Струйные захватные устройства адаптивных промышленных роботов
Диссертация
Решения поставленной задачи можно добиться путём налаживания выпуска элементов упаковки в условиях гибкого автоматизированного производства, а применение роботов нового поколения — адаптивных роботов в производстве элементов упаковки позволяют уменьшить долю брака выпускаемых изделий и повысить производительность за счёт постоянного автоматического контроля их качества, выполняемого на различных… Читать ещё >
Список литературы
- A.С. № 1 024 275 СССР, МКИ В 25 J 15/06. Пневматический захват для плоских деталей / Ю.В. Гявгянен^ Е. С. Новак, JI.B. Попов и Н. У. Мошкун. Заявл. 29.03.82- Опубл. 30.09.85, Бюл. № 36.
- А.С. № 1 181 865 СССР, МКИ В 25 J 15/06. Пневматический захват для плоских деталей / H.A. Великанов. Заявл. 03.09.85- Опубл. 23.06.83, Бюл. № 23.
- З.А.С. № 1 421 427 AI СССР, МКИ В 07 С 5/28, G 01 G 19/28. Устройство для бесконтактной сортировки по весу предметов с развитой поверхностью / В. К. Битюков, О.В. Симо-ненко и Е. Д. Чертов. Заявл. 15.12.86- Опубл. 07.09.88, Бюл. № 33.
- А.С. № 1 553 384 AI СССР, МКИ В 25 J 15/06. Пневматический захват / В. Г. Лупанов, А. И. Рогов и М. С. Тетюшев. Заявл. 10.08.87- Опубл. 30.03.90, Бюл. № 12.
- А.С. № 1 620 300 AI СССР, МКИ В 25 J 15/06, В 66 С 1/02. Пневматический схват / Ю. В. Гявгянен, Б. Ю. Овсянников. Заявл. 23.08.88- Опубл. 15.01.91, Бюл. № 2.
- А.С. № 1 653 950 AI СССР, МКИ В 25 J 15/06. Струйный захват / В. А. Грловня, В. Г. Воронцов, О. В. Тритько и Д. И. Лившиц, A.B. Швец. Заявл. 22.05.89- Опубл. 07.06.91, Бюл. № 21.
- А.С. № 16 804 92 А2 СССР, МКИ В 25 J 15/06. Пневматический схват / Ю. В. Гявгянен, Б. Ю. Овсянников, Л. В. Попов и В. М. Хиргий. Заявл. 28.06.85- Опубл. 30.09.91, Бюл. № 36.
- А.С. № 17 66 648 А2 СССР, МКИ В 25 J 15/06. Пневматический схват / Ю. В. Гявгянен, Б. Ю. Овсянников, Л. В. Попов. Заявл. 09.07.85- Опубл. 07.10.92, Бюл. № 37.
- А.С. № 1 766 649 А2 СССР, МКИ В 25 J 15/06. Пневматический схват / Б. Ю. Овсянников, Ю*В. Гявгянен, J1.B. Попов и Н. У. Мошкун. Заявл. 29.07.85- Опубл. 07.10.92, Бюл. № 37.
- A.C. № 1 779 585 AI СССР, МКЙ В 25 J 15/06. Струйное захватное устройство / В. А. Головня, Ю. Н. Надежкин й А. Д. Кушкак, О. В. Тритько и Д. И. Лившиц. Заявл. 09.04.90- Опубл. 07.12.92, Бюл. № 45
- A.C. № 1 812 102 AI СССР, МКИ В 25 J 15/06, 15/00 Пневматический схват / Ю. В. Гявгянен. Заявл. 22.02.90- Опубл. 30.04.93, Бюл. № 16.
- A.C. № 1 815 218 AI СССР, МКИ В 25 J 15/06. 15/00. Струйное захватное устройство / В. А. Головня, Ю. Н. Надежкин и А. Д. Кушкак. Заявл. 11.06.90- Опубл. 15.05.93, Бюл. № 18.
- A.C. № 1 830 346 AI СССР, МКИ В 25 J 15/06, 15/00. Пневматическое захватное устройство / A.B. Абаринов, и М. Ю. Рачков. Заявл. 27.04.88- Опубл. 30.07.93, Бюл. № 28.
- Автоматизация дискретного производства / Б. Е. Бонев, Г. И. Бохачев, И. К. Боряджиев и др.- Под общ. ред. Е. И. Семёнова, Л. И* Волчкевича. М.: Машиностроение, София: Техника, 1987.- 376 с.
- Аксёнов С.Н. Моделирование динамических процессов в пневмовихревых захватных устройствах с элементами технического осязания. Автореферат кандидатской диссертации. Воронежский технологический институт. Воронеж, 1992.
- Анисимов Б.В., Курганов В. Д., Злобин В. К. Распознавание и цифровая обработка изображений.- М.: Высшая школа, 1983.- 295 с.
- Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др.- М.: Машиностроение, 1989.- 448 с.
- Бахолдин A.M., Битюков В. К., Колодежнов В. Н., Кущев Б. И. Расчет параметров несущей прослойки при осе симметричном течении воздуха. // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1977. — N 11. — С. 154−167.
- Бахолдин A.M. Совершенствование процесса охлаждения кондитерских изделий с использованием несущей воздушной прослойки. Дис. канд. Техн. наук. — Воронеж, 1988.-194 с.
- Бахолдин A.M., Колодёжнов В. Н., Кущев Б. И. Охлаждение вафельных пластов // Пищевая промышленность.- 1988.-№ 2.- С. 24, 25.
- Березовец Г. Т., Дмитриев В. Н., Наджафов Э. М. О допустимых упрощениях при расчёте пневматических регуляторов. Приборостроение, 1957, № 4.- С. 11−18.
- Битюков В. К., Елфимов С. А., Чертов Е. Д. Экспериментальное исследование области срабатывания струйного захвата // Материалы XXXVI отчетной научной конференции за 1997 год: В 2 ч. / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1998. 4.1 — С. 68.
- Битюков В.К. Вертикальные струйные конвейеры. Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении, вып. 19. Респ. межвед. науч-техн. сборник. — Львов: Вища школа. Изд-во при Львов, ун-те, 1980, — С. 75−78,
- Битюков В.К. Исследование пневматических лотковых механизмов загрузочно-транспортных устройств к машинам и поточным линиям. Автореферат кандидатской диссертации. Воронежский технологический институт. Воронеж, 1969.
- Битюков В.К. Пневматическое транспортирование штучных изделий // Механизация и автоматизация производства. -1971. N 5. — С. 12−15.
- Битюков В.К., Елфимов С. А., Чертов Е. Д. Применение струйных захватных устройств в гибких производственных системах. // Материалы XXXV отчетной научной конференции за 1996 год: В 2 ч. / Воронеж, гос. технол. акад. -Воронеж, 1997. 4.1 С. 168.
- Битюков В.К., Елфимов С. А., Чертов Е. Д. Устройства, реализующие функции технического осязания. // Автоматизация и современные технологии № 11, 1998. -С. 5−8.
- Бмтюков В.К., Колодежнов В. Н. Расчет оптимальных параметров пневмоконвейеров автоматических сборочных линий // Прогрессивные технологические процессы в приборостроении Киев: РДЭНТП, 1977. С. 4 6−47.
- Битюков В.К., Колодёжнов В. Н., Кутцев Б. И. Пневматические конвейеры.- Воронеж: Изд-во ВГУ, 1984.- 164 с.
- Битюков В.К., Колодежнов В. Н., Чертов Е. Д. О некоторых особенностях проектирования пневмотранспортных устройств // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1977. — N 11. — С. 80−83.
- Битюков В.К., Колодёжнов В. Н., Чертов Е. Д. Толщина воздушной прослойки на струйном пневмолотке, — Известия вузов. Машиностроение. 1977. № 12, с. 161−164.
- Большаков В.Д. Теория ошибок и наблюдений с основами теории вероятности. ^ М.: Недра, 1965 184 с.
- Ботез И.Г. и др. Механизация и автоматизация сборочных работ / И. Г. Ботез, В. К. Замятин, В. М. Попа. Ки-шенёв: Каря Молдовеняске, 1987, — 213 с.
- Брыдлик П.М., Савин В. К. Исследование гидродинамики затопленой осесимметричной струи, набегающей перпендикулярно на пластину. // Строительная теплофизика. М.: Наука, 1966. — С. 132−138.
- Вознесенский В.А. Статические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. -М.: Финансы и статистика, 1981 г. 263 с.
- Волчкевич Л.И. Автоматизация производства электронной техники: Учеб. Пособие для сред. ПТУ.- М.: Высш. шк., 1988.- 287 с.
- Вулис Л.А., Кашкаров В. П. Теория струй вязкой жидкости.- М: Физматгиз, 1965. 432 с.
- Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы в 14 кн. Кн. 6 Черпаков В. И., Великович В. Б. Роботизированные комплексы. М.: Высш. Шк. 1989.- 112 с.
- Двайт Г. Б. Таблица интегралов и другие математические формулы М.: Наука, 1973.- 228с.
- Елфимов С. А. Устройство для Оортировки упаковок // Модернизация существующего и разработка новых видов оборудования для пищевой промышленности: сборник научных трудов. Выпуск 7. / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1997. -С. 27.
- Емельянов А.Е. Математическое моделирование процессов бесконтактного взвешивания изделий. Автореф. дис. канд. техн. наук, Воронеж, 1991. — 24 с.
- Емельянов А.Е., Аксёнов С. Н. К расчёту струйных пневматических захватов // Тез. Докл. Материалы XXXIII отчётной науч. конф., 1993 г. Воронеж, ВГТА, 1994. С. 48.
- Емельянов А.Е., Чертов Е. Д. Математическая модель пневматического бесконтактного весоизмерительного уст-т ройства.// VI Всесоюзный симпозиум по пневмоприводам и системам управления: Тез. докл. Тула, 1991. С. 36.
- Емельянов А.Е., Чертов Е. Д. Пневматическое устройство измерения массы. // Тез. докл. Всесоюзного совещания «Пневмоавтоматика и пневмопривод». М., 1990. — Ч. 1. — С. 83.
- Иванов A.A. Гибкие производственные системы в приборостроении.- М.: Машиностроение, 1988.- 304 с.
- Иванов A.A. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М.: Машиностроение, 1981. 271 с.
- Иванов A.A., Лакота H.A. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: Учеб. пособие для вузов.- М.: Радио и связь, 1987.-464 с.
- Иванов A.A., Миркеев А. О., Сафронов В. В. Пневматические захватные устройства микро роботов и манипуляторов // Электронная промышленность.- 1985.- № 4−5.- С. 99−101.
- Киясбейли А.Ш., Перельштейн М. Е. Вихревые измерительные приборы.- М.: Машиностроение, 1978.- 152 с.
- Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник.- М.: Машиностроение, 1988.- 392 с.
- Колодежнов В.Н. Гидромеханические и теплообменные процессы в системах с несущими прослойками при подаче и технологической обработке пищевых продуктов. Автореф.дис. док. техн. наук.- Москва, 1992. 41 с.
- Константинеску В<�Н. Газовая смазка М.: Машиностроение, 1968.-720 с.
- Конструирование роботов: Пер. с франц. / Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайвар Ж.-П.- М.: Мир, 1986.- 360 с.
- Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. Учеб. для вузов. — М.: Наука, 1978. — 847 с.
- Лопухин В.А., Гурылев A.C. Автоматизация визуального технологического контроля в электронном приборостроении.&trade- Л.: Машиностроение, 1987.- 287 с.
- Макаров В.А. Использование силового действия струи в Датчиках.// Новое в пневмонике. М.: Наука, 1969. — С. 120−122.
- Накано Э. Введение в робототехнику: Пер. с япон.- М.: Мир, 1988.- 334 с.
- Павлов К. Ф., Романков П. Г., Носков А. А. Примеры и задачи по курсу процессов и аппаратов химической технологии: Учебное пособие для вузов / Под ред. чл.-корр. АН СССР П. Г. Романкова. 9-е изд., перераб. и доп. -Л.: Химия, 1981. -560 с. ил.
- Патент ВД № 2 090 352. Струйный захват. Авторы: Битюков
- B.К., Чертов Е. Д., Елфимов С. А., Рыжков В. В. МКл6 В 25 а 15/06, О 01 В 13/22. Заявл 20.11.95- Опубл. 20.09.97., Бюл. № 26.
- Патент 1Ш № 2 099 673. Струйное захватное устройство для бесконтактной сортировки изделий по массе. Авторы: Битюков В. К., Чертов Е. Д., Елфимов С. А., Рыжков В. В. МКл6 С 01 С 19/28. Заявл. 7.02.96.- Опубл. 20.12.97., БЮл. № 35.
- Патент ли № 2 113 284. Устройство для бесконтактного определения веса и сортировки предметов с развитой поверхностью. Авторы: Битюков В. К., Чертов Е. Д., Елфимов
- C.А., Рыжков В. В. МКл6 В 07 С 5/28. Заявл. 20.11.95.- Опубл. 20.06.98., Бюл. № 17.
- Патент ки № 2 113 285. Устройство для бесконтактной сортировки по весу предметов с развитой поверхностью. Авторы: Битюков В. К., Чертов Е. Д., Елфимов С. А. МКл6 В 07 С 5/28. Заявл. 5.06.96.- Опубл. 20.06.98., Бюл. № 17.
- Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для вузов. Том второй. М.: Наука, 1968. — 312 с.
- Попов Е.П. Робототехника иибкие производственные системы.- М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. Лит., 1987.-192 с.
- Промышленные роботы: Внедрение и эффективность: Пер. с япон. / К. Асаи, С. Кигами, Т. Кодзима и др.- М.: Мир, 1987.- 384 с.
- Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник. В 2 -х т. / Ред. Совет: B.C. Корсаков и др. М.: Машиностроение, 1983 Т. 1. Сборка изделий машиностроения / Под ред. B.C. Корсакова, В. К. Замятина, 1983.- 480 с.
- Скот П. Промышленные роботы переворот в производстве: Сокр. Пер. с англ. / Авт. предисл. и науч. ред. Л. И. Волчкевич.- М.: Экономика, 1987.- 304 с.
- Справочник по промышленной робототехнике: В 2-х кн. Кн. 2 / Под ред. Ш. Нофа- Пер. с англ. Д. Ф. Миронова и др.- М.: Машиностроение, 1989.- 480 с.
- Сурикова Е, И. Погрешность приборов и измерений. Л: Изд-в
- Техническое зрение роботов / В. И. Мошкин, A.A. Петров, B.C. Титов, Ю.Г. Якушенков- Под общ. ред. Ю.Г. ЯкушенковаМ.: Машиностроение, 1990.- 227 с.
- Тойберт П. Оценка точности результатов измерений.: Пер" с нем. М.: Энергоатомиздат, 1988 г. — 88 с.
- Усов Б.А., Проць Я. И. Выбор параметров струйных захватов для промышленных роботов и манипуляторов // Известия вузов: Машиностроение.- 1986.- № 1.- С. 152−156.
- Устройство промышленных роботов / Под. ред. Е.И. Юре-вича.- J1.: Машиностроение, 1981.- 333 с.
- Фор А. Восприятие и распознавание образов / Пер. с фран. А.И. Середнинского- Под общ. ред. Г. П. Катыса,.-М.: Машиностроение, 1989.- 72 с.
- Ханжонков В. И. Аэродинамические характеристики несущей системы печи с воздушной прослойкой для термической обработки металла / / Промышленная аэродинамика.- М.: 1974.- С 129−141.
- Чертов Е. Д* Пневматические датчики массоизмерительных систем // Теоретические основы проектирования аэродинамических систем оборудования автоматизированных производств. Вузовский сборник трудов.- М.: ЦИНТИхимнефте-маш, 1993. С. 39−54.
- Чертов Е.Д. Теоретические основы синтеза средств автоматизации пневматического контроля массы. Автореф. дис. док. техн. наук. Москва, 1996. — 44 с.
- Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ.- М.: Мир, 1990.- 527 с.
- Fidler J. Hover cjnvtyors: A cheaper route to complex handling // Engineer.- 1973, — Vol. 236.-N 6119.
- Lundstrom Goran Industrial Robot Grippers // Ind. Robot.- 1973.- N 1(2).- p. 72−82.
- Reichardt H., Gesetzmassigkeiten der freien Turbulenz. VDIForschungsheft, 414f 1951. S. 116−132.
- Wichiro Kato Mechanikal hends illustrated / Survey.-Tokyo, 1982.-P. 214.