Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности работы воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна

Диссертация: Повышение эффективности работы воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Проведенное на среднесуглинистых почвах тензометрирование и с последующей обработкой результатов показало снижение дисперсий &-мй (0 — в 1,55 раза- ?)й?д (/) — в 1,49 раза и снижение общей нагрузки на двигатель в 1,13 раза, при изменении крутящего момента Мц (/) (Н-м), и угловой скорости вращения вала муфты сцепления двигателя СМД-21 £Уд (0 (рад/с). При этом коэффициент стабилизации… Читать ещё >

Повышение эффективности работы воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Анализ факторов, определяющих качество работы зерноуборочных комбайнов
    • 1. 2. Обзор конструкции современных зерноуборочных комбайнов
    • 1. 3. Обзор работ по исследованию сепарации зерна на воздушно-решетных очистках зерноуборочных комбайнов
    • 1. 4. Цель работы и задачи исследования
  • Выводы по главе 1
  • Глава II. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА НА РЕШЕТКАХ ОЧИСТКИ
    • 2. 1. Технологическая схема устройства очистки
    • 2. 2. Цель, задачи и методы теоретических исследований
    • 2. 3. Постановка задачи о движении вороха по верхнему решету
    • 2. 4. Решение задачи о движении вороха по верхнему решету и анализ
    • 2. 5. Движение частицы вороха по прутку активатора
    • 2. 6. Расчет параметров активатора на компьютере
    • 2. 7. Сепарация зерна через слой вороха
  • Выводы по главе 2
  • Глава III. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА СК-5М-1 «НИВА», ОБОРУДОВАННОГО АКТИВАТОР ОМ СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА
    • 3. 1. Программа лабораторно-полевых исследований
    • 3. 2. Методика сравнительных испытаний
    • 3. 3. Обработка результатов измерений и оценка погрешности опытов
    • 3. 4. Результаты сравнительных лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний зерноуборочного комбайна СК-5М-1 «Нива»
  • Выводы по главе III
  • Глава IV. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ АКТИВАТОРА СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА СК-5М-1 «НИВА»
  • Выводы по главе IV

Уборка зерновых культур является наиболее ответственным и напряженным периодом по срокам и объему работ, на нее приходится более половины всех трудозатрат. В настоящее время основной машиной для уборки зерновых культур остается самоходный комбайн. В связи с этим, возникает потребность в перспективных высокопроизводительных машинах с пропускной способностью 15 кг/сек. и более, так как урожайность зерновых с внедрением интенсивных технологий неуклонно растет.

Пропускная способность существующих зерноуборочных комбайнов ограничивается производительностью молотильно-сепарирующего устройства, а также эффективностью работы воздушно-решетной очистки и соломотряса. Так по данным машинно-испытательных станций до 20% всего рабочего времени зерноуборочные комбайны простаивают из-за поломок и забивания рабочих органов убираемой хлебной массы. Существенное повышение пропускной способности рабочих органов зерноуборочных комбайнов возможно на основе применения новых современных технологических принципов основанных на использовании всей протяженности пути технологического процесса в машине для активного воздействия на обрабатываемый продукт. Так современные воздушно-решетные очистки представляют сложные рабочие органы включающие вентиляторы, воздуховоды, системы решет, грохоты и скатные доски взаимодействие которых сказывается на качестве продукции. Поэтому рациональная схема и конструкция воздушно-решетной очистке и ее отдельных органов должны быть теоретически обоснованны и подтверждены практическими испытаниями. В соответствии с этим разработки по обоснованию применения активатора зернового вороха для повышения эффективности выделения зерна на стадии очистки посвящена настоящая работа выполненная в 2000 — 2010 годах ФГОУ ВПО в Российском государственном аграрном заочном университете (РГАЗУ).

Цель работы. Разработка технических средств, обеспечивающих повышение эффективности воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна.

На защиту выносятся:

— математическая модель сепарации зерна на решетах очистки;

— математическая модель движения частиц по прутку активатора зернового вороха;

— конструкция активатора зернового вороха с обоснованием его конструктивных, кинематических параметров, а также с выдачей рекомендаций по его применению на зерноуборочных комбайнах;

— результаты лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний, оценка экономической эффективности разработки.

Лабораторно полевые и хозяйственные испытания проводились на полях хозяйств Московской и Владимирской областей в 2003;2008 годах. На разработанное «Устройство активатора сепарации зернового вороха воздушно-решетной очистки» подана заявка на предполагаемое изобретение.

Результаты исследований использованы ОАО «ВИСХОМ» при разработке воздушно-решетных очисток для зерноуборочных комбайнов семейства «Нива» и «Дон-1500», «Дон-1200», кафедрами «Сельскохозяйственные машины» и «Мобильные энергетические средства» института механики и энергетики ГОУ ВПО Мордовского государственного университета им. Н. П. Огарева и кафедрой ЭМТП ФГОУ ВПО РГАЗУ при подготовке студентов и научных кадров.

Научные исследования выполнялись на кафедре «Техническая механика» ФГОУ ВПО РГАЗУ по госбюджетной теме № 29 «Разработка высокопроизводительных устройств для механизированной уборки зерновых культур» и являлись частью решения важных научно-технических проблем связанных с постановлением правительства РФ № 446 от 14.07.2007 г. — о государственной программе развития сельского хозяйства на 2008;2012 годы предусматривающей «. .ускоренный переход к использованию высокопроизводительных сельскохозяйственных машин и ресурсосберегающих технологий».

Основой для написания диссертационной работы послужили исследования автора выполненные в ФГОУ ВПО РГАЗУ 2000;2010 г. г.

Общие выводы.

1. Анализ тенденций развития зерноуборочной техники показывает, что основным сдерживающим фактором повышения производительности молотильно-сепарирующего устройства является неравномерность подачи на него убираемой хлебной массы.

2. Разработанная математическая модель движения частицы на верхнем решете устройства очистки позволяет определить кинематические характеристики и время пребывания частицы на решете с учётом изменчивости геометрических и кинематических параметров привода и решета, свойств материала, скорости воздушного потока.

3. Разработанная математическая модель движения частицы по прутку активатора позволяет определить кинематические характеристики и время пребывания частицы на прутке с учётом изменчивости геометрических и кинематических параметров активатора, свойств материала. Установлено, что активатор позволяет «вспушить» слой вороха, увеличивая высоту слоя в среднем на 50%. При этом активатор с прутками, изогнутыми по окружности, эффективнее активатора с прямыми, радиально выходящими прутками.

4. Разработанная на основе статистического моделирования математическая модель сепарации зерна через ворох позволяет определять массовую долю зерна на сходе с верхнего решета устройства очистки. Установлено, что применение активатора позволяет уменьшить массовую долю зерен в ворохе при сходе с решета с 0,7% до 0,4%.

5. Лабораторно полевые и хозяйственные испытания подтвердили правильность полученных расчетным методом конструктивных и кинематических параметров активатора зернового вороха воздушно-решетной очистки (ширина активатора Вл= 1,100 ммасса активатора МА =13,5 кгколичество прутков по окружности пп= 6 шт.- расстояние между прутками.

Ьп= 0,04 мрасстояние от оси вращения до начала прутка гл = 0,04мрасстояние от оси вращения до конца прутка гв = 0,135 мрадиус прутка, изогнутого по окружности = 0,220 мугловая частота вращения активатора п =280 мин" 1), а также целесообразность применения его на зерноуборочных комбайнах.

6. Проведенное на среднесуглинистых почвах тензометрирование и с последующей обработкой результатов показало снижение дисперсий &-мй (0 — в 1,55 раза- ?)й?д (/) — в 1,49 раза и снижение общей нагрузки на двигатель в 1,13 раза, при изменении крутящего момента Мц (/) (Н-м), и угловой скорости вращения вала муфты сцепления двигателя СМД-21 £Уд (0 (рад/с). При этом коэффициент стабилизации по нагрузке КСт. мд= 1,1- по угловой скорости Кст. сод = 1,26.

7. Применение активатора сепарации зернового вороха в зерноуборочном комбайне СК-5М-1 «Нива» даёт годовой технико-экономический эффект в размере 80,7 тыс. рублей в ценах 2009 года. Указанный экономический эффект достигается за счет увеличения производительности на 10−11%, вследствие повышения скорости уборки до 6,25 км/час.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий,— М.: Наука. 1967.- 279 с.
  2. С.А. Воздушно-решетные очистки зерноуборочных комбайнов.- М.: Агропромиздат, 1987. -160 с.
  3. С.А. Динамика зерноуборочного комбайна.- М.: Колос, 1977.256 с.
  4. В.Г. Исследование рабочих органов к зерноуборочным комбайнам для нечерноземной зоны РСФРС. Доклады ВАСХНИЛ, № 17, 1978, С. 30−32.
  5. С.М. Об оптимальных размерах перепадов пространсвенного решета. В кн.- проектирование рабочих органов с.х. машин, вып. 4, Ростов-на-Дону, 1973. С.75−80
  6. М.И. Управление технологическим процессом кормоуборочных машин. Автореф., докт. техн. наук М., МГАУ.2004.-39с.
  7. М.И., Романенко В. Н. Математическая модель сепарации зернана решетах очистки. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. — № 5 — С. 10 — 13.
  8. М. И. Романенко В.Н., Славкин В. И. Математическая модель движения частицы по решету очистки. Тракторы и сельхозмашины. -2008. № 5.-С. 33−36.
  9. Е.С. и др. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М: Машиностроение, 1978. -568 с.
  10. Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов.- Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1984.- 204 с.
  11. И.Ф. Теория соломотряса. Сборник трудов по земледельческой механике, том IV, Сельхозиздат, 1961 С. 69−92.
  12. Е.С. Теория вероятностей .- Физматлит, 1969.-576 с.
  13. М.Я. Справочник по высшей математике.- М.: Наука, 1975.-872 с.
  14. И.Ветров Е. Ф. и др. Оптимальное регулирование технологических параметров зерноуборочного комбайна.//Сборник науч.тр./ НПО ВИСХОМ. -М.: 1989.-С. 80−85.
  15. A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.-М. Машиностроение, 1958.-300 с.
  16. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей. -М.: Наука, 1969. 400 с.
  17. И.А. Обоснование рабочих органов комбинированной моло-тильно-сепарирующей системы. Сб.науч.тр. ТСХА «Разработка и совершенствование рабочих органов с.-х машин. М.:1987.- С. 32−41.
  18. И.А. К вопросу снижения повреждаемости зерна в молотильном устройстве. Доклады ТСХА, выпуск 214, М.: 1975, — С. 169 171.
  19. Горячкин В, П. Собр. соч.- М.: Колос, 1968.- Т. 1−3.
  20. ГОСТ 11.004−74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения.-М.: Издательство стандартов, 1979.-20 с.
  21. ГОСТ 11.8.207−76. Прямые прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений.-М.: Издательство стандартов, 1976.- 10 с.
  22. ГОСТ 20 915–75.Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. М.: Издательство стандартов, 1975.-86 с.
  23. ГОСТ 23 728–79 ГОСТ 23 730–79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.- М.: Изд-во стандартов, 1979.-24 с.
  24. ГОСТ 24 055–80 ГОСТ 24 059–80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения.- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 48 с.
  25. Е.А. Исследование возможности интенсификации технологического процесса очистки зерноуборочного комбайна. Автореферат дисс. канд. Техн. наук.- М.:1975. 16 с.
  26. Дымченко Н. Д. Повышение пропускной способности органа очистки комбайна СК-4.:Автореф. дис. канд. техн. наук, — Челябинск 1955.- 16 с.
  27. С.М., Михайлов Г. А. Статистическое моделирование .-М.: Наука, 1982.-294 с.
  28. Э.В., Жилкитаев М. Ш., Пьянов B.C. К расчету типоразмерно-го ряда зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины. -2009. -№ 7-С.7−11.
  29. Э.В., Анисимов В. А. Обоснование параметров двухпоточной моноблочной очистки к зерноуборочному комбайну// Тракторы и сельхозмашины.-1983. № 6.- С. 17−19
  30. Э.В., Анисимов В. А. Обоснование параметров молотобойной очистки к зерноуборочному комбайну.
  31. М.Е. Повышение производительности зерноуборочного комбайна в (в Нечернозёмной зоне). М.: Россельхозиздат. 1984.-260 с.
  32. H.A. Курс теоретической механики. Т.1−2-М.: наука, 1972, -456 с.
  33. Н.И. Молотильно-сепарирующие системы зерноуборочных комбайнов (проблемная лекция). М.:1982. 56 с.
  34. H.H., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулирования параметров и режимов работы: Учебник для вузов.- М.: Колос, 1980.- 671 с.
  35. Н.И., Сакун В. А., Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.: Колос, 1994.-751 с.
  36. А.И. Обоснование оптимального профиля рабочей поверхности решета. В кн. «Уборка и послеуборочная обработка зерна». Труды ЧИМЭСХ выпуск 62, 1973. С. 161−163.
  37. Комбайн зерноуборочный СК-5М-1 «Нива». Техническое описание и инструкция по эксплуатации ПО «Ростсельмаш» Ростов-на-Дону, 2006 — 155 с.
  38. Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1974.-832 с.
  39. Н.И. Исследование ветрорешетной очистки зерноуборочного комбайна при двухфазном обмолоте. Автореферат дисс. канд.тех.наук -Челябинск, 1967. С. 18
  40. Летошнев М. Н. Сельскохозяйственные машины M.-JL: Сельхозгиз, 1955., 580 с.
  41. Л.Н., Серый Г. Ф., Косилов Н. И., Гаврилов В. П. Зерноуборочные комбайны двухрядного обмолота. -М.: 1999. 336 с.
  42. Э.М. К анализу рабочего процесса жалюзийного решета. Записки ЛСХИ, т.93, 1983. С. 252−258
  43. А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов,— Л.: Машиностроение, 1969.- 287 с.
  44. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.- Л.: Колос, 1970.- 376 с.
  45. А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин.- Л.: Машиностроение, 1977.- 527 с.
  46. Г. В. Основные факторы, ограничивающие количественную эффективность зерноочистки. Труды Волгоградского СХИ, т. 15, Волгоград 1964 С. 41−44
  47. М.В., Жигунов А. М. Автоматизация зерноуборочных машин.-М., 1964.- 99 с.
  48. Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972.-368 с.
  49. И.С. Нестационарные процессы динамики сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. .докт. техн. наук.- Минск. 1978.- 35 с.
  50. И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью ЭВМ. -ВКН.: Вопросы сельскохозяйственной механики .-Минск.?Урожай, 1979, — С. 151−162
  51. И.С., Чумак В. К. Определение статистических харктери-стик случайных процессов с помощью аналоговой вычислительной машины// Сб. науч. тр./ ЦНИИМЭСХ. Вып. 2.- Т. 5.- Минск, 1967.- С. 12−16.
  52. И.И. Анализ технологических и эксплуатационных основ автоматизации зерноуборочных комбайнов// Сб. науч. тр./ ВИСХОМ.- М., 1963.- Вып. 43.- С. 3−52.
  53. И.И. Эффективность бесступенчатого регулирования со-крости движения самоходного зерноуборочного комбайна// Тракторы и сельхозмашины.- 1961.- № 1.- С. 24−28.
  54. Н.Н., Гурарий И. М. Системы автоматического регилирова-ния зерноуборочных комбайнов.- М.: Машиностроения, 1973.- 232 с.
  55. Нгуен Динь Нга Исследование очистки рисового вороха повышенной влажности. Афтореферат дис. канд.техн.наук.-Ростов-на-Дону, 1971. 16с.
  56. Н.А. Кинематика сепарации зерноочистительных смесей. М.: Колос, 1952. С.340
  57. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники.- М., 1980.- 297 с.
  58. ОСТ 70.22.-73 Методы энергетической оценки. -М.: Союзсельхозтехника, 1974.-24с.
  59. ОСТ 70.8.1.-81 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний. Государственный комитет СССР по производственно-техническому обеспечению сельского хозяйства. М.: 1981. — 192 с.
  60. ОСТ 23.2.455−76. Машины сельскохозяйственные. Общие технические условия.- М.: МТиСХМ, 1976.- 48 с.
  61. Осциллограф двухсетиканального типа Н004М1: Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Кишинев: Виброприбор .-1975.-40 с.
  62. Пигалев А. К. Изыскание и исследование приспособлений к зерновому комбайну для уборки семенников многолетних бобовых трав. Автореферат дисс. канд. Техн. наук.- Москва, 1977. 16 с.
  63. Проспект фирмы Challenger США-210.
  64. Проспект продукции «Ростсельмаш» РФ -2010.
  65. Проспект продукции ПО «Красноярский комбайновый завод» РФ -2009.
  66. Проспект продукции «Гомсельмаш» Республика Беларусь -2009.
  67. Проспект продукции «Лидагропроммаш» Республика Беларусь -2009
  68. Проспект фирмы «Massey Ferguson» Канада. -2009
  69. Проспект фирмы «Case» Германия. -2010
  70. Проспект фирмы «Deutz-Fahr» Германия -2009
  71. Проспект фирмы «New Holland» США -2010
  72. Проспект фирмы «John Deere» США. -2010
  73. Проспект фирмы «Claas» Германия. -2010
  74. Проспект фирмы «Laverda» Италия. -2009
  75. Проспект фирмы «Sampo» Финляндия-2010.
  76. Протокол № 03−81−04 (9 030 086) эксплуатационных испытаний активатора сепарации зернового вороха зерноуборочного комбайна. Владимирская МИС, Покров. :2004. 25 с.
  77. М.А. Закономерности сепарации зерна в молотильно-сепарирующем устройствах тр./ ВИСХОМ, вып.88. М.: 1977.-C.3−23
  78. В.Н. Рабочий процесс сепарации зерновой смеси на решете в условиях воздушного потока и активатора. Вестник РГАЗУ (Агроинже-нерия). -М.:2004, С. 28−30.
  79. В.Н. Активация рабочей смеси на решетах комбайнов. Вестник РГАЗУ (Агроинженерия). М.:2004, С. 30−32.
  80. В.Н. К решению проблемы полеглых хлебов. Вестник РГА-ЗУ. Научный журнал № 1(6), М.: 2006. С.207−208.
  81. В.Н. Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна. Вестник РГАЗУ. Научный журнал № 1(6), М.: 2006. С.209−211.
  82. Романенко В. Н. Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна с двухсекционным активатором сепарации. Вестник РГАЗУ Научный журнал № 3 (8). М.:2007., С.158−163.
  83. В.Н., Васьков A.A., Краснящих К. А. Анализ факторов определяющих качество работы зерноуборочных комбайнов. Вестник РГАЗУ. Научный журнал № 8(13), М.: 2010. С. 123−127.
  84. В.Н. Снижение потерь зерна выбиванием планками мотовила. Вестник РГАЗУ Научный журнал № 4 (9).М.:2008., с. 143−144
  85. В.Н. Высокопроизводительный соломотряс зерноуборочного комбайна. Вестник РГАЗУ Научный журнал № 4 (9).М.:2008., С. 144 145.
  86. В.Н. Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна с активатором сепарации вороха. Тракторы и сельхозмашины 2007., № 9., С.31−33.
  87. В.Н. Результаты испытаний зерноуборочного комбайна оборудованного активатором зернового вороха. Тракторы и сельхозмашины. 2010.,№ 9 С.36−37.
  88. А.И. Метод статического расчета механизма уравновешивания хедеров зерноуборочных комбайнов: сб. науч. тр/ НПО ВИСХОМ -М.:1989, С.3−13.
  89. А.Г. Обоснование молотильных и сепарирующих устройств зерноуборочных комбайнов для уборки семян : Дис. в форме нац. доклада докт. техн. наук. М., 1997. С. 54.
  90. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Т. 25.- М.: Производственно-издательский комбинат, 1979.- С. 138−141.
  91. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. -М. Мир, 1980.-456 с.
  92. Г. Ф. Расчет мощности потребной на обмолот. Труды ВСХИЗО, вып.65 М: 1973, С.35−40.
  93. Г. Ф. Научные основы повышения пропускной способности зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. док. техн. Наук. М.: 1978. -49с.
  94. Г. Д. Расчет зерноуборочных машин.- Свердловск, Урало-Сибирское отделение машгиза, 1949.- 206 с.
  95. В.Н. Исследование очистки зерноуборочного комбайна Труды ВИСХОМ, вып.35 М.: 1962, С.77−109.
  96. .Г. Сельскохозяйственные машины. -М.:1967, -460 с.
  97. А.И. Динамика измельчающих аппаратов и средств стабилизации загрузки кормоуборочных комбайнов. Дис. докт. техн. наук. М., ВИСХОМ. 2005. 286 с.
  98. А.И. О повышении пропускной способности кормо-уборочного комбайна. Техника в сельском хозяйстве. 1999.- № 1. — С. 9−11.
  99. В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978.-384 с.
  100. Шеповалов В Д. Динамика управляемых сельскохозяйственных уборочных машин: Автореф. дис. .докт. техн. наук.- JL- Пушкин, 1970.- 30 с.
  101. М.И. Обоснование и исследование пальцевой рогатки для высокопроизводительной ветрорешетной очистки зернового вороха. Автореферат дисс. канд.техн.наук. Ростов-на-Дону 1970, — 16 с.
  102. Strivastova A.K. Centrifugalgzain staw separation. «Transektion of the ASAE», 1974, № 2. P. 198−204.
  103. Nodck C., Gubsch M., Punkau H. Der Nahdercscher E 516 und Seihe Konstruktiven besonderheiten — «Agrartechnik», 1976, № 5, P. 215 220.
  104. Wierzbiscki К. Teoria zachowania sieziarna w cylinder tryjera z dadatkowxm po okregu // Mechan. Budown/ olsztyn, 1982, p. 127−140.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!