Основы механико-технологической теории подборщиков. 
Том 2. Приложения

I. Выводы ••". «'"•.¦''» «' -'» «* •"•*• • • * |- •' «*» 1 | I • 259 '. «Устойчивость движений' и управляемость колесных ходов сельсКохозяйственных машин и тракторов. А. И. Тимофеев. Кандидат техни «-> ческих наук. .. 1., ."V.. «.. .. .. .-. ... 260 ^.

Об устойчивости движения колесных ходов. .. 260.. Управляемость колесных ходов. ,.,.'.. .,. 277.

Сепарация семенных смесей процессом механического ¦ вскруживания.

А. Ф. Ульянов. Кандидат технических наук .283.

• К вопросу о центрифугировании сыпучих тел. А. Ф. Ульянов. Канди~ у: дат технических паук ,.'. .. .'.'.. 290 Выводи. .. ... 1 '... '.'!-.-.. ... 300 «'.Определение энергетических характеристик животноводческих машИн ' - .V.'- с вращающимися «барабанами. Е. М. Чебуркина. Кандидат техниче* У ских наук. .. 301.

Новый метод построения крошащих рабочих Поверхностей плужных ' .Ь .корпусов натехнологических основаниях. В. И, Буромский,.Инженер 308 ,.'.'.

Введение

. ¦.. .. •. .. •.^. .. 303 л— Графический метод определения местоположения’области макси-•, маЛьного сгущения элементарных сил. .. -,. «•-.'.. ... 309 ' Графический метод анализа работы плужных корпусов -.. .? 313. — -Метод графического, пострбения теоретических траекторий движе1. .» ни я почвенных частиц на груди и лемехе культурных отвалов по заданным разм’еранЬ.сечения пласта ¦.. .' -. ". .. 314″ '.

Применение графичйского [йетода анализа экспериментальный, данным.•.. .. ".. *"-' • «'316. Основы летода построения крошащих рабочих поверхностей, плуж—. г ных корпусов'-. .. ¦.. >- у.-, «. 320,.'.' Заключение ¦ ?:.^.-л. ««г, ч.'. ••,' •.•-*. 323.

Обоснование применения' механизма качающейЬй *шаАбы двухЬОйодко-. —. вой группой Для привода ножа' косилки КВ-5. В. И. Гячега.' Инже->:Яеруцх (1цикНаучный сШрудцик ь"., «' &diams-г-» ^^*'^ •."' • • •, 325. ,.

AlMUiH oaoOTU’Bjipaoauitoro Подборщика с ведомыми пальцами. В. И. ' ¦ -.' :р*е?а/, шжеАе?'меХаник. Научный сотрудник. .. .. .. 1 336 — ЩьВведён"* i 1'?u — i. ., Л 336. v.

Принцип работы барабанной} Подборщика с. Ведомыми пальцами .336'-: '•л^.КинемаТикй пальца при '¿-корости машины, равной нулю.. 337 С' йКннематйка ¡-пальца при равномерном прямолинейном перЬмеще-. ' Н —йии машины. ч'.Ч «i .v'-n'.» 341 *>

МО’ВлийнПи угла в lia качество работы подборщика. .•.-'-/." •' '.^343Г ¦ ', «'¦' ¦- V. ' • • , —. i ¦ •. О Выборе бтношения. ¦.'.. , i .'.,.:. .'... 's. , а 346'— I. .Л.'», •, «.,. 1.: ' ¦. ' ¦ ./ • Г. •. ¦- л^{Предлагаемый} порядок проектирования барабанного подборщйЙ •¦' -i Ведомым!" — пальцами-,. .—.-. .-• 34−7—I.

CftacoJ йрйёктнрования развс^тываЛщНхся рабочих. по&ерхностей Ллуж-корпусов по заданной теоретической траектории частиць! ш&ста: ' лЩ В.ГяЧёа. Инженер. .. .. .. ., .. .. '. л. 348.

Форма" и положение исходной прострчнртвсшюй Kpitnofi.. У:. .,-<$ 50 Сферическое отображение проектируемой развертывающейся по- -• • • i всрх1"ости.. i.352 '.

Порядок проскт1фования развертывающейся поверхности по заданл ной теоретической Траектории частицы пласта. '353 .' '.'Заключение. .. .. .. .. :. .. i.. .. .. .. 355.

Способ проектирования развертывающихся работах поверхностей плуж^ ных корпусов при помощи направляющей кривой и сферического- • отображения поверхности. Л. В. ¡-ячее. Инженер. .. 356 «г Сферическое отображенЬеразвертывающейся поверхности и напра.

4-, влеиия образующих. ... 357 i.

Определение зависимости f =/(«) нз1 начальных условий. ... 359 / Развертывающиеся поверхности с плоской ортогональной кривой,. 301 л |.i Общий случай —.. V*.'¦».-. — '. .- - «.. .1. .. V / 361. { wЧастный случай <р ?i-v,-1. Ч —-.. ЗбЗ’Т.

МаЬт’Ный случай '(>-' • • •^VV-., .ЗЙ-'.

1Связ&сферического отобраЖенйя кривой на рВвЬрты- «Л;

Vвающсйся поверхности.,. J' '"Ч. .. 365.

Угол задирания пласта на кромке бороздового обреза.. .-.'" 367, — j ,-Построение сферического-отображения поверхности отвала по рсзульт^там профиЛнрЬвайия. н определение уравнения кривой сфс-'. ричсского Отображеш1я -... .'. -,.. '3G8.

-'jrtj'^Заключение.. .. " ." ." >•-'• '.О1' 4 • ¦ ¦• • •'•>. .375'' '"процессы, а циклы с убывающейэнтропией к значение их для еСте-,(—ствознлния и тсхникилЛГаР"то"ЧйлЕ- Ml 'Докторанп Академии '.

Паук СССР .-• г. .:.378.1.

Противоречия.классичебкой ТерМолиИамици.. •-.. 376 'Влияние скорости’piictiiiipcHitл газа ил закономернбепг газовых про'.

ИСССОО .-'.'.•.-.¦. Р.. 1. i ¦ -.Закономерности газодинамических циклов н некоторие иолгвгржде f. -V ifti. i иг rnrlAnArvnitbnr-ru. '1V' Ъ.. исссоо. .. '... .¦. р.. -1. -.,.. 385. коиомерности газодинамических циклов н некоторые полгвгржде-. нИя их справедливости. '.¦,. .' iV.'i.. .394 'f. —.ЭкспериментальноеПодтверждение, справедливостиre^pivi автора ' 402 '•¡-•'¡-■-и. — Выводы, и н^уЧно-мстодолр111ческое значение йыполи-лччоч" нселе- • у.,.

•¦ 1 '.••¦•.•.¦¦-,¦¦• -V ' - - «. .'У— 'ib-» «'. •• ¦ ¦

ЗАКЛЮЧЕН И Е на расчет дополнительного экономического эффекта от снижения потерь зерна при внедрении пальцев ПХ.03.601Б взамен пальцев ПХ.03.601А на подборщиках ППТ-З и ПТП-2,4Б.

I".03.601А на подборщиках ППТ-З и ПТП-2.4Б выполнен в соответстъш «Основными методическими указаниями и нормативно-справочными ка- } зриалами для определения эконашческой эффективности новой техники тракторном и сельскохозяйственном машиностроении» .МоскваД976г., ч., стр. 41.

В расчете заложены данные МИС о потерях зерна при испытаниях — эдборщяков, государственные завалочные цены, данные заводов-изготови-злей и нормативный материал.

Дополнительный экономический эффект на выпуск подборщиков 1Т-3 и ШП-2,4Б на 2-й год серийного производства пальцев ПХ.03.601Б • зределен в размере 2 831 100 рублей.

Представленный расчет выполнен методически верно.

Расчет дополнительного экономического эффекта от снижения) терь зерна при внедрении пальцев ПХ.03.601Б взамен пальцев.

Старший научный сотрудник.

I. ЗАВЕРЕННАЯ СОГЛАСОВАНО:

И"0.Зав. отделом технико-эконшшчески2- доследований.

А.ТИТЯЕВ.

Примеры применения номограммы, отражающей взаимосвязь между КПД неупругого удара и ПЗ.

Пример I.

Дано: <^0= 4,65 кг/пог.мW0= 18%- IV = 24%- В = 1,25 мподборщик 54−102 (1Пп= 5,8Л0~3 кгtg = 0,101 м-^= 0,212 м- 7. = 0,135 = 0,47 м. с" 1.

Найти: угловую скорость вала МП, обеспечивающую достаточно малые ударные ПЗ, т. е. ^ 0,75. Решение :

1. По формуле (6.86) получаем = 5 кг/пог.м.

2. По номограмме (рис. 6.44) определяем значение П.: а) через деление, соответствующее Q = 5, проводим пунктирна ную прямую, параллельную оси — до пересечения в точке 6.

I с линией В = 1,25 мб) через точку пересечения I проводим прямую I ~ I параллельную осиЩ1- в) на осиШп через точку ftln= 5,8 г проводим прямую, параллельную оси^П'до пересечения с линией 171^= 3 в точке Пг) через точку пересечения П проводим прямую П-П до пересечения с прямой I-I и находим значение М ~ 230.

3. Вычислением по формуле (6.87) получаем l-tgteYV = 0,101.0,102.230 = 4,92.

4. По формуле (6.89) определяем искомую угловую скорость.

СО = 17,15 рад. с-1 17 рад. с" 1. Решение — реальное. Примерно такие же кинематические режимы установлены практикой на уборке риса с применением подборщика 34−101, имеющего характеристики, совпадающие с заданными.

В 1968 году этот подборщик на уборке риса работал на скорости.

0.47.м.с" 1 при 60 = 14,7 рад. с-1, т. е. имел? = 4,2 иП = 196. Однако в смысле минимальности КПД удара этот режим не был рациональнымкак легко подсчитать, в этом случае ^ = 0,81.

Пример 2.

Дано: = 5 кг/пог.м- = - Б = 1,25 м- ^ = 0,101 м- ^ =.

0,212 м- 2 = 0,135 м-УМ = 0,5 м. с" 1- = 0,75. Найти: 1Т1пи&) .

Решение:

1. По формуле (6.87) получаемЦ, = 52.

2. По номограмме определяем 1ПП: а) начиная с точки = 5 кг/пог.м, прямую 1−1 проводим до линии И = 52 и отмечаем точку пересечения Шб) через точку Ш проводим прямую, параллельную оси/77д, до пересечения с линией 1П0= 3 и отмечаем точку 1Ув) через точку 1У проводим прямую, параллельную оси /Л1, до о пересечения с осью П1П и получаем /Т)л= 25,5. 10 кг.

3. По формуле (6.89) получаем СО = 3,7 рад. с" *.

Приводное устройство подборщика не может обеспечить такой режим. Для получения реальных результатов в этом примере, очевидно, можно было задать СО = 7 рад. с" «* (нижний предел угловой скорости вала подборщика 54−102) вместо? =1. Тогда получили бы ?= 1,9 = 89. Проведя через точку У на номограмме прямую, параллельную оси|*П|-|, а через точку У1 — прямую, параллельную оси ПУ» получим14.10″ ^ кг. Следовательно, требуется такое изменение ЕП0, при котором его приведенная к концу пальца масса была бы равна 14 г против 5,8 г для серийных пальцев 54−102.

Способ отыскания решений системы уравнений (7.28) и (7.29).

Общие решения системы запишем в виде хц-^+х*- (и-" гдеХ^ и У" / «общие решения соответствующих однородных уравненийХд и у, 2 — частные решения уравнений с правой частью. Найдем решения однородных уравнений.

11.2).

11.3).

Составим характеристическое уравнение этой системы.

Яа+ кД-СОе -2соД 0.

II.4).

Отсюда.

II.5).

Или.

П.б) (II.7).

Окончательно.

11.8).

11.9).

Корни характеристического уравнения.

Д1|2=- см 2u) eLy2″ ±i (K^0eifrlcoi — (ПЛ0) A3>v= - (K^2cOe?)-2″? coi. (ii.ii).

Найдем частные решения Xg и^g уравнений (7.28) и (7.29). Положим.

Х2.= flStnWoiWe^+BcosfoCoiCOei) — (11.12) yz=CsLn (.

После подстановок и преобразований получим для участка OA.

9- i.

Х2= ^ g cos (<х0+ сoeí-) — di.14) д («л+&сое) Sin (CL +u)et) (ПЛ5) для вогнутого участка АД где £0емодуль переносной угловой скорости.

Задавшись значением К^, по формулам (11,1) можно записать общие решения уравнений (7.28) и (7.29) для каждого из участков,.

Для определения постоянных интегрирования С|, , С5 и С^ можно принять следующие начальные условия: цри ^ = О хК0= х0- (И. 18) у ог — П (П.19) так как в начальный момент колос неподвижен по отношению к ПВ);

Х8о= I (РХ|+ ЗеХк)=" ^т0+0)еХо (11.20) если в уравнении (11.20) положить t = 0) — если продифференцировать уравнение (7.28) и положить? = 0 и Хц = 0).

Для определения С5, , С^ и надо положить при.

— о ико=0- (и.22).

Пример применения номограмм, приведенных на рис. 8.7 и 8.8.

Дано:

X = 0,08 м, R = 0,15 м, & = 0,16 м, Ц> = 0,5236, 0Сд= 1,0472, ft = 0,04 м, В = 0,5 м, = 0,06 м.

Найти Mi* Нд, L3.

I. Определение Hj и — а) через точку t = 0,08 м (см. рис. 8.7) проведем перпендикулярную оси Т. прямую до пересечения с прямой В = 0,16 м в точке Iзатем через точку I проведем прямую, параллельную оси.

X, до пересечения с линией ф = 0,5236 в точке 2. Через точку.

2 проведем прямую, параллельную оси (1 до пересечения с в * осью (±g)C0S Lp в точке 3- б) через точку R = 0,15 м проводим перпендикулярную осиР прямую до пересечения с линией 8 = 0,16 м в точке 4, через которую проводим прямую, параллельную оси R, до пересечения с линией Ыл = 1,0472 в точке 5- затем через точку 5 проводим прямую,.

1> D S параллельную оси (R + g-), до пересечения с осью (К + тр) C0S0j^ в точке 6- в) соединяем прямой линией точки 3 и 6 и на оси.

6 & В>

COSip «•-(К^*у) COS О^д J и получаем точку 7, через которую проводим прямую, параллельную оси (f, до пересечения с линией Hg = 0,06 м в точке 8, а через точку 8 проводим прямую, параллельную оси (7 ±g-)CO$ if, до пересечения с осью Ну • Получаем Hj&0,21 м.- г) продолжим прямую 7 — 8 до пересечения с прямой, А = 0,04 м и через полученную точку 9 проведем прямую, перпендикулярную оси Н^, до пересечения с нею. Получаем Н^Л 0,27 м.

2. Определение I. (у: а) через точку ^ = 0,08 м (см. рис. 8.8) проводим перпендикулярную оси прямую до пересечения с прямойв = 0,16 м в точке I, через которую проводим прямую, параллельную оси, до пересечения с линией ф = 0,5236 в точке 2. Затем через точку.

2 проводим прямую, параллельную оси (Ъ), до пересечения € с осью (7 5сг?1/> в точке 3- б) через точку = 0,15 м проводим перпендикулярную оси К прямую до пересечения с линией 6 = 0,16 м в точке 4, через которую проводим прямую, параллельную оси К, до пересечения с линией 0(п = 1,0472 в точке 5- через точку 5 проводим прямую, па о «6 р ^ раллельную оси (К +» 2″)" Д° пересечения с осью — Ф (Хд в точке 6- в) соединяем прямой линией точки 3 и 6 и на оси.

1+ |-)5ст/> •*• (К+|)$ 1П|Йд| получаем точку 7, через которую проводил прямую, параллельную оси (1 +7?), до пересечения с линией В = 0,5 м в точке 8- через точку 8 проводим прямую, перпендикулярную оси I. ?7 «до пересечения с этой осью в точке 9 и получаем & 0,5 м.

Используя описанную схему действий, можно, зная * Нц и I"¡-у (например, .по опытным данным), определить Не, Я иЕГ. Опыт показал, что желательно соотношение Нд Ь +.

Исследование силы сопротивления воздуха при движении хлебного валка.

1. В — 4,0 -ь 4.5 м — ширина екпрды у основания.1.

ЛИТЕРАТУРА

.

2. Сельскохозяйственные машины, Машгиз, 1949.

3. Т е р с к о в Г. Д., Расчет зерноуборочных машин, Машгиз, 1949.

4. П о п о в И. Ф., Машины для уборки трав на сено, Машгиз, 1958.

5. Гячева В. Н., Анализ работы барабанного подборщика с ведомыми пальцами. Сборник трудоз по земледельческой механике, под редакцией акад. В. А. Желиговского, М., 1952.

6. Долгов И. А., Конструкция грабель некоторых зарубежных фирм, ЦБТИ трактор. юго и сельскохозяйственного машиностроения, М.', 1956.

7. МЕЩЕРЯКОВ В. А., НЕДОВЕСОВ В. П., ФИЛАТОВ В. Исследованиеустойчивост валка на стерне и некоторых приемов (тиышения его качества при формировании жатками ВНИИМЭСХ. Научные труды. Выпуск VI. Изд. Ростовского университета, 1963.

8. ГЯЧЕВА В. Н. Анализ работы барабанного подборщика с ведомыми пальцами. Сборник трудов, но Земледельческой механике, i. 2. Сель-хозгиз, 1952.

9. БОСОЙ Е. С. ТЕРСКОВ X. М. Трехштешговыи подборщик. Труды Ростовского-на-До:1у института сельскохозяйственного машиностроения. Выпуск XI. Изд. Ростовского ушшеремтета. 1958.

10. ОФАТ П. А. Исследование элементов технологического процесса ' подбора соломистых материалов. Сборник трудов «Земледельческая механика», т. 6, Л.-М. 195!

11. ОЗЕРОВ А. М. Экспериментальное и теоретическое исследование процесса подбора сена из валка и обоснование основных параметров и оптимальногорежима работы барабанного подборщика. Автореферат' кандидатской диссертации. 1903.

12. ОСИПОВ А. Н. К вопросу исследования работы самородных комбайнов. Кандидатская диссертация, Саратов, 1959.

13. ВАСИЛИЕВ!!1) М. К. К поярку уборки низкорослых хлебов раз-лельиым способом — Тракторы и сельхозмашины", 2.