ΠΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π° ΠΠΠ‘-ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° USB-Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π² Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΠΠ‘Π°Ρ) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°
Π’Π΅ΠΌΠ°: ΠΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π¦Π΅Π»Ρ: ΠΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΠΠΉΠ½ΡΡΠ΅ΠΉΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²: ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° 2, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 3, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΡΠΈΠ½ΠΎΠΊΡΠ»ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° 1.
Π‘ΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎ Ρ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ»ΠΈΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° 8. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠΊΡΠ»ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° 4, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 3 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π° ΠΠΠ‘-ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° USB-Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π² Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΠΠ‘Π°Ρ) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ° Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΆΠΈΡΠ°, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΉΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠ°ΠΏΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΌ (ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 0,17ΠΌΠΌ) ΠΈΠ·ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠ΅Π»ΡΠΊΠΈ ΠΆΠΈΡΠ° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ 0,2 1 ΠΌΠΊΠΌ.
Π Π°ΡΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Π±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° ΡΠΉΠ½ΡΡΠ΅ΠΉΠ½
=+=. (1),
Π³Π΄Π΅ — ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ, x, y — ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1
Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΠΠΉΠ½ΡΡΠ΅ΠΉΠ½Π°
β | ΠΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ | |||||||||||
x | y | ΠΏΡΠΈ—t=t1 | ΠΏΡΠΈ—t=2—t1 | ΠΏΡΠΈ—t=3—t1 | ΠΏΡΠΈ—t=4—t1 | ΠΏΡΠΈ—t=5—t1 | ΠΏΡΠΈ—t=6—t1 | ΠΏΡΠΈ—t=7—t1 | ΠΏΡΠΈ—t=8—t1 | ΠΏΡΠΈ—t=9—t1 | ||
Π‘Ρ.Π·Π½. | -; | -; | ||||||||||
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ. ΠΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π³Π°Π·Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ» — ΠΌΠ΅Π»ΡΡΠ°ΠΉΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ Ρ Π°ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΠΊΠ°ΡΡ Π±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½. ΠΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 5 ΠΌΠΊΠΌ Π² Π±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΡΡΡ (ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ), Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ (ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 3 ΠΌΠΊΠΌ) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π² ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ, ΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅, ΡΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½, ΡΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΠΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΄Π° — ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Π²ΡΠΏΠ»ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ½Π΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½Ρ ΡΠ»ΡΠΊΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ. ΠΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ½ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠΏΠ»ΡΠ²Π°ΡΡ, Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Π²ΠΎ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»Π°, Ρ.ΠΊ. ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ°-ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ».