Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование выбора системы лесосечных машин для рубок ухода на основе ГИС-технологий

Диссертация: Обоснование выбора системы лесосечных машин для рубок ухода на основе ГИС-технологий
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В настоящее время общий объем лесозаготовок в Республике Карелия приблизился к объему расчетной лесосеки и наметился дефицит древесины, поэтому основным направлением развития лесозаготовительной промышленности будет являться полное и рациональное использование древесины. Это возможно осуществить путем перехода к ведению лесного хозяйства по принципу неистощимого лесопользования, внедрения… Читать ещё >

Обоснование выбора системы лесосечных машин для рубок ухода на основе ГИС-технологий (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Перспективы развития и подходящие технологии рубок ухода
    • 1. 2. Основные проблемы машинизации лесосечных работ
    • 1. 3. Проблемы повреждаемости древостоев лесной техникой
    • 1. 4. Математические основы имитационного моделирования рубок ухода
    • 1. 5. Системный подход и ГИС-технологии в построении математических моделей
    • 1. 6. Основные задачи исследования
  • 2. ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ И ВЫБОР ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ МАШИН ДЛЯ РУБОК УХОДА
    • 2. 1. Имитационная модель рубок ухода на основе ГИС-технологий
    • 2. 2. Модельная лесосека
    • 2. 3. Прокладка волоков и назначение деревьев в рубку
    • 2. 4. Имитационное моделирование работы системы лесных машин на рубках ухода
    • 2. 5. Алгоритм принятия решения по оптимальному выбору системы машин для рубок ухода
    • 2. 6. Выводы
  • 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ПРИМЕНИМОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ
    • 3. 1. Цель и задачи исследований
    • 3. 2. Характеристика объектов исследования
    • 3. 3. Методика проведения исследований состояния лесного участка
    • 3. 4. Методика оценки результатов
    • 3. 5. Результаты экспериментальных исследований
    • 3. 6. Компьютерное моделирование природно-производственных условий натурного эксперимента
    • 3. 7. Организация и результаты компьютерного эксперимента
    • 3. 8. Сопоставимость данных натурного и компьютерного эксперимента
    • 3. 9. Выводы
  • 4. ОБОСНОВАНИЯ ВЫБОРА СИСТЕМЫ ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИН ДЛЯ РУБОК УХОДА НА ПРИМЕРЕ ОПЫТНОГО ЛЕСНИЧЕСТВА ПЕТРОЗАВОДСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
    • 4. 1. Создание лесохозяйственной ГИС для лесосырьевого участка
    • 4. 2. Выбор лесосырьевых участков по таксационным описаниям и почвенно-рельефным характеристикам
    • 4. 3. Выбор лесосечных маши для проведения рубок ухода
    • 4. 4. Анализ работы систем лесосечных маши на рубках ухода
    • 4. 5. Выводы

Актуальность темы

В настоящее время общий объем лесозаготовок в Республике Карелия приблизился к объему расчетной лесосеки и наметился дефицит древесины, поэтому основным направлением развития лесозаготовительной промышленности будет являться полное и рациональное использование древесины. Это возможно осуществить путем перехода к ведению лесного хозяйства по принципу неистощимого лесопользования, внедрения промышленных методов лесовыращивания, улучшение качественного состава лесов, строгого соблюдения экологических требований. Одно из таких направлений — это широкое внедрение рубок ухода за лесом.

До настоящего времени распространение рубок ухода в нашей стране сдерживалось низким уровнем машинизации. Более того, ввиду хлыстовой технологии применяются тяжелые машины высокой производительности, которые наносят существенный вред оставляемому на доращивание древостою, почве и тем самым существенно снижают эффективность рубок промежуточного пользования. Поэтому в последнее время все шире внедряется сорти-ментная технология, что связано с повышением качества разработки лесосек и сохранностью оставляемых на них деревьев. Решение этих задач немыслимо без применения современных систем лесозаготовительных машин, которые отвечали бы всем современным экологическим требованиям. Существующая в настоящее время достаточно широкая номенклатура лесосечных машин (отечественных и импортных) дает свободу выбора проектных решений по компонентам системы, что усложняет научно-обоснованный выбор машин для тех или иных условий функционирования. Однако обоснование выбора технического решения с позиций системного подхода и использования современных информационных технологий (ГИС-технологий) позволяет обеспечивать высокую эффективность применения, а реализованные на этих принципах имитационные модели дадут возможность принять оптимальное решение о подборе техники для конкретных природно-производственных условий.

Исследование качества и эффективности сложной технической системы, каковой является система машин для рубок промежуточного пользования, характеризуется множеством неопределенных факторов: климатические, почвенные, рельефные. Поэтому для обеспечения высокой эффективности систем лесных машин необходимы соответствующие исследования по целесообразности включения этих факторов в модели, на основании которых принимается решение. Это позволит адекватно описать реальные лесозаготовительные процессы при рубках ухода.

Цель работы. Повысить эффективность применения системы лесозаготовительных машин на рубках ухода путем оптимального выбора машин в системе с использованием ГИС-технологий.

Объекты и методы исследований. Объектами исследований являлись: системы лесозаготовительных машин состоящие из колесных харвестеров и колесных форвардеров отечественного и зарубежного производствачистые хвойные и смешанные древостой 40 и 60 лет на территории Республики Карелиирубки промежуточного пользования.

При решении исследовательских задач применялись следующие методы: математическое моделированиестатистических испытанийсистемного подходаоптимизациитеории игр и принятия решенийстатистики.

Научная новизна работы. Заключается в разработке комплексного подхода к принятию решения оптимального выбора системы машин для рубок ухода в конкретных природно-производственных условий. При этом впервые были рассмотрены следующие вопросы:

• Разработка оптимизационно — иерархических принципов имитационной модели машинизации рубок ухода, отличающихся использованием наиболее эффективного взоимодействия различных видов информации;

• Создания имитационной модели принятия оптимального решения выбора системы машин для рубок ухода (харвестер-форвардер), отличающейся применением лесохозяйственной географической информационной системы (ГИС);

• Метод моделирования лесосеки, отличающегося возможностью генерации древостоя смешанного состава;

• Метод и математическая модель повреждаемости древостоя, отличающиеся учетом и накоплением повреждений, в том числе повреждения оставляемого древостоя при валке.

Основные научные положения выносимые на защиту:

• Возможность создания процедуры принятия оптимального решения о выборе системы машин на рубках ухода, основанного на системном подходе, теории принятия решения в условиях неопределенности с использованием ГИС-технологий;

• Применение имитационного моделирования для обоснования выбора системы машин (харвестер-форвардер) для рубок ухода, основанное на векторном критерии, компонентами которого являются: повреждаемость стволовой части и корневых систем, производительность входящих в систему отдельных машин и системы в целом, металлоемкость машин, доступность деревьев к обработке и качество проведения рубок.

• Рекомендации по оптимальному подбору систем лесосечных машин для различных природно-климатических условий.

Практическая значимость работы. Реализация разработанной математической модели в виде готовой программы для ПЭВМ позволила оценить эффективность различных комбинаций машин (харвестер-форвардер) в системе лесосечных машин на рубках ухода и другие показатели качества выполнения рубок для различных природно-климатических условий. Основные положения постановки и решения задачи принятия оптимального решения выбора системы машин для рубок ухода могут быть использованы при проведении выборочных и постепенных рубках главного пользования.

Апробация работы. Результаты исследований были представлены на международных: «Forest, environment and new technology in Northern Europe» (Петрозаводск, 1993), «Методы дистанционного зондирования и ГИС технологии для контроля и диагностики состояния окружающей среды» (Москва, 1998.), «Рациональное использование лесных ресурсов» (Йошкар-Ола, 1999), «Биологические основы изучения, освоения и охраны животного и растительного мира, почвенного покрова восточной Фенноскандии» (Петрозаводск, 1999), и научно-практической: «Научно-методическое обеспечение лесного комплекса Карелии» (Петрозаводск, 1999) конференциях, на научных семинарах кафедры Тяговых машин Петрозаводского государственного университета 1995;1999 г. г.

Реализация работы. Разработанные имитационные модели процесса рубок ухода используется при обосновании систем машин для предприятий АК «Кареллеспром», а также учебном процессе ПетрГУ.

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 9 печатных работах.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 124 наименований, приложений. Общий объем работы 183 е., включающий 166 м.п.л., 44 рис., 21 табл.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. Интенсификация рубок промежуточного пользования в настоящее время является одним из путей перехода к ведению лесного хозяйства по принципу неистощимого лесопользования. Распространение рубок ухода за лесом сдерживается низким уровнем машинизации.

2. С увеличением объемов рубок промежуточного пользования, а также ужесточением современных экологических требований наметилась тенденция более широкого распространения сортиментной технологии на более высоком полностью машинизированном уровне с использованием од-нозахватных харвестеров и форвардеров.

3. Существующая в настоящее время достаточно большая номенклатура лесосечных машин (отечественных и импортных) дает свободу выбора проектных решений по компонентам системы, что усложняет научно-обоснованный выбор машин для тех или иных условий функционирования. Обоснование выбора технического решения с позиций системного подхода и использования современных информационных технологий (ГИС-технологий) позволяет обеспечивать высокую эффективность в условиях планируемого применения, а реализованные на этих принципах имитационные модели дают возможность принять решение о подборе техники для конкретных природно-производственных условий.

4. Процедура процесса автоматизированного принятия решения по подбору системы машин должна быть построена на основе взаимодействующей трех уровневой иерархической структуры, включающей в качестве уровней следующие имитационные модели:

• на первом (верхнем) уровне модель природной среды функционирования;

• на втором (среднем) уровне модель технологии лесоразработок;

• на третьем (нижнем) уровне модель функционирования системы машин.

5. Моделирование природной среды функционирования целесообразно свести к адаптации существующих алгоритмов генерации ряда таксационных, климатических, грунтовых и рельефных характеристик лесосеки на ПЭВМ для соответствующего лесосырьевого района на основе использования ГИС-технологий. Наиболее целесообразно представить сгенерированную структуру древостоя в виде лесохозяйственной географической информационной системы лесосеки.

6. Модель технологии лесоразработок включает выбор технологий проведения рубок ухода — прокладка волоков (расположение волока, выбор ширины волок и пасеки, процента изреживания) и базируется на привлечении информации от вышележащего уровня (модельной лесосеки). Целесообразно, чтобы органом управления на данном уровне являлось лицо принимающее решение и выбор оптимального решения на этом этапе был основан на его инженерных знаниях и опыте.

7. Модель функционирования системы машин рекомендуется строить в многоцелевой постановке задачи — обеспечение проведения в условиях природно-производственной неопределенности механизированной рубки ухода с одновременным обеспечением максимальной производительности каждой машины и системы в целом, минимальной повреждаемостью оставляемого древостоя, максимальной доступностью деревьев в рубку, минимальной металлоемкостью машин, входящих в систему и максимальным качеством выполнения программы рубки. Оптимальное решение по выбору системы машин принимается на основе свертывания частных критериев качества в поликритерий. Это целесообразно выполнять несколькими различными методами: методом Гермейера и методом справедливого компромисса.

8. В результате проведения натурных экспериментов было определено, что при проведении рубок ухода в чистых еловых насаждениях системой машин ТнпЬег]аск-870 + ТкпЬег]аск-810 В повреждаемость стволов деревьев составляет 4%, корневой системы 5%. Производительность харве-стера ТппЬег]аск-870 составляет 5,7 м3/час, форвардера ТнпЬег]аск-810 В л.

9,9 м /час. Из намеченных в рубку 25% деревьев, находящихся в пределах вылета манипулятора недоступны для обработки харвестером из-за оставляемого древостоя.

9. Результатами сравнительного анализа натурного и компьютерного экспериментов подтверждено, что имитационная модель адекватно описывает процесс проведения рубок ухода и может быть использована для выбора оптимальных систем машин на лесосырьевых участков с различным строением древостоев.

Ю.Результаты имитационного моделирования работы ряда систем машин в различных по составу древостоях показали, что целесообразно применение отечественных харвестера ЛП-62 и форвардера ЛТ-189М на рубках ухода во всех древостоях 60-летнего возраста и 30-летних при равном соотношении ели и сосны. Для проведения рубок в 30-летних древостоях рекомендуется применять системы машин: при доминировании ели Т1т-Ьецаск-870+ ТипЬег]аск-810 В, при доминировании сосны Ьо§ зе1> 506Н+Ьо§ зе1−504Р, при доминировании березы Nokka6WD+Nokka-24WD. 11. Системы машин харвестер ЛП-62 и форвард ер ЛТ-189М является наиболее подходящей для машинизации рубок ухода в древостоях имеющих 400−700 стволов на гектаре. Для более загущенных древостоев (свыше 1000 стволов на гектаре) большая масса и ширина машин ведет к росту повреждений корневых систем, оставляемых деревьев в среднем на 3% и стволов на 3.5%, особенно в еловых насаждениях (5.1% и 4.2%). У форвардера ЛТ-189М отмечается недоиспользование грузового момента манипулятора во всех типах древостоев. Целесообразно,.

Показать весь текст

Список литературы

  1. П. П. Макарова Н.С. и др. Технология пиломатериалов. -М.: Лесная пром-сть. 1976, 480 с.
  2. В.Н., Гусейнов Э. М. Оценка эффективности лесных и деревообрабатывающих машин на основе теории дискретных марковских цепей// Машины и инструменты деревообрабатывающих производств. Вып.7 Межвуз.сб.научн.тр. Л.: ЛТА, 1980.
  3. В.Н., Гусейнов Э. М. Выбор и обоснование критериев и показателей эффективности при оптимальном проектировании лесных машин. В кн.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства/ Межвуз.сб.научн.тр. — Л.: ЛТА, 1981. С. 12−15.
  4. В.Н., Гусейнов Э. М. Оценка эффективности функционирования лесных машин на основе марковских цепей // Эксплуатация лесовозного подвижного состава: Межвуз.сб.науч.тр. / УЛТИ. Свердловск, 1987.
  5. В.Н., Герасимов Ю. Ю. Принятие оптимальных решений: теория и применение в лесном комплексе. Иоэнсуу: Издательство университета Йоэнсуу, 1999. 200 с.
  6. Н.И. и др. Анализ препятствий трелевочного волока, воздействующих на колесную трелевочно-транспортную систему./ Тр. ЦНИИМЭ «Исследование лесопромышленных тракторов». Химки, 1982. С.60−67.
  7. A.B., Мошонкин Н. П. Лесозаготовки: перспективы развития эффективных технологий //Лесная пром-сть, 1994. № 3. — С.7−8.
  8. O.A. Система моделирования строения древостоев по диаметру // Изв. Вузов, Лесной журнал, 1989, № 2, с.3−7.
  9. Н.П. Лесная таксация. М.: Лесн. пром-сть, 1971. -531с.
  10. В.Г., Иевинь И. К. Рубки ухода и промежуточное использование. -М.: Агропромиздат, 1985. -255с.
  11. Н.И. К вопросу об исследовании взаимосвязи между кронами деревьев и таксационными признаками древостоев. Сб. трудов Центрального научно-исследовательского института лесного хозяйства. Л., Гослестехиздат, 1941.
  12. В. А. Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок. -М.: Лесн. пром-сть, 1977.- 245.
  13. A.C. Лесоводственно -экологическая оценка отечественной и финской техники и технологии при реконструкции лиственных насаждений// Лесное хозяйство. 1997. № 2. С. 21−23.
  14. Г. Б., Глушко В. Г. Моделирование движения автомобиля. -Киев: Вища школа, 1978. -168 с.
  15. С. В. Дмитриев И.Д. Колосова А. Е. Аэрофотосъемка и авиация в лесном хозяйстве. Л., ВЗЛТИ, 1962.
  16. И. Г. Об исследовании древесного ствола./Лесной журнал, 1917. -№ 1. -7с.
  17. H.A. Исследования движения лесозаготовительных машин по снежному покрову //Автоматизация и комплексная механизация процессов лесопромышленных предприятий / Тр. МЛТИ. Вып. 26. -М.: МЛТИ, 1980. С.29−34.
  18. .Ф. Бит Ю.А. Материалы к технологическим расчетам -JL: ЛТА 1981.-60с.
  19. С.П., Сотонин С. Н. Исследование эффективности валочно-пакетирующих машин на несплошных рубках методами имитационного моделирования // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса / Межвузов, сб. науч. трудов, Л.: ЛТА, 1989. С. 12−16.
  20. К.Й. Разработка машин для рубок ухода, наносящих наименьший ущерб насаждениям / Проблемы рубок ухода. М.: 1987.
  21. B.C. Статистическое моделирование эксплуатационных параметров деревьев в различных районах страны // Перспективная технология и организация лесозаготовительного производства. -М.: ЦНИИМЭ, 1977. с. 36−49.
  22. Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.400с.
  23. В.Н. Выборочные и сплошнолесосечные рубки в Карелии (Сравнительная продуктивность хозяйства). Петрозаводск: Карелия, 1989. 102с.
  24. Ю.Ю. Повышение качества и надежности манипуляторов лесных машин. Автореф. дис. докт. техн. наук. С-Пб.: ЛТА, 1994. 18 с.
  25. Ю.Ю., Сюнев B.C. Лесосечные машины для рубок ухода: Компьютерная система принятия решений. Петрозаводск: изд-во ПетрГУ, 1998. 236 с.
  26. Ю.Ю., Сюнев B.C. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок. Йоэнсуу: изд-во университета Йоэнсуу, 1998. — 178 с.
  27. П.Я., Комаров A.C. Статистический анализ пространственных структур: методы, использующие расстояние между точками. Пущино, 1980, 48 с.
  28. А.Г. Повышение эффективности трелевки леса колесными тракторами путем обоснования основных конструктивных параметров. Автореф. дис. канд. техн. наук. JI: ЛТАД992. -18 с.
  29. А.Ф. Лесоводственные основы технологии рубок ухода за лесом // Проблемы рубок ухода. М., Лесная пром-сть, 1987.С. 66−72.
  30. К.К., Мощевикин П. Е., Шегельман И. Р. Состояние и направления развития НИОКР для лесного комплекса Карелии// Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. Вып.1. Петрозаводск, 1996.С.16−17.
  31. Ю.А. Исследование вертикальной динамики колесного трактора на трелевке леса в условиях рубок промежуточного лесопользования: Автореф.канд.дисс. Л., 1973.-19с.
  32. А.Ф. Экономика природопользования. Л.: ЛТА, 1993.44с.
  33. П. Б. Полищук А. П. Определение момента инерции дерева и объемного веса кроны. Труды ЦНИИМЭ, т. 109. Химки, 1970.
  34. В.М., Буянов Я. В. Эксплуатационная и лесохозяйственная оценка систем лесосечных машин на несплошных рубках и рубках ухода // Вопросы теории и конструирования машин лесного комплекса / Тр. МЛТИ. Вып. 247. М.: МЛТИ, 1992. С. 76−79.
  35. В.К. Лесная таксация. М., 1967.
  36. З.Н., Федулов B.C. Влияние многооперационных машин и скандинавской технологии на лесные насаждения// Лесное хозяйство. 1997. № 2. С. 23−25.
  37. Н.Л. Оценка микропрофиля трелевочных волоков и лесовозных дорог в условиях рубок промежуточного пользования//Межвуз.сб.научн.тр. ЛТА.-Л., 1987.-С. 34−37.
  38. А.Г. Обоснование параметров сменного рабочего органа лесомелиоративной машины по критерию металлоемкости. Автореф.дис. канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1989. — 16с.
  39. В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В. Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесн. пром-сть, 1990. 392 с.
  40. В.Н. Особенности мерзлой древесины, .-М.: Лесн. Пром-сть, 1981.-104с.
  41. К. Устойчивое лесное хозяйство в бореальных лесах// ИНФО Timberjack. 1993.с. 211−218
  42. А.И. и др. Особенности резания мерзлой древесины /.А. И. Ларионов, В. Н. Курицин, М. М. Лукашин. -М.: Лесн. Пром-сть, 1972.-52с.
  43. A.M., Иевинь И. К. О применении имитационного моделирования в исследованиях технологии рубок ухода. В кн.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства/ Межвуз. сб. науч. трудов.-Л.: 1986. С. 63−68.
  44. Лесоводственные требования к технологическим процессам рубок ухода/ Федеральная служба лесного хозяйства России. М., 1993. 26с.
  45. М.М. О влиянии отрицательных температур древесины на процесс пиления крупнозвенным цепным аппаратом//Материалы по итогам научно-исследовательских работ /СибТИ.-1970.-С.28−34.
  46. Р. Машинная валка леса. М.: Лесн. Пром-сть, 1990.-280 с.
  47. B.H., Козьмин С. Ф. Имитационное моделирование технологического процесса лесовостановления // Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств / Межвуз. сб. научн. тр. Л.: ЛТА, 1989. — с. 78−84.
  48. И.С. Рубки ухода за лесом. Брянск: БИТМ, 1985. — 85 с.
  49. A.A. Количественный анализ горизонтальной структуры лесных сообществ. М.: Наука, 1990. 160 с.
  50. В.Н. Вероятностное состояние древостоя как объекта эксплуатации // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. трудов. -Л: ЛТА, 1985, с. 4−11.
  51. В.Н. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизводством природной среды. Л.: ЛГУ, 1987. — 220 с.
  52. Надежность и эффективность в технике: Справочник: В 10 т./Ред. Совет B.C. Авдуевский (пред.) и др.-М.: Машиностроение, 1988 /Т.З Эффективность технических систем 328 е.: ил.
  53. Наставление по рубкам ухода в равнинных лесах европейской части России. М., 1994.
  54. Наставление по рубкам ухода в лесах Республики Карелия/ Государственный комитет по лесу Республики Карелия. Петрозаводск, 1995. 39с.
  55. В.П. Развитие машинной технологии лесозаготовок в России //Лесная пром-сть, 1993. № 5−6. — С. 12−13.
  56. Пациора П П., Руденко Н. Ф. Электропилы для лесозаготовок. М.-Л., Гослесбумиздат, 1958.
  57. B.C. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов. 2-е изд., перераб. И доп. -М.: Лесн. пром-сть, 1989. -288с.
  58. B.C., Онгуя С. Р., Око С.К. Математические модели стволов, хлыстов, бревен в САПР учета, переработки и использования лесоматериалов.// Лесной журнал, 1996. № 3 С. 43−47.
  59. А.П. Эксплуатационные показатели деревьев и древостоев лесного фонда СССР. ЦНИИМЭ, Химки, 1967.
  60. А.П. Валка леса. -Л.: Лесн. Пром-сть, 1972. 176 с.
  61. Правила рубок главного пользования в равнинных лесах европейской части Российской Федерации. М., 1994. 32с.
  62. Программа информатизации лесного хозяйства на 1998—2001 гг.// Лесное хозяйство 1998 (4) с54−56.
  63. A.B. Новые лесозаготовительные машины Онежского тракторного завода.// Актуальные проблемы лесного комплекса Карелии: Научные труды № 1. Петрозаводск: Карельская инж. академия, 1998. — 64с.
  64. Ю. Е. Исследование вопросов плавности хода лесного колесного тягача: Автореф.канд.дисс. Л., 1974.- 21с.
  65. Ю.Е. Особенности микропрофиля трелевочных волоков и их статистические характеристики//Тр.ЦНИИМЭ, Химки. — № 103. — С.148−157.
  66. А.П. Обоснование критериев контроля за качеством рубок ухода// Лесное хозяйство, 1993, № 1, с. 23−24.
  67. Г. Г. Применение авиации и аэрофотосъемки в лесном хозяйстве. М-Л., Гослесбумиздат, 1953.
  68. С.Н. Применение обобщенного гамма распределения для моделирования строения древостоев // Изв. Вузов, лесной журнал, 1984, № 2 с. 10−13.
  69. С.Н. Применение статистических методов в лесоводстве // Лесоведение и лесоводство (итоги науки и техники). 1985, т.4.
  70. С.Н. Уход за лесом. М.: Лесная пром-сть, 1984.
  71. С.Н. Результаты длительного опыта с рубками ухода за лесом. //Российско-финский семинар по рубкам ухода. Йоэнсуу: Университет лесных наук, Известия № 7. 1993. — с.5−8.
  72. . Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1985.271 с.
  73. С.Н. Обоснование возможности применения закона Пуассона в технических расчетах лесосечных работ // Депонированные научные работы, 1986, № 10 (Деп. Во ВНИПИЭИлеспром, № 1738-лб).
  74. А. П. Мазур А.И. Вероятностный расчет высоты снежного покрова с учетом территориальной неравномерности залегания // Метеорология и гидрология. 1974. № 5. -с. 80−85.
  75. Справочник по климату СССР (выпуск 3). Температуры воздуха и почвы. Влажность воздуха, атмосферные осадки и снежный покров. Л.: Гидрометеоиздат, 1965. -506 с.
  76. Д. А. Внедрение ГИС-технологий в лесное хозяйство Российской Федерации // Ежегодной обзор, ГИС Ассоциация. М. 1998- Вып. 2. С. 92—94.
  77. В. В., Сысуев В. В. Перспективы использования географических информационных систем для устойчивого управления лесами России // Лесное хозяйство. 1998. № 3. С. 19−22.
  78. В. И. Структура и функции геоинформационных систем непрерывного действия // Лесное хозяйство. 1996. № 5
  79. B.C. Герасимов Ю. Ю. Костюкевич В.М. Компьютерная информационная система «Харвестеры»// Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. Вып.1. Петрозаводск, 1996. С. 90−96.
  80. B.C. Имитационное моделирование как средство поддержания системы принятия решений в области лесных технологий и машин. ПетрГУ. Петрозаводск, 1998. 69с. / Деп. в ВИНИТИ 04.08.98. № 2509-В98.
  81. B.C. Герасимов Ю. Ю. Костюкевич В.М. Компьютерная информационная система «Форвардеры»// Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. Вып.2. Петрозаводск, 1999. С. 161−168.
  82. М.Б. Закон объемов древесных стволов. М.: Сельколхозгис, 1932.
  83. Р. Ф. Филиппов Ю. В. Геоинформационные системы в российском лесоустройстве //Лесное хозяйство 1998(2) с.43−45.
  84. Н.В., Горский П. В., Самойлович Г. Г. Справочник таксатора. М.-Л., Гослесбумиздат, 1952.
  85. В.П., Попов Ф. П. Повышение надежности лесозаготовительной техники. -М.: Лесн. про-сть, 1978. 167с.
  86. А.В. Таксация леса. -М.: 1945,376с.
  87. А. И. Логические основы метода моделирования. М.: Мысль, 1971. 311 с.
  88. В.Ю. Биометрические методы. М.: Наука, 1964. 415 с.
  89. В.К. Прогнозирование текущего прироста и оптимизация повышения продуктивности древостоев на примере сосняков и березняков Северного Казахстана. Автореф. На соиск. уч. степени докт. с.-х. наук. -С. Пб.: ЛТА, 1993.-32 с.
  90. Г. Ф. О форме хлыстов в технических расчетах машинной валки // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. трудов. -Л: ЛТА, 1988, с. 47−51.
  91. О.Р. Моделирование работы манипуляторной машины на рубках ухода в искусственных насаждениях // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса / Межвузов.сб. научн.трудов. Л.: ЛТА, 1987. С. 16−19.
  92. О.Р. Моделирование работы манипуляторной машины на несплошных рубках в естественных лесах //Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса / Межвуз. сб. научн. тр. -Л.:ЛТА, 1991. с. 56−60.
  93. Andreev V.N. Optimum design of forest machines with the aid of Markov’s chains// Forest, Environment and New Technology in Northern Europe/ University of Joensuu, Faculty of Forestry. Joensuu, 1992. № 17 .P.95−96.
  94. Asikainen A. Discrete-event simulation of Mechanized wood-harvesting system// Research notes 38/ University of Joensuu, Faculty of Forestry. Joensuu, 1995. 86 p.
  95. Axenbom A. A simulation model for planning of hay harvesting machinery system and management. Swedish University of Agricultural Sciences. Report 144. 1990.
  96. Bredberg C. J. Review over the thinning problems/Swedish University of Agricultural Sciences. 1986. Rep. № 52. Ppl7−25.
  97. Cox F. Dichtbestimmung und strukturanalyse von pflanzenpopulation mit hilfe von abstandmessungen. -Hamburg, 1971. 182 p.
  98. Dahlin B. Winding strip roads // New thought about strip roads, damages and technique in thinning operations/ The Swedish University of Agricultural Sciences, 1986. Rep. 52, Pp. 33−41.
  99. Drushka K., Konttinen H. Tracks in the Forest: The Evolution of Logging Machinery/ Timberjack group. Helsinki, 1997. 254p.
  100. Froding A. Damages Effects in the Stand: New thoughts about strip roads, damages and technique in thinning operations/ Swedish University of Agricultural Sciences. Garpenberg, 1986. Rep. № 52. P. 42−56.
  101. Gerasimov Yu. Yu., Siounev V.S. Operations research: an applications into logging studies// Scandinavian Forest Economics, Umea, Sweden. № 37. 1999. P.201−203.
  102. Hakkila P. Procurement of timber for Finnish forest industries/ The Finnish Forest research Institute. Vantaa Research Center. Vantaa, 1995. 73p.
  103. Kahala M. Kaadon ja karsinnan tyovaikeus harvennushakkuissa (Difficulty of felling and delimbing in thinnings)/ METSATEHO. Rep.№ 378. Helsinki, 1995.
  104. Koger J. Analyzing timber harvesting system using STALS-3 // Forest Prod. J. 1992. V. 42 (4): 25−30.
  105. Kokko P., Siren M. Harvennuspuun korjuujalki, korjuujaljen seurausvaikutukset ja niiden arviointi/ Metsantutkimuslaitoksen tiedonantoja 592. Vantaa, 1997. 70p.
  106. Lars Eliasson Simulation of Thinning with a single-grip harvester. For. Sci. 1999.45(1): 26−34.
  107. MapBasic (русское издание): Руководство пользователя/ Maplnfo Corporation. Troy New York, 1992 187 с.
  108. Maplnfo professional (русское издание): Руководство пользователя/ Maplnfo Corporation. Troy New York, 1995 539 c.
  109. Pukkala T. Effect of spatial distribution of trees on the volume increment of a young Scots pine stand. Silva Fennica 22(1): 1−17. 1988.
  110. Randhawa S.U., Scott T.M., Olsen E.D. Timber harvester: a microcomputer-based system for automatic selection of timber harvesting equipment // Appl-Eng-Agric. St. Joseph, Mich.: American Society of Agricultural Engineers. Jan 1992. V. 8(1) p.121−127.
  111. Santesson M. and Sjunnesson S./ Simulation model for thinning machines/ Roy. Coll. of For., Dep. Of Oper.Effic. Res. Notes 49, 1972
  112. Siren M. Stand damage in thinning operations// Folia Forestalia, 1981, vol. 474. -23p.
  113. Stuard W.B. Harvesting Analysis Technique: a computer simulation system for timber harvesting. Forest products journal. 31(11), pp. 45−53.
  114. Wasterlund I. Damages of ground and roots //Rep.№ 52/ Swedish University of Agricultural Sciences. Garpenberg, 1986. Pp.56−63.
  115. Wasterlund I. Strength components in the forest floor restricting maximum tolerable machine forces// Journal of Terramechanics. 1989. Vol. 26.№ 2 P. 177 182.
  116. Wasterlund I. Damage to the ground and the stand after mechanized cleaning// Research Notes № 193/ Swedish University of Agricultural Sciences. Garpenberg, 1990.
  117. Wasterlund I. Extent and causes of site damage due to forestry traffic // Scand. J.For. Res, 1992, vol. 7, pp. 137−142.166
  118. Wasterlund I. Environmental aspects of machine traffic// Journal of Terramechanics. 1994. Vol. 31. № 5. P.265−277.
  119. Wasterlund I., Hassan A.E. Forest harvesting systems friendly to the environment// Rep. № 277/ Swedish University of Agricultural Sciences. Garpenberg, 1995.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!