Разработка методов группового управления на основе эволюционных алгоритмов многокритериальной оптимизации
Диссертация
В первой главе сформулирована проблема группового управления, проведен аналитический обзор существующих систем и методов группового управления. Дана формальная постановка задачи управления группой роботов. Проведена классификация задач группового управления роботами по уровню сложности в зависимости от условий функционирования. Рассмотрены принципы организации систем группового управления… Читать ещё >
Список литературы
- K.J. Astrom. Computer Controller Systems Текст. / К J. Astrom. В. Wittenmark Prentice Hall, Englewoord Cliffs, N.J., 2nd edition, 1990.
- Breemen A. Agent based multi controller systems a design framework for complex control problems Текст. / A. van Breemen. ISBN 9 036 515 955
- T.A. Johansen. R. Murray-Smith. The Operating Regime Approach to Nonlinear Modelling Control Текст. / T.A. Johansen. R. Murray-Smith -Taylor & Francis, 1997.
- Юревич E. И. Управление роботами и робототехническими системами Текст. / Е. И. Юревич СПб.: Изд. СПбГПУ, 2001.
- Юревич Е.И. Принцип группового управления роботами Текст. / Е. И. Юревич -// В сб: Интеллектуальные и многопроцессорные системы// Малы науч.технич. Конф.Т.2. Таганрог: ТРТУ, 2003.
- Каляев И.А. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов Текст. / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустиан — М.: Янус-К, 2002.
- Юревич Е.И. Интеллектуальные роботы Текст. / Е. И. Юревич, И. А. Каляев, В. М. Лохин, И. М. Макаров и др — М.: Машиностроение, 2007.
- Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика Текст. / В. Б. Тарасов — М.: Эдиториал УРСС, 2002. 352 с. (Науки об искусственном.)
- Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов Текст. / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. — 280 с. — ISBN 978−5-9221−1141−6.
- Jennings N. R. Applications of Agent Technology Текст. / N.R. Jennings, M. Wooldridge // Agent Technology: Foundations, Applications Markets Berlin: Springer Verlag, 1998.
- Wooldridge M. Intelligent Agents Текст. / M. Wooldridge, G. Weiss I I MultiAgent Systems Cambridge MA: MIT Press, 1999.
- Wooldridge M. Intelligent Agents: Theory Practice Текст. / N.R. Jennings, M. Wooldridge // The Knowledge Engineering Review 1995. — Vol. 10. — № 2. — P. 115−152.
- Wooldridge A. A Methodology for Agent-Oriented Analysis Design Текст. / A. Wooldridge, N. R. Jennings, D. Kinny 1999.
- Russell S.J. Artificial Intelligence: a Modern Approach Текст. / S.J. Russell, P. Norvig Englewood Cliffs NJ: Prentice Hall, 1995.
- Russell S.J. Artificial Intelligence: a Modern Approach 2nd edition Текст. / S.J. Russell, P. Norvig Englewood Cliffs NJ: Prentice Hall, 2003.
- Jennings N. R. Coordination Techniques for Distributed Artificial Intelligence Текст. / N. R. Jennings //Foundations of Distributed Artificial Intelligence/Ed. byG. M. P. O'Hare N. R. Jennings New York: Wiley Sons, 1996.
- Wooldridge M., Jennings N. Towards a Theory of Cooperative Problem Solving Текст. / A. Wooldridge, N. R. Jennings // (MAAMAW'94, Odense, Danemark) / P. Muller J. Perram, 1994.
- Weiss G. Multiagent Systems A Modern Approach to Distributed Modern Approach to Artificial Intelligence Текст. / G. Weiss The MIT Press 1999.
- Wooldridge M. An introduction to multiagent systems Текст. / M. Wooldridge John Wiley Sons Ltd. 2002.
- Юревич Е.И. Принципы группового управления роботами Текст. / Ё. И. Юревич // Экстремальная робототехника — 2003: материалы научной молодежной школы. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. — С. 165−171.
- Ferber J. Multi-agent Systems An Introduction to Distributed Artificial Intelligence Текст. / J. Ferber — Addison Wesley, Harlow, England, 1999.
- Durfee E.H. Distributed problem solving planning Multiagent Systems Текст. / E.H. Durfee, G. Weiss The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 1999.
- Durfee E.H. Negotiating task decomposition allocation using partial global planning Текст. / E.H. Durfee, V. Lesser //Distributed Artificial Intelligence II. Pitman Publishing, London, 1989.
- Sycara K.P. «Multi-agent Compromise via Negotiation», In Distributed Artificial Intelligence 2 Текст. / K.P. Sycara, L. Gasser, M. Huhns Morgan Kaufmann Publishers, Inc., San Mateo, California, 1989.
- Kraus S. Automated Negotiation Decision Making in Multiagent Environments Текст. / S. Kraus //Lecture Notes in Artificial Intelligence 2086, pp. 150−172, 2001.
- Vidal J.M. Fundamentals of Multiagent Systems with NetLogo Examples Электронный ресурс. / Электрон, дан. — 2007. Режим доступа: http://www.multiagent.com/, свободный. — Загл. с экрана.
- Казаков П.В. Оптимизация многоэкстремальных функций на основе кластерной модификации генетического алгоритма Электронный ресурс. / Электрон. дан. 2007. — Режим доступа: http://qai.narod.ru/Workshop/kazakovcai2008.pdf, свободный. — Загл. с экрана.
- Zitzler Е. A tutorial on evolutionary multiobjective optimization Электронный ресурс. / Электрон, дан. 2009. — Режим доступа: http://www.cs.cinvestav.mx/~emooworkgroup/zitzler04.pdf, свободный. — Загл. с экрана.
- Капустин С. Г. Многоуровневая организация коллективного взаимодействия в группах интеллектуальных роботов Текст. / С. Г. Капустян //
- Известия ТРТУ. Темат. выпуск «Интеллектуальные и многопроцессорные системы. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004.
- Фролов К. В. Автоматическое управление Текст. / Е. А. Федосов, А. А. Красовский, Е. А. Попов и др.- Под общ. ред. Е. А. Федосова — М.: Машиностроение 2000 — 688 с.
- Финкелыптейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования Текст. / Ю. Ю. Финкелыптейн М.: Наука, 1976.-264 с.
- Цой С. Прикладная теория графов Текст. / С. Цой, С. М. Цхай Алма-Ата: Наука, 1971.-500 с.
- Капустин С. Г. Децентрализованный метод коллективного распределения целей в группе роботов Текст. / С. Г. Капустян // Известия высших учебных заведений. Электроника. 2006. № 2. С. 84 — 91.
- Юдин Д.В. Линейное программирование (теория, методы и приложения) Текст. / Д. В. Юдин, Е. Г. Голыптейн М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1969.-422 с.
- Кротов В. Ф Основы теории оптимального управления Текст. / В. Ф, Кротов, Б. А. Лагоша и др. // Под ред. В. Ф. Кротова. М.: Высшая школа, 1990.-430 с.
- Ногин В.Д. Принятие решений при многих критериях Текст. / В. Д. Ногин // Учебно методическое пособие.— СПб. Издательство «ЮТАС», 2007. 104 с.
- Ногин В.Д. Принятие решений в многокритериальной среде: количественный подход Текст. / В. Д. Ногин М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. -144 с. — ISBN 5−9221−0274−5.
- Ногин В.Д. Проблема сужения множества Парето: подходы к решению Электронный ресурс. / Электрон, дан. 2009. — Режим доступа: http://www.apmath.spbu.ru/ru/staff/noginynogin p43. pdf, свободный. — Загл. с экрана.
- Семенкин Е.С. Эволюционные методы моделирования и оптимизации сложных систем Текст. / Е. С. Семенкин, М. Н. Жукова, В. Г. Жуков, и др. // конспект лекций авторы-составители: Красноярск 2007.
- Schaffer J. D. Multiple Objective Optimization with Vector Evaluated Genetic Algorithms Текст. / J. D. Schaffer // PhD thesis, Vanderbilt University, Nashville, Tennessee, 1984.
- Norris S. R. Pareto-Optimal Controller Gains Generated by a Genetic Algorithm Текст. / S. R. Norris W. A. Crossley // In AIAA 36th Aerospace Sciences Meeting Exhibit, Reno, Nevada, January 1998. AIAA Paper 98 0010.
- Horn J. Multiobjective Optimization using the Niched Pareto Genetic Algorithm Текст. / J. Horn N. Nafpliotis // Technical Report IIliGAl Report 93 005, University of Illinois at Urbana Champaign, Urbana, Illinois, USA, 1993.
- Srinivas N. Multiobjective Optimization Using Nondominated Sorting in Genetic Algorithms Текст. / N. Srinivas K. Deb Evolutionary Computation, 2(3):221 -248, fall 1994.
- Deb 1С A Fast Elitist Multiobjective Genetic Algorithm: NSGA-II Текст. / К. Deb, A. Pratap, S. Agarwal, T. Meyarivan // IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 6(2): 182 197, April 2002.
- Zitzler E. Multiobjective Evolutionary Algorithms: A Comparative Case Study the Strength Pareto Approach Текст. / E. Zitzler L. Thiele // IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 3(4):257 271, November 1999.
- Kursawe F. A variant of evolution strategies for vector optimization Текст. / F. Kursawe // In H.-P. Schwefel R. Manner, editors, Parallel Problem Solving from Nature, pages 193−197, Berlin, 1991. Springer.
- Coello С. A. EMOO Repository (Online) Электронный ресурс. / Электрон, дан. 2009. — Режим доступа: http://delta.cs.cinvestav.mx/~ccoello/EMOO/, свободный. — Загл. с экрана.
- Coello С. A. Theoretical Numerical Constraint-Handling Techniques used with Evolutionary Algorithms: A Survey of the State of the Art Текст. / С.A. Coello // Computer Methods in Applied Mechanics Engineering, 191(11—12):1245 -1287, January 2002.
- Parks G.T. Selective breeding in a multiobjective genetic algorithm Текст. / G. T. Parks I. Miller // In A. E. Eiben et al., editors, Parallel Problem Solving from Naturen PPSN V, pages 250−259, Berlin, 1998. Springer.
- Tettamanzi A. Soft Computing: Integrating Evolutionary, Neural Fuzzy Systems Текст. / A. Tettamanzi M. Tomassini Springer, New York, 2001.
- Zitzler E. Comparison of multiobjective evolutionary algorithms Текст. / E. Zitzler, K. Deb, L. Thiele // Empirical results. Evolutionary Computation, 8(2): 173 195, 2000.
- Knowles J. D. The pareto archived evolution strategy: A new baseline algorithm for pareto multiobjective optimization Текст. / J. D. Knowles D. W. Corne // In
- Congress on Evolutionary Computation (CEC99), volume 1, pages 98 105, Piscataway, NJ, 1999. IEEE Press.
- Hajela P. Genetic search strategies in multicriterion optimal design Текст. / P. Hajela C.Y. Lin Structural Optimization, 4:99 — 107, 1992.
- Ishibuchi H. Multi-objective genetic local search algorithm Текст. / H. Ishibuchi T. Murata // In Proceedings of 1996 IEEE International Conference on Evolutionary Computation (ICEC'96), pages 119−124, Piscataway, NJ, 1996. IEEE Press.
- Goldberg D.E. Genetic Algorithms in Search, Optimization, Machine Learning Текст. / D.E. Goldberg Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1989.
- Silverman B.W. Density estimation for statistics data analysis Текст. / B.W. Silverman Chapman Hall, London, 1986.
- Deb К. Multi-Objective Optimization using Evolutionary Algorithms Текст. / К. Deb John Wiley & Sons, Chichester, UK, 2001. ISBN 0−471−87 339-X.
- Cant’u-Paz E. Efficient Accurate Parallel Genetic Algorithms Текст. / E. Cant’u-Paz Kluwer Academic Publishers, Boston, Massachusetts, 2000.
- Kumar V. Introduction to Parallel Computing: Design Analysis of Algorithms Текст. / V. Kumar, A. Grama, A. Gupta, G. Karypis The Benjamin/Cummings Publishing Company, Inc., Redwood City, CA, 1994.
- Okuda T. DCMOGA: Distributed Cooperation Model of Multi-Objective Genetic Algorithm Текст. / Т. Okuda, Т. Hiroyasu, M. Miki, S. Watanabe // In PPSN/SAB Workshop on Multiobjective Problem Solving from Nature П (MPSN-II), Granada, Spain, September 2002.
- Aguirre H. E. Parallel Varying Mutation Genetic Algorithms Текст. / И. E. Aguirre K. Tanaka // In Proceedings of the 2002 IEEE World Congress on Computational Intelligence, pages 795 800, Piscataway, NJ, May 2002. IEEE Service Center.
- Zitzler E. Comparison of Multiobjective Evolutionary Algorithms: Empirical Results Текст. / E. Zitzler, K. Deb, L. Thiele — Evolutionary Computation, 8(2): 173 195, Summer 2000.
- Coello C.A. Evolutionary Algorithms for Solving Multi-objective Problems Текст. / C.A. Coello, D.A. Van Veldhuizen, G.B. Lamont Kluwer Academic Publishers, New York, May 2002. ISBN 0−3064−6762−3.
- Miettinen K.M. Nonlinear Multiobjetive Optimization Текст. / K.M. Miettinen Kluwer Academic Publishers, Boston, Massachusetts, 1998.
- Basseur M. Handling Uncertainty in Indicator-Based Multiobjective Optimization Текст. / M. Basseur E. Zitzler // International Journal of Computational Intelligence Research, 2(3):255 — 272,2006.
- Zitzler E. Multiobjective Evolutionary Algorithms: A Comparative Case Study the Strength Pareto Approach Текст. / E. Zitzler L. Thiele // IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 3(4):257 -271, November 1999.
- Моледу, М.Ф. Применение генетических алгоритмов в задачах многоцелевой оптимизации коллективного поведения роботов Текст. / М. Ф. Моледу, В. П. Шкодырев // Научно-технические ведомости СПб! НУ. СПб: Наука, 2009. — № 4.-С. 157−164.
- Mauledoux M.F. Multiobjective Evolutionary Algorithm MOEA an Approach for Solving MAS Multiatribute Allocation TaskSystems Текст.: в 1 ч. / M.F.
- Mauledoux, V.P. Shkodyrev // Listed in IEEE Xplore and indexed by both EI (Compendex) and ISI Web of Knowledge. Proceeding (ISTP), 2010. C. 277 281. ISBN: 978−1-4244−5585−0.
- Моледу, М.Ф. Распределенное параллельное многокритериальное управление для ветропарков Текст. / М. Ф. Моледу // Научно-технические ведомости СПбГПУ. СПб: Наука, 2010. — № 3. — С. 54−63.
- Mauledoux М. Tests in Multi-Agent Systems for Renewable Energy Sourses (RES) Текст. / M. Mauledoux // 12th International Student Olympiad of Automatic Control (Baltic Olympiad) GM. Saint Petersburg, Russia, Pages 73 -78, October 15−16, 2008.
- Mauledoux M. Distributed Control for Wind Farms, Distributed Intelligent Текст. / M. Mauledoux // Systems Technoogies Workshop DIST'2009. Saint Petersburg, Russia, June 8−10, 2009.
- Моледу М.Ф., Многоцелевая оптимизация для принятия решения в коллективе роботов Текст. / М. Ф. Моледу, В. П. Шкодырев // Робототехника. Взгляд в будущее 10 -11 марта 2010 года, Санкт-Петербург. С. 179−181.
- Deb К. Multi-objective genetic algorithms: Problem difficulties construction of test Functions Текст. / К. Deb // Evolutionary Computation, 1999, 7(3), 205 -230.
- Coeilo C.A. Evolutionary Algorithms for Solving Multi-Objective Problems C.A. Coeilo, G. B. Lamont D. A. Van Veldhuizen — New York: Springer-Verlag, 2007.
- Каляев И.А. Стайные принципы управления в группе объектов Текст.-/ И. А. Каляев, А. Р. Гайдук // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2004. N. 12. С. 29−33.
- Каляев И.А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов Текст. / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук -М.: Янус-К, 2000. -279 с.
- Daniels L.K. Harvest the Wind a Wind Energy Handbook for Illinois Текст. / L.-K. Daniels, S.-E. Johnson, W. Slaymaker // Western Illinois University: Windindustry, 2004, pp. 3−4.
- Oyarzaba! J. Agent based Micro Grid Management system Текст. / J. Oyarzabal, J. Jimero, A. Engler, C. Hardt, J. Ruela // International conference in future power systems, Amsterdam November 2005