Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование рабочих параметров ударной машины для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений

Диссертация: Обоснование рабочих параметров ударной машины для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Апробация. Основные положения диссертации и результаты исследования доложены и обсуждены на Всесоюзном научно-техническом семинаре по теории механизмов и машин АН СССР (г. Каунас, 1985 г.) — научной конференции профессорско-преподавательского состава Московского технического университета связи и информатики (Москва, 1997 г.) — Международной научно-технической конференции «Научно-технический… Читать ещё >

Обоснование рабочих параметров ударной машины для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава I. Анализ состояния вопроса. Цель и задачи исследования
    • 1. 1. Технологические предпосылки использования ударных машин для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений
    • 12. Краткий обзор работ в области исследований создания сельскохозяйственных машин с приводом возвратно-поступательного движения
      • 1. 3. Анализ состояния и тенденции развития силовых механизмов для ударных машин
      • 1. 4. Предпосылки создания ударных машин с упругими связями для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений
      • 1. 5. Цель и задачи исследования
  • Выводы из главы
  • Глава II. Аналитическое исследование динамических свойств силовых механизмов ударных машин с упругими связями
    • 2. 1. Математическая модель пневмошинного секторного привода
    • 2. 2. Математическая модель пространственного кулачка с пневмо-шинными роликами
    • 2. 3. Математическая модель электромагнитного механизма с коммутацией магнитных цепей
  • Выводы из главы II
  • Глава III. Синтез рациональной системы автоматического регулирования частоты работы ударной машины
  • Выводы из главы III
  • Глава IV. Экспериментальные исследования и производственные испытания опытного образца ударной машины для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений
    • 4. 1. Экспериментальные исследования ударной машины (молота) с упругими связями
    • 4. 2. Методика расчета динамических и кинематических параметров движения ударной машины
    • 4. 3. Производственные испытания ударной машины с секторным пневмоколесным приводом
    • 4. 4. Оценка технико-экономической эффективности ударной машины с секторным пневмошинным приводом для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений
    • 4. 5. Перспективы развития ударных машин с упругими связями и их технические характеристики
  • Выводы из главы IV

Ударные машины выполняют существенную долю технологических операций в сельском хозяйстве, в частности, на производственных складах для дробления и разрыхления значительных объёмов затвердевших, смёрзшихся, слежавшихся минеральных удобрений. Высокие требования, предъявляемые к качеству и эффективности таких машин, а также уровень их конкурентоспособности диктуют необходимость решения проблемы повышения их технико-экономического уровня. Сложные условия хранения минеральных удобрений как на складах, так и вне закрытых помещений с большими перепадами температур и влажности при высокой запыленности предъявляют жесткие требования к надежности, ремонтопригодности, простоте эксплуатации, низкой стоимости ударных машин в сочетании с их высокими энергетическими и силовыми показателями. Поэтому разработка новых автоматизированных машин для разрыхления минеральных удобрений является актуальной и практически значимой задачей. Особую остроту эта проблема приобретает в условиях назревшей необходимости перевода производственных процессов на складах минеральных удобрений на базу автоматизированных интенсивных технологий.

В настоящее время в процессах измельчения и дробления различных материалов наибольшее распространение нашли устройства возвратно-поступательного движения (например, для приводов дробящих, размалывающих и режущих машин), используемые при производстве кормов, переработке минеральных удобрений и т. п.

В известных ударных машинах, применяемых в технологических процессах АПК, широко используются различные преобразователи вращательного движения в возвратно-поступательное. Исследования в области создания и динамики работы сельскохозяйственных машин опубликованы в трудах И. И. Артоболевского, В. В. Ведерникова, В. П. Горячкина, В. Н. Дроздова, М. Н. Ерохина, В. М. Марквардте, Б. А. Нефёдова, Г. Д. Петрова, Э. С. Рейнгардта, М. В. Туаева, Б. И. Турбина, М. М. Фирсова и других учёных. Вопросы автоматизации управления технологическими процессами сельскохозяйственных машин широко освещены в работах И. Ф. Бородина, А. Б. Лурье, В. В. Солдатова, В. И. Славкина, Д. С. Стребкова, Ю. А. Судника, В. И. Тарушкина, А. И. Чепурного, А. В. Шаврова, В. Д. Шеповалова, Л. П. Шичкова. Значительные исследования в области создания ударных машин для их применения в технологических процессах были проведены П. М. Ала-бужевым, Н. М. Батуевым, В. М. Вязовикиным, Ю. В. Дмитревичем, Ф. П. Китаевым, Н. Г. Ряшенцевым и другими учёными.

Анализ работы, эксплуатации, обслуживания и ремонта существующих ударных машин показал, что они достигли определенного совершенства, при котором даже незначительные улучшения их технико-экономических показателей связаны с существенными материальными затратами и увеличением стоимости. Основные недостатки известных ударных машин:

— незначительные площади контактов между элементами силовых механизмов приводят к существенным механическим напряжениям, возникающим от наличия сил реакции, что ускоряет износ контактирующих элементов таких механизмов;

— наличие у них жестких связей вызывает возникновение значительных ускорений и сил реакции ударной части, отрицательно действующих на различные узлы и детали машин;

— наличие механизмов с жёсткой цилиндрическо-поршневой парой ограничивает их массо-габаритные характеристики, что лимитирует рабочие усилия ударных машин.

Таким образом, известные в настоящее время ударные машины, предназначенные для дробления и разрыхления минеральных удобрений, во многом исчерпали свои возможности развития, недостаточно эффективны и не в полной мере отвечают требованиям сегодняшнего дня. Улучшение же технических характеристик современных машин связано, как правило, с усложнением технологии изготовления и существенным повышением их стоимости.

Введение

 же упругих пневматических связей в механизмах ударных машин позволяет устранить такие недостатки. Анализ существующих ударных устройств, предназначенных для дробления и измельчения различных твердых материалов, позволил определить цель и задачи настоящей работы.

Цель и задачи исследования

Целью настоящей работы является создание ударной машины для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений, обеспечивающей повышение технико-экономического уровня производственных работ.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

— анализ работы, эксплуатации, обслуживания и ремонта существующих ударных машин, предназначенных для дробления и разрыхления слежавшихся минеральных удобрений;

— разработка математических моделей новых ударных машин с упругими связями;

— разработка методики расчета кинематических и динамических параметров ударных машин;

— разработка системы автоматического регулирования рабочей частоты ударной машины;

— разработка, апробация и внедрение новой ударной машины, предназначенной для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений.

Объект исследования. Ударные машины с упругими связями.

Методическая база и методы исследования. Решение поставленных задач проведено на основе применения методов системного анализа, дифференциального исчисления, программирования, вычислительной математики, теорий алгоритмов и автоматического управления.

Проверка полученных результатов осуществлена на имитационных и реальных объектах.

Научная новизна. Выполненные в работе исследования позволили получить совокупность новых положений и результатов:

— разработаны математические модели нового вида ударных машин с упругими связями;

— разработан алгоритм проведения синтеза системы автоматического регулирования рабочей частоты ударной машины;

Практическая ценность результатов исследования заключается в:

— в разработке методики расчета кинематических и динамических параметров ударных машин с упругими связями;

— в разработке системы автоматического регулирования рабочей частоты ударной машины;

— в создании ударной машины нового вида для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений с высокими её технико-экономическими показателями.

Реализация результатов исследования. Во ВНИИстройдормаш и в МГАУ имени В. П. Горячкина с участием автора была разработана техническая документация на различные модификации ударных машин с упругими связями. На фосфатном заводе минеральных удобрений (г. Воскресенск, Московская область) было осуществлено внедрение разработанной ударной машины. В ЦНИП НТЦ (г. Ивантеевка, Московская область) передана техническая документация на разработку ударной машины новой модификации.

Рязанским областным управлением сельского хозяйства и ВНИПИ по агрохимическому обслуживанию сельского хозяйства для проектирования и проведения испытаний новых образцов ударных машин для разрыхления минеральных удобрений использованы рекомендации настоящей работы и методика проектирования машин.

В учебном процессе МГАУ имени В. П. Горячкина используются результаты исследования при изучении дисциплин «Основы инженерного творчества» и «Сельскохозяйственные машины». В учебном процессе Московского технического университета связи и информатики также используются результаты работы при изучении дисциплин «Прикладная механика» и «Электромеханические системы».

Достоверность и обоснованность результатов исследования подтверждена применением математических и компьютерных моделей, а также экспериментальными исследованиями и производственными испытаниями опытного образца ударной машины.

Апробация. Основные положения диссертации и результаты исследования доложены и обсуждены на Всесоюзном научно-техническом семинаре по теории механизмов и машин АН СССР (г. Каунас, 1985 г.) — научной конференции профессорско-преподавательского состава Московского технического университета связи и информатики (Москва, 1997 г.) — Международной научно-технической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России» (Москва, 2002 г.) — научной конференции профессорско-преподавательского состава МГАУ имени В. П. Горячкина (Москва, 2003 г.).

Публикации. Основные положения диссертационной работы отражены в 12 научных публикациях, одной монографии и 21 авторском свидетельстве и патенте РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и приложения, изложена на 126 страницах, включая 51 рисунок и список литературы из 116 наименований.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ДИССЕРТАЦИИ.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые ударные машины с высокими технико-экономическими характеристиками, обеспечивающие управляемое разрыхление слежавшихся минеральных удобрений.

1. Установлено, что сложные условия хранения минеральных удобрений с большими перепадами температур и влажности предъявляют жесткие требования к надежности, ремонтопригодности, низкой стоимости ударных машин в сочетании с их высокими энергетическими показателями. Известные машины, предназначенные для дробления и разрыхления минеральных удобрений, во многом исчерпали свои возможности развития, недостаточно эффективны и не в полной мере отвечают требованиям сегодняшнего дня.

2. Разработаны три математические модели ударных машин (с секторным пневматическим приводом, пневмошинными роликами и пространственным кулачком), позволяющие определять их кинематические, динамические и конструктивные параметры. Установлена потенциальная возможность реализации максимальных рабочих усилий таких машин и создания мощных управляемых вибромолотов, вибровозбудителей с высокими энергетическими и силовыми характеристиками.

3. Разработана методика инженерного расчета технических параметров ударных машин с секторным пневматическим приводом (угловых скоростей и ускорений упругого сектора, усилия и времени его зацепления с ударной частью, её значений ускорений и развиваемых усилий и др.).

4. Проведен синтез автоматической системы установки, стабилизации рабочей частоты ударной машины и определены наилучшие параметры настройки регулятора Кр = 3,95 — Ти = 0,05 сГ&bdquo- = 0,19 с.

5. Разработана автоматическая система регулирования рабочей частоты ударной машины, позволяющая повысить эффективность технологических работ, а также облегчить и улучшить условия труда оператора.

6. Создан опытный образец ударной машины (в виде навесного оборудования для трактора «Беларусь») с энергией удара до 1600 Дж и рабочей частотой 90. 120 уд/МИнОпытная эксплуатация такой машины проведена на 11 110 «Фосфаты» (г. Воскресенск), где она использовалась для разрыхления слежавшихся и смёрзшихся минеральных удобрений.

7. Разработаны новые технические средства для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений. Техническая новизна и промышленная полезность созданных машин подтверждена рядом патентов на изобретения, выданных Федеральным институтом промышленной собственности РФ.

8. По результатам производственных испытаний установлено, что по сравнению с известными применение ударных машин с упругими связями позволяет в 2,1 раза повысить удельную энергию удара, в 3.5 раз увеличить массу ударной части при достаточно простом обслуживании и ремонте. Годовой экономический эффект на одну машину составляет 183 тыс. руб. п.

Показать весь текст

Список литературы

  1. П. М. Исследование рабочего процесса электроотбойного молотка с упругой (воздушной) связью. М.: Известия ТЛИ, 1947. Т 61, вып.1.
  2. И. И. Механизмы. М.: Машиностроение, 1951. — Т. 2.
  3. И. И. Механика машин на современном этапе развития науки и техники // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1963. — № 4.
  4. Н. М. Энергетика электрических молотков и пути повышения их производительности // ВНИИстройдормаш. Исследование вибраторов и электрических молотков. М.: Машгиз, 1953. Т.VI. С. 40−71.
  5. Н. М. Электрические молотки. Исследование машин и механизмов для строительных и дорожных работ. М.: Машгиз, 1952. — Т. 1.
  6. В. А., Быховский И. И. Вибрационные машины и процессы. М.: Высшая школа, 1973. — 205 с.
  7. Н. В., Сорокин А. А. Примеры и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. Рязань, 1999. — 197 с.
  8. И. Ф., Судник Ю. А. Автоматизация технологических процессов. Учебное пособие для вузов. М.: Колосс, 2003 — 362 с.
  9. И. Ф. Средства автоматики и телемеханики. Учебное пособие. -М., Колос, 1992,275 с.
  10. В. В. Аналитическое исследование динамики гидропривода/ Исследование и обоснование рабочих органов и схем машин. — М.: Колос, 1989. С. 131−138.
  11. Г. П. Машины для уборки фруктов. М.: Машиностроение, 1978.-215 с.
  12. Г. П., Чераков А. В. Механизация уборки и товарной обработки фруктов. М.: Колос, 1984. — 287 с.
  13. В. Н. Теоретические исследования процесса удара дизель-молота. Проблема совершенствования вибрационных и ударных машин. — М., 1982.
  14. Н. Н. Динамика ножевого барабана кормоуборочного комбайна // Механизация и автоматизация сельского хозяйства. Минск: Урожай, 1989, вып. 2. С.84−89.
  15. В. П. Собр. соч. М.: Колос, 1968. — Т. 1−3.
  16. ГОСТ 20 915–75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975. — 86 с.
  17. ГОСТ 7057–86. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975. — 25 с.
  18. ГОСТ 23 728–88 ГОСТ 23 730–88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. — М.: Изд-во стандартов, 1988. — 28 с.
  19. ГОСТ 24 055–88 ГОСТ 240 570–88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. — М.: Изд-во стандартов, 1988. — 28 с.
  20. . П., Марон А. И. Основы вычислительной математики. М.: -Наука, 1970. — 664 с.
  21. Р. Р. Привод элеватора с качающейся зубчатой решеткой/ Повышение эффективности использования и совершенствование конструкции сельскохозяйственной техники. — Казань, 1982. С. 92−95.
  22. В. Н. Рациональное проектирование виброконвейеров для транспортирования. Рязань, 1996. С. 28−29.
  23. М. С., Шаталин М. Н. Инженерные расчеты упруго-пластичной контактной деформации. М.: Машиностроение, 1986. — 220 с.
  24. А. М. Механизация возделывания уборки и переработки топинамбура. М.: изд. Дом «ИНФОРМ», 2000. — 315 с.
  25. Н. Ф., Хвостов В. А., Медведев В. П. Машины для уборки овощей. -М.: Машиностроение, 1984. — 320 с.
  26. М. Н. Проектирование и расчёт подъёмно-транспортных машин сельскохозяйственного назначения. Учебник для вузов. Под ред М. Н. Еро-хина. М., Колос, 1999. 228 с.
  27. А. А., Лышко Г. П., Скороходов А. Н. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1996. — 311 с.
  28. Н. В. Тепловые двигатели. М.: Оборонгиз, 1945. -316 с.
  29. Н. Н. Механизация работ в хранилищах картофеля и овощей. М.: Агроинформиздат, 1988. — 190 с.
  30. Н. Н., Нелюбов А. И., Горячева А. А. Состояние и перспективы развития конструкций сельскохозяйственных машин/ Под ред. И. М. Панева. ВИНИТИ (трактора и сельхоз. машины и орудия) т. 4. М., 1988. — 157 с.
  31. Ф. П., Абросимов К. Ф., Бротбер Л. А., Бротбер Ю. А. Машины для строительства дорог. М.: Машиностроение, 1971.
  32. Н. И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулирования параметров и режимов работы. Учебник для вузов. М.: Колос, 2000. — 427 с.
  33. А. И. Программирование информационно-логических задач. — М.: «Советское радио», 1967. 325 с.
  34. В. И., Кленников Е. В. Шины и колеса. — М.: Машиностроение, 1975.- 182с.
  35. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978. — 831 с.
  36. И. П., Кутьков Г. М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения // Тракторы и сельхозмашины. — 1982. — № 12.-С. 31−33.
  37. Н. Е., Трахтенброт. Введение в теорию конечных автоматов. — М.: Физ.мат.лит., 1962. 308 с.
  38. А. Б., Громбчевский А. Л. Расчет и конструирование сельхозмашин. — Л.: Машиностроение, 1981. 268 с. 1. Н1
  39. Н. Г., Тимощенко Е. И., Фролов А. В. Теория, расчет и конструирование машин ударного действия. — Новосибирск: Наука, 1967. 259 с.
  40. О. М., Левинский А. В. Курс теории механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1978. — 268 с.
  41. С. Н., Есипенко А. И., Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976. — 784 с.
  42. Н. Д. Кинематика и динамика некоторых механизмов сельскохозяйственных машин. М.: Колос, 1972. — 443 с.
  43. Н. Д. Механика как фундамент инженерных знаний. М.: Колос, 1982.-231 с.
  44. А. И. Алгоритмы и рекурсивные функции. М.: Наука, 1965. — 374 с.
  45. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Шпилько А. В., Басин В. Б., Звягинцев П. С. и др.- М.: Минсельхозпрод РФ, 1988. 220 с.
  46. Р. А., Янцев И. А., Колевюк В. В. Алгоритм оптимальной динамической системы базовый машино-ударный орган — обрабатываемая среда // Строительное и дорожное машиностроение и механизация. — Караганда КПТИ. — 1976. — № 3.
  47. В. М. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Колос, 1972. — 150 с.
  48. . А., Черевиков В. Д. Технические и экономические аспекты дифференцированного применения минеральных удобрений. Научные труды ВИМ. Том 131. М.: ВИМ, 2000.
  49. Г. Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 2001.
  50. К. А. и др. Методы современной теории автоматического управле-ния.Том 3. М: МГТУ, 2000, 747 с.
  51. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. М.: Производственно-издательский комбинат, 1979. Т. 25.
  52. Н. Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов, 2-е изд. М.: Машиностроение, 1980. — 370 с.
  53. Э. С. Исследование и совершенствование машин для уборки корнеплодов. Сб. науч. трудов ВИСХОМ, 1982.
  54. Система машин для комплекса механизации сельскохозяйственного производства на 1986−1995 г. Часть 1. М.: Растениеводство, 1988. -958 с.
  55. А. Г. Электромагниты и постоянные магниты. М.: Энергия, 1972.-220 с.
  56. Современные кормоуборочные комбайны // Тракторы и сельскохозяйственные комбайны. 2000. — № 7. С. 2−4.
  57. В. Н., Дмитревич Ю. В. Воздействие гидромолота СП-70 на базовую конструкцию экскаватора Э4 321. Проблемы совершенствования вибрационных и ударных машин. М., 1982.
  58. О. Я. A.c. 1 734 830 РФ/ Устройство для дробления материалов. Бюл. № 19,1992.
  59. О. Я. A.c. 1 827 474 РФ/ Фрикционный вариатор. Бюл. № 26,1993.
  60. О. Я. и др. A.c. 995 209 СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 5, 1983.
  61. О. Я. и др. A.c. 993 399 СССР/ Электродвигатель возвратно-поступательного движения. Бюл. № 4, 1983.
  62. О. Я. A.c. 1 081 281 СССР/Ударное устройство. Бюл. № 14, 1984.
  63. О. Я. A.c. 116 656 СССР/ Ударное устройство. Бюл. № 22, 1985.67а. Сивков О. Я. A.c. IV 1 827 475 РФ/ Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное. Бюл. № 26, 1993.
  64. О. Я. A.c. 1 254 116 СССР/ Ударное устройство. Бюл. № 32, 1986.
  65. О. Я. A.c. 1 272 034 СССР/ Фрикционный вариатор. Бюл. № 43, 1986. fiS
  66. О. Я. и др. A.c. 1 304 906 СССР/Вибровозбудитель. Бюл. № 15, 1987.
  67. О. Я. A.c. 1 416 610 СССР/ Ударное устройство. Бюл. № 30, 1988.
  68. О. Я. A.c. 1 486 668 СССР/ Фрикционный вариатор. Бюл. № 22, 1989.
  69. О. Я. A.c. 1 555 524 СССР/Насос. Бюл. № 13, 1990.
  70. О. Я. Патент 1 567 738 РФ/ Ударное устройство. Бюл. № 20,1990.
  71. О. Я. Патент 1 567 739 РФ/ Ударное устройство. Бюл. № 20,1990.
  72. О. Я. A.c. 1 716 223 СССР/ Пространственный кулачок с упругими связями. Бюл. № 8, 1992.
  73. О. Я. A.c. 966 634, СССР/ Ударное устройство. Бюл. № 6, 1983.
  74. О. Я. и др. A.c. 996 635, СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 6, 1983.
  75. О. Я. A.c. 10 111 785, СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 14, 1983.
  76. О. Я. A.c. 1 176 025, СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 32, 1985.
  77. О. Я. A.c. 1 176 095 СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 33, 1985.
  78. О. Я. A.c. 116 656 СССР/ Фрикционный вариатор. Бюл. № 22, 1985.
  79. О. Я. Патент 2 116 529 РФ/ Устройство возвратно-поступательного движения с регулируемой скоростью обратного хода. Бюл. № 21, 1998.
  80. О. Я. Патент 2 112 273 РФ/ Система устройств для интерпретации понятий образными представлениями. Бюл. № 15, 1998.
  81. О. Я. и др. Ударное устройство. Решение Федерального института промышленной собственности о выдаче патента на полезную модель по заявке № 200 219 832 от 27.08.2002 РФ.
  82. О. Я. Влияние погрешности вычислений на результаты реализации алгоритмов на ЦВМ // Механизация и автоматизация управления. Киев. -1985.-№ 2.
  83. О. Я., Красовицкий А. М. Методика графоаналитического расчета тяговых усилий постоянных магнитов в элементах автоматики и магнитного привода. Сб. реф. НИИЭИР, серия ЗР № 34, ВИМИД980.
  84. О. Я. Электромагнитные виброударные машины с коммутацией магнитных полей и динамика их работы. Труды ВНИИстройдормаш, № 94. — М., 1982. С. 49−52.
  85. О. Я., Гатилов А. И. Исследование параметров фрикционного возбудителя с приводом от пневмоколес. Сб. научных трудов ЦНИИБыт. -М.: ЦНИИБыт, 1986. С. 38−43
  86. О. Я. Самый простой молот // Изобретатель и рационализатор. — 1987.- № 10.-С. 8−9.
  87. О. Я., Малкович Л. Б. Исследование параметров вибровозбудителя с вращательным приводом и упругими связями. — Сб. научных трудов ЦНИИБыт. -М.: ЦНИИБыт, 1988. С. 39−43.
  88. О. Я. Алгоритмизация мышления в научном и техническом творчестве (Синтез изобретений). — М.: Изд. «Ассоциация» Коньково, 1992. — 78 с.
  89. О. Я. Элементы системы автоматизированного анализа данных на ранних этапах проектирования строительных и дорожных машин. Сб. реф. НИИЭИР, серия ЭР № 35, ВИМИ, 1985.
  90. О. Я. Математическая модель динамики вибрационного механизма вращательного и возвратно-поступательного движения. Сб. реф. НИИЭИР, серия № 31, ВИМИ, 1981.
  91. О. Я. Механизмы и машины с упругими подвижными связями. Научно-практическая конференция профессорско-преподавательского и инженерного состава. Тезисы изд. Мое. тех. инс. Связи и информатики. М., 1997.
  92. О. Я., Судник Ю. А. Ударное устройство для дробления минеральных удобрений // Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК: Тез. докл. XI Международной научно-практической конференции 2002. -Научные труды ВИМ. Т. 143. — С. 98−100.
  93. О. Я. Разработка машин для дробления минеральных удобрений // Информационный Бюллетень № 7. Московская сельскохозяйственная академия им. К. А. Тимирязева, 2002. С. 47.
  94. В. В. Автоматическое управление энергоёмкими и электротехнологическими процессами АПК. Автореф. дис.. д-ра техн. наук. М., 2001. — 50 с.
  95. Ю. А. Интервальный метод моделирования сложных объектов управления / Международный сб. науч. трудов. Наука техника — образование. Алтайский государственный технический университет им. Н. И. Пол-зунова. Барнаул, 1998.
  96. Ю. А. Автоматизированное управление МТА в сельском хозяйстве: Автореф. дис.. д-ра техн. наук. М., 1999. — 50 с.
  97. Ю. А. и др. Автоматизация нагрузочного режима уборочных машин и комбайнов. Труды МИИСП, т. 13. вып. 1, 1976.
  98. Ю. А. Исследование и разработка электромеханической системы управления режимами нагрузки рабочих органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис.. канд. техн. наук. М., 1978. — 16 с.
  99. В. И., Чепурной А. И., Пронин В. Ю. Динамика ходовой части самоходных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 2000. — № 7. — С. 30−32.
  100. Д. С. Научно-технические проблемы автоматизации стационарных технологических процессов в сельском хозяйстве // Автоматизация сельскохозяйственного производства. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М.: ВИМ, 1997.1. ИЗ
  101. . И., Дроздов В. Н. Снижение вибраций и шумов в сельскохозяйственных машинах. — М.: Машиностроение, 1976. 224 с.
  102. М. В. Теория и синтез триерных машин с гибкими рабочими органами. Автореф. и дис. д-ра техн. наук. М., 1995.
  103. М. А. Колесные движения строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1982. 279 с.
  104. М. М. Пневматические транспортеры зерна. М., 2001. — С. 24.
  105. М. М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины непрерывного действия. — М.: «Инфра-М».
  106. В. А., Рейнгардт Э. С. Машины для уборки корнеплодов. М.: АО «Полимат», 1995. — 391 с.
  107. Цены на автотранспортные средства, тракторы, автомобильные двигатели, мотоциклы, краны, автопогрузчики. М.: Союз НАМИ «Прайс-Н», 2002. — 157 с.
  108. А. В., Солдатов В. В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределённости. М.: Машиностроение, 1990.
  109. Я. С. Магнитофугальная машина // Элекричество. 1925.-№ 11.-с. 12−18.
  110. В. Д. Автоматизация уборочных процессов с/х машин: Автореф. дис. докт. техн. наук. Минск, 1978. — 35 с.
  111. JI. П., Коломиец А. П. Электрооборудование и средства автоматизации сельскохозяйственной техники. Учебник для вузов. М.: Колос, 1995.
  112. Т. О. Future Technologies and Systems for Agricultural Equipment// Agrie. Electronics 1983 and Beyond: Proc. Of the Nat. Conf. On Agricultural Electronics Applications. — ASAE Pubi. — 1984, v. 1.
  113. Pioneer 1 Seed Computer from Pioneer Technology // Implement. Trac-tor.1985. № 4. P.22.(Л.25).2Q
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!