Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности работы картофелеуборочных агрегатов на переувлажненных почвах

Диссертация: Повышение эффективности работы картофелеуборочных агрегатов на переувлажненных почвах
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Практическая значимость работы. Результаты теоретических исследований послужили основой для разработки конструкции устройства противоскольжения при работе в междурядьях на уборке картофеля. Разработана методика инженерного расчета ходовой системы картофелеуборочного агрегата, которую можно использовать при разработке аналогичных систем для других сельскохозяйственных агрегатов. Получены… Читать ещё >

Повышение эффективности работы картофелеуборочных агрегатов на переувлажненных почвах (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Работа движителей в междурядьях
    • 1. 2. Пути повышения тягово-сцепных свойств картофелеуборочных агрегатов
    • 1. 3. Модели, определяющие тягово-сцепные свойства картофелеуборочных агрегатов
    • 1. 4. Краткий обзор научных работ по исследованию динамики картофелеуборочных машин
    • 1. 5. Цель и задачи исследования
    • 1. 6. Выводы по главе
  • Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ АГРЕГАТА С УСТРОЙСТВАМИ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ
    • 2. 1. Определение конструкционных размеров деталей устройства противоскольжения и его массы
    • 2. 2. Буксование колесного движителя с устройствами противоскольжения
    • 2. 3. Влияние параметров устройства противоскольжения на силу сопротивления движению
    • 2. 4. Обоснование конусности, глубины внедрения и количества устройства противоскольжения
    • 2. 5. Уравнение движения ходовой системы картофелеуборочного агрегата
    • 2. 6. Выводы по главе 2
  • ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Программа экспериментальных исследований
    • 3. 2. Объекты и место проведения исследований
    • 3. 3. Планы проведения экспериментов и уровни варьирования исследуемых факторов. ^
    • 3. 4. Измерительная аппаратура и точность измерений
    • 3. 5. Методика проведения и регистрация измеряемых величин
    • 3. 6. Обработка экспериментальных данных
    • 3. 7. Оценка погрешностей измерений в опытах
    • 3. 8. Выводы по главе 3
  • Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Буксование движителя агрегата
    • 4. 2. Обоснование сил, действующих на устройство противоскольжения
    • 4. 3. Определение силы сопротивления движению от устройства противоскольжения
    • 4. 4. Выводы по главе 4
  • Глава 5. РЕКОМЕНДАЦИИ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ
    • 5. 1. Исходные данные конструкций опытного и базового вариантов
    • 5. 2. Сравнительные технико-экономические показатели эффективности конструкций

Картофель является ценной продовольственной сельскохозяйственной культурой в Российской Федерации. В мировом производстве продукции растениеводства он занимает одно из первых мест наряду с рисом, пшеницей и кукурузой. Его используют на продовольственные, технические и кормовые цели. В осенний период при уборке картофеля почва имеет повышенную влажность, что приводит к снижению производительности картофелеуборочных агрегатов.

При работе на переувлажненных почвах с повышенными нагрузками наблюдается буксование более 30%. Уборка картофеля на переувлажненных почвах требует применения картофелеуборочных агрегатов высокой проходимости, приспособленных для работы в междурядьях.

В настоящее время не изучены способы повышения эффективности работы картофелеуборочных агрегатов на переувлажненных почвах в междурядьях, в связи с этим данный вопрос требует дальнейших теоретических обоснований и новых конструкторских решений.

Существующие съемные устройства противоскольжения не приспособлены для работы в междурядьях, поэтому разработка новых устройств, повышающих эффективность работы картофелеуборочных агрегатов на переувлажненных почвах имеет существенное значение и является своевременной и актуальной.

Исследования проводились в соответствии с планами НИОКР ФГБОУ ВПО РГАЗУ по госбюджетным темам № 48 «Усовершенствование технологии машинной уборки картофеля» и № 23 «Разработка конкурентоспособных конструкций новых рабочих органов машин для уборки полеглых зерновых культур и картофеля» в соответствии с постановлением Правительства РФ № 446 от 14.06.2007 — «О государственной программе развития сельского хозяйства на 2008;2012 годы, предусматривающей „.Ускоренный переход к использованию новых высокопроизводительных сельскохозяйственных машин и ресурсосберегающей технологии“».

Цель работы — повышение эффективности работы картофелеуборочного агрегата на переувлажненных почвах за счет применения устройства противоскольжения.

Объект исследования — процесс взаимодействия устройства противоскольжения с почвой.

Предмет исследования — колесный движитель картофелеуборочного агрегата, оборудованный устройствами противоскольжения.

Научную новизну работы представляют:

— математические модели, позволяющие обосновать массу и геометрические параметры устройства противоскольжения;

— математическая модель, на основании которой получены уравнения движения, передаточные функции и аналитические выражения переходных процессов ходовой системы картофелеуборочного агрегата с устройствами противоскольжения и без них.

Практическая значимость работы. Результаты теоретических исследований послужили основой для разработки конструкции устройства противоскольжения при работе в междурядьях на уборке картофеля. Разработана методика инженерного расчета ходовой системы картофелеуборочного агрегата, которую можно использовать при разработке аналогичных систем для других сельскохозяйственных агрегатов.

Новизна технических решений подтверждена патентами РФ на изобретения № 2 453 445 «Устройство противоскольжения для колеса транспортного средства», № 2 452 160 «Машина для подготовки почвы к комбайновой уборке картофеля» и патентом на полезную модель РФ № 106 179 «Устройство противоскольжения для колеса транспортного средства».

Разработки по теме диссертации используются в учебном процессе по дисциплинам кафедр «Техническая механика» и «Эксплуатация машинно-тракторного парка» ФГБОУ ВПО «Российский ГАЗУ».

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием методов высшей математики, теоретической механики, сопротивления материалов, аналитической геометрии, дифференциальных уравнений. При проведении и обработки экспериментальных исследований применялись методы планирования и анализа многофакторного эксперимента с использованием статистических компьютерных программ МаШСАБ, ЭеНаХ 2.0.

Обоснованность и достоверность результатов исследований подтверждаются достаточным объемом экспериментальных исследований с использованием современных средств измеренийдостаточной степенью сходимости теоретических и экспериментальных данныхрезультатами сравнительных испытаний.

Агротехнические, технико-экспериментальные, энергетические и экономические показатели определялись согласно соответствующим стандартам: ГОСТ 11.004−74, ГОСТ 23 728–79, ГОСТ 17.4.2.02−83, ГОСТ 8.207−76, ОСТ 70.22−73, ОСТ 70.8.5−74, ОСТ 23.2.455−76.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

— конструкция и рациональные параметры устройства противоскольжения для работы агрегата в междурядьях на переувлажненных почвах;

— динамика ходовой системы картофелеуборочного агрегата с устройствами противоскольжения и без них;

— математические модели буксования, силы сопротивления движению агрегата, оснащенного устройствами противоскольжения;

— результаты сравнительных экспериментальных исследований картофелеуборочного агрегата с устройством противоскольжения и без них;

— рекомендации и экономическая эффективность от применения устройства противоскольжения.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность результатов подтверждается сравнительными лабораторно-полевыми и хозяйственными испытаниями картофелеуборочного агрегата с устройствами противоскольжения и без них, сходимостью результатов теоретических с экспериментальными исследованиями.

Разработанное устройство, повышающее эффективность работы агрегата на переувлажненных почвах принято к внедрению ООО СХП «Табар»,.

000 СХП «Алга» при производстве картофеля, Министерством лесного хозяйства Республики Татарстан.

Основные положения диссертации и её результаты доложены и одобрены на итоговой научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов Казанского ГАУ (КазГАУ) (2010), на международной научно-практической конференции Российского государственного аграрного заочного университета «Актуальные вопросы развития аграрного образования и науки» (Балашиха, 2010), на Всероссийской научно-практической и международной конференциях «Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы» (Саранск, 2011;2012) — на кафедре «Техническая механика» РГАЗУ (Балашиха, 2011;2013) — на Всероссийской научной конференции молодых ученых Орловского ГАУ «Особенности технического оснащения современного сельскохозяйственного производства» (Орел, 2012) — на международной научно-технической конференции «Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве» (Республика Беларусь, Минск, 2012).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ, в т. ч. 5 статей в изданиях, рекомендованных ВАК при Минобрнауки РФ. Получены 2 патента на изобретение, 1 патент на полезную модель и.

1 свидетельство на программу для ЭВМ. Общий объем опубликованных работ составляет 1,99 пл., из них автору принадлежат 0,83 пл.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и основных выводов. Диссертация изложена на 132 страницах машинописного текста, не включая страницы прило.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.

1. Разработана конструкция устройства противоскольжения для работы картофелеуборочного агрегата в междурядьях. Рациональные параметры устройства противоскольжения на переувлажненных почвах составляют: диаметр стойки 0,04−0,06 мглубина внедрения 0,05−0,15 мконусность стойки 0,5−1,5- количество устройства противоскольжения на ведущем колесе 2−4 шт.

2. Получены аналитические выражения для передаточных функций ходовой системы агрегата с устройствами противоскольжения и без них. Установлено, что ходовая система картофелеуборочного агрегата описывается дифференциальным уравнением второго порядка. Определено, что время разгона агрегата с устройствами противоскольжения составляет 2,8 с, а без устройства — 3,4 с.

3. Экспериментальные исследования позволили установить, что с увеличением количества устройства противоскольжения до 4 шт. на ведущем колесе трактора буксование снижается на 7−8%, а сила сопротивления движению увеличивается на 0,5−0,6 кН.

4. Годовой экономический эффект от применения устройства противоскольжения на переувлажненных почвах получен за счет повышения сменной производительности на 5−6% и по ценам 2013 года составит 42,04 тыс. руб. на один агрегат. Снижение удельных энергозатрат составит 6,25%.

Показать весь текст

Список литературы

  1. К.П. Удельная тяга трактора с учетом вязких свойств грунта. // Тракторы и сельскохозяйственные машины,-1979. -№ 9. -С. 7−9.
  2. Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 279 с.
  3. Т.В., Артемьев К. А., Бромберг A.A. и др. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1964. — 467 с.
  4. С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. М.: Колос, 1977.-256 с.
  5. С.А. Исследование динамики привода зерноуборочного комбайна // Земледельческая механика. М.: Машиностроение, 1966. -Т.9.-С. 4−21.
  6. М.Г. Введение в теорию систем местность-машина / Пер. с анг. М.: Машиностроение, 1973. — 520 с.
  7. В.Н., Пачев В. П., Шкурко Г. А. Параметры шин с допустимым воздействием на почву. // Тракторы и сельхозмашины. -1989. -№ 5. -С. 24−25.
  8. М.И., Славкин В. И., Пронин В. Ю. Математическая модель движения картофелеуборочного комбайна. // Тракторы и сельхозмашины.-2010.-№ 9.-С. 37−41.
  9. В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту. -М.: Авто трансиздат, 1959. 143 с.
  10. В.П., Белковский В. Н. Шины для тракторов сельскохозяйственных машин. -М.: Агропромиздат, 1988. 240 с.
  11. В.Н. О типаже сельскохозяйственных тракторов и его совершенствование: Сб. ВИМ. М., 1967. — С. 43−47.
  12. П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий// Сб. тр. по земледельческой механике. -М.: Сельхозгиз, 1954.- Т. 2, — С. 73−93.
  13. И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой. Кишинев, 1986. — 105 с.
  14. М.П. Обоснование характеристик ремней прутковых элеваторов картофелеуборочных комбайнов с целью повышения их долговечности: Автореф. дис. канд. техн. наук, — М., 1983. 20 с.
  15. Л.А., Буяшов В. П., Карев Е. Б. Автоматическое вождение комбайна КСК-4// Тракторы и сельхозмашины. 1984. — № 1. -С. 17−19.
  16. Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин. Саранск.: Изд-во Мордов. гос. ун-та, 1980. -108 с.
  17. В.П. Собрание сочинений- В Зт. М.: Колос, 1968. -Т.1.-328 с.
  18. ГОСТ 11.004−2011. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. М.: Изд-во стандартов, 1979. — 20 с.
  19. ГОСТ 23 728–88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1979. — 24 с.
  20. ГОСТ 17.4.2.02−83. Номенклатура показателей пригодности нарушенного плодородного слоя почв для землевания. М.: Изд-во стандартов, 1983. -4 с.
  21. ГОСТ 20 915–2011. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов. 1975. — 86 с.
  22. ГОСТ 23 730–88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки универсальных машин и технологических комплексов. М.: Изд-во стандартов, 1988. — 26 с.
  23. ГОСТ 24 026–80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1980.- 18 с.
  24. ГОСТ 26 953–86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. М.: Изд-во стандартов, 1986. — 18 с.
  25. ГОСТ 26 954–86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Метод определения максимального нормального напряжения в почве. -М.: Изд-во стандартов, 1986. 22 с.
  26. ГОСТ 26 955–86. Техника с.-х. мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. -М., 1986. 18 с.
  27. ГОСТ 27 247–87. (ИСО 7464−83) Метод определения тяговой характеристики. -М.: Изд-во стандартов, 1988. 15 с.
  28. ГОСТ 27 593–2005: Почвы. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1989. — 9 с.
  29. ГОСТ 28 268–89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопической влажности и влажности устойчивого завядания растений. М.: Изд-во стандартов, 1990. — 6 с.
  30. ГОСТ 30 745–2001 Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. М.: Изд-во стандартов, 2001. — 12 с.
  31. ГОСТ 3481–79 Тракторы сельскохозяйственные. Тягово-сцепные устройства. Типы, основные параметры и размеры. М.: Изд-во стандартов, 1979. — 10 с.
  32. ГОСТ 7057–2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 2001. — 7 с.
  33. ГОСТ 7463–2003 Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 2003. — 25 с.
  34. ГОСТ 8.207−76 Государственная система обеспечения единства измерений. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М.: Изд-во стандартов, 1976.- 7 с.
  35. B.B. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966. — 196 с.
  36. В.В., Ксеневич И. П. Вопросы качения, тягового и мощностного баланса колеса. // Тракторы и сельхозмашины. 1986. -№ 8.-С. 22−25.
  37. Н.К. Выборочное наблюдение и эксперимент. -М.: Статистика, 1977. 176 с.
  38. P.P. Динамика сепарирующего элеватора// Исследование и совершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей: Сб. науч. тр.- М.: ВИСХОМ, 1982. С. 29−37.
  39. A.M., Щитов C.B., Широков В. А., и др. Тягово-сцепные свойства трактора К-701 на одинарных и сдвоенных колесах // Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1987. — С. 73−80.
  40. М.Н., Матвеев В. А., Грязнов В. А. О некоторых причинах низкой надежности привода грохота картофелеуборочной машины// Сб. науч. тр./ МИИСП. М., 1979, — Вып. 7- Т. 15. -С. 44−47.
  41. М.Н., Сорокин A.A., Самойлов В. В. Расчет упругих элементов бескамерного баллона комкодавителя// Прогрессивные способы очистки и восстановления деталей тракторов, автомобилей и сельхозмашин: Сб. науч. тр./ МИИСП, — М., 1984. С. 105−108.
  42. А.Н., Ляско М. И., Пахунова P.M. и др. Влияние на урожайность ярового ячменя различных ходовых систем с.-х. тракторов. //Труды ЧИМЭСХ совершенствование технологии и послеуборочной обработки зерновых культур. — Челябинск, 1990. — С. 102−104.
  43. А.Н., Калинников В. В., Бурдыкин В. И. Методика и некоторые результаты эксплуатационных исследований влияния различных ходовых систем тракторов кл. 3,0 на уплотнение почвы и урожайность с.-х. культур. Сб. Науч. тр. МСХА, 1990. С. 36−39.
  44. А.Х. Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машино-тракторных агрегатов: Автореферат. дис. докт. техн. наук. Казань, 2003. — 44 с.
  45. А.Х., Юлдашев А. К. Повышение тягово-сцепных качеств колесных тракторов. Казань, Татарское книжное изд-во, 1975. -64 с.
  46. Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почвы // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1983. — № 5. — С.10−16.
  47. Комбайн картофелеуборочный КПК-2−01. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ПО «Гомсельмаш»: ГСКБ по машинам для возделывания и уборки картофеля Республика Беларусь. -1971.- 190 с.
  48. А.П. Повышение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов в сельском хозяйстве: Автореф. дис. докт. техн. наук. Саранск, 2003. — 39 с.
  49. В.Я. Исследование динамических нагрузок в приводе рабочих органов и в ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4−1: Автореф. дис. .канд. техн. наук. М., 1982.17 с.
  50. A.M., Иншаков А. П., Лезин П. П., Славкин В. И. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учеб. пособие. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2002. — 248 с.
  51. H.A. Физика почв. М.: Высшая школа, 1965.323 с.
  52. В.В., Орда А. Н. Воздействие ходовых систем на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981.4.-С. 17−18.
  53. Н.И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулирования параметров и режимов работы: Учебник для вузов М.: Колос, 1980.-671 с.
  54. A.B. Метод энергооценки почвообрабатывающих рабочих органов // Техника в сельском хозяйстве. 1991. — № 3. — С. 3334.
  55. Г. Г., Парфенов А. П. Тяговые характеристики тракторов. М.: Машиностроение, 1972. — 152 с.
  56. H.H. Изыскание и исследование новых рабочих органов для отделения клубней картофеля от земли на тяжелых почвах пониженной влажности// Сборник научных трудов ТСХА. М., 1958. -С. 71−81.
  57. О.М. Об итерационном методе определения приближенных значений корней уравнений // Автоматика и телемеханика. 1950. -№ 5,-С.
  58. И.П., Кутьков Г. М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения// Тракторы и сельхозмашины. -1982. -№ 12. С. 31−33.
  59. И.П., Скотников В. А., Ляско М. И. Ходовая система-почва-урожай. М.: Агропромиздат, 1985. — 304 с.
  60. Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. М.: Колос, 2004. — 504 с.
  61. Н.П. Научные основы разработки комплекса машин для уборки и послеуборочной обработки лука: автореферат дис. доктора технических наук / Пензенская гос. сельскохоз. академия.- Рязань, 1996. 49 с
  62. К.Б. Электромеханическая система предотвращения аварийных режимов работы мобильных сельскохозяйственных arperatob: автореф. дис. .канд. техн. наук. Москва: 2007. — 17 с.
  63. Я.П. Исследование прочностных и деформационных свойств суглинистой задернелой почвы. Технические средства для обеспечения интенсивных технологий возделывания и уборки с.-х. культур. Сб. науч. тр. М.: МИИСП, 1989. — С.87−94.
  64. A.A. Динамическое взаимодействие ведущих колес тракторов МТЗ с почвой. // Материалы 9-ой науч.-метод, конф. кафедр «Тракторы и автомобили» с/х вузов среднего Поволжья и Предуралья. -Казань, 1995. С. 10−11.
  65. А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1977. — 527 с.
  66. М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки // Тракторы и сельхозмашины. 1982. — № 10. — С.7−11.
  67. Машиностроение. Энциклопедия. -М.: Машиностроение. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Т.14−16 / И.П. Ксене-вич, Г. П. Варламов, H.H. Колчин и др. 1998. -720с.
  68. А.И. Изыскание и исследование средств регулирования технологического процесса картофелеуборочного комбайна. Автореф. дис. .канд. техн. наук. М., 1966 — 24 с.
  69. М.М., Махмутов М. М., Галеев Г. Г., Хафизов К. А., Муртазин Г. Р. Тенденции развития устройств противоскольжения // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. — № 2. — С. 30−31.
  70. М.М., Заикина И. В., Гаджиев П. И. Снижение вредного воздействия тракторных колесных движителей на переувлажненную почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2010. -№ 9, — С. 33 — 35.
  71. М.М., Махмутов М. М., Макаров П. И. Процесс совместного действия шинных и съемных зацепов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. — № 4. — С. 14−15.
  72. М.М., Махмутов М. М., Макаров П. И. Оптимизация параметров съемных зацепов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. — № 2. — С. 16.
  73. М.М., Махмутов М. М. Математическая модель оптимизации числа съемных зацепов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. — № 7. — С. 23−24.
  74. М.М., Махмутов М. М., Славкин В. И. Степень неравномерности момента сопротивления движению колесного движителя // Тракторы и сельхозмашины. 2011. — № 2. — С. 39−40.
  75. М.М. Определение передаточной и переходной функций ходовой системы картофелеуборочного агрегата / М. М. Махмутов // Техника и оборудование для села. 2013. — № 5. — С. 21−23.
  76. В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1972. -179 с.
  77. В.И., Акимов А. П., Батманов В. Н. Эффективность неполнокруглых тракторных пневмошин на поверхностях с малой несущей способностью и неспокойным микрорельефом // Тракторы и с.-х. машины. 2005. — № 5. — С. 32−34.
  78. H.H., Гурарий И. М. Системы автоматического ре-гилирования зерноуборочных комбайнов. М.: Машиностроения, 1973.232 с.
  79. Р.Г., Зимагулов А. Х., Возовик И. С. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой // Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. Горький, 1981. — С. 36−38.
  80. ОСТ 70.22−73. Методы энергетической оценки. М.: Союз-сельхозтехника, 1974. 24 с.
  81. ОСТ 70.8.5−74. Машины для уборки и сортировки картофеля." М.: Союзсельхозтехника, 1975. 92 с.
  82. ОСТ 23.2.455−76. Машины сельскохозяйственные. Общие технические условия.- М.: МТиСХМ, 1976. 48 с.
  83. И.М., Кебере Т. Э. Теоретические и эксплуатационные основы косвенного метода определения удельного сопротивления почв при вспашке // АО «ВИСХОМ». М.: ВИСХОМ, 1994. — С. 91−95.
  84. Паспорт на потенциометр типа ПЛП-21: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Предприятие А-1984, — 1976. -4 с.
  85. Г. Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 1984.- 320 с.
  86. Г. Д., Шляхецкий В. И. Статистические характеристики входных возмущений картофелеуборочных комбайнов// Сб. науч. тр./ ВИСХОМ.-М., 1972.-С. 3−18.
  87. Д.Г., Славкин В. И. Динамика ходовой части прицепного картофелеуборочного комбайна с активным приводом ходовых колес // Агрегатирование сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр./ НПО ВИСХОМ, — М.: ВИСХОМ, 1989. С. 63−72.
  88. Г. Д., Славкин В. И., Алферов С. А. Концепция развития комплекса машин на базе ВЭМ для возделывания картофеля. // Тракторы и сельхозмашины. 2003. — № 11. — С. 28−30.
  89. В.А. Эластичное колесо в ряду передаточных механизмов // Тр. НАМИ. 1969. — Вып. 106. — 77 с.
  90. Проспект фирмы «John Deere» на зарубежные тракторы. США.-2010.
  91. Проспект фирмы «Claas» на зерноуборочные комбайны. Германия. 2010.
  92. Проспект фирмы «New Holland» на однорядные картофелеуборочные комбайны. США 2010.
  93. Проспект фирмы «Deutz-Fahr» на зарубежные тракторы. Германия 2009.
  94. Проспект фирмы «Case» на двухрядные картофелеуборочные комбайны. Германия. 2010.
  95. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Т. 25. М.: Производственно-издательский комбинат, 1979.-С. 138−141.
  96. М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев и систем регулирования // Автоматика и телемеханика. 1957. — № 6.
  97. В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986. -383 с.
  98. В.И., Махмутов М. М. Влияние трудоемкости установки устройства противоскольжения на число съемных зацепов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2010. — № 9. — С. 26−27.
  99. В.И., Чепурной А. И., Пронин В. Ю. Динамика ходовой части самоходных комбайнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. — № 7. — С.30−32.
  100. В.И. Об определении передаточной и переходной функции ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4−1// Сб. науч. тр./МИИСП.М., 1981.-Вып. 1.-Т. 18.-С. 59−66.
  101. A.B. Анализ проходимости различных типов движителей и вопросы создания комбинированного движителя // Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. Горький, 1981.-С. 29−35.
  102. A.A. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1983. — № 1.-С. 17−18.
  103. A.A. Теоретические и экспериментальные основы создания картофелеуборочного комбайна расширенного диапазона применения: Дис. .докт. техн. наук. М., 1973. — 342 с.
  104. С.И., Ванцевич В. В., Лефаров А. Х. Оценка проходимости универсально-пропашных колесных тракторов // Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1987. — С. 123−127.
  105. Ю.А. Исследование и разработка электромеханической системы управления режимами нагрузки рабочих органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. .канд. техн. наук. М., 1978. -16 с.
  106. Р.Д. Механизм процесса резания грунта и структурные формулы усилий резания. // Сборник научных трудов ЦНИИ-МЭСХ нечерноземной зоны СССР. Мн.: 1976. — С.
  107. М.Б. Исследование колебаний модернизированного картофелеуборочного комбайна// Сб. статей. Ростов-на-Дону, 1979. — С.115−123.
  108. Уткин-Любовцов О.Л., Кутин Л. Н., Шабаров A.A. и др. Оценка сдваивания колес тракторов классов 30 и 50 кН по некоторым показателям // Тракторы и сельхозмашины, 1981. № 3. — С. 4−7.
  109. В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1979.-560 с.
  110. М.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины непрерывного действия (конструкция, теория и расчет). М.: Инфра М, 1996. 240 с.
  111. А.И., Губайдуллин Ф. Н. Пространственный ры-чажно-шарнирный механизм привода // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. — № 4. — С.39.
  112. Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972. — 384 с.
  113. Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. -М.: Машгиз., 1954. 176 с.
  114. В.Д. Анализ устойчивости гидромеханической системы регулирования подачи// Автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр./ ВИСХОМ, — М., 1963. Вып. 43. -С. 69−82.
  115. В.Д. Динамика управляемых сельскохозяйственных уборочных машин: Автореф. дис. .докт. техн. наук. М., Пушкино, 1970.-30 с.
  116. В.И. Статистические исследования технологического процесса комбайновой уборки картофеля: Автореф. дис. .канд. техн. наук. М.: 1973. — 27 с.
  117. Bekker M.G. Wheels and track // Journal Automobile engineers. 1955.-№ 6.-P. 15−17.
  118. Bekker M.G. Off-the-Road Lokomotion: Research and Development in Terramechanics. The Univ. of Michigan Press, AnnArbor, Mich., 1960.-P. 16−18.
  119. Ceiger F. Reifenfur die Landwirtschaft // Der Land und Forstwirtschaftliche Betrieb. 1987. — № 2. — P. 6−8.
  120. Gong R.N. and others. Soil deformations and slip relative to grouser shape and spacing. Journal of Terramechanics, 1978. — № 3 -P. 129−144.
  121. Charles Stevan M. Effects of ballast and inflation pressure on tractor tire performans. «Agr. Eng.». 1984. — № 2. — P.65.
  122. Estler M. Landtechnische Massnahmen Zur Verminderung der Bodentro-sion // Landtechnik. 1985. Bd.40. — № 62. — P. 70−72.1. О Ж Е H И Е
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!