Силовые гироскопические вертикали повышенной точности
Диссертация
К неподвижным объектам относятся рельсовые нити железных дорог МПС и промьппленного транспорта, трамвайных путей и метрополитена, — полотно автомобильных дорог, а также нефтяные, газовые геофизические скважины. Если для транспортных артерий углы отклонения от местного горизонта малы и составляют угловые минуты и градусы, то в инклинометрической технике, определяющей углы отклонения скважины… Читать ещё >
Список литературы
- Абрамов P.A. О применении принципа инвариантности в гиростаби-лизаторах // ИВУЗ: Приборостроение. 1968. — № 10. — С.71 — 74.
- Александров А.Г. Аналитическое конструирование оптимального регулятора гирорамы // Автоматика и телемеханика. 1967, № 11. — С. 39−40.
- Александров А.Г. Аналитическое конструирование оптимального регулятора гирорамы // Автоматика и телемеханика. 1967, № 12. — С. 16−25.
- Александров А.Г. О построении функционала качества в задаче оптимального конструирования регуляторов // Труды Университета Дружбы Народов им. Патриса Лумумбы. Т.21. — М. 1967.
- Анучин О.Н. и др. О возможности использования инерциальных технологий для оперативного контроля качества железнодорожного пути // Гироскопия и навигация. 1995, № 3. — С. 47−53.
- Анучин О.Н. О возможности нетрадиционного использования инерци-альных технологий // ИВУЗ Приборостроение. 2000, № 1−2. — С. 56−64.
- Аппаратура измерения курса и вертикали на воздушных судах гражданской авиации. Под общей редакцией П. А. Иванова. М.: Машиностроение, 1989. -340 с.
- Арнольд Р.Н., Мондер Л. Гиродинамика и ее техническое применение. М.: Машиностроение, 1964. 468 с.
- Арутюнов С.С. и др. Дрезина путеизмеритель // Путь и путевое хозяйство. -1970.-№ 2.
- Ю.Белов В. Д. Путеизмерители зарубежных железных дорог // Бюллетень тех-никоэкономической информации. ЦНИИЭТИ, МПС. — 1970, № 8. — С.37−55.
- Бесекерский В. А., Попов Е. В. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. 543 с.
- Бочаров А. Ф. Костров A.B., Ривкин С.С Анализ погрешностей силового гиростабилизатора гравиметра // ИВУЗ: Приборостроение. 1985. — № 11. -С.60−64.
- П.Бочаров Е. В., Заметта М. Ю., Волошинов B.C. Безопасность дорожного движения. М.: РОСАГРОПРОМИЗДАТ, 1988. — 284 с.
- Бублик Г. Ф., Одинцов A.A., Павловский М. А. Об автоколебаниях гировертикалей и курсовых гироскопов с коррекцией от жидкостного маятникового переключателя (ЖМП) //ИВУЗ: Приборостроение. 1968. -№ 1.-С.67−70.
- Гироскопическая система путеизмерительного вагона ЦНИИ МПС серии 250. Техническое описание. — 1960.
- Гироскопические системы. Часть 1. Теория гироскопов и гироскопических стабилизаторов. Под ред. Пельпора Д. С. М.: Высшая школа, 1971. — 567 с.
- Гироскопические системы. Часть 2. Гироскопические приборы и системы. Под ред. Пельпора Д. С. ~ М.: Высшая школа, 1971. 489 с.
- Гироскопические системы / Проектирование гироскопических систем / Часть. 1. Системы ориентации и навигации. Под. редакцией Д. С. Пельпора. — М.: Высшая школа, 1977. — 216 с.
- Г0Л0ВКИН Е.Е., Соколов Ю. Н. Синтез параметров астатического одноосного гиростабилизатора // ИВУЗ: Приборостроение. 1974. — № 2. — С.71 — 75
- Головкин Е.Е. О выборе параметров корректирующего контура статического одноосного гиростабилизатора // ИВУЗ: Приборостроение. 1974. — № 4. -С77−81.
- Головкин Е.Е. Влияние инерции карданова подвеса платформы на устойчивость трехосного гиростабилизатора // ИВУЗ: Приборостроение. -1975.- № .-С.80−83.
- Гупалов В.И., Лукьянов Д. П., Мочалов A.B., Филатов А. Ю. Система на лазерных гироскопах и акселерометрах, предназначенная для контроля профиля рельсового пути // Гироскопия и навигация, 1996, № 4. С. 75.
- Гупалов В.И., Мочалов A.B., Боронахин A.M. Аналитические гировертикали усеченного типа // Гироскопия и навигация, 2000, № 4. С. 61.
- Гупалов В.И., Мочалов A.B., Боронахин A.M. Аналитические гировертикали усеченного состава // Гироскопия и навигация. 2001, № 2. — С. 25−36.
- Данилин В.П. Гироскопические приборы. М.: Высшая школа, 1965. -535 с.
- Двухфазные индукционные двигатели типа ДИД и двигатели-генераторы типа ДГ. Техническое описание. М.: Машиностроение, 1964. — 192с.
- Дмитриев СП. Инерциальные методы оценки качества железнодорожного пути и определения его профиля // Материалы II Санкт-Петербургской международной конференции по гироскопической технике и навигации. Часть 1.- 1995.-С. 191−194
- Дмитриев СП, Окон И. М. Измерение положения железнодорожного пути -новое применение инерциальной технологии // Вестник ВНИИ ЖТ.
- Дмитриев СП., Рябинькая Г.М, Месропова М. Г. Инерциальная система в задаче контроля качества железнодорожного пути // Гироскопия и навигация. 1995, № 3. — С. 54−62.
- Дубовиков A.B. К вопросу отключения коррекции на маневре // ИВУЗ: Приборостроение. 1974. — № 5. — С.86−90.
- ЗЗ.Зелетенкевич A.A. Исследование влияния маневрирования объекта на гировертикаль с электромагнитной коррекцией // ИВУЗ: Приборостроение. -1969.- № 6.-0.54−56.
- Ишлинский А. Ю, Механика гироскопических систем. М.:Издательсво академии наук СССР, 1963. 482 с.
- Канушин В.М., Окон И. М. Система гироскопической стабилизации для железнодорожного транспорта // Судостроительная промышленность. Сер. Навигация и гироскопия. 1992. — Вьш.4. — С 51−54.
- Ковшов Г. Н., Алимбеков Р. И., Жебер A.B. Инклинометры (основы теории и проектирования). Уфа: Гилем, 1998. 380с.
- ЗТ.Коган А. Я., Львов A.A., Левинзон М. А. Характеристики подвижного состава и спектральных неровностей пути для скоростей до 350 км/час // Вестник ВНИИ ЖТ.-1991, № 3.-С. 10−14.
- Коган Н.Я. К теории одноосного гиростабилизатора // Радиофизика. 1971. -№ 3.-С.
- Коган Н.Я. О допустимости пренебрежения малыми постоянными времени управляющей системы одноосного гиростабилизатора // ИВ УЗ: Приборостроение. 1972. — № 4. — С.81 — 84.
- Коган Н.Я. О вынужденных колебаниях одноосного гиростабилизатора // ИВУЗ: Приборостроение. 1975. — № 5. — С.83 — 88.
- Коган А.Я., Львов A. A., Левинзон М. А. Характеристики подвижного состава и спектральных неровностей пути для скоростей до 350 км/час // Вестник ВНИИ ЖТ. 1991, № 3. — С. 10−14.
- Красовский H.H., Летов A.M. К теории аналитического конструирования регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1962, Т. ХХШ, № 6. — С. 713 720
- Красовский A.A., Поспелов Г.С, Основы автоматики и технической кибернетики. М. Л.: Государственное энергетическое издательство, 1962. -600 с.
- Крыжановский Г. А. Синтез малочувствительных управлений в цепи стабилизации гиростабилизаоров // ИВУЗ: Приборостроение. 1970. — № 1. -С.97−102
- Кубенский A.A., Сергеев М. А., Яблонская В. А. О минимальной погрешности в гировертикалях // ИВУЗ: Приборостроение. 1983. — № 1. -С.71−74.
- Кубенский A.A., Сергеев М. А., Яблонская В. А. Выбор оптимального корректирующего момента гировертикали по прикладной программе // ИВУЗ: Приборостроение. 1983. — № 7. — С.50−53.
- Лестев A.M., Романова А. В. Ошибки гироскопического стабилизатора при случайных колебаниях снования // ИВУЗ: Приборостроение. 1971. — № 4. -С.70−74.
- Малогабаритная гироскопическая вертикаль МГВ-1С. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -М.: Машиностроение, 1974. 48 с.
- Матыцин В.Д. О выборе минимизируемого функционала в задачах аналитического конструирования автопилотов // Автоматика и телемеханика, 1967.- № 9.-С. 163−67
- Микроэлектродвигатели для систем автоматики (технический справочник). Под ред. Э. А. Лодочникова и Ф. М. Юферова. М.: Энергия, 1969 272 с
- Мордашов Ю.П. О точности и устойчивости гироскопических стабилизаторов систем автоматического контроля наклона на подвижных объектах при вибрации. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Казань. — 1972.
- Мордашов Ю.П., Фатхуллин ЭФ. Оптимизация параметров гиростабили-затора с грузиковой коррекцией // Труды КАИ. Казань, 1970. — Вып. 121.
- Ознобкин О.Д., Рожковский В. Д. Определение максимальных отклонений гиростабилизатора под действием возмущений ограниченных по модулю // ИВУЗ: Приборостроение. 1970. -№ 11. — С.85 — 87.
- Окон И.М., Вайсгант И. Б., Тупысев В. А. Инерциальная угломерная система для коростного железнодорожного вагона-путеизмерителя // 1 С.-Петербургская международная конференция по гироскопической технике. 2526 мая 1994 г.
- Окон И.М., Вайсгант И. Б., Тупысев В. А. Использование гироазимутгори-зонта зля задачи контроля рельсовой колеи // Гироскопия инавигация, 1995, № 1. С. 56. (Постановка задачи контроля для скоростного путеизмерителя).
- Павлов В.А. Основы проектирования и расчета гироскопических приборов. -Л.: Судостроение, 1967. -407 с.
- Патент № 2 127 867 РФ. Способ динамического измерения угловых перемещений / Гупалов В. И., Мочалов A.B. // БИ. 1999. — № 8.
- Пельпор Д.С. Прецизионная гировертикаль с интегральной коррекцией // ИВУЗ: Приборостроение. 1972. — № 6. — С.79−83.
- Пельпор Д. С, Матвеев В. А., Арсеньев В. Д. Динамически настраиваемые гироскопы. М.: Машиностроение, 1988. 264с.
- Плотников П.К. О возможности выполнения условий Шулера в гировертикали с интефально-позиционной коррекцией // ИВУЗ: Приборостроение. 1969. — № 4. — С83 — 86.
- Плотников Ю.П. О квадратичных функционалах, гарантирующих апериодический переходный процесс // Автоматика и телемеханика, 1965. -Т.ХХУ1,№ 7.-С 1145—1152
- Плохоцкий М.А. Машины и механизмы для путевого хозяйства. М.: Транспорт, 1970. — 358 с.
- Потапов A.A., Мартынов Е. В., Мордашов Ю. П. Датчик угла наклона // ИВУЗ «Приборостроение», 1990, № 1. С. 14−18.
- Развитие путеизмерительной техники // Железные дороги мира. 1978, № 9. -С.44−54
- Распопов В.Я. Динамика маятниковых датчиков уровня систем управления выправочных железнодорожных машин // Датчики и системы. 2000, № 2.
- Ремонт авиагоризонта АГД-1. М.: Машиностроение, 1969. С.
- Репников A.B., Сачков Г. П., Черноморский А. И. Гироскопические системы. М.: Машиностроение. 319 с.
- Ривкин С. С, Маневич А. Е. Об определении полной ошибки гировертикали // ИВУЗ: Приборостроение. 1969. — № 5. — С.72 — 76.
- Ройтенберг Я. Н. Гироскопы. М.: Наука, 1966. 399 с.
- Ройтенберг Я.Н. Некоторые вопросы теории силовых гироскопических стабилизаторов // Известия АН СССР, ОТН, «Механика и машиностроение». 1962, № 4.
- Романенко Л.Г. Оптимальные характеристические полиномы для колебательных переходных процессов // Известия вузов. Авиационная техника, -1994.-№ 3.-С. 29−3
- Романенко Л. Г, Шилова H.A. К задаче построения алгоритмов для оптимизации параметров систем автоматического управления // Известия вузов. Авиационная техника. 1996, — № 2. — С. 34−41.
- Северов Л.А. Синтез параметров одноосного гиростабилизатора при типовом скачкообразном возмущении // Труды ЛИАП. Л.: 1966, вып. 49 — С.
- Северов Л.А., Савин Н.С, Дядькин В. П, Об ошибках корректируемых гироскопических приборов при наличии ограниченной зоны линейности цепи коррекции // ИВУЗ: Приборостроение. 1970. — № 2. — С, 72−76,
- Сергеев М.А. О расчете параметров гировертикали // ИВУЗ: Приборостроение, 1977. — № 1. — С. 76−83.
- Сергеев М.А., Яблонская В. А., Кубенский A.A. Применение типовой программы для выбора параметров гировертикали // ИВУЗ: Приборостроение. 1980. — № 4. — С. 59−63.
- Сергеев М.А. Выбор оптимальной характеристики коррекции гировертикали по распечаткам на ЭВМ // ИВУЗ: Приборостроение. 1982. — № 6. -С.69−73.
- Сергеев М.А., Яблонская В. А., Кубенский A.A. Выбор оптимальных параметров гировертикали по типовой программе // ИВУЗ: Приборостроение. 1981. — № 8. — С.78−84.
- Серегин В.В., Кукулиев P.M. Лазерные гирометры и их применение. М.: Машиностроение. 1990. 228 с.
- Столов Л.И., Афанасьев А. Ю. Моментные двигатели постоянного тока. М.: Энергоатомиздат. 1989. 224 с.
- Студеникин А.И. Влияние инерционности стабилизирующего двигателя на работу системы межрамочной коррекции гироскопа // ИВУЗ: Приборостроение. 1967. — № 6. — С.84 — 87.
- Сузуки X., Исихара Т., Катаяма С. Электроизмерительные и путеизмерительные вагоны высокоскоростных линий Сикансен // Железные дороги мира. 1978, № 3. — С. 56−62
- Технические указания по расшифровке записей путеизмерительных вагонов, оценке отступлений от норм содержания рельсовой колеи железнодорожного пути, мерам по обеспечению безопасности движения поездов при их обнаружении. М.: Транспорт, 1982. — С.
- Титаев В.Е. Измерение геометрических параметров железнодорожного пути гироскопическими системами // Датчики и системы, 1999, № 9. С. 41−43.
- Титаев В.Е. Инерциальные измерители перемещений для систем автоматики железнодорожных машин // Автореферат на соискание ученой степени к.т.н. -Тула.-2000.-20с.
- Торочков В.Ю. Линейные ускорения самолета и их влияние на точность работы гировертикали с маятниковой коррекцией // МИИГАиК. М., 1961, вып. 44
- Торочков В.Ю. О выборе оптимальной скорости коррекции гировертикали //ИВУЗ: Приборостроение. 1963. — № 6. — С. 71−76.
- Фридлендер Г. О., Козлов М. С. Авиационные гироскопические приборы. М.: Оборонгиз, 1961.- 390 с.
- Хованский Ю.М. Одноосные системы гироскопической стабилизации, инвариантные по отношению к внешним воздействиям // ИВУЗ: Приборостроение. 1967. — № 4. — С.90 — 97.
- Центральная гироскопическая вертикаль ЦГВ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Оборонгиз, 1961. 156с
- Черников С.А. Демпфирование автоколебаний силами сухого трения в одноосном гиростабилизаторе с люфтом // ИВУЗ: Приборостроение. 1969. — № 6.-0.57−62.
- Чернявский В.Е. Об инвариантности прецессионных движений в силовых гиростабилизаторах // ИВУЗ: Приборостроение. 1968. — № 10. — С.68 — 70
- А.С. 960 531 СССР, М.кл.Л О 01 С 7/04. Устройство для определения и регистрации взаимного положения рельсовых путей в вертикальной плоскости / Арутюнов С. С, Хохлов В. М. // БИ 1982, 35.
- А.С. 1 120 166 СССР, М.кл.лО 01 С 7/04. Устройство для определения и регистрации взаимного положения рельсовых нитей в вертикальной плоскости / Арутюнов С. С., Хохлов В. М., Глебов В. А., и др. // БИ 1984, 39.
- Белаид М.М., Кривошеев СВ. Особенности записи и обработки информации в путеизмерительных системах // Труды 1 международной конференции «Новые технологии управления движением технических объектов». -Россия, Ставрополь, 1999. (13−15 января 1999 г.)
- Белаид М.М., Кривошеев СВ. Применение гироинерциальных приборов при испытании автомобилей и оценки качества автомобильных дорог // Труды 1-ой международной научно-практической конференции «Автомобиль и техносфера». Россия: Казань, 1999. — С 366−367.
- Патент 2 172 934 РФ МПКЛ G 01 С 19/54. Устройство стабилизации, ускоренного восстановления и контроля силовой гироскопической вертикали / Белаид М. М., Кривошеев СВ., Огородникова H.H. // Бюл. 2001, № 34
- Кривошеев СВ., Белаид М. М., Хохлов В. М. Гировертикали механизма измерения поперечного уровня // Материалы XI научно- технической конференции «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления». Гурзуф: май 1999. — С.
- Белаид М.М., Кривошеев СВ., Сидоров СВ.// Заявка № 2 001 113 159 от 14.05.01 на ПМ «Демонстрационная гироскопическая вертикаль» / Решение о выдаче свидетельства на ПМ от 09.08.01.
- Научно-технический отчет по хоз. договору № 2769 «Модернизация силовой малогабаритной гировертикали МГВ-1 СУ». Казань: КГТУ, 2001. -с.