Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1.4 при работе на наклонной опорной поверхности

Диссертация: Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1.4 при работе на наклонной опорной поверхности
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Машинно-технологическая база аграрной отрасли страны является приоритетной социально-ориентированной производственной системой и постоянно нуждается в модернизации адекватно повышающимся требованиям к уровню развития АПК (аграрно-промышленному комплексу). Поэтому в соответствии с Государственной программой развития сельского хозяйства, регулирования рынков продукции, сырья и продовольствия… Читать ещё >

Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1.4 при работе на наклонной опорной поверхности (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ОБОСНОВАНИЕ АКТУАЛЬНОСТИ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
    • 1. 1. Современное состояние проблемы технического обеспечения курсовой устойчивости
    • 1. 2. Анализ эксплуатационно-технологической специфики колесных тракторов при работе поперек склонов
    • 1. 3. Анализ путей и методов решения проблемы стабилизации курсового движения МТА на негоризонтальной опорной поверхности
    • 1. 4. Формирование гипотезы диссертационных исследований
      • 1. 4. 1. Актуальность и перспективы реализации инерционных способов стабилизации устойчивости движения
      • 1. 4. 2. Способ повышения курсовой устойчивости колесного трактора
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛИЯНИЯ КООРДИНАТЫ ЦЕНТРА МАСС ТРАКТОРА НА ПРОЦЕСС СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МТА
    • 2. 1. Методика параметрического анализа дестабилизации траектории движения
    • 2. 2. Методика определения влияния координаты центра масс трактора на перераспределение мощностного потока в трансмиссии трактора
      • 2. 2. 1. Модель режимного обеспечения способа стабилизации положения колесного транспортного средства
      • 2. 2. 2. Методика эксплуатационно-технологической оценки параметрических характеристик технической системы для реализации адекватного стабилизирующего момента
  • 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Программа проведения экспериментальных исследований
    • 3. 2. Лабораторно-измерительные приборы
    • 3. 3. Обоснование выбора объекта исследований
    • 3. 4. Технологическая специфика проведения эксперимента
    • 3. 5. Оценка адекватности математической модели технологическому уровню производственного эксперимента
    • 3. 6. Результаты экспериментальных исследований
  • 4. АНАЛИЗ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА ПОВЫШЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
    • 4. 1. Методика технико-экономического анализа реализации технологических свойств колесного трактора
    • 4. 2. Формализация показателей эффективности реализации технологических свойств трактора
    • 4. 3. Коэффициент потенциального резерва, как критерий оптимизации
  • ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИССЕРТАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Машинно-технологическая база аграрной отрасли страны является приоритетной социально-ориентированной производственной системой и постоянно нуждается в модернизации адекватно повышающимся требованиям к уровню развития АПК (аграрно-промышленному комплексу). Поэтому в соответствии с Государственной программой развития сельского хозяйства, регулирования рынков продукции, сырья и продовольствия на 2008;2012 годы правительством разработана «Стратегия машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 года», которая определяет направления инновационного развития отрасли. В аспекте технического оснащения задача стратегии состоит в обеспечении роста производительности труда не менее чем в четыре раза, а также переводе агрокомплекса страны на путь развития, способствующий внедрению новейших компьютерных и космических технологий, отвечающих мировым требованиям. Это позволит повысить уровень прецизионности выполнения машинно-тракторными агрегатами технологических процессов и обеспечит большую приспособленность к зональным и ландшафтным особенностям производства продукции растениеводства, радикальные изменения в сторону энерго и ресурсосбережения.

Главным сдерживающим фактором модернизации является реальное состояние машинно-тракторного парка отрасли: хозяйства в большинстве своем оснащены устаревшей во всех отношениях техникой. Новая заводами выпускается, но все еще с низким уровнем адаптивности к современным эксплуатационным спецификам агротехнологического цикла, что не позволяет в полной мере реализовать в АПК инновационные технологии, из-за чего производительность и качество операций ниже, чем в передовых странах мира. В результате велика потеря продукции, а также перерасход энергоресурсов, и, как следствие, низкие экономические показатели растениеводческой отрасли.

Стоимость топлива в структуре себестоимости с.-х. продукции ежегодно увеличивается на 15−18% и в случае применения отечественных тракторов превышает 20%.

Таким образом, в результате низкой производительности агрегатов на базе отечественных энергетических модулей и высокой себестоимости единицы объема работ сельхозтоваропроизводители в значительной мере ориентируются на зарубежные машины. К примеру, в 2007 г. РФ (Российской Федрацией) было закуплено импортных тракторов 28 тысяч штук, а отечественных марок всего 8 тысяч. В последние годы ситуация в целом не изменилась. Однако на практике и зарубежная техника не всегда в требуемой степени приспособлена к российским природно-производственным условиям их использования. Поэтому на современном этапе актуализируется проблема технико-технологического перевооружения АПК отечественными машинами нового поколения, способными максимально адаптироваться к особенностям территорий Российской Федерации, неоднородности ее рельефа и агроландшафтов, что и явится гарантом внедрения и реализации потенциала новых космических, компьютерных ресурсосберегающих технологий. Только так можно обеспечить достижение среднемировых показателей, связанных с глубокими инновационными процессами в технологизации отрасли.

Объект исследований. Процесс увода колесного трактора от заданного курса в режиме эксплуатации на наклонных участках опорной поверхности.

Предмет исследований. Закономерности взаимодействия движителя с опорной поверхностью.

Научная новизна работы: по специальности 05.20.01.

— теоретические исследования, направленные на определение момента увода колесного трактора, обусловленного эластичностью шин;

— аналитические зависимости, показывающие характер изменения дисбаланса нормальных реакций на колесах одного моста в зависимости от величины смещения дополнительных грузов и угла наклона опорной поверхности;

— теоретические исследования, направленные на определение величины стабилизирующего курсовую устойчивость момента;

— теоретические исследования, направленные на ускорение проведения экспериментальных исследований увода трактора в режиме дисбалансного нагружения бортовпо специальности 05.20.03.

— теоретические исследования, обосновывающие возможность режимного обеспечения способа стабилизации курсового движения колесного трактора при эксплуатации на наклонных участках опорной поверхности.

Практическая значимость работы. по специальности 05.20.01.

Разработанное в процессе выполнения НИР научно-теоретическое, методическое и функционально-техническое обеспечение, в том числе разработанный способ стабилизации положения колесного транспортного средства (патент РФ № 2 399 538), делает возможным реализовать потенциал эффективности эксплуатации колесных тракторов с.-х. назначения, повысить эффективность эксплуатации высокотехнологичного оборудования в системе точного земледелия за счет качественно нового способа корректировки траектории движения МТА.

Согласно специфике сферы реализации результатов настоящей работы предложен вариант модернизации колесного трактора, который обеспечивает повышение производительности при проведении с.-х. работ на 8. 15% на склонах от 5 до 16 градусов, а также снижение расхода топлива на 10. 12%. по специальности 05.20.03.

— разработана методика эксплуатационно-технологической оценки параметрических характеристик технической системы для реализации адекватного стабилизирующего момента.

Реализация результатов диссертационных исследований.

Разработанный способ и его реализация проходили проверку в ООО «Дружба» Тоцкого района Оренбургской области.

Научно-методические материалы по проектированию и режимно-параметрическому анализу используются в учебном процессе инженерных специальностей Оренбургского государственного аграрного университета, а также при подготовке магистров по направлению «Технологии и средства механизации сельского хозяйства».

Публикации. По материалам диссертационных исследований опубликовано восемь статей, четыре из них в рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК. Получены два патента на устройство и способ.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения по результатам диссертационных исследований, библиографического списка использованной литературы и приложений.

ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИССЕРТАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1. Проведенный анализ публикаций специалистов и ученых в области технологий и средств механизации сельского хозяйства, а также других материалов, связанных с вопросом повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов, показал, что улучшение курсовой устойчивости является одним из наиболее значимых направлений в указанном вопросе, решение которого возможно за счет оптимизации конструктивно-эксплуатационных параметров трактора. Анализ технических решений для обеспечения качества движения выявил целесообразность развития инерционного способа коррекции траектории движения МТА как наиболее удовлетворяющего агротехническим требованиям в условиях реального производства.

2. Разработана методика теоретического исследования взаимосвязи между массово-геометрическими параметрами трактора (ш = 4600 кг, Ьс = 0,8 м), величиной поперечного склона от 0 до 16 градусов и дестабилизирующими моментами, возникающими в результате действия боковой составляющей веса машины при выполнении технологических операций на негоризонтальных опорных поверхностях, что легло в основу режимного обеспечения способа стабилизации курсового движения колесного трактора за счет изменения его координаты центра масс в процессе выполнения технологических операций на наклонном участке опорной поверхности.

3. На основе разработанной комплексной методики аналитического исследования процесса возникновения дисбаланса нормальных реакций определены функциональные взаимосвязи между смещением координаты центра тяжести трактора и величиной стабилизирующего момента, действующего на МТА, что позволило создать интегральный алгоритм режимного обеспечения способа стабилизации положения колесного транспортного средства.

4. В результате проведенных экспериментальных исследований собственной устойчивости колесного трактора в режиме дисбалансного нагружения (от 0 до 5 кН) при поперечном смещении координаты центра масс (от 0 до ОД м) установлены параметрические характеристики опорной поверхности, позволяющие определить граничные условия эксплуатации трактора (угол склона 0−16 градусов, ср = 0,6.0,8).

5. Как показали производственные испытания, повысить эффективность эксплуатации колесных тракторов при выполнении технологических операций возможно за счет повышения их курсовой устойчивости путем изменения поперечной координаты центра тяжести (от 0 до 0,2 м) на опорных поверхностях с коэффициентом сцепления ф = 0,6. .0,8 и с углами наклона от 0 до 16 градусов при следующем соотношении эмпирических данных: на склонах от 0 до 16 градусов отклонение МТА от заданного курса не превышает регламентированного агротехникой предела на 7. .12%.

6. Разработанное в настоящей диссертации инженерно-техническое обеспечение режима стабилизации курсового движения МТА на базе трактора МТЗ-82 и культиватора КПС-4 предполагает возможность уменьшения количества корректирующих воздействий со стороны водителя на органы управления трактора, что позволяет повысить скорость его прямолинейного движения на 7−12%, производительность выполнения работ на 6 — 8%.

Включая себестоимость комплекта стабилизации курсовой устойчивости (200 тыс. рублей), период самоокупаемости составил в зависимости от угла склона от 3 до 10 лет.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. / Я. С. Агейкин -М.: Машиностроение, 1972.
  2. , Я.С. Проходимость автомобилей / Я. С. Агейкин М.: Машиностроение, 1981.-231с.
  3. , В.П. Анализ схем силовой передачи автомобиля высокой проходимости / В. П. Аксенов // Автомобильная промышленность. 1986. -№ю.
  4. , П.А. Агрегатирование тракторов «Беларусь». / П. А. Амельченко, Б. Я. Шнейсер, Н. Г. Шабуня. Мн.: Уражай, 1993. — 302 с.
  5. , П.А. Исследование и обоснование некоторых параметров крутосклонных и низкоклирсных тракторов. Текст.: Автореф. / дисс.. канд. техн. наук / П. А. Амельченко. Минск, 1974. — 97с.
  6. , П.А. Конструктивные особенности тракторов и самоходных машин для механизации горного земледелия. / П. А. Амельченко, И. П. Ксеневич, А. И. Якубович. М.: 1974. — 57 с.
  7. , П.А. Обеспечение устойчивого движения крутосклонных машинно-тракторных агрегатов. / П. А. Амельченко, П. В. Зеленый, В. В. Яцкевич и др. Минск, 1978. — 14 с. (Экспресс — информация. Сер. Сельское хозяйство БелНИИ НТИ).
  8. , П.Н. Колесные тракторы для работы на склонах / П. Н. Амельченко, И. П. Ксеневич, В. В. Гуськов, А. И. Якубович. / Машиностроение, 1978.-248с.
  9. , А.Ф. Влияние кинематической связи ведущих колес на устойчивость прямолинейного движения колесного трактора: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Минск, 1972. — 20с.
  10. , А.Ф. Дифференциалы колесных машин / А. Ф. Андреев, В. В. Борщевич. М.: Машиностроение, 1987. 176 с.
  11. , Д. А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. М.: Машиностроение, 1978. — 216с.
  12. , Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов М.: Машиностроение, 1984. — 163с.
  13. , Ю.И. Динамика неголономных систем. / Ю. И. Астмари, H.A. Фуфаев. -М.: Наука, 1967. 519 с.
  14. , М.Я. Поперечный крен колесного трактора при работе на склонах. // Труды Азер. НИИ механизации и электрификации с.-х. / М. Я. Бадалов, Э. Э. Кембель 1973. т. 7. с. 115−119.
  15. , С.П. Основы теории гусеничных машин Текст.: учебное пособие / С. П. Баженов. Липецк: ЛГТУ, 2006. — 278 с.
  16. , И.В. Автотракторные колеса: Справочник / И. В. Балабин и др.- под общ. ред. И.В. Балабина-М.: Машиностроение, 1985.
  17. , И.Б. Динамика трактора / И. Б. Барский, В. Я. Анилович, Г. М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. — 352с.
  18. Блох, 3. Ш. Кинематика поворота / 3. Ш. Блох // Сельскохозяйственная машина. 1937. — № 1. — С. 23−27.
  19. , Н.Ф. Распределения крутящих моментов в трансмиссии полноприводных колесных машин на твердой дороге / Н. Ф. Богачев // Известия Зов. М.: Машиностроение, — 1964, — № 12, с. 111−131.
  20. , A.B. обоснование рационального давления воздуха в пневматических движителях колесных машин с блокированными приводом ведущих мостов на транспортных работах в сельском хозяйстве : дис.. канд. техн. наук / A.B. Богданов. Челябинск, 2003.
  21. , В.П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин / В. П. Бойков, В. Н. Белковский. -М.: Агропромиздат, 1988.
  22. , Н.Ф. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н. Ф. Бочаров и др.- М.: Машиностроение, 1983.
  23. , П. М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий / П. М. Василенко //В сб.131трудов по земледельческой механике т. 2. — М.: Сельхозиздат, 1954. — С. 7393.
  24. , Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г. В. Веденяпин. М.: Колос, 1967.- 168с.
  25. , И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой: учебное пособие / И. И. Водяник. Кишинев: Кишиневский сельскохозяйственный институт им. М. В. Фрунзе, 1986.
  26. , B.C. Поворачиваемость полноприводного трактора класса 1.4 горной модификации на склоне // Автореф. / дисс.. канд. техн. наук /B.C. Войтешонок. Минск, 1993. -21с.
  27. , A.B. Исследование курсовой устойчивости колесного трактора класса 14 кН на склоне. // Автореф. дисс.. канд. техн. наук. / A.B. Войтиков. Минск, Б ПИ. — 1979.
  28. Вопросы снижения воздействия на почву ходовых систем сельскохозяйственных тракторов: Труды /Под ред. И. П. Зубиетова. М.: НАТИ, 1983.
  29. , Г. Д. Определение коэффициента сцепления и максимальной касательной силы тяги колеса склонохода на твердой опорной поверхности // В кН.: Механика машин Тбилиси. / Г. Д. Гогелидзе -Мечниереба, 1975. с. 37−44.
  30. , Ю. Г. Способ повышения проходимости мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения/ Ю. Г. Горшков, Э. Ю. Кульпин, A.B. Келлер// Тракторы и сельхозмашины. 2010. — № 4. — с. 21−23
  31. , Ю. Г. Увеличение сцепного веса МТА с помощью автоматического догружателя / Ю. Г. Горшков, А. Г. Попова, Е. В. Лисицина // Тракторы и сельхозмашины. 2010. — № 4. — с. 21−23
  32. , Ю.Г. Догружатель ведущих колес трактора / Ю. Г. Горшков, Ю. Б Четыркин., A.A. Калугин, Е. А. Лещенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2011. — № 7. — с. 22−23 132
  33. ГОСТ 17.5.3.05−84. Охрана природы. Рекультивация земель. Общие требования к землеванию. М.: ИПК Изд-во стандартов, 1984. — 4 с.
  34. ГОСТ 7.1−2003 Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2004. — 170 с.
  35. ГОСТ 7.32−2001. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2001. — 4 с.
  36. , М.М. О применении способов минимальной обработки почвы на горных склонах // Механизация и электрификация горного земледелия и животноводства. / М. М. Гугушвили, Н. Ф. Керткоев 1966. — № 4. -с. 1−4
  37. , A.M. Результаты полевых опытов по влиянию тракторов на уплотнение почвы / A.M. Гуревич, В. П. Ашихмин, A.A. Лопарев // совершенствование конструкции и повышение эффективности тракторов и автомобилей: сб. ст. Пермь, 1981.
  38. , В.В. Взаимодействие стабилизируемого колеса с наклонной поверхностью // Тракторы и сельхозмашины. / В. В. Гуськов, И. П. Ксеневич, А. И. Якубович, П. А. Амельченко 1974. — № 5. — с. 8−11.
  39. , В.В. Качение колеса поперек склона // Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства. /В.В. Гуськов, И. П. Ксеневич. 1976. — № 10.-с. 32−35.
  40. , В.В. О влиянии ряда факторов на курсовую устойчивость колесного трактора, работающего на склоне. /В.В. Гуськов, A.B. Войтиков. -М.: Тракторы и сельхозмашины. № 2. — 1981.
  41. , В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В. В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1966. — 195 с.
  42. , В.В. Технические концепции создания горно-равнинных мобильных средств механизации сельскохозяйственного производства // Тракторы и сельхозмашины. / В. В. Гуськов, П. А. Амельченко, П. В. Зеленый, В. П. Зарецкий. 1987. — № 3, — с. 10−12.
  43. , В.В. Тракторы. Часть И. Теория. / В. В. Гуськов. Минск: Вышэйшая школа, 1977. — 384 с.
  44. , Л. В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов / JI. В. Гячев. Ростов-на-Дону: РГУ, 1976. — 192 с.
  45. , P.P. Бесконтактная фотооптическая система автоматического вождения трактора. / P.P. Двали, О. В. Маргвелашвили, А. Д. Нозадзе. Тбилиси, Мецниереба, 1971.
  46. , P.P. К вопросу влияния боковой эластичности колес на устойчивость трактора в направлении движения. // Труды Грузинского политехнического института, № 34, механика машиностроение. / P.P. Двали. -Тбилиси, ГПИ. 1954.
  47. , P.P. К вопросу механизации горного земледелия / P.P. Двали. Тбилиси: Изд-во АН ГрузССР, 1964. — 63 с.
  48. , P.P. Механическая тяга в горной местности / P.P. Двали, В. В. Махатдиани. М.: Наука, 1970. — 235 с.
  49. , P.P. О работе гусеничного сельскохозяйственного трактора на склоне. / P.P. Двали. Тбилиси. — Техника да Шрома, 1950.
  50. , P.P. Сельскохозяйственные склоноходы / P.P. Двали, О. В. Маргвелашвили, Т. В. Хухуни. Тбилиси: Мецниереба, 1965. — 52 с.
  51. , К.В. Влияние поперечного склона на характер движения и опорные нагрузки тракторов разных схем. / К. В. Дзагания, О. П. Мшивилдадзе. -М.: Тракторы и сельхозмашины, 1980. № 6.
  52. , Д.А. Исследование управляемости и устойчивости движения колесного трактора агрегата на междурядной культивации // Автореф. дисс.. канд. техн. наук/Д.А. Ефремов. Горки, 1971. -21с.
  53. , Ю. А. Исследование увода мотоциклетных шин / Ю. А. Ечеистов // Вопросы машиноведения. М.: Изд. АН СССР, 1950. — С. 269−280.
  54. , Ю.А. Распределение крутящих моментов по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом / Ю. А. Ечеистов // Автомобильная промышленность, 1964, — № 2, с. 15−17.134
  55. , В.М. Ходовые системы тракторов (Устройство, эксплуатация, ремонт) (Справочник) / В. М. Забродский, A.M. Файнлейб, Л. Н. Кутин, О.Л. Уткин-Любовцов. М.: Агропромиздат, 1986. — 271 е.: ил.
  56. , Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф. С. Завалишин. М.: Колос, 1982. -231 с.
  57. , М.Р. Конструкции зарубежных комбайнов для работы на склонах // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства / М. Р. Закарян. 1969. — № 3. — с. 58−59.
  58. , В.П. Исследовательские испытания макетного образца горной модификации трактора «Беларусь» со стабилизацией одним бортом // Отчет 01.86.53 048. / П. В. Зарецкий, B.C. Войтешонок, О. А. Якубович. -Минск, 1987.- 110с.
  59. , В.П. Машинно-тракторный агрегат на базе крутосклонного трактора класса 1.4 и горного полуприцепа грузоподъемностью 4 тонны // Дисс.. канд. техн. наук / В. П. Зарецкий. Минск, 1985. — 244 с.
  60. , В.П. Полуприцепы для работы на склонах // Сельский механизатор. / В. П. Зарецкий, П. В. Зеленый. 1986. — № 11. — с. 24−26.
  61. , П.В. Влияние деформируемости опорного основания на курсовое движение наклонно расположенного колеса //Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. / П. В. Зеленый. Минск, 1988. выпуск 2. — с. 75−79.
  62. , П.В. Движение колесного трактора на склоне при ассиметричном приложении крюкового усилия. // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. Вып. 6. / П. В. Зеленый, А. Т. Самадалашвили. Минск: Вышэйшая школа, 1991.-е. 69−74.
  63. , П.В. Изыскание и исследование средств повышения курсового движения колесного машинно-тракторного агрегата на склоне // Дисс. .канд. техн. наук. / П. В. Зеленый. Минск, 1982.-301 с.
  64. , П.В. К вопросу взаимодействия колеса со склоном. // В кН.: Автотракторостроение: Теория и конструирование мобильных машин. / П. В. Зеленый. Минск: Вышэйшая школа, выпуск 17. — 1982.- с.63−67.
  65. , П.В. Колесный сельскохозяйственный трактор горной модификации // Экспресс-информация. / П. В. Зеленый, В. П. Зарецкий, A.C. Сальникова. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1987, вып., 3.
  66. , П.В. Крутосклонный трактор /П.В. Зеленый, В. В. Гуськов, В. Ф. Чабан, O.A. Якубович. а. с. СССР № 1 411 161, опубл. в Б.И., 1987. — № 2.
  67. , П.В. Пропашной трактор для работы на склонах. / П. В. Зеленый, В. В. Гуськов, И. П. Ксеневич, П. А. Амельченко, А. И. Якубович, O.A. Якубович. а. с. СССР № 1 518 151. Опубл. в Б.И., 1989. — № 40.
  68. , П.В. Трактор «Беларусь» горно-равнинный // Сельский механизатор / П. В. Зеленый, В. П. Зарецкий. 1988. — № 1.- с. 34−37.
  69. , П.В. Тракторы для работы на склоне. / П. В. Зеленый, В. В. Гуськов, O.A. Якубович, В. П. Зарецкий. а. с. СССР № 1 726 289.136
  70. , П.В. Универсально-пропашной трактор «Беларусь» горно-равнинной модификации // Техника в сельском хозяйстве. / П. В. Зеленый, В. П. Зарецкий. 1986. — № 6. — с. 33−34.
  71. , Б.А. Эксплуатация трактора МТЗ-80 и МТЗ-82 / Б. А. Землянский, Н. А. Токарев и др. -М.: Россельхозиздат, 1977. 160 с.
  72. , А.П. Повышение эффективности использования МТА с колесными тракторами высокого тягового класса путем дифференциации их массы: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 2009. — 22 с.
  73. Измерительная информационная система ИП 264: руководство по эксплуатации. РосНИИТ и М, 10 с.
  74. , С. А. Кинематика Тракторных агрегатов при переменном радиусе поворота / С. А. Иофинов // В сб. трудов по земледельческой механике, -т. 6. -М.: Сельхозиздат, 1961.-С. 256−282.
  75. , Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Камке. М.: Наука, 1971. — 576 с.
  76. , А.Н. Обработка результатов наблюдений / А. Н. Кассандрова и др. М.: Наука, 1970. — 104 с.
  77. , Д.В. Исследование перемещения центра давления и обоснование его оптимального расположения в колесных сельскохозяйственных агрегатах при работе на склоне. // Автореф. дисс.. канд. техн. наук / Д. В. Кацахадзе.
  78. , В.В. Влияние конструктивных параметров на тягово-энергетические показатели тракторов 4К4 / В. В. Кацыгин и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1982. — № 11.
  79. , Ш. Я. О качении колеса на склоне. // Тракторы и сельхозмашины. / Ш. Я. Кереселидзе, И. А. Трошинский. 1974. — № 6.- 0.5−8.
  80. , Ш. Я. О современных напрвления разработки и создания трактора склонохода. // Тезисы доклада семинара по проблеме «Создание комплекса машин и орудий для механизации горного земледелия». / Ш. Я. Кереселидзе. — Тбилиси, 1973.
  81. , Ш. Я. Теоретические предпосылки по созданию механизма противосползания типа микротеррасера. // В кН.: Механика машин. / Ш. Я. Кереселидзе, Г. М. Непаридзе. Тбилиси, Мецниереба, 1974. — с. 49−53.
  82. Ким, В. А. Исследование курсового движения тракторного поезда в составе трактора класса 14 кН, односклонного и двухсклонного прицепов.// Дис.. канд. техн. наук. / В. А. Ким. Минск, 1977. — 199 с.
  83. , Ю.К. Колесные тракторы как объекты управления. // В сб. Автоматическое вождение сельскохозяйственных тракторов. Вып. 219. / Ю. К. Клейн. -М.: ОНТИ-НАТИ, 1972.
  84. , А.В. Улучшение тягово-сцепных и агротехнических свойств тракторов: учебное пособие / А. В. Климанов. Самара, 2001.
  85. , В.И. Работа автомобильной шины / В. И. Кнороз М.: Транспорт, 1976.
  86. , В.И. Работа автомобильной шины / В. И. Кнороз. М.: Автотрансиздат, 1960.
  87. , В. Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов / В. Ф. Коновалов. Пермь: Пермский СХИ, 1969. — 444 с.
  88. Концепция развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2010 года. М.: ВИМ, 2002. — 52 с.
  89. , А.В. Состояние и тенденции развития мобильных энергетических средств сельского хозяйства: обзорная информация / А. В. Корбут. -М.: НИИТЭИСХ, 1985.
  90. , Ю.А. Повышение динамических качеств полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения ведущего момента в движителе: дис.. докт. Техн. Наук / Ю. А. Коцарь. -Саратов, 2003.
  91. , И.П. Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований / И. П. Ксеневич, В. А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. — № 1.
  92. , И.П. Реализация тяги трактора класса 1.4 со спаренными и широкопрофильными шинами / И. П. Ксенович, С. Ф. Антимоник, A.M. Кононов // факторы и сельскохозяйственные машины. 1979. — № 4.
  93. , И.П. Тягово-сцепные качества крутосклонного трактора со всеми ведущими стабилизируемыми колесами / И. П. Ксеневич, А. И. Якубович, П. А. Амельченко, В. В. Гуськов // Тракторы и сельхозмашины. -1976.-№ 2.-с. 6−8.
  94. , И.П. Ходовая система почва — урожай / И. П. Ксеневич,
  95. B.А. Плотников, М. Н. Ляско. М.: Агропромиздат, 1985. — 304 с.
  96. , JI.H. Научно-технический семинар «Перспективы снижения удельных давлений ходовых систем тракторов и сельскохозяйственных машин на почву» / Л. Н. Кутин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1975. -№ 8.
  97. , Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства / Г. М. Кутьков. -М.: КолосС, 2004. 504 с.
  98. , Г. М. Тяговая динамика трактора / Г. М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1980. — 212 с.
  99. , В.В. Экономическая оценка эффективности мероприятий по совершенствованию ремонтно-обслуживающего производства в агропромышленном комплексе /В.В. Лебедянцев. Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 2002. — 34 с.
  100. , А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. / А.Х. Лефаров-М.: Машиностроение, 1972.
  101. , С.А. Автоматизация вождения самоходных машин. /
  102. C.А. Литинский. -М.: Энергия, 1966.
  103. , B.C. Испытание тракторов / B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974. — 268 с.
  104. , А. Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1967. 263 с.
  105. , И.М. Исследование тяговых свойств колесного трактора с навесными машинами на склонах. // Автореф. дисс. .канд. техн. наук. / И. М. Лутаев. Киев, 1960. — 19 с.
  106. , Е.Д. Теория трактора / Е. Д. Львов М.: Машгиз, I960.- 254с.
  107. , К.Я. и др. Трансмиссия тракторов / К .Я. Львовский и др. М.: Машиностроение, 1976.
  108. , Б.А. Проблема автоматизации вождения сельскохозяйственных тракторных агрегатов. // В сб. Автоматическое вождение сельскохозяйственных тракторов. / Б. А. Любимов, В. М. Шабанов, А. И. Драновский. М.: Вып. 219. — ОНТИ-НАТИ, 1972.
  109. , М.И. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя / М. И. Ляско и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. — № 12.
  110. , В.Р. Исследование взаимодействия колесного трактора с почвой на склонах в условиях Ставропольского края с помощью изотопов. // Автореф. дисс.. канд. техн. наук. / В. Р. Макаров. Л.: 1961.- 26 с.
  111. , И. Г. Теория устойчивости движения / И. Г. Малкин. М.: Наука, 1966.-530 с.
  112. , Г. И., Плиев С. Х. Формирование оптимальной устойчивости колесной машины на стадии проектирования/ Г. И. Мамити, С. Х. Плиев // Вестник машиностроения. 2009. — № 2.
  113. , Г. И. Устойчивость колесного трактора в повороте / Г. И. Мамити, М. С. Льянов, С. Х. Плиев, З. С. Залбиева // Тракторы и сельхозмашины. 2011. — № 8. — с. 18−20
  114. , Г. И. Устойчивость колесного трактора в повороте / Г. И. Мамити, М. С. Льянов, С. Х. Плиев, З. С. Залбиева // Тракторы и сельхозмашины. 2011. — № 8. — с. 18−20
  115. , О.В. Автовождение трактора с помощью фотооптической системы управления. / О. В. Маргвелашвили. Тбилиси, Мецниереба, 1975.
  116. , О.В. Исследование явления бокового увода эластичных тракторных колес. // Труды Грузинского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства. / О. В. Маргвелашвили. Тбилиси, 1958.
  117. , О.В. Некоторые вопросы работы колесного трактора в поперечном направлении склона. // Труды Грузинского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства. / О. В. Маргвелашвили. Тбилиси, 1958.
  118. , О.В. Пеногенератор. А. С. № 671 814. // Официальный бюллетень комитета по делам изобретений и открытий Сов. Мин. СССР № 25. / О. В. Маргвелашвили, А. Д. Нозадзе, Д. В. Кучава. 1979.
  119. , В.Н. Исследование влияния догружателей ведущих колес на тягово-сцепные показатели трактора МТЗ-50 : дис.. канд. техн. наук / В. Н. Мелехов. Саратов, 1969.
  120. , C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников и др. Л.: Колос, 1981. -150 с.
  121. , Р.Х. Движение тракторного агрегата на склонах с применением контролирующих устройств. // Автореф. дисс.. канд. техн. наук. / Р. Х. Мисакян. Ереван, 1968. — 21 с.
  122. , A.B. Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1.4: дис.. канд. техн. наук / A.B. Михайлов. Оренбург, 2004.
  123. , О.П. Механико-технологические основы создания технических средств, стабилизирующих направление движения крутосклонного сельскохозяйственного агрегата. // Автореф. дисс.. док. техн. наук. / О. П. Мшвилдадзе. Тбилиси, 1981. — 35 с.
  124. , В.Т. Управляемость и устойчивость движения агрегата на основе МЭС / В. Т. Надыкто // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1998. № 7.
  125. , Г. А. Исследование тяговых свойств колесного трактора на склонах и обоснование метода их определения. // Автореф. дисс.. канд. техн. наук. / Г. А. Нанкин. М.: 1970. — 20 с.
  126. , Г. М. Создание механизмов, противодействующих сползанию крутосклонного трактора. // Тракторы и сельхозмашины. / Г. М. Непаридзе, О. П. Мшвиладзе. 1971. — № 2. — с. 14−16.
  127. , П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П. В. Новицкий, И. А. Зограф. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1985. — 248 с.
  128. , П.М. Исследование устойчивости прямолинейного движения трактора с четырьмя ведущими колесами при работе с навесным плугом на поперечных склонах. // Автореф. дисс.. канд. техн. наук. / П. М. Пасеченко. Киев, 1965. — 18 с.
  129. Пат. 208 456 РФ, МПК6 В 62 Б 37/04. Транспортное средство.
  130. Пат. 957 755 МПК5 В62Б37/04. Устройство для стабилизации положения транспортного средства.
  131. Пат. 25 723 РФ, МПК5 В 62 Б 37/04. Устройство повышения устойчивости движения транспортного средства.
  132. Пат. 1 412 157 8И, МПК7 В 62 Б 37/04. Устройство для стабилизации движения транспортного средства.
  133. Пат. 397 411 8И, МПК6 В 62 Б 37/04.Устройство стабилизации центра давления.
  134. , C.B. Повышение тягово-сцепных свойств колёсных полноприводных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения нормальных реакций по ведущим осям: дис.. канд. техн. наук. Саратов, 2003.
  135. , C.B. Повышение устойчивости прямолинейного движения тракторных поездов посредством использования тягово-сцепного устройства с регулятором курсового угла: Дис. .канд. техн. наук. Саратов, 2006.-192 с.
  136. , К.К. Анализ движения трактора с оптической системой автовождения. / К. К. Полевицкий. М.: Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1973. — № 5.
  137. , А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жёсткого колеса по деформируемому основанию / А. Ф. Полетаев. М.: Машиностроение, 1971. — 206 с.
  138. , Ю. А. Устойчивость трактора / Ю. А. Поспелов. М.: Машиностроение, 1968. — 247 с.
  139. Программа «Испытания» (версия 3.4): руководство по эксплуатации. РосНИИТ и М, 19 с.
  140. Рославцев, А. В .Теория движения тягово-транспортных средств / М.: УМЦ «Триада», 2003 172 с.
  141. , В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В. А. Русанов. М.: ВИМ, 1998.
  142. , А.Г. Повышение устойчивости курсового движения горных машинно-тракторных агрегатов путем коррекции параметров агрегатирования. // Автореф.. канд. техн. наук. / А. Г. Самадалашвили. -Минск, 1987.-20 с.
  143. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. / Т. 26. М.: ЦНИИТЭИ, 1981. с. 110−120.143
  144. , Г. А. Теория движения колёсных машин / Г. А. Смирнов. -М.: Машиностроение, 1990. 352 с.
  145. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения Издание ОАО «Трактороэкспорт». М.: Астарта дизайн, 1999. -250 с.
  146. , A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. / A.A. Спиридонов. М.: Машиностроение, 1981. -184 с.
  147. , И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственны тракторов / И. И. Трепененков. М.: Машгиз, 1963, — 271 с.
  148. , И.А. Некоторые вопросы механизации горного земледелия / И. А. Трощинский // Тракторы и сельхозмашины. 1976. — № 4. -с.6−8.
  149. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведущими колесами: сборник научных трудов / под ред. Д. А. Чудакова. -Минск, 1959.
  150. , Т.Н. Исследование тягово-сцепных свойств трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами при криволинейном движении в условиях Дальнего Востока: Дис. .канд. Техн. наук. Благовещенск, 2004. — 160 с.
  151. , A.A. Экономическая эффетивность новой сельскохозяйственной техники / A.A. Хижняк, A.C. Зинякин, Е. В. Шеврина. -Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 1997. 38 с.
  152. , И.М. Некоторые вопросы теории и практики механизированного террасированного горных склонов Текст.: в 5 т. / И.М.
  153. Хохлов // Земледельческая механика. М.: Машиностроение, 1965. — с. 228 255.
  154. , Т.В. Некоторые вопросы качения колеса склонохода / Т. В. Хухуни, Г. Д. Гогилидзе, Г. И. Шамилешвили. Тбилиси.: Мецниереба, 1976. -99 с.
  155. , Т.В. О курсовой неустойчивости колеса на склоне. / Т. В. Хухуни. -М.: Тракторы и сельхозмашины, 1980. -№ 8.
  156. , A.M. Методика расчета эксплуатационной массы трактора по ограничению воздействия на почву / A.M. Цукуров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. — № 2.
  157. , Т.Б. Системы человек машина. Перевод с английского. / Т. Б. Шеридан, У. Р. Феррел. -М.: Машиностроение, 1980.
  158. , Ю.С. Влияние вертикальной нагрузки на тяговые свойства пневматического колеса / Ю. С. Щетинин, В. В. Никитин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. — № 6.
  159. , В.В. Совершенствование крутосклонной модификации трактора «Беларусь» /В.В. Яцкевич, П. В. Зеленый, В. П. Зарецкий // Тракторы и сельхозмашины. 1986. — № 8. — с. 14−17.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!