Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера в транспортном режиме
Диссертация
Научная новизна работы заключается: в разработке пространственной расчетной схемы математической модели автогрейдера как сложной динамической системы, включающей в себя подсистемы «микрорельеф», «человек — оператор» и «автогрейдер» — в подтверждении выдвинутой гипотезы о возможности использования рабочих органов автогрейдера в качестве динамических гасителей колебанийв получении зависимостей… Читать ещё >
Список литературы
- Иванов Н.И. Борьба с шумом и вибрациями на путевых и строительных машинах. -М.: Транспорт, 1987.-223 с.
- Алексеев С.П., Казаков A.M., Колотинов H.H. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. М.: Машиностроение, 1970.
- Борьба с вибрацией на производстве ВЦНИИОТ. М.: Наука, 1976. -128 с.
- Вибрация на промышленных предприятиях и меры борьбы с ней. Новосибирск.: Наука, 1967. — 160 с.
- Васильев Ю.М., Готлиб Я. Г., Филатов А. Е. Нормирование производственных вибраций в СССР и за рубежом. М.: Машиностроение, 1976.-20 с.
- Матвеев Ю.И. Вибродозиметрия контроль условий труда. -М.: Машиностроение, 1989. — 96 с.
- Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82: Монография / П. А. Корчагин, А. И. Степанов. -Омск: Изд-во СибАДИ, 2003.-84 с.
- Снижение динамических воздействий на одноковшовый экскаватор: Монография / B.C. Щербаков, П. А. Корчагин. Омск: Изд-во СибАДИ, 2000.-147 с.
- ГОСТ 12.1.012−90. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования.
- Колесников А.Е. Шум и вибрация. Д.: Судостроение, 1988.247 с.
- Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхности распространенных типов дорог // Автомобильная промышленность.-1968.- № 8. -С.20−26.
- Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1958.-324 с.
- Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхности распространенных типов дорог и их сравнительный анализ // Труды семинара по подвескам автомобилей. НАМИ, 1968. Вып. 15. -С.22−48.
- Перевертун П.Г. Исследование профиля пути движения автомобильных сельскохозяйственных агрегатов // Доклады ВАСХНИЛ. 1964. Вып. 7. -40 с.
- Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М. Машиностроение, 1972. -192 с.
- Островцев А.Н., Трофимов О. Ф., Красиков B.C. Принцип классификации микропрофилей дорог с учетом повреждающего воздействия их на конструкцию автомобиля // Автомобильная промышленность. 1979. -№ 1. — С.9−11.
- Беляев В.В., Математическая модель поверхности грунта, обрабатываемой автогрейдером // Строительные и дорожные машины.-2006.-№ 8.-С. 18−21.
- Алексеева Т.В., Артемьев К. А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1972. — 504 с.
- Васильев B.C., Жигарев В. П., Хачатуров A.A. расчет параметров колебаний бесподвесочной машины при случайных возмущениях от дороги // Устойчивость управляемого движения автомобиля / МАДИ. 1971. — С.88−97.
- Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радио, 1971. — 326 с.
- Чакурин И.А. Математическое представление микрорельефа грунтовой поверхности / И. А. Чакурин, П. А. Корчагин // Известия высших учебных заведений Строительство. 2007. — № 10. — С. 62−67.
- Чакурин И.А. Средства вибрационной защиты / И. А. Чакурин, П. А. Корчагин // Строительные и дорожные машины. 2007. — № 5. — С. 5153.
- Корчагин П.А. Уравновешивание и виброзащита. — Омск СибАДИ, 2006. 72 с.
- Вибрация в технике: Справочник: В 6 т./Под ред. К. В. Фролова. — М.: Машиностроение, 1981.- Т.6. Защита от вибрации и ударов. -456 с.
- Левитский Н.И. Колебания в механизмах. М.: «Наука», 1988. -336 с.
- Елисеев С.Б. Динамические гасители колебаний /С.Б.Елисеев— Новосибирск: Наука, 1982. 144 с.
- Гашение угловых и линейных колебаний при движении кранов высокой проходимости В. Л. Хасилев, Д. Ф. Панин, Н.В. Волчек// Строительные и дорожные машины. № 7. — 1987. — С. 17−18 .
- Динамическое гашение колебаний твердого тела, имеющего три степени свободы /Гришков Г. В.// Механика. Труды МИЭМ/ М., МИЭМ, 1974. вып. 39. — С. 9−19.
- Корчагин П.А. Анализ подвески кабины автогрейдера на базе трактора ЗТМ -82 / П. А. Корчагин, И. А. Чакурин, A.A. Рахаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. — № 10. — С. 36−38.
- Пат. 1 651 619 Россия. Пружинный амортизатор /П.Н. Пискарев, Ю. И. Сладков // Опубл. 20.08.1999 г.
- Пат. 2 029 157 Россия. Виброизолирующая опора / H.H. Рахманов // Опубл. 20.02.1995 г.
- Пат. 2 060 418 Россия. Виброизолятор / В. И. Чернышев, В. П. Росляков, О. В. Фоминова // Опубл. 20.05.1999 г.
- Пат. 2 062 921 Россия. Тросовый виброизолятор / В. А. Безводин, Ю. К. Пономарев // Опубл. 27.06.1996 г.
- Пат. 2 064 104 Россия. Тросовый виброизолятор / В. А. Безводин, Ю. К. Пономарев, ОП. Мулюкин // Опубл. 20.07.1996 г.
- Пат. 2 067 702 Россия. Виброизолирующая опора / В. П. Грицунов, Р. В. Тотиков, В. В. Кошелев // Опубл. 10.10.1996 г.
- Пат. 2 068 511 Россия. Виброизолятор / Т. Г. Хидиров М.А. Трахтенбройт// Опубл. 27.10.1996 г. '
- Пат. 2 068 512 Россия. Виброизолятор / К. С. Ковалевич, В. А. Першин, Ю. К. Абатуров и др. // Опубл. 27.10.1996 г.
- Пат. 2 082 038 Россия. Виброизолятор / В. А. Безводин, Ю. К. Пономарев, Ю. В. Шатилов, М. Ю. Смирнов //Опубл. 20.06.1997 г.
- Пат. 2 128 301 Россия. Фрикционный амортизатор / Б. Г. Кеглин, А. П. Болдырев. Опубл. 27.03.1999 г.
- Пат. 2 136 985 Россия. Телескопический несущий пневмоамортизатор Горбулина / В. В. Горбулин. Опубл. 10.09.1999 г.
- Пат. 2 139 458 Россия. Двухкамерный пневматический амортизатор / Е. Е. Прокопьев, В. И. Чернышев. Опубл. 10.10.1999 г.
- Пат. 2 141 064 Россия. Амортизатор / Ю. Ф. Устинов, В. А. Муравьев, В. Н. Бочаров, М. В. Чернов, P.C. Шаманин // Опубл. 10.11.1999 г.
- Пат. 2 142 079 Россия. Амортизатор / В. А. Голланд, H.A. Розов, С. А. Шляпочников, М. И. Клестов // опубл. 27.11.1999 г.
- Пат. 2 142 584 Россия. Торсион / Ю. П. Похабов, В. В. Лесихин. Опубл. 10.12.1999 г.
- Пат. 2 142 585 Россия. Амортизатор / И. М. Рябов, В. В. Новиков. Опубл. 10.12.1999 г.
- Пат. 2 142 586 Россия. Амортизатор / И. М. Рябов, В. В. Новиков. Опубл. 10.12.1999 г.
- Пат. 2 150 400 Россия. Поглощающее устройство /Антоний Кубицкий (PL), Эугенюш Стрзиж (PL) и др. // Опубл. 10.06.2000 г.
- Пат. 2 150 620 Россия. Эластомерный амортизатор / Анджей Хмелевский (PL), Юзеф Кендзер (PL) и др. // Опубл. 10.06.2000 г.
- Пат. 2 150 622 Россия. Амортизатор прерывистого действия / В. И. Чернышев, Е. Е. Прокопов // Опубл. 10.06.1999 г.
- Пат. 2 155 283 Россия. Виброшумодемпфирующий листовой материал / JI.A. Паньков, A.C. Матяев, С. П. Чепцов // Опублю 27.08.2000 г.
- Пат. 2 156 387 Россия. Амортизатор / Ю. И. Гуркин // Опубл. 20.09.2000 г.
- Пат. 2 156 898 Россия. Энергопоглощающее устройство /С.А. Воробьев, A.B. Кулешов. Опубл. 27.09.2000 г.
- Пат. 2 161 277 Россия. Амортизатор / ФГУП «ОКБ Вымпел». Опубл. 27.12.2000 г.
- Пат. 94 045 422 Россия. Виброизолятор / М. А. Минасян. Опубл. 10.10.1996 г.
- Пат. 98 104 398 Россия. Амортизатор / Д. В. Чулков, А. О. Харченко, Ю. К. Новоселов, А. Д. Чулков, А. Г. Прокудин. Опубл. 10.01.2000 г.
- Колебания колесных землеройно транспортных машин: обзор/ Е. Ю. Малиновский, М.М. Гайцгори- ЦНИИТЭстроймаш. М.: 1970.-66с.
- Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ/ Под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. — 216с.
- Исследование динамических характеристик человека -оператора в системе управления землеройно-транспортных машин/ В. М. Тарасов, Д.М. Агиенко// Испытания и исследования дорожных машин. — 1975. Сб. 5. Вып. 44. с. 73−82.
- Пивцаев А.Н. Исследование экскаватора с активным рабочим органом с целью снижения динамических воздействий на человека-оператора: Дис.. канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1982. 223 с.
- Джилкичиев А.И. Повышение эффективности виброзащиты водителя оператора самоходных колесных машин /на примере автогрейдера ДЗ-122/: Дис.. канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1988.- 197 с.
- Степанов А.И. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82/: Дис. .канд. техн. наук.-Омск, СибАДИ, 2001.-157 с.
- Снижение уровня угловых продольных колебаний экскаватора: Монография / П. А. Корчагин, Э. И. Шелепов. -Омск: Изд-во СибАДИ, 2005.-92 с.
- Громовик А.И. Снижение низкочастотных вибраций поста оператора автогрейдера в транспортном режиме/: Дис.. канд. техн. наук.-Омск, СибАДИ, 2001.- 197 с.
- Патент FR 2 543 936 Al Publication date: 1984−11−28 Inventor (s): OLIPHANT LARRY JAMES Applicant (s): HARNISCHFEGER CORP.
- Динамика системы «дорога-шина-автомобиль-водитель» /A.A. Хачатуров, В.JI. Афанасьев, B.C. Васильев, и др. Под ред. A.A. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. — 535 с:
- Построение динамической модели тела человека-оператора, подверженного действию широкополосных случайных вибраций/ Б. А. Потемкин, К. В. Фролов // Виброизоляция машин и виброзащита оператора./ М.: Наука, 1973.
- Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972, 392 с.
- Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. -223 с.
- Баловнев В.И., Хмара JI.A. Повышение производительности машин для земляных работ. К.: Будивэльниык, 1988.-152с.
- Маслов Г. С. Колебания в машинах и элементы виброзащиты: Учеб. пособие /Г.С. Маслов, B.C. Артемьев, В. А. Макаров. М., 1987. — 92 с-
- Влияние вибраций на организм человека: Тезисы докладов III Всесоюзного симпозиума «Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты». -М.: Наука, 1977
- Разумов И.К., Денисов Э. И., Позднякова Р. З. Об энергетическом характере воздействия вибраций на организм' человека. Гигиена труда и проф. заболевания. 1967, № 2 с. 3−6.
- Потемкин Г. А. Вибрационная защита и проблемы стандартизации. -М.: Изд. стандартов. 1969. -199 с.
- Щербаков B.C. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: Дис. докт.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 2000. 416 с.
- Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф:П. Введение в системный анализ. -М.: Высшая школа, 1989.- 367 с.
- Титенко В.В. Повышение производительности автогрейдера, выполняющего планировочные работы, совершенствованием системы управления: Дис. канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1997. 172 с.
- Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.- М.: Машиностроение, 1994. 432с.
- Яншин A.A. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности ЭВА: Учебное пособие для вузов. М.:Радио и связь, 1983.-312 с.
- Корчагин П. А. Совершенствование одноковшового экскаватора с целью снижения динамического воздействия на рабочее^ место человека оператора (на примере экскаватора второй размерной группы): Дис. канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1997. 188 с.
- Системы автоматизированного проектирования. Т.4. Математические модели технических объектов: Учебное пособие для втузов/ В. А. Трудоношин, Н.В.Пивоварова- Под ред. И. П. Норенкова. -М.:Высшая школа, 1986. -160с.
- Амельченко В.Ф. Управление рабочим процессом землеройно-транспортных машин.- Омск.:Зап.-сиб. кн. изд-во, 1975. 232 с.
- Выбор структуры управления и параметров активной подвески землеройно-транспортных машин / Балагула В. Я., Гайцгори М.М.//
- Автоматизация расчетов строительных и дорожных машин: Сб. науч. тр./ ВНИИстройдормаш, вып. 75. М., 1977. — С. 39−48.
- Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем. -М.: Высшая школа, 1970. 272 с.
- Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 6 т. Т. 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств. /Под ред. И. М. Макарова. -М.:Высш. шк., 1986.- 175 с.
- Бакалов А.Ф. Совершенствование системы стабилизации положения рабочего органа автогрейдера/: Дис.. канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1986.- 231 с.
- Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора /Пер. с англ. М.:Наука,-1976. — 104 с.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 279 с.
- Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. М.: МАДИ, 1978. — 156 с.
- Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 197. — 260 с.
- Бикел П., Доксам К. Математическая статистика. М.:
- Финансы и статистика. Вып. 1. 1983. 278 с.
- Завадский Ю.В. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М.: МАДИ, 1978. — 156 с.
- Беляев В.В. Повышение точности планировочных работ автогрейдерами с дополнительными опорными элементами рабочего органа: Дис. канд.техн.наук. Омск, СибАДИ, 1987. — 230 с.
- Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний: Учеб. пособие для вузов. -М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. -256 с.
- Зенкевич C.JI., Ющенко A.C. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: Учебник для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 400 с.
- Дьяконов В.П.. М.: СОЛОН-Пресс, 2003. — 576 с + Simulink 4/5. Основы применения. — М.: СОЛОН-Пресс, 2002. — 768 с.
- Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании. М.: СОЛОН-Пресс, 2003. — 576 с.
- Дэбни Дж. Simulink 4. Секреты мастерства: пер. с англ. М.: Бином, 2003.-403 с.
- Черных И.В. Simulink. Среда создания инженерных приложений. М.: Диалог-Мифи, 2004. — 492 с.
- Ануфриев И.Е. MATLAB 5.3/6.Х. Санкт — Петербург, 2002.710 с.
- Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP 1/7.0 + Simulink 5/6/. Обработка сигналов и проектирование фильтров. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.-575 с.
- Потемкин В.Г. Вычисления в среде MATLAB. М., 2004. — 715с.
- Вибрация в технике: Справочник: В 6 т. Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов /Под ред. Ф. М. Диментберга и К. С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1980.-544 с.
- Гордыч Д.С. Исследования колебаний механической системы с пневмошинной в качестве упругого элемента // Теоретические и экспериментальные исследования дорожных машин. Омск, 1971.-9−19 с.
- Шашков И.П., Кузько A.A. К вопросу жесткости пневматической шины // Теоретические и экспериментальные исследования дорожных машин. Омск, 1971.-87−89 с.
- Работа автомобильной шины / Под ред. В. И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. 238 с.
- Третьяков О.Б. Трение и износ шин. — М.: Химия, 1992. — 176с.
- И.В. Балабин, A.B. Кнороз Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин. М.: НИИНавтопром, 1979. — 64 с.
- Яценко H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин. -М.: Машиностроение, 1978. 132 с.
- Тарановский В.Н. Автомобильные шины. — М.: Транспорт, 1990.-272 с.
- К.П. Севров, Б. В. Горячко Автогрейдеры. — М.: Машиностроение, 1970. — 192 с.
- Ронинсон Э.Г. Автогрейдеры: Уч. пособие для проф.-техн. училищ. 3-е изд. перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1986. — 224 с.
- Глухов А.П. Стохастическая модель гидромеханической виброзащитной системы / Гидропривод и системы управления экскаваторов и кранов. Омск: ОмПИ, 1986. — с. 30−35.
- Певзнер Я.М. Пневматические и гидропневматические подвески. -М.: Машгиз, 1963. 320 с.
- Певзнер Я. М. Гридасов Г. Г. Конев А. Д. Колебания автомобиля Испытания и исследования. М.: Машиностроение, 1979. — 208 с.
- Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью/ П. М. Алабажев, A.A. Гритчин, Л. И. Ким и др.- Под ред. K.M. Рагульскиса. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986. — 96 с.
- Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации. — М.: Машиностроение, 1987. — 224с.
- Жога В.В. Демпфирование колебаний металлоконструкций подъемно-транспортных машин вибропоглощающими покрытиями // Совершенствование подъемно-транспортных машин: Сб. науч. тр./ Сев.-Зап. заочный политехнический институт. Л., 1980, С. 4−8
- Теория активных виброзащитных систем. Иркутск 1974.-241с.
- Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. — 319 с.
- Вульфсон И.И., Ерахов М. Л. Механика машин. М.: Высшая школа, 1996. — 511 с.
- Яценко И.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1968.-220с.
- Башта Т. М. Руднев С.С. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. -М.: Машиностроение, 1970. — 504 с.
- Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. -М.: Машиностроение, 1979. 232 с.
- Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. — 302 с.
- Галдин Н.С. Основы гидравлики и гидропривода. — Омск СибАДИ, 2006. 144 с.
- Галдин Н.С., Кукин A.B. Атлас гидравлических схем мобильных машин и оборудования. — Омск СибАДИ, 2006. 90 с.
- Инструкция по определению экономической эффективности создания новых строительных, дорожных, мелиоративных, торфяных машин, лесозаготовительного и противопожарного оборудования и лифтов. М., 1973. — 280 с.
- Техническое описание автогрейдера ДЗ-98.
- Рекомендации по расчету экономической эффективности мероприятий по снижению локальной и общей вибрации. Челябинск, 1982.-20 с.