Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Синтез адаптивных АСУ ДД на примере г. Краснодара

Диссертация: Синтез адаптивных АСУ ДД на примере г. Краснодара
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Развитие науки и практики автоматизированных систем управления дорожным движением (АСУ ДД) связано с количественным и качественным усложнением используемых в них моделей. Одним из самых перспективных является создание АСУ ДД с адаптивной системой управления и возможностью прогнозирования основных параметров транспортного потока. Однако на практике создание таких АСУ ДД сдерживается недостаточной… Читать ещё >

Синтез адаптивных АСУ ДД на примере г. Краснодара (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА I. ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ НА МАГИСТРАЛЬНЫХ УЛИЦАХ Г. КРАСНОДАРА
    • 1. 1. Анализ дорожной ситуации в г. Краснодаре
    • 1. 2. Сравнительные характеристики и анализ существующих систем управления АСУ ДД
    • 1. 3. Статистические характеристики основных параметров транспортных потоков на главных магистралях г. Краснодара
    • 1. 4. Современные требования к АСУ ДЦ
  • ГЛАВА II. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
    • 2. 1. Известные математические модели транспортного потока, методы его моделирования и результаты моделирования
    • 2. 2. Результаты моделирования транспортного потока города по существующим математическим моделям
    • 2. 3. Критерии оценки качества функционирования управления транспортным потоком
    • 2. 4. Новый подход к моделированию и новые модели транспортного потока
  • ГЛАВА III. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ТРАНСПОРТНОГО ПОТОКА
    • 3. 1. Микро и макро модели звеньев транспортной системы
    • 3. 2. Характеристики транспортного потока, его прогнозирование и построение математической модели интенсивности движения транспортного потока
    • 3. 3. Экспериментальное определение параметров моделей звеньев и системы транспортного потока
    • 3. 4. Критерий оценки качества управления организации движения
  • ГЛАВА IV. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ АСУ ДОРОЖНОГО * ДВИЖЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ТРАНСПОРТНОГО ПОТОКА
    • 4. 1. Цели и структура АСУ. Классификация адаптивных систем. Модель адаптивной АСУ
    • 4. 2. Алгоритм функционирования адаптивной АСУ дорожного движения
    • 4. 3. Результаты работы предложенной адаптивной АСУ ДД и источники ее эффективности

Актуальность темы

Развитие науки и практики автоматизированных систем управления дорожным движением (АСУ ДД) связано с количественным и качественным усложнением используемых в них моделей. Одним из самых перспективных является создание АСУ ДД с адаптивной системой управления и возможностью прогнозирования основных параметров транспортного потока. Однако на практике создание таких АСУ ДД сдерживается недостаточной разработанностью теории, практических методов их синтеза.

В связи с этим актуальна разработка методики синтеза АСУ ДД с адаптивной системой управления и возможностью прогнозирования основных параметров транспортного потока.

Целью диссертационного исследования — разработать, математическую модель, алгоритм и методику, реально обеспечивающие эффективный синтез адаптивных АСУДД.

Задачи исследования. Определить место и роль методов моделирования дорожно-транспортной сети при разработке методики синтеза адаптивных АСУ дц.

Разработать математическую модель эффективного и простого в реализации метода создания модели дорожно-транспортной сети и принятия решений, ориентированного на применении для синтеза адаптивных АСУ ДД.

Разработать эффективные алгоритмы и программную реализацию математической модели, обеспечивающие экспериментальную проверку правильности принятых научно-технических решений и их практическую применимость.

Провести экспериментальную проверку применимости предложенной методики и инструментальных средств для синтеза и эксплуатации адаптивных АСУДД.

Методы исследования. Для решения поставленных задач применялись: теория вероятности, теория принятия оптимальных решений, теория информации, теория газодинамики, теория автоматизированного управления и был проведен анализ статистических данных.

Научная новизна исследования. Научная новизна результатов, полученных в диссертационной работе заключается в постановке и решении следующих задач:

— разработка математических моделей звеньев дорожно-транспортной сети, учитывающих динамику изменения основных параметров транспортного потока;

— введение оценки динамики выбросов от автотранспорта в процессе управления светофором;

— создание методики синтеза адаптивных АСУ ДЦ по минимуму выбросов оксида углерода для участка дорожно-транспортной сети.

Основные положения, выносимые на защиту:

— формирование адаптивного управления в соответствии с выбранным критерием на основе собранной или моделируемой выборки;

— идентификацию состояния объекта на основе его выходных параметров;

— определения влияния входных параметров на перевод объекта в различные состояния;

— прогнозирование развития параметров ДТС;

— прогнозирование поведения объекта в условиях воздействия на него только светофорной сигнализацией;

— прогнозирование поведения объекта при различных вариантах управляющих воздействий.

Практическая значимость. Разработанные в диссертации модели, методики и алгоритмы, реализованные на ЭВМ, используются на всех этапах разработки и реализации управленческих решений, что повышает эффективность функционирований системы автоматизированного управления дорожным движением.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались и получили одобрение на Юбилейной научно-технической конференции (Краснодар, 1998 г.), Международной конференции (Волгоград, 2002 г.), Международной научно-практической конференции (Ростов-на-Дону, 2002 г.) и Международной научно-практической конференции (Омск, 2003 г.).

Реализация работы. Предлагаемые модели и методика синтеза адаптивных АСУ ДД частично внедрены в СМЭУ ГИБДД г. Краснодара, а также используется в учебном процессе при подготовке инженеров КубГТУ специальностей 240 400 — Организация и безопасность движения (автомобильный транспорт). Реализация результатов подтверждается актами внедрения.

Публикации. Основные результаты диссертационного исследования опубликованы в 7 научных работах.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, основных выводов, списка используемых источников, включающего 124 наименования, из них на иностранном языке 8 наименований, 5 приложений. Общий объем составляет 121 е., из них 103 с. основного текста, 26 рисунков, 12 таблиц.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.

В работе обоснована и решена задача оптимизации режимов работы светофорной сигнализации на одном из наиболее загруженных участке улично-дорожной сети. На основе решения этой задачи возможно повышение эффективности управления транспортными потоками путём их перераспределения на УДС в г. Краснодаре.

1 На основе экспериментальных работ автора и других специалистов определена интенсивность транспортных потоков на основных магистралях города и установлено, что 62% перекрёстков работают с коэффициентом загрузки близкой к единице, а в час «пик» на 34% перекрестков коэффициентом загрузки превышает единицу.

2 За десятилетний период выполнен анализ статистических данных динамики изменения численности автопарка в городе, сделан его прогноз, с учётом динамики изменения численности населения, что к 2025 году автопарк города достигнет 270 тысяч единиц, что в пересчёте на одну тысячу человек составит 350 автомобилей. Наибольшая скорость роста автопарка будет наблюдаться с 2000 по 2006 год и составит пять тысяч автомобилей в год, общая численность автопарка к 2006 году увеличится по сравнению с 1999 годом в 1,2 — 1,3 раза, что подтверждает целесообразность решения о строительстве скоростной магистрали, запланированной АО «Краснодаргражданпроект» на 2025 год и способной принять на себя до 50% всех существующих транспортных потоков.

3 Анализ гистограмм интенсивностей автотранспорта, снятых в разное время суток и в разных местах, показал, что предположение о Пуассоновском распределении интенсивности автотранспорта во времени имеет место только при достижении интенсивности 0,3 — 0,5 от пропускной способности с уровнем значимости (а = 0,001). С увеличением интенсивности до 0.6 от пропускной способности гипотеза о Пуассоновском распределении полностью отвергается, согласно критерию %2.

4 Путём анализа характеристик транспортного потока предложены и обоснованы математические модели основных элементов УДС — перегона и перекрёстка, в которых используется теория газодинамики «на плоскости», не зависящая от вида закона распределения транспортного потока. Аналитически, на ЭВМ и с помощью данных собранных в ходе экспериментальной работы на ряде объектов УДС доказано преимущество предложенных моделей, в том числе по объективному критерию — величине снижения задержек автотранспорта перед перекрёстком, рассчитанных в динамике.

5 Теоретически и экспериментально подтверждена возможность рассмотрения объектов УДС как объектов с сосредоточенными параметрами, что значительно упрощает расчеты и позволяет работать системе управления в реальном масштабе времени.

6 На основе анализа модельных и экспериментальных кривых, обоснована необходимость создания и создана динамическая модель поведения среднего водителя, которая показала, что водитель реагирует не только на расстояние до ближайшего автомобиля и свою скорость, но и на скорость изменения дистанции и ускорение автомобиля.

7. Решена задача динамического расчёта задержек на перегоне и перекрёстке, путём имитационного моделирования УДС, с использованием предложенных моделей звеньев УДС, учитывающих вероятностный характер изменения интенсивности, и выявлено, применительно к ряду объектов УДС, что точность расчёта повышается не менее чем на 20% по сравнению с традиционным.

8 Предложен и теоретически обоснован, путём анализа существующих критериев управления объектами УДС, критерий, основанный на минимизации задержки автотранспорта в очереди перед перекрёстком. Данный критерий минимизирует динамические задержки на магистрали с вычислением динамики выбросов окиси углерода, что наиболее полно учитывает динамику изменения параметров транспортного потока, а также характеризует эффективность работы системы управления УДС в каждый момент времени, в отличии от критериев, основанных на среднестатистических оценках.

9 На основе предложенных динамических моделей звеньев УДС и критерия минимизирующего динамические выбросы окиси углерода решена задача синтеза адаптивной АСУ ДД с возможностью кратковременного прогнозировании динамики изменения параметров транспортного потока, путём расчёта влияния изменения параметров светофорного регулирования на динамику задержек автотранспорта перед светофором.

10 В качестве объектов внедрения адаптивных систем управления светофорной сигнализаций предложены наиболее загруженные участки УДС.

11 Расчет эффективности от внедрения адаптивной системы на отдельном участке УДС (перекрёсток Красная — Гаврилова) показал, что после её внедрения произойдёт сокращение задержек перед перекрестком, а следовательно и выбросов СО на 24 -?-27% в зависимости от времени суток.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизированные системы управления в народном хозяйстве: Под ред. B.C. Синяка.-М.: Экономика, 1987. 125 с.
  2. Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления.-М.: Наука, 1982. 304 с.
  3. В.В., Згуровский М. З. Машинное проектирование оптимальных систем управления пространственно-распределёнными динамическими объектами.- К.: Вища шк., 1985.-170 с.
  4. В.В., Згуровский М. З. Автоматизированное проектирование математического обеспечения К.: Вища школа, 1986.-335 с.
  5. В.В., Костюк В. И. Оптимальные системы цифрового управления технологическими процессами К.: Техшка, 1982.-170 с.
  6. Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. -М.: Энергия, 1973.-272 с.
  7. А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высшая школа, 1989.-263 с.
  8. Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления. -М.: Наука, 1980.-155 с.
  9. Г. Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления. М.: Атомиздат 1972.-380 с.
  10. В.Ф. и др. Дорожные условия и организация движения. —М.: Транспорт, 1974.-240 с.
  11. В.Ф. и др. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. -М.: Транспорт, 1967.-227 с.
  12. В.Ф. и др. Дорожные условия и безопасность движения. -М.: Транспорт, 1964.-189 с.
  13. B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. -М.: Энергия, 1967 — 232 с.
  14. Ф.Т. Автоматика и управление на транспорте./ Пер. с англ.- М.: Транспорт, 1990.-367 с.
  15. Н.С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы— М.: Наука, 1987.- 600 с.
  16. И.В. и др. Учёт психофизиологии водителей при проектировании автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1976.-89 с.
  17. В.М. Справочник проектировщика. М.: Стройиздат, 1978. — 367 с.
  18. Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных./ Пер. с англ.-М.: Мир, 1989.-350 с.
  19. В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ.- М.: Наука, 1987.- 319 с.
  20. В.А., Ефимов Н. Б., Зиатдинов С. И. Микропроцессорные системы автоматического управления- JL: Машиностроение, 1988.-364 с.
  21. В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования-М.: Наука, 1972.- 768 с.
  22. A.A., Мороз A.B. Надёжность систем автоматического управления.-JT.: Энергоатомиздат, 1984. 216 с.
  23. В.А. и др. Руководство по проектированию систем автоматического управления.-М.: Высшая школа, 1983. 296 с.
  24. Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление— М.: Мир, 1981.-406 с.
  25. Л.Н., Смирнов Н. В. Таблицы математической статистики— М.: Наука, 1965.- 165 с.
  26. А. Мастерство управления автомобилем ./Пер. с фран. М.: Высшая школа, 1981.-88 с.
  27. И.Ф., Недилько Н. М. Автоматизация технологических процессов-М.: Агропромиздат, 1986. -368 с.
  28. И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов.- М.: Наука, 1986. 976 с.
  29. К.С., Веселов П. В. Как оформить научную работу-М.: Высшая школа, 1973—150 с.
  30. Н.П. Моделирование сложных систем М.: Советское радио, 1973. -340 с.
  31. Е.С. Исследование операций. -М.: Советское радио, 1972. 552 с.
  32. Й. Динамика систем твёрдых тел. -М.: Мир, 1980 292 с.
  33. Е.А. Численные методы М.: Наука 1985 — 150 с.
  34. Е.Т. и др. Планирование и организация измерительного эксперимента.-К.: Вища школа, 1987. 368 с.
  35. Вопросы безопасности движения. Издание МАДИ вып. 164.: 1979.— 138с.
  36. Воробьёв-Обухов А. Заглянем в год 2010-й //За рулём. 2000-№ 1. С. 42−45.
  37. Воробьёв-Обухов А. Апофеоз эргономики //За рулём. 2000.-№ 2. С. 52−57.
  38. Воробьёв-Обухов А. Безопасен на любой скорости? //За рулём. 2000.-№ 6. С. 42−45.
  39. Воробьёв-Обухов А. Диалектика впрыска //За рулём. 2000-№ 8. С. 56−61.
  40. Воробьёв-Обухов А. Литры на ветер //За рулём. 2000.-№ 9. С. 54−57.
  41. М.И. Моделирование дорожного движения. М.: Машиностроение, 1988. — 290 с.
  42. .В. Курс теории вероятности: Учебник.-М.: Наука, 1988.-380с.
  43. В.Г., Журавлёв А. Г., Тихонов В. И. Статистическая радиотехника: Примеры и задачи М.: Советское радио, 1980 — 544 с.
  44. ГОСТ 19 675–74. Автоматизированные системы управления. Основные положения. Термины и определения.-М.: Изд-во стандартов, 1974.-5 с.
  45. Н.И., Дубровская Н. С., Кваша О. П., Смирнов Г. Л. Вычислительная математика М.: Высшая школа, 1985 — 472с.
  46. Э., Кмбельсберг X. Транспортная психология: Пер. с нем. ,-М.: Мир, 1989.-368 с.
  47. Дрю Д. Р. Теория транспортных потоков и управление ими: Пер. с анг., — М.: Транспорт, 1972−424с.
  48. В.П. Справочник по расчётам на микрокалькуляторах. -М.: Наука, 1989.-464с.
  49. А.И., Капник О. В. Проектирование систем автоматизации технологических процессов -М.: Энергоатомиздат, 1983. 400с.
  50. А.Е. и др. Исследование устройств и систем автоматики методом планирования эксперимента.- Харьков.: Вища школа, 1986. -240с.
  51. Р. Цифровые системы управления:Пер. с анг.-М.: Мир, 1984.—541 с.
  52. В.М., и др. Математическая статистика, Изд.2, М.: Советское радио, 1978.-184 с.
  53. А.А. Экологический критерий оценки качества управления организации движения // Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура: Тез. докл. Международной научно-практической конф., Омск, ОГТУ, 2003.-20−24 с.
  54. В.Д., Димитров В. П. Автоматизация технологических процессов промышленного производства.-Ромтов-на-Дону: Издательство Ростовского-на-Дону института сельскохозяйственного машиностроения, 1986 56с.
  55. X., Хамада Т. Управление дорожным движением: Пер. с яп.—М.: Транспорт, 1983. 260с.
  56. С., Чайкин А. Национальный парк //За рулём. 2000.—№ 5. — С.8−17.
  57. Г. И. Организация дорожного движения. М.: Транспорт, 1982. — 240с.
  58. Ф.Л. Практический выбор шага дискретизации по времени при экспериментальном определении спектральных характеристик случайныхпроцессов в промышленных САР, «Автоматика и телемеханика», т.25, 1964, № 3.
  59. A.C., Минаев П. А. Наладка систем контроля и автоматического управления—Л.: Стройиздат, 1980. -280с.
  60. A.C., Глазов Б. В., Дубровский А. Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов.-М.: Энергия, 1982. -512с.
  61. И.Ю. Оценка уровня шума в зависимости от городских улиц дорог автомобильного транспорта. Автомобильные дороги и дорожное строительство вып.26 — 1980. — с. 108 —111.
  62. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968 — 832с.
  63. Краткий автомобильный справочник. Под ред. Седова А. П. М.: 1975−464с.
  64. Ю.А., Печёрский М. П. Технические средства регулирования дорожного движения.-М.: Транспорт, 1981. 252 с.
  65. И.И. Основы научных исследований.-К.: Вища школа, 1981 — 208с.
  66. П.В. Оптимальные и адаптивные системы-М.: Высшая школа, 1980.-270с.
  67. .К., Домбровский А. Н., Насибов З. Г., Изюмский A.A. К исследованию динамических систем АСУДД // Сборник трудов КубГТУ.-2000 г-С. 126−132.
  68. .К., Домбровский А. Н. Насибов З.Г., Изюмский A.A. К исследованию динамической системы модели перегона// Сборник трудов КубГТУ.- 2000 г.- С. 132−141.
  69. .К., Изюмский A.A., Мальцев Т. А., Бондарук H.A. К исследованию динамической модели поведения водителя в транспортном потоке// Прогресс Транспортных средств и систем 2002: Тез. докл. Межд. конф. ВГТУ- Волгоград, 2002.- С. 89−97.
  70. Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учётом психофизиологии водителя. М.: Транспорт, 1980. — 311 с.
  71. О.В. Моделирование дорожно-транспортных происшествий. -М.: Транспорт, 1988. 96 с.
  72. E.H. Статистические методы построения эмпирических формул.-М.: Высшая школа, 1988 239 с.
  73. И.И. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматики.-М.: Колос, 1981. -304 с.
  74. И.И. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов.-М.: Агропромиздат, 1985. -335 с.
  75. И.И., Лысенко В. Ф. Проектирование систем автоматики. -М.: Агропромиздат, 1990. 243 с.
  76. И.М., Емельянов H.A. Основы научных исследований.-К.: Вища школа, 1982.-192 с.
  77. A.A. Основы разработки и развития АСУ.-М.: Наука, 1981.-330 с.
  78. Монтаж приборов и средств автоматизации: Справочник / Алексеев К. А., Античин B.C., Борисова Г. С. и др.- Под ред. А. С. Клюева. 2-е издание перер. и доп. — М.: Энергия, 1979.-728 с.
  79. К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления: Пер. с англ. -М.: Мир, 1986.-197с.
  80. К.Ю., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987.-480 с.
  81. .Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н. Принципы проектирования самонастраивающихся систем-М.: Машиностроение, 1972.-260 с.
  82. M.JI. Статистическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ. -М.: Финансы и статистика, 1989. 191 с.
  83. М.П., Хорович Б. Г. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах. — М.: Транспорт, 1979.-178 с.
  84. В.П. Проектирование автоматизированных систем управления движением на автомобильных дорогах К.: УМК ВО, 1990.- 55 с.
  85. Г. Х. Проблемы теории управления.- М.: Экономика, 1974.-317 с.
  86. В. Д. Яризов А.Д. Имитационное моделирование производственных процессов. М.: Высшая школа, 1981.-180 с.
  87. Г. Учение о транспортных потоках: Пер. с нем. М.: Транспорт, 1975.-344 с.
  88. Р.Д. Исследование объектов автоматизации— К.: Издательство Украинской сельскохозяйственной академии, 1980.-91 с.
  89. В.Д., Игнатенко Б. В. Адаптивное управление технологическими процессами на базе микроЭВМ. К.: Высшая школа, 1990.- 334 с.
  90. В.Я. Теория автоматического управления технологическими процессами.-М.: Энергоатомиздат, 1985. -268 с.
  91. В.Я. Расчёт настройки промышленных систем регулирования. —М.: Госэнергоиздат, 1961- 344 с.
  92. В.Я. Расчёт динамики промышленных автоматических систем регулирования. -М.: Энергия, 1973 440 с.
  93. A.A. Введение в численные методы.- М.: Наука, 1987.- 272 с.
  94. A.A. Сборник задач по теории математической вероятности и тории случайных функций М.: Наука, 1970. — 655 с.
  95. В.В., Ситников Ю. М., Лобанов Е. М. Методические рекомендации по оценке пропускной способности автомобильных дорог.-М.: Транспорт, 1975- 72 с.
  96. В.В., Матвеев П. С. Вычислительная техника в применении для статистических исследований и расчётов систем автоматического управления. М.: Машгиз, 1963. -166 с.
  97. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами./ Под ред. М. Абрамовица и И. Стигана.— М.: Наука, 1979.- 832 с.
  98. .Г., Пуусен М. Э., Таваст P.P. Анализ и моделирование производственных систем: Пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1987.191 с.
  99. Е.Б. Проектирование основных отраслей городского хозяйства. М.: Стройиздат, 1971. — 359 с.
  100. Е.Б., Кондратьев В. Д. Микропроцессорная техника в управлении транспортными потоками-М.: Транспорт, 1987. 175 с.
  101. Цикритзис- Д., Лоховески Ф. Модели данных: Пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1985 343 с.
  102. Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1975- 424 с.
  103. Т.Н. Совершенствование дорожных условий на основе экологической оценки воздушного бассейна на примагистральных территориях. Апс.ктн. КАДИ, 1988 242 с.
  104. В.П. Курс теории вероятностей-М.: Агар, 1996 256 с.
  105. Ф. Математическая теория транспортных потоков: Пер. с англ. —М.: Мир, 1966.-286 с.
  106. Шувалов Л, П. Автомобиль «Жигули».- М.: Изд. ДОСААФ, 1 971 320 с.
  107. ЕЦуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ М.: Мир, 1982 — 238 с.
  108. Экологическая безопасность транспортных потоков. Под ред. А. П. Дьякова. М.: Транспорт, 1989 — 128 с.
  109. Д.Р. Управляемость автомобиля. М.: Машиностроение, 1 975 216 с.
  110. И.Б., Шумский В. М., Овсепян Ф. А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами— М.: Энергоиздат, 1985.240 с,
  111. Aczel A. Complete Business Statistics- Homewood, Illinois: Richard D. Irwin, Inc., 1989.-560 p.
  112. Hamburg, M. Statistical Analysis for Decision Making San Diego: Harcourt Brace Jovanovich, 1987 — 366 p.
  113. Kleinbaum D. G., Kupper L. L. Applied Regression Analysis and Other Multivariable Methods Boston: Duxbury Press, 1978 — 742 p.
  114. Ott L., Mendenliall W. Understanding Statistics- Boston: Duxbury Press, 1985.- 375 p.
  115. Stevens J. Applied Multivariate Statistics for the Social Sciences. Hillsdale, New Jersey: Lawrence Erlbaum Associates Publishers, 1986 — 443p.
  116. Stuart A., Ord J. Kendall’s Advanced Theory of Statistics New York: Oxford University Press, 1991 — 627 p.
  117. Vandaele W. Applied Time Series and Box-Jenkins Models- Orlando, Florida: Academic Press Inc. 1983- 366p.
  118. Yule G. U., Kendall M. G. An Introduction to the Theory of Statistics New York: Hafher Publishing Company, 1980. — 924 p.
  119. Расчет потерь от ДТП в г. Краснодаре.
  120. В методике 24. приведена таблица А.1, согласно которой стоимость жизни и затраты на восстановление пострадавших возрастает от года совершения ДТП.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!