канд. техн. наук. Л.: Изд-во ЛТА. 1989. 20с.
- Лео И. Снижение динамических нагрузок на вал очно-трелевочную машину валкой деревьев на пачку: Автореф. дис.канд. тех. наук. СПб.: Изд-во ЛТА. 1994. 20 с.
- Манипуляторы гидравлические автомобильные МГА-40, ГЛГА-65, МГА-95 //Наиболее важные отечеств, и зарубеж. достижения в обл. науки, техники и пр-ва по лесн. хоз-ву. М.: ВНИИЦлесресурс. 1995. с.68−69.
- Манипулятор универсальным гидравлический МУГ-70 //Наиболее важные отечеств, и зарубеж. достижения в обл. науки, техники и пр-в по лесн. хоз-ву. М.: ВНИИЦлесресурс. 1995. с. 67−68.
- Манипуляторы стреловые гидравлические лесохозяйственных машин. JL: ЦБНТИлесхоз, 1984.
- Нестеров А.П. Графическая оптимизация гидропривода манипулятора лесной машины по передаточному отношению //Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. научн. тр. Л.: Изд-во ЛТА, 1979. Вып.8. с.43−47.
- Нестеров В.А. Теория синтеза механизмов авиационных робототехниче-ских систем. -М.: Издательство МАИ, 1998. -588с.
- Пискунов A.C. Попиков П. И. Влияние кинематических параметров механизма подъема на динамическую нагруженность манипулятора //Лесной журнал. 1985. № 5. с.52−56.
- Питеев В.Г. Совершенствование машин манипуляторного типа для сорти-ментной заготовки древесины: Дис. в виде н. докл. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук//Воронеж, гос. лесотехн. акад. Воронеж. 1995. 23 с.
- Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука. 1983. 384с.
- Правила расчета подъемных устройств Европейской Федерации по погру-зочно-разгрузочным машинам. М.: ВНИИ стройдормаш. 1965. Перевод с французского.
- Патент РФ № 2 128 994. Мобильная установка для первичных лесотранс-портных работ при рубках ухода в горных условиях. /Емтыль З.К., Питеев В.Г.
- Рахманин Г. А. Исследование динамики погрузочного устройства манипуляторного типа с гидравлическим приводом. Химки: Тр. ЦНИИМЭ. 1968 № 91.
- Ройтман В. А. Исследование процесса торможения поршня гидроцилиндрав конце хода //СДМ 1992. № 12. с.16−18.
- Ройтенберг В.Я. и др. О критериях установки гидроцилиндров в манипуляторах //Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства. Л.: Изд-во ЛТА. 1986. с.92−96.
- Руководящий нормативный документ. РД-22−36−15−81. Манипуляторы стреловые гидравлические лесозаготовительные. Типы и основные параметры. Химки: Изд-во ЦНИИМЭ. 1982. 10 с.
- Руководящий документ. РД-22−25.220−80. Цилиндры гидравлические. Расчет на прочность. М.: ВНИИстройдормаш. 1989. 27 с.
- Сиротский В.Ф. Критерии оптимизации параметров кранов //Вести машиностроения. 1976. № 7. с.45−46.
- Справочник по кранам: в 2-х томах /Под общей редакцией Гохберга М.М./ М.: Машиностроение. 1988. т.1, 536 с. т. П, 540 с.
- Справочник металлиста. I том /Под общей редакцией Чернавского С.А./ М.: Машиностроение. 1976.
- Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986−1995 годы. Нормативный документ. Часть IV. Лесное хозяйство и защитное лесоразведение. М.: АгроНИИТЭНИТО, 1987.
- Система машин для комплексной механизации лесозаготовительного производства на 1986−1990 г. Нормативный документ. М.: Химки. 1986 г.
- Тарко Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М.: Машиностроение. 1973. 168 с.
- Труфяков В.И. Усталость сварных соединений. Киев: Наукова думка. 1973.1.216с.
- Тузов A.A. К расчету манипуляторов лесозаготовительных машин //Автоматизация и комплексная механизация процессов деревообработки: Межвуз. сб. науч. тр. М.: Изд-во МЛТИ. 1990. Вып.228.
- Тюкавин В.П., Попов Ф. П. Повышение надежности лесозаготовительной техники. М.: Лесная промышленность. 1978. 167с.151
- Тимошенко В.И. Выборы рациональных параметров механизма привода рукояти гидравлического экскаватора //СДМ. 1988. № 12.
- Тимошенко В.К. Расчет рациональных параметров стрелоподъемного механизма гидравлического экскаватора. //Строительные и дорожные машины. 1986. № 3. с. 18−20.
- Тимошенко В.К., Дубовник С. А. К выбору параметров стрелоподъемного механизма. //Строительные и дорожные машины. 1984. № 1. с.27−29.
- Чайка O.P. Моделирование работы манипуляторной машины на несплошных рубках в естественных лесах //Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: Изд-во ЛТА. 1991. с.56−60.
- Чайка О. Р. Моделирование работы манипуляторной машины на рубках ухода в искусственных насаждениях //Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: Изд-во ЛТА с. 16−19.
- Чугаев P.P. Гидравлика Л-М. «Энергия». 1975. 598с.
- Шахов А.Д., Маланов А. К. Бортовой манипулятор МКС-4531. //Строительные и дорожные машины. 1988 № 10. с. 11−12.