Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Решение трехмерной задачи газовой динамики и переноса метана в угольной шахте с использованием параллельных вычислений

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Изучен процесс реверса вентиляции сети горных выработок. Выяснено, что в процессе реверсирования имеют место скачки колебаний расхода воздуха через выработанное пространство, вследствие которых в лаву из области обрушения может поступать метановоздушная смесь с опасной концентрацией метана. Разработанная методика позволяет прогнозировать такие выбросы заранее до начала реверсирования работы… Читать ещё >

Решение трехмерной задачи газовой динамики и переноса метана в угольной шахте с использованием параллельных вычислений (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Введение
    • 1. 1. Проблема. Ее важность для безопасности работ в угольных шахтах
    • 1. 2. Обзор работ по теме

    1.3 Обоснование необходимости решения задач в выработанном пространстве в трехмерной постановке. Оценки вычислительных ^ затрат и обоснование необходимости применения параллельных вычислений и быстрых алгоритмов

Научная новизна. Практическое значение. Достоверность научных 24 результатов.

2 Постановка задач подземной аэродинамики 29.

2.1 Физическая постановка задачи в выработанном пространстве с учетом реальных параметров в выработанном пространстве, 30 метановыделения и скорости продвижения очистного забоя.

2.2 Математическая модель влияния скорости продвижения забоя на скорость метановыделения и способы опр еделения закона 34 метановыделения.

2.3 Математическая постановка задачи о течении метановоздушной ^ смеси в выработанном пространстве с учетом все факторов.

2.4 Физическая и математическая постановки задачи расчета ^ нестационарного течения в горных выработках.

2.5 Выводы по главе 55.

3 Алгоритмы расчета задач подземной аэродинамики с применением параллельных вычислений.

3.1 Алгоритм расчета трехмерных течений в выработанном пространстве, основанный на различении характерных времен 56 задач газовой динамики и переноса.

3.2 Реализация параллельного алгоритма расчета трехмерных течений в выработанном пространстве.

3.3 Приближенный алгоритм расчета стационарных трехмерных течений в выработанном пространств.

68 76.

3.4 Алгоритмы расчетов нестационарных течений в сети горных ^ выработок.

3.5 Выводы по главе 81.

4 Применение разработанных моделей и алгоритмов к исследованию аэродинамических течений подземной аэродинамики.

4.1 Исследование течений в выработанном пространстве шахты «Котинская».

4.1.1 Модель выработанного пространства шахты «Котинская» ^3.

4.1.2 Нестационарное решение и особенности поля концентрации метана в изначальной конфигурации.

4.1.3 Влияние скорости продвигания очистного забоя на эффективность дегазации.

5.4 Пример использования численной модели для расчета освобождения загазованной выработки от метана.

4.1.4 Влияние расположения и числа скважин.

4.1.5 Влияние расположения и числа сбоек ^^.

4.2 Выводы по главе 111.

5 Исследование течения метановоздушной смеси в системе «горные выработки — выработанное пространство».

5.1 Апробация подхода к решению задачи 113.

5.2 Расчет влияния на аэродинамику выбросов метана 117.

5.3 Расчет в нестационарной постановке влияния на аэродинамикуд реверса вентиляторов.

5.5 Выводы по главе 138.

Заключение

по работе 140.

Литература

142.

1 Введение.

5.5 Выводы.

В данной главе представлены результаты численного моделирования течения метановоздушной смеси в системе «горные выработки — выработанное пространство». Основные результаты, полученные в этой главе, следующие:

1. Представленная модель прошла апробацию и вполне отвечает требованиям быстрых расчетов сложных сетей подземных выработок. Предоставляется средство (хш1 файл) удобного определения конфигурации и параметров сети, источников метановыделения.

Итого Воздух, м^/с Метан, м3/с.

Приход 3.8 0.37.

Расход 3.9 0.31.

2. Выбросы метана в вентиляционной сети способны вызвать перераспределение расходов газа по сети выработок. Участок сети с источником метановыделения приобретает дополнительное «сопротивление», который вынуждает газовые потоки искать путь обхода. В различной степени это находит отклик в коррекции параметров вентиляции выработанного пространства.

3. Изучен механизм реверса вентиляции сети выработок. Выяснено, что в процессе реверсирования имеют место скачки колебаний расхода воздуха через выработанное пространство, вследствие которых в лаву из области обрушения может поступать метановоздушная смесь с опасной концентрацией метана. Разработанная методика позволяет прогнозировать такие выбросы заранее до начала реверсирования работы вентиляторов.

4. В условиях аварий в шахте путем использования разработанной методики можно прогнозировать результаты применения различных способов управления проветриванием, направленных на недопущение загазования путей выхода шахтеров.

Заключение

по работе.

В диссертационной работе на основании выполненных теоретических исследований решена актуальная научно-техническая задача, заключающаяся в разработке математических моделей и методов расчета нестационарных газодинамических процессов в шахтах, влияющих на безопасность проведения подземных работ.

Основные научные результаты, выводы и практические рекомендации заключаются в следующем:

1. Построена физическая и математическая трехмерная модель нестационарной аэродинамики обрушенного выработанного пространства, в которой учитываются пористость и сопротивление обрушенных пород, особенности метановыделения, определяемые горногеологическими условиями, а также стратификация метановоздушной смеси. С учетом пластов-спутников получены зависимости для интенсивности метановыделения в условиях высоких скоростей продвигания очистного забоя. Разработана математическая модель нестационарной вентиляции угольной шахты, включающая модель сети горных выработок, рассчитываемых в одномерной постановке, и аэродинамически связанную с ней модель выработанного пространства.

2. С целью сокращения больших объемов расчетов установления фильтрационных потоков в реальных выработанных пространствах (свыше 1 года расчета стандартными методами на персональном компьютере) разработан алгоритм, позволяющий в сотни раз сократить время расчетов.

3. Предложена программная реализация численного метода для решения поставленной задачи на вычислительных кластерах. Согласно проведенным тестам, совместное применение возможностей параллельных технологий и процедуры ускорения предоставляет.

140 возможность получать результаты расчетов в несколько тысяч раз быстрее за вполне приемлемый промежуток времени.

4. Разработанная методика позволяет прогнозировать концентрацию метана в шахте, моделировать аэрологическую обстановку в зависимости от интенсивности метановыделения, способов проветривания, скорости проходки, изменения этих факторов во времени. Она может также применяться для проектирования вентиляции шахт, обеспечивающей безопасность работ с учетом всех перечисленных выше факторов.

5. Показано, что эффективность работы газоотсасывающих скважин, используемых в комбинированной схеме проветривания выработанных пространств, существенно зависит от их расстояния до лавы и скорости продвижения очистного забоя. Предложенный метод позволяет путем параметрических расчетов найти оптимальное расположение скважин, обеспечивающих минимальную концентрацию взрывоопасного метана в лаве.

6. Изучен процесс реверса вентиляции сети горных выработок. Выяснено, что в процессе реверсирования имеют место скачки колебаний расхода воздуха через выработанное пространство, вследствие которых в лаву из области обрушения может поступать метановоздушная смесь с опасной концентрацией метана. Разработанная методика позволяет прогнозировать такие выбросы заранее до начала реверсирования работы вентиляторов.

7. Показана возможность математического моделирования аэродинамических способов очистки от метана и продуктов горения путей выхода людей при авариях в шахте. Поэтому результаты исследований могут применяться при разработке спасательных операций.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А.А., Комаров В. Б. Рудничная вентиляция — M. — Л.: Углетехиздат, 1949. — 442 с.
  2. Ф.А., Тян Р.Б. Методы и алгоритмы централизованного контроля и управления проветриванием шахт. Киев, Паукова думка, 1973. — 184с.
  3. А.Д. Основы теории, методы расчета и анализа шахтных вентиляционных сетей. М., ИГД им. А. А. Скочинского, 1965.
  4. Цой С., Рязанцев Г. К. Принцип минимума и оптимальная политика управления вентиляционными и гидравлическими сетями. — Алма-Ата, Наука, 1968.
  5. Цой С. Автоматическое управление вентиляционными системами шахт. -Алма-Ата, Наука, 1975. 335с.
  6. BIHL CH. Telecontrole, automatisation, calcul electronique dans l’aerage Telecontrole et automatisation du fond dans le houilleres suropeenes. Paria. Dunod, mars, 1967.
  7. FROGER C. Mesures d’aerage et calcul desriseaux miniers. Congressus Internationalis Jeachimigas de fodinarum Ventilatione, 1968.
  8. B.A. Аэродинамическое сопротивление обрушений // Изв.вузов. Горный журнал. 1966. — № 2.
  9. JI.A. Аэродинамика подземных выработанных пространств. М.: Издательство Московского государственного горного университета, 1993. — 267с.
  10. Руководство по проектированию вентиляции угольных шахт. М.: Недра, 1985. — 238с.
  11. JI.A. Аэрогазодинамические основы оперативного управления вентиляцией высокопроизводительных угольных шахт: Дис. докт. техн. наук. М., 1974. 386 с.
  12. А.Ф. Утечки воздуха и их расчет при проветривании шахт. М.: Недра, 1968. — 146с.
  13. Ф.С. О расчете шахтных вентиляционных сетей, содержащих выработки с переменным расходом воздуха. Научные сообщения. Выпуск 115. — М.: ИГД им. Скочинского, 1974.
  14. К.З. Аэромеханика вентиляционных потоков в горных выработках. М.: Недра, 1975. — 167с.
  15. Ф.С. Аэродинамическое управление газовым режимом в шахтных вентиляционных сетях. М.: Наука, 1974. — 135с.
  16. В.П. Исследование и расчет утечек воздуха через зоны обрушения железорудных шахт // Изв. Вузов. Горный журнал. — 1961. № 1.
  17. С.П., Пучков JI.A. Аэродинамика зон обрушения и расчет блоковых утечек воздуха. JL: Наука, 1968 — 66с.
  18. McPherson M.J. and Brunner D.J., 1983. An Investigation into the Ventilation of a longwall Districte in a Coal Mine, Final Report to the US DOE, 152p.
  19. Ю.А. Фильтрационные утечки рудничного воздуха. JL: Наука, Л.О., 1970. — 130 с.
  20. Развитие исследований по теории фильтрации в СССР. / Колл. монография под ред. П.Я. Полубариновой-Кочиной. М.: Наука, 1969. — 546с.
  21. Э.М., Качурин Н. М., Цатурян С. И. Влияние газодинамической связи горных выработок с поверхностью на состав рудничного воздуха. — Известия ВУЗов. Горный журнал, 1979, № 7, с. 52−56.
  22. В.В., Федяев О. И., Касимов О. И. Исследование параметров дегазации подработанных угольных пластов на математической модели. -Известия ВУЗов. Горный журнал, 1980, № 9, с. 63−68.
  23. К.К., Попов И. Н., Зинченко И. Н. Закономерности изменения концентрации метана в выработанном пространстве вблизи очистной выработки. В ich.: Вентиляция шахт и рудников. Вып. 5. / Межвед. сб-к научн. трудов. — Л.: ЛГИ, 1978, с. 42−47.
  24. A.A., Богатырев В. Д., Бонецкий В. А. Влияние колебаний давлений воздуха на аэродинамический режим выработанного пространства. ФТПРПИ, 1980, № 3, с. 85−89.
  25. Е.И., Гращенков Н. Ф., Шалаев B.C. Комплексная профилактика газовой и пожарной опасности в угольных шахтах. М.: Недра, 1988. -181 с.
  26. Ф.А., Фельдман Л. П., Святный В. А. Моделирование динамических процессов рудничной аэрологии. — Киев: Наукова думка, 1981. -284 с.
  27. Л.П. Уравнения неустановившегося движения метановоздушной смеси в выработках и выработанном пространстве участка. Разработка месторождений полезных ископаемых, вып. Ю./Респ. межвед. сб-к. — Киев: Технжа, 1967, с. 95−105.
  28. Л.П. Исследование движения и диффузии газовых смесей в выработанных пространствах участков угольных шахт численными методами. // Известия ВУЗов. Горный журнал, 1977, № 2, с. 74—81
  29. Н.О., Малашкина В. А. Промышленное извлечение метана на действующих угольных шахтах комплексной системой «вентиляция-дегазация». // Горный информационно-аналитический бюллетень, том 13, № 1, 2006, с.413−425.
  30. И.С. Управление газовыделением из выработанного пространствалавы. Безопасность труда в промышленности, 1973, № 10. -с.48−52.
  31. A.A. Управление газовыделением при очистных работах. -Безопасность труда в промышленности, 1972, № 11. с.28−31.
  32. A.A., Колотовкин Л. Д. Борьба с местными скоплениями метана на сопряжении выработок с вентиляционными штреками. Тр. ВостНИИ, т.12. Вопросы безопасности в угольных шахтах. Кемерово, 1972. с. 161 175.
  33. В.А., Тарасов Б. Г., Кокорин П. И. Борьба со скоплениями метана на сопряжениях лав с вентиляционными штреками в условиях шахт Ленинского района. Тр. КузПИ, вып. 2. Вопросы рудничной аэрологии. Кемерово, 1969. — с.44−62.
  34. Г. Д., Мясников А. А. Управление газовыделением средствами вентиляции. В кн.: Проблемы рудничной аэрологии и применение электрической энергии в воспламененных средах. М.: Недра, 1974. — с.96−109.
  35. С.Г., Вольский В. К., Машрапов Ш. Ж. Опыт применения управления газовыделением средствами вентиляции при отработке газоносных пластов. Тр. ВостНИИ, т.29. Управление газовыделением в угольных шахтах. Кемерово, 1977. — с.6−11.
  36. С.Г., Машрапов Ш. Ж. Применение схемы с газодренажным штреком для управления газовыделением на участке. Техника безопасности, охрана труда и горноспасательное дело, № 13, 1978. — с. 2628. '
  37. John W. Stevenson. Effects of bleeder entries during atmospheric pressure changes. Mining Engineering, 1968, № 6.
  38. Thakur, P.C. Optimum width of longwall faces in highly gassy coal mines. CONSOL Energy Inc., Morgantown, WV, USA: 12th U.S./North American Mine Ventilation Symposium 2008 Wallace, 2008.
  39. Л. A., КрасюкНН., Шайдо С. П., Пинскер В. Л. Метано без опасность высокопроизводительных выемочных участков. // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2006, № 7. с.5−18.
  40. Н.О., Аношина И. М. Аэродинамические критерии эффективности извлечения метана из выработанных пространств действующих шахт. // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2004, № 8. -с. 106−109.
  41. Н.О. О методологии проектирования систем вентиляции угольных шахт. // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2007, № 1. с.207−212.
  42. Н.О., Карпухин А. В. Проблемы управления метановыделением на высокопроизводительных газообильных шахтах. // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2007, № 1. — с.216−220.
  43. С.С. К вопросу о рациональных схемах проветривания высокопроизводительных выемочных участков угольных шахт. // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2009, № 12. с.90−97.
  44. JI.A., Сластунов C.B. Решение проблемы метанобезопасности угольных шахт ключевая задача угольной отрасли России. // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2006, № 1. — с.9−22.
  45. Л.А., Сластунов C.B. Проблемы угольного метана мировой и отечественный опыт их решения. // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2007, № 4. — с.5−24.
  46. А.Е. Физика течения жидкостей через пористые среды. М.: Гостоптехиздат, 1960.-250с.
  47. В.Н., Лапук Б. Б. Подземная гидравлика. М.: Гостоптехиздат, 1949.
  48. И.А. Основы подземной гидравлики. М.: Гостоптехиздат, 1956.
  49. Paul B.C. et al. Prediction of Air flows through broken rock by Finite Differenceth
  50. Grids. / Proceedings of the 4 US Mine Ventilation Symposium, Berkely, California, 1989.
  51. А.А., Попов Ю. П. Разностные схемы газовой динамики. M.: Наука, 1975. — 352с.
  52. .Л., Яненко Н. Н. Системы квазилинейных уравнений. -М.: Наука, 1968. 592с.
  53. Р., Мортон К. Разностные методы решения краевых задач. М.: Мир, 1972.-418с.
  54. П. Вычислительная гидродинамика. М.: Мир, 1980. — 616с.
  55. С.К., Забродин А. В., Иванов М. Я. и др. Численное решение многомерных задач газовой динамики. М.: Наука, 1976. — 400с.
  56. С.К. разностный метод расчета ударных волн. // Успехи мат. наук. 1957. — т. 12, № 1. — с. 176−177.
  57. С.К., Забродин A.B., Прокопов Г. П. Разностная схема для двумерных нестационарных задач газовой динамики и расчет обтекания с отошедшей ударной волной. // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1961. — т.1, № 6. — с.1020−1050.
  58. Н.И. Обобщение модифицированной схемы С. К. Годунова на произвольные нерегулярные сетки. // Ученые зап. ЦАГИ. 1986. Т. 17, № 2. — с. 18−26.
  59. М.В. Области использования различных схем управления газовыделением. // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2004. -№ 8.-с.249−252.
  60. Г. Г., Золотых С. С., Субботин А. И. Способ комбинированного проветривания выемочных участков и полей с применением газоотсасывающих вентиляторов. // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2003. № 4. — с. 132−135.
  61. В.Г., Смирнов A.B., Ремезов A.B., Кадошников A.B., Филимонов К. А. Создание безопасных условий в высокопроизводительных очистных забоях. // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2006. № 5. — с. 47−50.
  62. JI. А. Актуальные вопросы безопасности при подземной добыче угля в Кузбассе. // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2006. № 4. — с.32−39.
  63. В.А. О повышении эффективности извлечения метана из шахт при эксплуатации высокогазоносных пластов. // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2007. № 3. — с. 10−12.
  64. О.И., Балинский Б. В., Ищенко П. П. Борьба с газовыделением на выработанных пространствах при столбовой системе разработки. Уголь Украины, 1972, № 2, с.38−41.
  65. Газообильность каменноугольных шахт. / Ефремов К. А., Дубов Г. П., Дьячков А. И. и др. М.: Недра, 1974, 208 с.
  66. A.A. Периодические (вторичные) осадки кровли и методы их выявления / В. Ю. Сетков //Уголь Украины. 1973, № 1. — С. 12−16.
  67. А. Т., Духовный Е. И., Деев Ю. В. и др. Дегазация выработанных пространств: Обзор / А. Т. Айруни, Е. И. Духовный, Ю. В. Деев и др. // — М.: ЦНИЭуголь, 1976. 57 с.
  68. Ф.А., Гренингер Б. Е., Соболевский В. В., Шевелев Г. А. Аэрогазодинамика выемочного участка. Киев. Изд-во «Наукова думка», 1972.
  69. В.И. Сдвижение и дегазация пород и угольных пластов при очистных работах. Киев. Изд-во «Наукова думка», 1975.
  70. .Г. Прогноз газообильности выработок и дегазация шахт. М. «Недра», 1972.
  71. , В. Т. Оперативный прогноз газообильности выемочных участков при комбинированном проветривании / Преслер В. Т., Золотых С. С., Стекольщиков Г. Г. // Кемерово: Кузбассвузиздат, 2001. 64 с.
  72. Ф.А., Фельдман Л. П., Святный В. А. Моделирование динамических процессов рудничной аэрологии. Киев: Наукова думка, 1981. -284 с.
  73. Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. 840 с.
  74. Отчет о НИР. Разработка рекомендаций по управлению аэрогазодинамическими процессами в выработанном пространстве при комбинированном способе проветривания и высоких скоростях продвигания очистного забоя. Кемерово 2007. — 78 с.
  75. С.В., Кригман Р. Н. Природная проницаемость угольных пластов и методы ее определения. М.: Наука, 1978. — 122 с.
  76. А.Н., Миллер Л. Г., Ширковский И. А. О течениях газа в пористой среде с поверхностями разрыва пористости. // ПМТФ. 1982, № 2.
  77. Механика насыщенных пористых сред. / Николаевский В. Н., Басниев К. С., Горбунов А. Т., Зотов Г. А. М.: Недра, 1979. — 334с.19: Справочник по теплообменникам. В двух томах. Т.1. М.: Энергоатомиздат, 1987. 561 с.
  78. Руководство по проектированию вентиляции угольных шахт. / МакНИИ, Макеевка-Донбасс, 1989, 320 с.
  79. Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика: Учебное пособие. BIO т. Т. VI. Гидродинамика. М.: Наука. 1986. — 736 с.
  80. И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Машиностроение, 1975.
  81. В.Н., Ушаков В. М., Шрагер Э. Р. О воспламенении цилиндрического канала конденсированного вещества в полузамкнутом объеме // Физика горения и взрыва, 1970. Т. № 2. — С.311−317.
  82. А.Н. О некоторых дифференциальных уравнениях математической физики, имеющих приложения в технических вопросах Ленинград: Издательство Академии Наук СССР, 1932. — 472с.
  83. Using MPI: Portable Parallel Programming with the Message-Passing Interface, second edition, William Gropp, Ewing Lusk, and Anthony Skjellum, 1999.
  84. B.B., Воеводин Вл.В. Параллельные вычисления. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. — 608 с.
  85. MP I—The Complete Reference: Volume 1, The MPI Core, Marc Snir, Steve Otto, Steven Huss-Lederman, David Walker, and Jack Dongarra, 1998.
  86. Message Passing Interface Forum, Document for a Standard Message-Passing Interface, 1993. Version 1.0. URL: http://www.mpi-forum.org/docs/docs.html
  87. B.B. Модели распределенных вычислений. M.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2004, — 320 с.
  88. А.А., Дацюк В. Н., Жегуло А. И. Программирование многопроцессорных вычислительных систем. Ростов-на-Дону: Изд-во ООО «ЦВВР», 2003. — 208 с.
  89. Сайт МВЦ ТГУ. URL: http://www.skif.tsu.ru
  90. Леонид Черняк. НРС, пятнадцать лет эволюции: URL: http://www.osp.ru
  91. Laksono Adhianto, Barbara Chapman. Performance modeling of communication and computation in hybrid MPI and OpenMP applications // Simulation modeling. Practice and theoiy. 15(2007). 481−491.
  92. Ewing Lusk, Anthony Chan. Early Experiments with the OpenMP/MPI Hybrid Programming Model // IWOMP 2008, LNCS 5004, pp. 36−47, 2008.
  93. Holger Brunst and Bernd Mohr. Performance Analysis of Large-Scale OpenMP and Hybrid МРЮрепМР Applications with VampirNG // IWOMP 2005/2006, LNCS 4315, pp. 5−14, 2008.
  94. MPI—The Complete Reference: Volume 2, The MPI-2 Extensions, William Gropp, Steven Huss-Lederman, Andrew Lumsdaine, Ewing Lusk, Bill Nitzberg, William Saphir, and Marc Snir, 1998.149
  95. Message Passing Interface Forum, MPI-2: Extensions to the Message-passing Interface, July 1997. URL: http ://www.mpi-forum.оrg/doсs/doсs.html
  96. Kimpe D., Lani A., Quintino Т., Vandewalle S., Poedts S., Deconinck H. A Study of Real World I/O Performance in Parallel Scientific Computing. PARA 2006, LNCS 4699. 2007. 871−881.
  97. Borrffl J., Oliker L., Shalf J., Shan H. Investigation Of Leading HPC I/O Performance Using A Scientific-Application Derived Benchmark. SC07. 2007.
  98. Barbara Chapman, Gabriele Jost, Ruud van der Pas. Using OpenMP Portable Shared Memory Parallel Programming. The MIT Press. October 2007
  99. OpenMP. URL: http://www.openmp.org
  100. Г. Основы многопоточного, параллельного и распределенного программирования. Издательский дом «Вильяме», 2003. — 504с.
  101. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. М.: Недра, 1995.
  102. .И., Гущин А. М., Лобов В. Л. Естественная тяга глубоких шахт. -М.: Недра, 1985.-77 с.
  103. КоровкинЮ.А., Савченко П. Ф., Саламатин А. Г., Постников В. И. Теория и практика длиннолавных систем. М.: Техгормаш, 2004. — 600 с.
Заполнить форму текущей работой