Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности валочно-пакетирующих машин на выборочных рубках леса

Диссертация: Повышение эффективности валочно-пакетирующих машин на выборочных рубках леса
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Лесосечные машины по роду выполняемых технологических операций подобны грузоподъёмным машинам (кранам, экскаваторам), однако их работа сопряжена с более значительными динамическими нагрузками вследствие особенностей предмета труда — деревьев — упругих тел с распределённой массой и развитой кроной, обладающей большой парусностью. В то же время при сопоставлении основных параметров кранов… Читать ещё >

Повышение эффективности валочно-пакетирующих машин на выборочных рубках леса (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ВЫБОРОЧНЫХ РУБОК ЛЕСА
    • 1. 1. Машины для ведения выборочных рубок леса
    • 1. 2. Обзор и анализ исследований по нагруженности лесосечных машин
    • 1. 3. Выводы. Задачи исследований
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН (ВПМ) В РЕЖИМАХ СТОПОРЕНИЯ С ПОСЛЕДУЮЩИМ ОБРЫВОМ СВЯЗЕЙ (РАЗМЫКАНИЕМ ВЕТВЕЙ И СУЧЬЕВ)
    • 2. 1. Режим работы — выведение срезанного дерева из древостоя поворотом манипулятора (ВПМ без выравнивателя платформы)
    • 2. 2. Выведение срезанного дерева из древостоя поворотом платформы в вертикальной плоскости (ВПМ с выравнивателем платформы)
    • 2. 3. Выведение срезанного дерева из древостоя поворотом платформы ВПМ в горизонтальной плоскости
    • 2. 4. Выводы
  • 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН В РЕЖИМАХ ВЕТРОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ И АВАРИЙНОГО СБРОСА ПАКЕТИРУЕМОГО ДЕРЕВА (ДЕРЕВЬЕВ)
    • 3. 1. Динамика валочно-пакетирующей машины в режиме ветрового воздействия
    • 3. 2. Динамика валочно-пакетирующей машины в режиме ветрового воздействия с подрессоренными передними каретками
    • 3. 3. Динамика валочно-пакетирующей машины в режиме аварийного сброса пакетируемого дерева
    • 3. 4. Выводы
  • 4. НАГРУЖЕННОСТЬ ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩЕЙ МАШИНЫ ПРИ ВЫВЕДЕНИИ СРЕЗАННОГО ДЕРЕВА ИЗ ДРЕВОСТОЯ ЕЁ ХОДОМ
    • 4. 1. Нагруженность силовой установки валочно-пакетирующей машины в режиме установившегося движения
    • 4. 2. Нагруженность технологического оборудования валочно-пакети-рующих машин от неравномерности движения гусеницы
    • 4. 3. Нагруженность технологического оборудования валочно-пакетирующей машины при выведении срезанного дерева из древостоя её ходом
    • 4. 4. Выводы
  • 5. НАГРУЖЕННОСТЬ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН В РЕЖИМАХ РАЗГОНА
    • 5. 1. Режим работы — разгон при подъёме «зависшего» дерева стрелой манипулятора
    • 5. 2. Нагруженность силовой установки валочно-пакетирующей машины в режимах разгона при выравнивании платформы. ]
    • 5. 3. Режим работы — разгон при выравнивании выносимого дерева поворотом захватно-срезающего устройства
    • 5. 4. Выводы
  • 6. НАГРУЖЕННОСТЬ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН В РЕЖИМАХ СТОПОРЕНИЯ
    • 6. 1. Режим работы — стопорение при перенесении дерева поворотом платформы
    • 6. 2. Динамика валочно-пакетирующей машины в режиме стопорения при повороте срезанного дерева захватно-срезающим устройством
    • 6. 3. Нагруженность силовой установки валочно-пакетирующей машины в режимах стопорения при выравнивании платформы
    • 6. 4. Выводы
  • 7. НАГРУЖЕННОСТЬ ВАЛОЧНО-СУЧКОРЕЗНО-РАСКРЯЖЁ-ВОЧНЫХ МАШИН /ХАРВЕСТЕРОВ/
    • 7. 1. Нагруженность технологического оборудования вал очно-пакетирующих и вал очно-сучкорезно-раскряжёвочных машин в режиме натяжения ствола дерева
    • 7. 2. Нагруженность силовой установки валочно-сучкорезно-раскряжёвочной машины
    • 7. 3. Нагрузки при движении валочно-пакетирующей машины по волоку со случайным микропрофилем
    • 7. 4. Выводы
  • 8. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН
    • 8. 1. Методика экспериментальных исследований нагруженности технологического оборудования ВПМ
    • 8. 2. Методика экспериментальных исследований динамической нагруженности силовой установки ВПМ
    • 8. 3. Определение числа опытов
    • 8. 4. Экспериментальные исследования динамики валочно-пакети-рующей машины в режимах стопорения с последующим размыканием упругих связей
    • 8. 5. Экспериментальные исследования нагружений силовых установок ВПМ в пусковых режимах и режимах стопорения
    • 8. 6. Оценка корректности математического моделирования нагруженности силовых установок в режимах разгона и стопорения
    • 8. 7. Экспериментальные исследования динамики валочно-пакетирующей машины в производственных условиях
    • 8. 8. Выводы

Прогнозирование технологий и техники лесозаготовок в стране указывает на то, что многооперационные машины, и прежде всего валочно-пакетирующие и валочно-трелёвочные, остаются основными машинами и в ближайшей перспективе [2].

Таким образом, их модернизация, совершенствование с целью повышения производительности при высокой надёжности является актуальной проблемой. Так как у современных (многооперационных) лесосечных машин до 80−85 процентов времени смены уходит на работу технологического оборудования, то естественно повышение производительности может быть достигнуто за счёт изменения (конечно повышения) скоростей перемещения элементов технологического оборудования и форсирования пуско-тормозных режимов его работы.

В тоже время теоретическими и экспериментальными исследованиями было выявлено, что именно пуско-тормозные режимы сопровождаются большими динамическими нагрузками в упругих связях серийно выпускаемых лесосечных машин [1]. Причём установлено, что в отдельных случаях динамические нагрузки в несколько раз превышают силу тяжести пакетируемых деревьев.

Лесосечные машины по роду выполняемых технологических операций подобны грузоподъёмным машинам (кранам, экскаваторам), однако их работа сопряжена с более значительными динамическими нагрузками вследствие особенностей предмета труда — деревьев — упругих тел с распределённой массой и развитой кроной, обладающей большой парусностью. В то же время при сопоставлении основных параметров кранов, экскаваторов и лесосечных машин можно отметить, что если скорости подъёма груза у них отличаются незначительно, то переходные режимы у кранов и экскаваторов более длительны. Это приводит к снижению ускорений (замедлений) груза при разгоне и торможении. Угловые скорости у лесосечных машин при переносе дерева поворотом манипулятора сопоставимы с угловыми скоростями поворота платформы кранов и экскаваторов. Однако, интенсивность пуско-тормозных режимов у лесосечных машин значительно выше. Вследствие больших ускорений уровень добавочных динамических нагрузок в лесосечных машинах при взаимодействии с деревьями составляет в среднем 0.35 — 0.50 статической нагрузки, тогда как в грузоподъёмных машинах общепринято считать даже уровень 0.25 — 0.30 очень высоким.

На базе многооперационных лесосечных машин и прежде всего валоч-но-пакетирующих в последние годы создаются машины для ведения выборочных рубок леса и рубок ухода за лесом, а также валочно-сучкорезно-раскряжёвочные машины (ВСРМ). С этой целью у базовых машин увеличивают вылет манипулятора, в конструкцию опорно-поворотного механизма вводят выравниватель платформы, а захватно-срезающего устройства (ЗСУ) накопитель и механизм дополнительного поворота его в плоскости перпендикулярной манипулятору (ВПМ), механизмы для протаскивания ствола и обрезки сучьев (ВСРМ).

Использование валочно-пакетирующих машин на выборочных рубках леса выявило ряд характерных особенностей протекания рабочих процессов при выполнении технологических операций, а именно в отличие от ведения сплошных рубок наиболее часто возникают режимы стопорения элементов технологического оборудования вследствии сплетения ветвей выносимого дерева с оставляемыми на лесосеке с последующим обрывом удерживающих связей (ветвей), часто наблюдаются аварийные сбросы дерева (деревьев).

Если пуско-тормозные режимы в лесосечных машинах исследованы достаточно подробно, то режимы стопорения, характерные при работе ВПМ на выборочных рубках, с последующим обрывом удерживающих связей, аварийные сбросы дерева не изучались.

Не уделялось также внимание изучению нагруженности силовых установок валочно-пакетирующих машин. Объясняется это в некоторой мере тем, что в процессе предыдущих исследований лесосечных машин было выявлено значительное недоиспользование мощности силовых установок при работе манипуляторного технологического оборудования, а также и тем, что силовая установка воспринимает через привод нагрузки от работы технологического оборудования лишь в режимах разгона, которые протекают более благоприятно по сравнению с тормозными, при которых она отсоединена от него.

В то же время, следует заметить, что нагруженность силовых установок лесосечных машин в режимах протаскивания ствола, обрезки сучьев и стопорения, которые также относятся к переходным процессам, не изучалась вообще.

Цель работы — повышение надежности валочно-пакетирующих машин при сокращении сроков их разработки и изготовления путём использования на этапе проектирования аналитических методов расчета и научно-обоснованного выбора параметров, обеспечивающих минимальные динамические нагрузки при эксплуатации на выборочных рубках леса.

Из поставленной цели вытекают следующие задачи исследований:

1. Разработать математические модели для исследования нагруженности технологического оборудования и силовых установок валочно-пакетирующих машин, а также, выполненных на их базе, валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин /харвестеров/ в процессе ведения выборочных рубок и рубок ухода за лесом.

2. Исследовать нагруженность валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин, в основных режимах работы. По результатам исследований выявить наиболее тяжёлые в динамическом отношении режимы.

3. Исследовать влияние технологических факторов на динамическую на-груженность ВПМ при ведении выборочных рубок леса.

4. Развить метод прогнозирования динамической нагруженности лесосечных машин.

5. Обосновать параметры валочно-пакетирующих машин и харвестеров, выполненных на их базе, обеспечивающие снижение динамических нагрузок при работе на выборочных рубках леса.

6. Разработать научные рекомендации на проектирование валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин для работы на выборочных рубках леса.

Объекты исследования. Объектами исследований являлись применяемые на лесозаготовках валочно-пакетирующие машины ЛП-19А, ЛП-19Б-01, ЛП-19 В и вал очно-сучкорезно-раскряжёвочные машины, выполненные на их базе.

Предмет исследования — нагруженность и закономерности, возникающие в процессе применения валочно-пакетирующих машин на выборочных рубках леса.

Методы исследования. В основу изучения рабочих процессов валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин и прогнозирования нагруженности положены: многоинформационные модели динамических систем «ВПМ — дерево» и «ВСРМ — дерево», математическое моделирование операторской деятельности, вероятностно-статистические методы, компьютерные программы и эксперимент.

Научная новизна работы заключается в: — разработке многоинформационных математических моделей взаимодействия валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин с предметом труда — деревьями в режимах натяжения ствола, разгона, стопоре-ния, аварийного сброса дерева, движения по лесосеке, очистки деревьев от сучьев, позволяющих исследовать на этапе проектирования нагруженность технологического оборудования и базы, а также силовых установок в процессе ведения лесозаготовок на выборочных рубках леса;

— установлении основных закономерностей возникновения динамических нагрузок на технологическое оборудование и силовые установки;

— уточнении математического описания психофизиологической деятельности операторов по использованию технических скоростей технологического оборудования ВПМ при ведении выборочных рубок леса;

— дополнении методики прогнозирования предстоящей эксплуатационной нагруженности проектируемой валочно-пакетирующей машины новыми данными операторской деятельности по использованию технических скоростей и по числу включений элементов технологического оборудования на выборочных рубках леса;

— проведении комплексных исследований взаимодействия валочно-пакетиру-ющих машин с внешней средой, предметом труда и оператором на основе использования математического моделирования, вероятностно-статистических методов и компьютерных программ.

Вклад в теорию и практику. Разработанные математические модели ва-лочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин /харвестеров/, результаты исследований дополняют теорию лесных машин и являются базой для дальнейшего совершенствования существующих конструкций и создания новых, а также являются составными элементами автоматизированной системы проектирования /САПР/.

Использование теоретических разработок, методик прогнозирования эксплуатационной нагруженности, составления программ стендовых ускоренных испытаний, самих стендовых испытаний позволяет:

— научно-обоснованно производить выбор основных параметров валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин для работы на выборочных рубках леса;

— повысить качество проектирования при сокращении его стоимости;

— сократить сроки создания и доводки лесосечных машин;

— снизить металлоёмкость конструкций при повышении надёжности.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Математические модели для исследования нагруженности технологического оборудования и базы валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин в режимах натяжения ствола, разгона, стопорения, ветрового воздействия, аварийного сброса пакетируемого дерева, движения через обособленные препятствия и волоку.

2. Математические модели для исследования нагруженности силовых установок валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин в режимах разгона, стопорения, протаскивания ствола рябухами и очистки его от сучьев.

3. Результаты исследований динамики валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин при ведении выборочных рубок леса.

4. Закономерности возникновения динамических нагрузок в упругих связях механических систем.

5. Теоретические обобщения динамики рабочих процессов валочно-пакетирующих машин при ведении сплошных и выборочных рубок леса.

6. Рекомендации по снижению динамической нагруженности валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационных исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Санкт-Петербургской лесотехнической академии (2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009 и 2010 г. г.), Ухтинского государственного технического университета (2007 — 2009 г. г.), на семинарах в ФГУ С.Пб. НИИ лесного хозяйства (2002, 2003, 2004 г. г.).

Реализация работы. Основные результаты внедрены на фирме ООО «Лестехком» / Йошкар-Олинский завод «Лесмаш» / в Республике Марий Эл, г. Йошкар-Ола и в учебные процессы Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии и Ухтинского государственного технического университета при чтении лекций по дисциплинам: «Моделирование технологических процессов лесных машин», «Моделирование технологических процессов лесохозяйственных машин" — выполнении курсовых работ и в дипломном проектировании при подготовке инженеров по специальности 150 400 «Машины и оборудование лесного комплекса" — написании магистерских диссертаций при подготовке магистров по направлению 150 400 «Технологические машины и оборудование».

Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации. Диссертация является результатом теоретических и экспериментальных исследований автора, который обосновал тему, определил цель и задачи исследований, проанализировал возможные компоновочно-кинематические схемы валочно-пакетирующих машин для ведения выборочных рубок леса, разработал комплексы многоинформационных математических моделей для изучения основных режимов работы валочно-пакетирующих и харвестерных машин, обосновал их оптимальные параметры и разработал научные рекомендации на проектирование и эффективное использование рассматриваемых машин для ведения выборочных рубок.

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в двух монографиях общим объёмом 21 печ. лист, четырнадцати статьях, в том числе в 14 изданиях, рекомендованных ВАК, учебном пособии, методических изданиях и в семи научно-исследовательских отчётах по темам с государственной регистрацией.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 9 разделов, выводов и рекомендаций, списка литературы и приложения. Общий объём работы составляет 462 страницы, из них 287 основного текста и 69 страниц приложений. Работа включает 152 рисунка, 80 таблиц и 121 наименование использованных источников.

Выводы.

1. Специфика экспериментальных исследований динамической нагру-женности лесосечной машины с манипулятором требует разработки методики исследований, позволяющей изучать влияние различных режимов на динамическую нагруженность валочно-пакетирующей машины.

2. Методика разработана в соответствии с задачами исследований на основе анализа существующих методов экспериментального определения динамических нагрузок в упругих связях лесосечных машин. Она с достаточной точностью пригодна для определения уровня и характера динамических нагрузок на манипулятор валочно-пакетирующей машины.

3. С некоторой корректировкой и дополнениями разработанная методика может быть рекомендована для экспериментальных исследований динамической нагруженности лесосечной машины в производственных условиях.

8.4. Экспериментальные исследования динамики вал очно-пакетирующей машины в режимах стопорения с последующим размыканием упругих связей.

8.4.1. Подготовка эксперимента.

8.4.1.1. Объект исследований.

В качестве объекта исследований динамической нагруженности валоч-но-пакетирующей машины используется натурный стенд. Стенд представляет собой натурный манипулятор трактора ТБ-1, оснащенный захватно-срезающим устройством (см. рис. 8.1).

8.4.1.2 Характеристики пакетируемых деревьев.

В связи с проведением экспериментальных исследований в лабораторных условиях в качестве предмета-труда используются деревья небольших объемов (0.10.0.15- 0.20 м3).

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.А. Механизация лесосечных работ в России Текст. / В. А. Александров. С.-Пб.: Изд-во СПбГЛТА, 2000. — 208 с.
  2. К.И. Основные направления технического прогресса в лесозаготовительной промышленности на перспективный период Текст. /
  3. К.И. Вороницын, П. Е. Тизенгаузен, М. Б. Нахманович, P.M. Некрасов // Комплексная механизация и организация лесозаготовительного производства. Труды ЦНИИМЭ № 122. Химки, 1972. — С. 26−42.
  4. В.И. Надежность портальных и плавучих кранов Текст. / В. И. Брауде. Л.: Машиностроение, 1967. — 153 с.
  5. П.Е. Теоретическое и экспериментальное исследование динамических коэффициентов для крановых мостов Текст. / П. Е. Богуславский // Труды ВНИИПТ Маш., к. 1. — М.: Машгиз, 1949.
  6. Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов Текст. / Д. П. Волков. М.: Машиностроение, 1965. — 463 с.
  7. В.Ф. Новые пусковые и тормозные устройства грузоподъемных машин Текст. / В. Ф. Гайдамак. Харьков: «Вища школа», 1975. — 102 с.
  8. А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами Текст. / А. Н. Голубенцев. -М.: Машгиз, 1959. 162 с.
  9. М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин Текст. / М. М. Гохберг. Л.: Машиностроение, 1974. — 326 с.
  10. Н.И. Нагрузки кранов Текст. / Н. И. Григорьев. М.: Машиностроение, 1964. — 166 с.
  11. С.А. Динамика мостовых кранов Текст. / С. А. Казак. М.: Машиностроение, 1968. — 322 с.
  12. С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. Краны и экскаваторы Текст. / С. А. Казак. Свердловск: Машгиз, 1960. — 167 с.
  13. М.С. Динамика грузоподъемных машин Текст. / М. С. Комаров. -М.: Машгиз, 1962.-267 с.
  14. H.A. Динамика грузоподъемных кранов Текст. / H.A. Лобов. М.: Машиностроение, 1987. — 160 с.
  15. С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов Текст. / С. А. Панкратов. -М.: Машгиз, 1962. 539 с.
  16. В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах Текст. / В. А. Александров. — Л.: Издательство ЛГУ, 1984. 152 с.
  17. В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин Текст. / В. А. Александров. М.: Экология, 1995. — 256 с.
  18. В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках Текст. / В. И. Алябьев. М.: «Лесная промышленность», 1977. — 232 с.
  19. П.Д. Исследование процесса поворота срезанного дерева ва-лочно-пакетирующей машиной в технологическом режиме Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / П. Д. Безносенко. Воронеж: ВЛТИ, 1974. — 24 с.
  20. П.С. Исследование устойчивости валочно-пакетирующих машин против опрокидывания Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / П. С. Бурмак. Л.: ЛТА, 1976. — 19 с.
  21. A.B. Колебания лесотранспортных машин Текст. / A.B. Жуков, И. И. Леонович. Минск: БГУ, 1973. — 240 с.
  22. A.B. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний Текст. / A.B. Жуков, Л. И. Кодолко. Минск: Наука и техника, 1988.-264 с.
  23. В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. / В. Ф. Кушляев. -М.: «Лесная промышленность», 1981.-248 с.
  24. В.Ф. Повышение технического уровня гусеничных лесопогрузчиков на основе анализа динамики их рабочего оборудования Текст.:автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук / В.Ф. По-летайкин. М.: МЛТИ, 1989. — 41 с.
  25. Г. А. Исследование динамики погрузочного устройства манипу-ляторного типа с гидравлическим приводом Текст. / Г. А. Рахманин // Вопросы механизации лесозаготовок. Труды ЦНИИМЭ № 84. Химки, 1968.-С. 88−89.
  26. В.И. Системные методы расчета грузоподъемных машин Текст. / В. И. Брауде, М.С. Тер-Мхитаров. Л.: Машиностроение, 1985. — 181 с.
  27. Ю.И. Теоретические основы проектирования лесных погрузочно-транспортных машин Текст. / Ю. И. Верхов. Красноярск: Издательство Красноярского Университета, 1984. — 228 с.
  28. З.М. Исследование процесса пакетирования деревьев во время их повала Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / З. М. Пацыньски. Л.: ЛТА, 1972. — 18 с.
  29. В.Ф. Исследование процесса взаимодействия вал очно-трелевочной машины манипуляторного типа с деревом Текст. / В. Ф. Кушляев, С. Ф. Орлов, В. М. Рубцов // Машинная валка и трелевка леса. -Химки: Труды ЦНИИМЭ, 1977.-С. 101−108.
  30. В.П. Повышение эффективности лесосечных машин с манипуляторами совершенствованием гидроприводов Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В. П. Лащинский. -Химки: ЦНИИМЭ, 1986. 20 с.
  31. В.Ю. Повышение быстродействия и снижение динамической нагруженности манипуляторов лесных машин Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В. Ю. Милютиков, Л.: ЛТА, 1985. — 19 с.
  32. Л.Т. Прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами в условиях лесозаготовок Вьетнама Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Л. Т. Куинь. Л.: ЛТА. 1989.-20 с.
  33. Г. И. Анализ режимов работы валочно-трелевочных машин на базе трактора ТТ-4 с целью снижения нагрузок на ходовую систему Текст.: автореферат дис. на. соискание учёной степени канд. техн. наук / Г. И. Семенов.-Химки: ЦНИИМЭ, 1983. 17 с.
  34. Лю И. Снижение динамических нагрузок на валочно-трелевочную машину валкой деревьев на пачку Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / И. Лю. С.-Пб.: ЛТА, 1994. — 19 с.
  35. В.П. Вибронагруженность машиниста лесосечной машины с манипулятором в процессе формирования пачки деревьев (хлыстов)
  36. Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В. П. Горбачев. Л.: ЛТА, 1983. — 20 с.
  37. А.Н. Повышение эффективности работы технологического оборудования лесной машины с гидроманипулятором Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / А. Н. Орлов. С.-Пб.: ЛТА, 1993.- 17 с.
  38. В.И. Повышение эффективности лесопосадочных агрегатов снижением динамической нагруженности Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В. И. Третьяков. С.-Пб.: ЛТА, 1992−19 с.
  39. М.К. Выбор и обоснование динамических параметров узкозахватной валочной машины Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / М. К. Асмоловский. Минск: БТИ, 1993. -22 с.
  40. Г. В. Обоснование параметров манипуляторов лесных машин по металлоемкости и быстродействию Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Г. В. Каршев. С.-Пб.: ЛТА, 1994. -20 с.
  41. З.К. Повышение технического уровня гидравлических манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / З. К. Емтыль. -Воронеж: ВГЛТА, 1997.-20 с.
  42. А.П. Повышение надежности и снижение материалоемкости гидроманипуляторов лесозаготовительных машин Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / А. П. Пупышев. С.-Пб.: ЛТА, 1992.- 17 с.
  43. В.Б. Повышение эффективности лесосечных машин снижением динамических нагрузок и вибронагруженности операторов Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В .Б. Александрова. С.-Пб.: ЛТА, 1998. — 19 с.
  44. С.А. Динамические нагрузки в шарнирах гидроманипуляторов лесных машин и их снижение Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / С. А. Бушаков. Л.: ЛТА, 1984. — 20 с.
  45. B.C. Статистическая оптимизация манипуляторов лесозаготовительных машин по критерию материалоемкости Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / B.C. Кралин. Л.: ЛТА, 1982.-18 с.
  46. И.В. Исследование процесса пакетирования деревьев гидроманипулятором нового типа на рубках промежуточного пользования Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / И. В. Лямин.-Л.: ЛТА, 1973.-20 с.
  47. В.М. Исследование процесса взаимодействия валочно-трелевочной машины манипуляторного типа с деревом при его валке и пакетировании Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В. М. Рубцов. Л.: ЛТА, 1979. — 19 с.
  48. В.М. Управляемая валка деревьев манипуляторной машиной с валочно-корректирующим устройством для несплошных рубок Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В. М. Троязыков. Л.: ЛТА, 1983. — 20 с.
  49. Лой Н. В. Нагруженность подвески лесосечных машин в условиях лесозаготовок Вьетнама Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Н. В. Лой. С.-Пб.: ЛТА, 1992. — 17 с.
  50. В.Ф. К вопросу исследования колебаний срезанного дерева Текст. / В. Ф. Кушляев, Б. Ф. Кушляев // Вопросы механизации лесозаготовок. Труды ЦНИИМЭ № 120. Химки, 1971. — С. 94−102.
  51. И.П. Исследование динамики машинного выноса деревьев из насаждения при проведении рубок ухода Текст. / И. П. Озолинып // Комплексная механизация рубок ухода. Рига: Издательство «Зинатне», 1975.-С. 54−59.
  52. В.К. К вопросу определения ударной нагрузки на манипулятор ва-лочно-пакетирующей машины Текст. / В. К. Хегай, A.C. Попов // Проблемы освоения природных ресурсов Европейского Севера. Ухта, 1996. -С. 234−238.
  53. В.К. Об одной задаче динамики манипулятора валочно-пакетирующей машины Текст. / В. К. Хегай, Г. П. Дроздовский // Проблемы освоения природных ресурсов Европейского Севера. Ухта, 1996. -С. 218−222.
  54. A.A. Повышение эффективности валочно-пакетирующих машин снижением динамической нагруженности Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / A.A. Чураков. С.-Пб.: ЛТА, 1999.-19 с.
  55. Тху Л. С. Оценка возможности с позиции нагруженности применения лесосечных машин для ведения постепенных рубок и рубок ухода за лесом
  56. Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Л. С. Тху. С.-Пб.: ЛТА, 2000. — 19 с.
  57. .В. Нагруженность силовых установок валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машин в режимах разгона и стопорения Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Б. В. Мурычев. С.-Пб.: ЛТА, 2000.-18 с.
  58. И.Г. Повышение эффективности лесосечных машин с реечными механизмами поворота снижением нагруженности силовых установок Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / И. Г. Мосеев. С.-Пб.: ЛТА, 2001. — 19 с.
  59. Д.С. Оценка возможности с позиций нагруженности введения в опорно-поворотные устройства ВПМ выравнивателей платформы Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Д. С. Трусовцев. С.-Пб.: ЛТА, 2002. — 19 с.
  60. А.П. Совершенствование конструкции лесопромышленных манипуляторов на основе математического моделирования рабочих процессов Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / А. П. Татаренко. Воронеж: ВГЛТА, 2000. — 19 с.
  61. В.Ф. Исследование кинематики и динамики дерева при бесповальном способе рубки в молодняке Текст. / В. Ф. Кушляев // Труды ЦНИИМЭ № 101 Вопросы механизации лесозаготовок. Химки, 1969. -С. 25−34.
  62. A.M. Влияние вертикальной динамики лесопромышленных тракторов на состояние почв вырубок Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / A.M. Коновалов. Мытищи-1: МГУЛ, 2001.-26 с.
  63. E.H. Нагрузочные режимы в телескопической стреле поворотного лесопогрузчика Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / E.H. Мосеев. Красноярск: СГТУ, 2001. — 22 с.
  64. В.А. Обоснование технологии заготовки и направлений использования древесины, затопленной в ложе водохранилищ Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В. А. Иванов. С.-Пб.: ЛТА, 2001.-21 с.
  65. В.В. Переходные процессы в элементах конструкции поворотного лесопогрузчика с комбинированным манипулятором Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В. В. Корниенко. Красноярск: СГТУ, 2002. — 18 с.
  66. П.Г. Обоснование параметров механизмов подъёма и изменения вылета телескопической стрелы поворотного лесопогрузчика Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / П. Г. Колесников. Красноярск: СГТУ, 2005. — 22 с.
  67. З.К. Совершенствование кинематики, динамики и конструкции лесопромышленных гидроманипуляторов Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук / З. К. Емтыль. Воронеж: ВГЛТА, 2002. — 36 с.
  68. Г. И. Снижение износа деталей машин Текст. / Г. И. Суранов. -Ухта: УИИ, 1999. -224 с.
  69. Д.Г. Обоснование структуры и параметров лесохозяйственной системы машин на основе мобильных средств малой механизации Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук / Д. Г. Мясищев. С.-Пб.: ЛТА, 2005. — 38 с.
  70. B.C. Обоснование выбора систем машин для рубок ухода Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук / B.C. Сюнёв. Воронеж: ВГЛТА, 2000. — 34 с.
  71. Э.М. Повышение эффективности функционирования лесохо-зяйственных машин снижением их динамической нагруженности Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук / Э. М. Гусейнов. Архангельск: АГТУ, 2005. — 42 с.
  72. A.A. Обоснование параметров малогабаритной тягово-транспортной машины для рубок промежуточного пользования Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / A.A. Ушницкий. Красноярск: СГТУ, 2006. — 26 с.
  73. В.А. Промежуточное пользование лесом на Северо-западе России Текст. / В. А. Ананьев, А. Асикайнен, Э. Вяльккю и др. Йоэнсуу: НИИ леса Финляндия, 2005. — 150 с.
  74. Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах Текст. / Д. П. Волков. М.: Машгиз, 1958. — 266 с.
  75. А.К. Элементы математической статистики Тезисы. / А. К. Митропольский. JL: ЛТА, 1965. — 112 с.
  76. H.H. Вариационная статистика Текст. / H.H. Свалов. М.: «Лесная промышленность», 1977. — 176 с.
  77. Г. Ш. Нагруженность валочно-пакетирующих машин на постепенных и выборочных рубках леса Текст. / Г. Ш. Гасымов, В. А. Александров. С.-Пб.: Изд-во С.-Пб. ун-та, 2005. — 192 с.
  78. A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин Текст. / A.M. Холодов. -М.: Машиностроение, 1968. 156 с.
  79. В.Н. Теория, конструкция и расчёт тракторных и автомобильных двигателей Текст. / В. Н. Болтинский. -М.: Сельхозиздат, 1962.
  80. К.Г. Динамика автомобильных и тракторных двигателей Текст. / К. Г. Попык. -М.: «Высшая школа», 1970. 328 с.
  81. П.И. Выборочные рубки в таёжных лесах Текст. / П. И. Мороз. -М.: «Лесная промышленность», 1982. 128 с.
  82. В.Н. О циклической нагруженности несущей и ходовой систем гусеничного трактора Текст. / В. Н. Смолин, Л. М. Эмайкин // Труды ЦНИИМЭ № 141.- Химки, 1974.-С. 116−121.
  83. В.Г. К моделированию потока деревьев, подлежащих валке Текст. / В. Г. Маркеленков // Механизация лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ № 141. -Химки, 1974. С. 38−45.
  84. И.К. Доступность деревьев при машинной рубке выборочным способом Текст. / И. К. Иевинь, Т. Я. Розинь // Комплексная механизация рубок ухода. Рига: Изд-во «Зинатне», 1975. — С. 61−74.
  85. Д. Прикладное нелинейное программирование (пер. с англ.) Текст. / Д. Химмельблау. М., 1975. — 534 с.
  86. Р. Динамическое программирование и современная теория управления Текст. / Р. Беллман, Р. Калаба. М.: Наука, 1969. — 120 с.
  87. В.Н. Принятие оптимальных решений. Теория и применение в лесном комплексе Текст. / В. Н. Андреев, Ю. Ю. Герасимов. Йоэнсуу: Изд-во унив-та Йоэнсуу, 1999. — 200 с.
  88. Г. К. Лесосечные работы Текст. / Г. К. Виногоров. М.: Лесная промышленность, 1981. — 272 с.
  89. С.Н. Обоснование выбора системы лесосечных машин для сплошных рубок на основе гис-технологий Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / С. Н. Перский. Петрозаводск: ПГУ, 2006.-17 с.
  90. Е.А. Нагруженность валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин в процессе очистки деревьев от сучьев Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Е. А. Будевич. Петрозаводск: ПГУ, 2006.-19 с.
  91. К.Б. Определение нагруженности крано-манипуляторных установок при переходных режимах работы Текст.: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук-/ К. Б. Сагдеев. Челябинск: ЮУГУ, 2006.-22 с.
  92. A.c. 1 122 268 СССР, МКИ A01G23/08. Лесозаготовительная машина./ Зайцев Г. П., Запольский Б. А., Тарасович В. Э., Соколов И. О., Питеев В. Г. № 3 432 199/29−15- Заявл. 29.04.82- Опубл. 07.11.84. Бюл. № 41. -5 с.
  93. A.c. 978 783 СССР, МКИ A01G23/08. Лесозаготовительная машина./ Александров В. А., Меньшиков В. Н. № 3 305 499/29−15- Заявл. 19.06.81- Опубл. 07.12.82. Бюл. № 45. 5 с.
  94. Г. Ш. Нагрузки в элементах конструкций валочно-пакетирующих машин Текст. / Г. Ш. Гасымов, В. А. Александров. С.-Пб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2009. — 155 с.
  95. В.Я. Динамика лесопильных рам Текст. / В.Я. Филькевич- -М.: «Лесная промышленность», 1968. 244 с.
  96. П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования Текст. / П. М. Мазуркин. Саранск: Изд-во Сарат. ун-та, Саран, фил., 1990.-304 с.
  97. П.М. Биотехническое проектирование Текст.: справочнометодическое пособие / П. М. Мазуркин. Йошкар-Ола, 1994. — 348 с.
  98. Ю. А. Технология и оборудование лесопромышленных производств, ч. 1. Лесосечные работы Текст.: учебное пособие / Ю. А. Ширнин. М., МГУЛ, 2004. — 446 с.
  99. Отраслевое тарифное соглашение по лесопромышленному комплексу Российской Федерации на 2000−2002 годы Текст. // Лесная газета, 2000, 11 февраля.
  100. В.А. Основы проектирования лесозаготовительных машин и оборудования Текст. / В. А. Александров, Я. М. Шестаков, Н. Р. Шоль, И. Н. Багаутдинов. Ухта: УГТУ, 2007. — 283 с.
  101. Нормы выработки (времени) и расценки на основные и подготовительно-вспомогательные работы на лесозаготовках для предприятий «Коми-леспрома» Текст. Сыктывкар, 1988. — 402 с.
  102. Положение о техническом обслуживании и ремонте машин и оборудования лесозаготовительной промышленности Текст. Химки, 1990. — 288 с.
  103. Р.И. Экономика производства Текст.: методические указания / Р. И. Суетина. Ухта: УГТУ, 2000. — 38 с.
  104. В.П. Повышение надёжности лесозаготовительной техники Текст. / В. П. Тюкавин, Ф. П. Попов. М.: Лесная промышленность, 1978. -168 с.
  105. М.В. Технология и машины лесосечных работ Текст. / М. В. Цыгарова. Ухта: УГТУ, 2006. — 95 с.
  106. М.В. Таксация леса Текст.: учебное пособие / М.В. Коло-минова. Ухта: УГТУ, 2003. — 80 с.
  107. Л.М. Метод расчёта информационной нагрузки операторов лесосечных машин с целью её оптимизации Текст. / Л. М. Макаревич, A.A. Цветков // Вопросы машинизации лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ. Химки, 1979. — С. 65−79.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!