Теория и принципы построения систем автоматизированного управления трубоукладочными колоннами
Диссертация
Работы по созданию САУ трубоукладочными колоннами, с одной стороны, должны решать задачи управления и контроля системного значения. С другой стороны, эти работы должны обобщить опыт создания отдельных схем, моделей, устройств и систем автоматизации изоляционных, укладочных и монтажных работ с помощью кранов-трубоукладчиков и другого оборудования. Над их созданием работали и работают коллективы… Читать ещё >
Список литературы
- Петров Н.П., Калошин К. И. Расстановка механизмов и выбор типа трубоукладчиков при производстве очистных и изоляционно-укладочных работ на трубопроводах большого диаметра //Тр. ВНИИСТ.- 1963.-Вып. 15.-С. 166−209.
- Гальперин А.И. Краны-трубоукладчики. М.?Машиностроение. 1961.247 с.
- Лейнова A.A. О синхронизации работ трубоукладчиков в изоляционно-укладочной колонне //Тр. ВНИИСТ, — 1984.: Механизация строительства магистральных трубопроводов.-С.73−81.
- Петраков Ю.Б. Теоретические и экспериментальные исследования режимов нагружения кранов-трубоукладчиков: Дис. канд. техн. наук. М., 1970. -220 с.
- Петров И.П., Калошин К. И. Некоторые вопросы строительства трубопроводов диаметром 1420 мм //Тр. ВНИИСТ.- 1971.-Вып.25.-С.204−229.
- Таран В.Д., Аникин Е. А. Исследование напряженного состояния газопровода при капитальном ремонте. Научно-технический реферативный сборник. Проектирование и строительство трубопроводов и газонефтепромысловых сооружений. № 3, 1968.
- Аникин Е.А., Митрохин М. Ю., Баранова М. А. Основные методы расчета параметров схем подъема трубопровода при производстве строительно-монтажных работ //Тр. ВНИИСТ. 1986.- С.82−90.
- Аникин Е.А. Оптимизация параметров схем симметричного подъема трубопровода //Тр. ВНИИСТ. -1982: Совершенствование технологии и организации строительства линейной части магистральных трубопроводов. С. 32−45.
- Митрохин М.Ю. Изучение продольной несущей способности труб при действии монтажных нагрузок //Тр. ВНИИСТ, — 1982: Совершенствование технологии и организации строительства линейной части магистральных трубопроводов. С.60−65.
- Дудоладов Ю.А., Шаронов В. Г. Анализ загрузки трубоукладчиков изоляционно-укладочной колонны //Строительство трубопроводов. 1975.- № 7. -С. 18−20.
- Кершенбаум Н.Я., Липович А. Л. Контроль нагружения кранов-трубоукладчиков. Тематический научно-технический обзор. М.:ВНИИЭгазпром. 1972. -28 с.
- Салуквадзе B.C. Сооружение магистральных трубопроводов. М., 1962.- 189 с.
- Петров И.П. Действительные условия работы трубоукладчиков //Тр. ВНИИСТ. 1957.- Вып. 10. -С.83−90.
- Липович А.Л., Габелая Р. Д. Определение числа трубоукладчиков в изоляционно-укладочной колонне с учетом их маневрирования //Строительство трубопроводов. 1972. № 9. — С.29−30.
- Гортинский И.Е. Определение оптимального числа трубоукладчиков в колонне с учетом маневренности //Строительство трубопроводов. 1980.- № 11. С.23−25.
- Ващук И.М., Толстов A.B. Исследование статических нагрузок на трубоукладчик //Тр. ВНИИСтройдормаш.-1980.- № 86.-С.10−18.
- Загороднюк В.Т., Шошиашвили М. Э. Основные направления автоматизации изоляционно-укладочных работ. Деп. рук. № 1249-гз90, ВНИИЭгазпром. -М., 1990.-11 с.
- Шошиашвили М.Э. Принципы построения системы управления изоляционно-укладочной колонной. Деп. рук. № 72-сд90, МАШМИР.-М., 1990.-16 с.
- Шошиашвили М.Э., Гудиков Г. Г., Паршин Д. Я. Принципы автоматизированного управления изоляционно-укладочной колонной. Деп. рук. № 83-Ст.91, ВНИИПКтехоргнефтегазстрой.-М., 1991.-16 с.
- Шошиашвили М.Э., Гудиков Г. Г., Паршин Д. Я. Контроль и управление кранами-трубоукладчиками. Деп. рук. № 73-сд90, МАШМИР.- М.- 1990. -19 с.
- Березин В.П., Ращепкин К. Е. Капитальный ремонт нефтепроводов без остановки перекачки. М.:Недра.1967.- 137 с.
- Дудоладов Ю.В. О нагружении трубоукладчика при строительстве трубопроводов. Научно-технический реферативный сборник. М.: ВНИИЭгазпром. 1969.- Вып.8.-С. 7−11.
- Кершенбаум Н.Я., Петраков Ю. Б. Зависимость усилий на крюке трубоукладчика от параметров изогнутой плети // Строительство трубопроводов. 1969.- № 9.- С.21−22.
- Кершенбаум Н.Я., Петраков Ю. Б. Экспериментальные данные о режиме работы трубоукладчиков в составе изоляционно-укладочной колонны. Научно-технический реферативный сборник.М.: ВНИИЭгазпром. 1969.-Вып.5.-С.20−22.
- Гальперин А.И., Крайзельман С. М., Покровский Б. В. Динамика подъема и опускания трубопровода //Строительство трубопроводов. 1964.- № 11.-С.11−13.
- Липович А.Л. Автоматический контроль нагрузки на крюке трубоукладчика. Научно-технический сборник. М.: ВНИИЭгазпрм. 1966.- Вып.22.-С. 16−18.
- Липович А.Л. Пути снижения неравномерности нагружения трубоукладчиков в изоляционно-укладочной колонне. Научно-технический сборник. М.: ВНИИЭгазпром. 1969. Вып.1. — С.27−28.
- Трубоукладчик ТГ-502. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ТГ 502.00.00.000ТО. М., СКБ Тазстроймашина"., 1980.- С.112−116.
- Automatically Counterbalanced Tractor Side. Boom cran. USA. Patented USA. № 32, 071, 511. 1965.
- Par monts et par vaux, le gazoduc trans-pyrene/Montgonon Marc//Chant. FR.-1993.-№ 263.-P.27 36.
- Elektronische Steuerung und Kontrolle erleichtern Arbriten im Bereich von Baustellen/Alpers Gunther// Maschinenmarkt.- 1992.-98, № 17.-P.32−37.
- Load Weight measuring system mounted on a construction machine. Пат. 4 995 468 США, МКИ G 01 G 19/08.
- Grandi numeri da Komatsu// Nuovo Cant.- 1992.-26, № 6.- P.83−87.
- A.c. № 226 814 СССР, МКИ В 66 С 3/16. Автоматический ограничитель нагрузки на крюк крана трубоукладчика /Н.Я. Кершенбаум, A.JI. Липович, Е. И. Перчиковский, Ц. С. Хайтович. Опубл. 16.09.68. Бюл.№ 29.
- Перчиковский Е.И. Системы стабилизации рабочей нагрузки на крюке трубоукладчика. Научно-технический реферативный сборник. М.: ВНИИ-Эгазпром. 1970.-Вып.5 С.5−9.
- Кершенбаум Н.Я., Перчиковский Е. И. Стабилизация рабочих нагрузок на крюке трубоукладчика //Строительство трубопроводов. 1970, — № 8. -С.18−19.
- Cjevovodni transport. Dumicic Velimir. Lesic Ante. «Suvr. promet», 1985, 4, № 3, с. 195−202.
- World-wide construction scoreboard. «Pipe Line Ind.», 1986, 58, № 5, с. 55−60,62−65.
- A.c. № 952 722 СССР. МКИ В 66 С 23/90. Устройство для контроля устойчивости крана-трубоукладчика на гусеничном ходу /Головкин H.A., Ромахйн В. М., Беззуб А. К., Труфанова О. Н. Опубл. 24.10.82. Бюл. № 31.
- A.c. № 169 359 СССР. МКИ F 16 С 1/00. Трубоукладчик /Дудоладов Ю.В., Липович А. Л., Шибанов Н. П. Опубл. 7.02.65. Бюл. № 6.
- Трубоукладчик KOMATSU. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
- A.c. № 1 463 710 СССР. МКИ В 66 С 23/88. Устройство для контроля грузового момента крана-трубоукладчика /Щербаков B.C., Раац В. Ф., Руппель A.A., Матвейчук Д. С., Разоренков C.B., Кузьмин Г. В. Опубл. 07.03.89. Б.И. № 9.
- Хасилев В.Л., Волчек Н. В. Приборы безопасности зарубежных стреловых самоходных кранов //Стороительные и дорожные машины. 1987.- № 10. -С. 10−11.
- Lastmoment Warneinrichtung//Bd: Baumaschinendienst.-1993.-29, № 9.-С.818.
- Бяловас 3. Микропроцессорные ограничители грузоподъемности // Строительные и дорожные машины. 1987.- № 9.- С.28−29.
- Safety may be a bigger job then you think //Constraction equipment. 1985. July. P.27−29.
- Кочура И.Ф. Система автоматизированного управления грейферным краном: Автореф. дис. канд. техн. наук. Днепропетровск. 1988. — 15 с.
- Рохманов В.А., Лейнова A.A. Автоматизация изоляционноукладочных работ //Строительство трубопроводов. 1972.- № 6. С.9−11.
- A.c. № 1 162 729 СССР. МКИ В 66 С 1/56. Троллейная подвеска для магистральных трубопроводов /Е.А. Аникин, B. J1. Чумаков. Опубл. 22.06.85. Б.И. № 18.
- Erdarbeiten bis ZU 25 Prozent schneller//Tiefbau Berufs genoss.-1992. -104, J42l.-P.38.
- Шошиашвили М.Э., Загороднюк В. Т., Паршин Д. Я. Автоматизация изоляционно-укладочных работ / Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. — 147 с. — Деп. в ВИНИТИ 06.12.95, № 1252-В96.
- Шошиашвили М.Э. Проблемы управления укладочной колонной для строительства магистральных трубопроводов // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1997. — № 2. — С. 116.
- Шошиашвили М.Э., Булгаков А. Г. Автоматизация строительства неф-те- и газопроводов. М.: ВНИИНТПИ, серия «Технология, механизация и автоматизация строительства», 1999. Вып. 2. — 52 с.
- Шошиашвили М.Э., Слуцкий В. П., Загороднюк Е. В. Методологические аспекты построения управляющих устройств для мобильных РТК // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1997. — № 3. — С. 21−23.
- Загороднюк В.Т., Шошиашвили М. Э. Роботизация процессов строительства трубопроводов. Монография. Ростов н/Д: СКНЦ ВШ. 1999. — 156 с.
- Шошиашвили М.Э., Загороднюк Е. В. Структура управляющей ЭВМ для трубоукладочной РТС // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1998. — № 2. — С. 110−111.
- Шошиашвили М.Э. Автоматизация управления трубоукладочными колоннами. Ростов н/Д: СКНЦ ВШ. 2000. — 174 с.
- Шошиашвили М.Э., Потерухин А. Н., Загороднюк Е. В. Моделирование изоляционно-укладочной колонны / Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. — 14 с. — Деп. в ВИНИТИ 06.12.95, № 3250-В95.
- Шошиашвили М.Э. Алгоритмизация управления изоляционно-укладочной колонной // Изв. вузов. Электромеханика. 1999. — № 4. С. 93−96.
- Гальперин А.И., Славов В. А., Андриенко В. К. Некоторые вопросырасчета трубоукладчиков /Тр. ВНИИСТ. 1971.-Вып. 25.-С. 201−207.
- Паршин Д.Я., Шошиашвили М. Э. Автоматический контроль устойчивости кранов-трубоукладчиков //Строительные и дорожные машины, 1990. -№ 10. -С.16−18.
- Сигорский В.П. Математический аппарат инженера.- Киев: Техника, 1975.- 768 с.
- Паршин Д.Я., Шошиашвили М. Э. Система регулировки нагрузки на кран-трубоукладчик // Строительство трубопроводов, 1989. № 7.- С.42−44.
- Шошиашвили М.Э. Контроль и управление нагружением трубоукла-дочного комплекса // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2000. — № 2. -С. -
- A.c. № 1 533 990 СССР. МКИ В 66 С 15/00. Устройство для автоматического регулирования нагрузки крана-трубоукладчика/ Д. Я. Паршин, М. Э. Шошиашвили, Г. Г. Гудиков. 0публ.07.01.90. Бюл. № 1.
- A.c. № 1 791 345 СССР. МКИ В 66 С 13/22. Устройство для управления приводами подъема груза и стрелы крана-трубоукладчика /Г.Г. Гудиков, М. Э. Шошиашвили, Д. Я. Паршин. Опубл. 30.01.93. Бюл.№ 4.
- Патент № 2 018 901 Российской Федерации. МКИ G 05 D 1/00. Система регулирования расстояния между трубоукладчиками./М.Э. Шошиашвили, Г. Г. Гудиков, Д. Я. Паршин, А. И. Фабриков. Опубл. 30.08.94. Бюл. № 16.
- Шошиашвили М.Э., Гудиков Г. Г. Система автоматического регулирования расстояния между трубоукладчиками //ЭВМ и микропроцессоры в системах контроля и управления.- М.: МАДИ, 1992.-С.64−67.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1975. 768 с.
- Беляев Н.М. Сопротивление материалов.-М.: Физматгиз, 1962.856 с.
- Малиновский В.А. Расчет прочности стальных канатов. М.: Машиностроение, 1989. — 249 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. — 832 с.
- Шошиашвили М.Э. Управление динамикой РТК для строительства трубопроводов //5-я Междунар. науч.-техн. конф. по динамике технологических систем: Тез. докл. Ростовн/Д, 1997. — Т.2. — С. 105−106.
- Шошиашвили М.Э. О принципах системы автоматического регулирования курса трубоукладчика в колонне // Механизация строительства. 1997. -№ 4.- С. 12−15.
- Загороднюк В.Т., Шошиашвили М. Э., Гудиков Г. Г., Паршин Д. Я., Фабриков А. И. Способ регулирования курсового движения трубоукладчика и устройство для его осуществления. Патент № 2 019 496 РФ, МКИ В 66 С 1/56. Опубл. 30.08.94., Бюл. № 16.
- A.c. № 1 728 116 СССР. МКИ В 66 С 1/56. Способ управления краном-трубоукладчиком с троллейной подвеской /М.Э.Шошиашвили, Г. Г. Гудиков, Д. Я. Паршин. Опубл. 23.04.92. Бюл.№ 15.
- Вайнсон A.A. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1974. — 431 с.
- Исерлис Ю.Э., Мирошников В. В. Системное проектирование двигателей внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1981.-255 с.
- Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1978.- 614 с.
- Барский И.Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.- 319 с.
- Дудоладов Ю.В., Липович А. Л. Результаты исследований трубоукладчика повышенного момента устойчивости //Строительство трубопроводов. 1966.- № 12.- С.14−16.
- Степанов К.В. Исследование динамических характеристик магистральных трубопроводов при строительстве: Дис. канд. техн. наук. М., 1970. -234 с.
- Таран В.Д., Степанов К. В., Аникин Е. А. К вопросу о колебаниях трубопроводов при строительстве. Реф. сб. «Проектирование и строительство трубопроводов и газонефтепромысловых сооружений». № 12. — 1969.
- Гомельский Ю.С. Электрические элементы электрогидравлических устройств автоматики.- М.: Энергия, 1968.- 144 с.
- Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. -232 с.
- Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1975. -288 с.
- Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972.- 376 с.
- Электрогидравлические следящие системы. Под ред. Хохлова В. А. -М.: Машиностроение, 1971.- 432 с.
- Гидравлический следящий привод. Под ред. В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1968.- 564 с.
- Цуханова Е.А. Динамический синтез дросселирующих управляющих устройств гидроприводов. М.: Наука, 1978.- 255 с.
- Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987.- 464 с.
- Крутов В.И., Горбаневский В. Е., Кислов В. Г. Топливная аппаратура автотракторных двигателей. М.: Машиностроение, 1985.- 208 с.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1988.- 640 с.
- Яблонский A.A. Курс теоретической механики. 4.2. Динамика. М.: Высшая школа, 1984.- 423 с.
- Григорян С.С. Об основных представлениях динамики грунтов //
- Прикладная математика и механика.- 1960.-Т.24.- № 6.-С.1057−1072.
- Феодосьев В.И. Десять лекций-бесед по сопротивлению материалов.-М., 1975.-198 с.
- Определение грузоподъемности гусеничных кранов при использовании их в режиме передвижения по различным основаниям /Федоров В.М., Клоков E.H., Гудков Ю. И. //Монтажные и специальные строительные работы. Экспресс-информация.-1988.- № 23.- С.7−17.
- Беккер М.Г. Введение в теорию системы «местность машина». -М.: Машиностроение. 1973.
- Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений /Дж.Холл, Дж. Уатт, Дж.Батчер.-М.: Мир, 1979.-312 с.
- Моисеев H.H., Иванилов Ю. П., Столярова Е. М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978.- 348 с.
- Минимизация в инженерных расчетах на ЭВМ /С.Ю. Гусин, Г. А. Омельянов, Г. В. Резников.- М.: Машиностроение, 1981.- 120 с.
- Евтушенко Ю.Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации. М.: Наука, 1982.- 432 с.
- Шошиашвили М.Э., Духопельников В. Д. Математическая модель САР курса трубоукладчика в колонне. / Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. — 13 с. — Деп. в ВИНИТИ 17.04.96, № 1251-В96.
- Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1990.- 304 с.
- Шошиашвили М.Э., Загороднюк Е. В. Система автоматического регулирования расстояния между трубоукладчиком и изоляционной машиной и ее математическая модель // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1997. -№ 2.-С. 118−119.
- Схемы комплексной механизации работ по строительству линейной части магистральных трубопроводов. М.:ВНИИСТ, 1980.-143 с.
- Механика промышленных роботов. Кн. 1: Кинематика и динамика. /Под ред. Е. И. Воробьева. М. — 1988. — 358 с.
- Водяник Г. М., Шошиашвили М. Э. Кинематическая модель автоматизированного крана-трубоукладчика // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2000. — № 2. — С.
- Шаронов В.Г. Расчет нагрузок на трубоукладчики в изоляционно-укладочной колонне //Механизация строительства трубопроводов и газонефтепромысловых сооружений. М. 1978. — Вып. 1. -С. 20−24.
- Воронцов Г. В., Шошиашвили М. Э., Загороднюк Е. В. Математическая модель и оптимизация укладки трубопровода в траншею // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1997. — № 3. — С. 63−70.
- Дарков A.B., Шапошников H.H. Строительная механика. М.: Высшая школа. — 1986.- 607 с.
- Воронцов Г. В. Основы динамики сооружений: Учеб. пособие по спецкурсу строительной механики. Новочеркасск. — 1993.
- Воронцов Г. В., Шошиашвили М. Э., Загороднюк Е. В. Нелинейная теория напряженно-деформируемого состояния трубопровода при укладке в траншею // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1997. — № 4. — С. 67−69.
- Карпенко М.П. Силовое воздействие на трубопровод и его напряженное состояние при укладочных работах // Строительство трубопроводов.1974. № 5.
- Воронцов Г. В., Кузина O.A. Тангенциальные матрицы жесткости нелинейно деформируемых тонкостенных стержней // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1996. № 2.
- Шошиашвили М.Э. Моделирование процесса управления изоляционно-укладочной колонной // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. — № 2. С.
- Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир, 1982.- 512 с.
- Проектирование датчиков для измерения механических величин. -М.: Машиностроение, 1979.- 342 с.
- Кемниц Ю.В. Математическая обработка зависимых результатов измерений. М.: Недра, 1970.- 192 с.
- Новицкий П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей измерений. JL: Энергоатомиздат, 1983.-73 с.
- Грановский В.А., Сирая Т. Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990.-288 с.
- Емельянов Г. А., Шварцман В. О. Передача дискретной информации. -М.: Радио и связь, 1982.- 219 с.
- Тутевич В.Н. Телемеханика. М.: Высшая школа, 1985. — 423 с.
- A.c. № 1 730 495 СССР. МКИ F 16 L 1/00. Трубоукладчик/Д.Я. Паршин, М. Э. Шошиашвили, Г. Г. Гудиков, А. И. Фабриков. Опубл. 30.04.92. Бюл.№ 16.
- A.c. № 1 766 833 СССР. МКИ В 66 С 23/44. Трубоукладчик /В.Т.Загороднюк, М. Э. Шошиашвили, Г. Г. Гудиков, А. И. Фабриков. Опубл. 07.10.92. Бюл.№ 37.