Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Задачи граничного управления для гиперболической системы второго порядка

Диссертация: Задачи граничного управления для гиперболической системы второго порядка
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Необходимые и достаточные условия на функции, определяющие начальные и финальные условия, при которых удается решить задачу управления колебательным процессом в классе обобщенных решений W| волнового уравнения для Т < — и Т> — были получены В. А. Ильиным, а, а и представлены в работах,. При этом были выписаны в явном виде граничные управления. Из более ранних исследований В. А. Ильина… Читать ещё >

Задачи граничного управления для гиперболической системы второго порядка (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Краевые задачи для системы гиперболического типа второго порядка
    • 1. 1. Начальные задачи
      • 1. 1. 1. Общее решение матричного уравнения
      • 1. 1. 2. Аналог формулы Даламбера
      • 1. 1. 3. Задачи с данными на характеристиках
    • 1. 2. Краевые задачи с условиями первого рода для системы гиперболического типа второго порядка
      • 1. 2. 1. Первая краевая задача с начальными (финальными) условиями при малых Т
      • 1. 2. 2. Первая краевая задача с начальными (финальными) условиями при больших Т
    • 1. 3. Вторая краевая задача для системы гиперболического типа второго порядка
      • 1. 3. 1. Вторая краевая задача с начальными (финальными) условиями при малых Т
      • 1. 3. 2. Вторая краевая задача с начальными (финальными) условиями при больших Т
    • 1. 4. Краевые задачи с условиями третьего рода для системы гиперболического типа второго порядка
      • 1. 4. 1. Третья краевая задача с начальными (финальными) условиями при малых Т
  • 2. Задачи граничного управления для системы гиперболического типа второго порядка
    • 2. 1. Задача граничного управления для системы гиперболического типа второго порядка в условиях первой краевой задачи
      • 2. 1. 1. Случай различных собственных значений матрицы
      • 2. 1. 2. Случай кратных собственных значений матрицы
    • 2. 2. Задача граничного управления для системы гиперболического типа второго порядка в условиях второй краевой задачи
      • 2. 2. 1. Случай различных собственных значений матрицы
      • 2. 2. 2. Случай кратных собственных значений матрицы
  • 3. Математические модели процессов, описываемые гиперболическими системами 106 3.1. Продольно-крутильные колебания длинной естественно закрученной нити

Известно [26], что развитие теории управления началось с процессов, чьи модели математически можно описать обыкновенными дифференциальными уравнениями. Для задач, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, термин «управление», был введен Л. С. Понтрягиным и его последователями в монографии [93]. В настоящее время круг задач существенно расширился и включает задачи управления, использующие дифференциальные уравнения в частных производных [81], [25−29],[4], [45], [56 — 66], [2], стахостические дифференциальные уравнения [108] и другие задачи.

Цель управления состоит в том, чтобы изменить динамику поведения физической системы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Эта задача естественным образом распадается на две части [67], [И]: получить математическое описание динамических свойств объекта, подлежащего управлениюнайти «средство» достижения, желаемого поведения, управляемой системы.

Математическая теория процессов управления возникла из потребностей прикладных дисциплин. Как самостоятельный раздел математики это направление сформировалось к середине прошлого века.

Анализ реальных объектов приводит к необходимости решения задач управления системами, описываемыми дифференциальными уравнениями с частными производными [10]: задача управления температурой в сплошных средах [41]- одно из направлений исследования задачи Стефана (управление процессом фазового перехода) [83], [95], [91]- задача управления процессом направленной кристализации [96]- задача граничного управления течением вязкой несжижаемой жидкости (объект управления описывается двумерной системой Навье-Стокса) [114], [122], [31], [78]- задача управления хаосом в системах дифференциальных уравнений [82]- задача управления квантово-динамическими явлениями [125]- задача когерентного управления отбором продуктов реакции [130]- управление медико-биологическими процессами [101]- управление экономико-математическими и финансовыми моделями [88].

Управляемые колебательные системы [37] получили широкое распространение в технике, механике и других областях науки. К таким системам можно отнести летательные аппараты, энергетические агрегаты и т. п. В связи с этим возникают задачи управления колебаниями в технических объектах и системах [38]. Проблемы управления системами различной природы имеют свою историю развития [27 — 28], их решение имеет большое научное практическое значение, а разнообразие физических и технологических процессов открывает большие научные перспективы для дальнейших работ в области управления [75].

В процессе своего развития математическая теория задач управления системами с распределенными параметрами претерпела два больших изменения. Первое изменение теории — переход от классических решений к обобщенным решениям уравнения состояния системы [81]. Второе изменение связано с новым подходом к теоремам существования управления на основе расширения исходных задач [97].

При изучении довольно широкого класса процессов пользуются уравнениями математической физики [105]. Например, волновое уравнение служит математической моделью многих физических процессов и явлений (акустические и электромагнитные волны [117],[34], колебание струны [9] и мембраны [15], а также является основой для описания явлений, связанных с землетрясениями [23]), необходимость управлять которыми возникает, как правило, одновременно с изучением этих явлений.

Впервые теоретическая постановка задачи об управлении колебаниями в достаточно четкой математической форме была рассмотрена А. Г. Бут-ковским [25]. В работах [26 — 28] были приведены многочисленные примеры задач управления системами различной физической природы. Появление этих работ определило приоритет России в данной области и дало импульс к появлению большого количества исследований, развивающих это направление [75], в том числе и за рубежом. Позднее в работе Ж.-Л. Лионса [81] была исследована проблема существования граничных управлений в терминах обобщенного класса L.

Решению задач управления для колебательных систем посвящены исследования Н. Н. Красовского [72], В. А. Троицкого [112], А. Г. Бут-ковского [26], А. И. Егорова [42] и других. Отметим, что в последние годы задачам управления упругими колебаниями были посвящены работы В. А. Ильина [56 — 64], Е. И. Моисеева [65 — 66], А. В. Боровских [17 — 18], Л. Н. Знаменской [53 — 54], А. А. Никитина [87] и других авторов, в которых предлагаются решения задач управляемости упругими колебаниями с помощью граничных управлений при различных типах граничных условий..

При построении решения задач граничного управления естественно использовать метод Фурье [48]. Метод Фурье — один из наиболее известных методов решения смешанных задач для основных уравнений в частных производных математической физики [110], [16], [9], [89], [116], который также используется и для построения решения задач граничного управления. Как отмечено А. В. Боровских [17], этот метод является наиболее эффективным для уравнений параболического типа, а для гиперболических уравнений естественно использовать их волновую прироДУВ последние годы в работах В. А. Ильина [56 — 62] и его учеников [53 — 54], [87] приведены решения задач управления процессом колебаний в классе обобщённых решений L2(Qi, t), W^iQip), W^Qip) — Отдельно исследовались случаи управления по двум концам и управления по одному концу..

Задача управления, поставленная В. А. Ильиным формулируется следующим образом: управляемый процесс описывается уравнением колебаний струны utt ~ а2ихх = 0, в прямоугольной области Q^t = {(x, t)|0 < х < 1,0 < t < Т}, с начальными условиями и (х, 0) — <�р (х), ut (x, 0) = ф (х), O^x^l, (финальными условиями) и{х, Т) = (р!{х), ut (x, Т) = ф1(х), O^x^l..

Управление процессом происходит с помощью функций jJ>(t), v (t): u (0,t) = fi (t), u{l, t) = v (t)..

Задача управления состоит в том чтобы, для произвольных наперед заданных функций <�р (х), </?i (ai), if>i (x)} и получить эти управления в явном виде..

Необходимые и достаточные условия на функции, определяющие начальные и финальные условия, при которых удается решить задачу управления колебательным процессом в классе обобщенных решений W| волнового уравнения для Т < - и Т > - были получены В. А. Ильиным, а а и представлены в работах [56], [58], [59], [60], [61]. При этом были выписаны в явном виде граничные управления. Из более ранних исследований В. А. Ильина, относящихся к изучаемой тематике, отметим работы [57], [62] посвященные задаче граничного управления на одном конце х = 0 при закрепленном другом конце х ~ I для уравнения струны. В этих работах теорема существования искомого граничного управления установлена в классе обобщенных из класса L/2{Qi, t) решений волнового уравнения лишь для промежутка времени Г, большего 21. Оказывается, решение этой проблемы вещественно зависит от того, в каком соотношении находятся длина струны I и момент времени Т. Случай Т = I был рассмотрен в работе [59]. В работе [58] рассмотрены случаи 0 < Т ^ I и Т > I (ради определенности I < Т ^ 2/). В случае I < Т ^ 21 искомые граничные управления /i (t) G W|[0, Т], v (t) G Ж|[0, Т] существуют для совершенно произвольных четырех функций (р (х) G И^О, I], ф (х) G W^OJ], ipi (x) G И/|[0Д ip (x) G [0, Z], но в этом случае эти граничные управления определяются неоднозначно, что позволяет перейти к решению задачи оптимального управления [65 — 66], [2]. Установлений, что в этом случае в явные аналитические выражения для искомых граничных управлений входят две произвольные постоянные и четыре произвольные функции, определенные на сегменте длины Т — I, принадлежащие на этом сегменте классу и принимающие вместе с первыми производными на концах этого сегмента заданные значения..

Отметим, что «идеология» В. А. Ильина нашла свое продолжение в работах многих исследователей..

В работах Jl. Н. Знаменской [53 — 54] сформулированы и решены задачи управления упругими колебаниями в классе обобщенных решений l2, с краевыми условиями первого, второго, третьего родов и со смешанными краевыми условиями, получены необходимые условия существования решений рассмотренных задач, найдены управляющие функции в явном виде..

А. В. Боровских в [17 — 18] для уравнения произвольной неоднородной струны .д2и д r. sdu,,. получил условия управляемости и формулы граничного управления для случая, когда управляемость не является безусловной, т. е. она имеет место только при выполнении определенных ограничений па начальные и финальные условия. Этот случай имеет место, когда управление осуществляется за промежуток времени, не превосходящий времени распространения возмущения из одного конца струны в другой..

В работе [18] изучается случай безусловной управляемости, этот случай имеет место, когда время, за которое осуществляется управление, превосходит время распространения возмущения..

Исследованию начально-краевых задач и задач граничного управления для волнового уравнения на графе, посвещенны работы [13], [69], [79],.

70], [94]. Известно, что дифференциальные уравнения на графах возникают при моделировании процессов в сетеподобных структурах различной природы (малые поперечные колебания сетки из струн, колебание решетки из стержней, гидросети, электрические сети, стационарные состояния электронов в молекуле и т. д. [92]). Одна из более наглядных реализаций таких задач — упругие деформации сетки, связанной из натянутых струн. В работе А. И. Егорова [45] исследуются управляемые колебания на струнах графа..

В. А. Ильиным и Е. И. Моисеевым в [64] получены новые результаты при решении задачи граничного управления на одном конце процессом, описываемым телеграфным уравнением utt (x, t) — a2uxx (x, t) + c2u (x, t) = 0..

Работа [64] является обобщением па случай телеграфного уравнения наиболее важных результатов, полученных для случая волнового уравнения..

В работах [46 — 47] А. И. Егорова и JI. Н. Знаменской решается задача гашения колебаний в системе, состоящей из двух объектов. Колебания одного объекта описываются волновым уравнением с граничными условиями первого рода. Колебания другого объекта описаны обыкновенными дифференциальными уравнениями второго порядка, содержащими управляющую функцию..

Подробную библиографию, посвященную задаче граничного управления можно найти в обзоре А. И. Егорова и JT.H. Знаменской [44], монографии [53]..

Современная теория управления выросла в обширную область исследований и развивается в различных направлениях [52]. Развитие этих направлений постоянно стимулируется быстро расширяющимся кругом практических задач различной природы..

Как отмечено в работе [109], актуальность задач управления системами дифференциальных уравнений с частными производными легко объясняется их заведомо более значительными по сравнению с системами обыкновенных дифференциальных уравнений возможностями в построении математических моделей для описания самых разнообразных процессов и явлений. Например, в работе [100], рассматривается гиперболическая система первого порядка, описывающая процесс теплопереноса в однородной пластинке..

Диссертационная работа посвящена исследованию задач граничного управления для системы дифференциальных уравнений в частных производных, а имеено системе гиперболического типа второго порядка с двумя независимыми переменными..

Объектом исследования в данной работе является математическая модель, описываемая системой гиперболического типа второго порядка: где, А — постоянная, квадратная матрица порядка т с положительными, действительными собственными значениями, w (x, t) — вектор-функция..

Система (2) при т — 2, описывает продольно-крутильные колебания длинной естественно закрученной нити [35 — 36]: где EF и В — продольная и крутильная жесткости нити, д — вес единицы длины нити, к — коэффициент раскрутки, г — радиусинерции поперечного сечения нити, q — ускорение свободного падения..

Под естественно закрученной нитью подразумевается нить обладающая продольной и крутильной жесткостями, а также способная раскручиваться при растяжении и удлиняться при раскручивании. Модель wtt — Awxx = 0,.

2).

3) естественно закрученной нити более точно отражает основные свойства реального стального каната, в' частности, огоюывает его свойства раскручивания при свободном натяжении pi дает возможность оценить крутящие моменты, возникающие при продольных колебаниях. При составлении уравнений движения естественно закрученной нити были введены следующие обозначения [36]: W (x, t) — продольные деформации (полное удлинение части нити), W2(x, t) — поворот нити. В качестве примера естественно закрученной нити можно рассмотреть стальной канал [35]..

Граничные условия для функций Wi (x, t), W2(x, t) на конце х — I, образуют уравнения движения концевого груза. Если и>2(/,£). = 0, то это означает, что груз прикрепленный на конце х = I нити не может совершать поворотов..

Система трех неоднородных уравнений вида (1) представленная в работе [119] описйвает динамику нити в декартовых осях. Граничные условия определяются состоянием концов нити. Начальные условия зависят от формы нити и скоростей ее точек в момент времени t — 0. Уравнения динамики нити в декартовых осях целесообразно использовать в случае, когда инерцией вращения нити можно пренебречь [119]..

Отметим, что системам гиперболического типа первого порядка по-свещены работы [48], [84−85],[19−22], [1], [106],[115], [12]. Например, в работе [12], многопроводные линии связи описываются системой телеграфных уравнений вида: где R, L, C, G — матрицы сопротивлений, индуктивностей, емкостей и проводимостей, соответственно. Первая пара слагаемых в системе (4) описывает процесс распространения электромагнитного поля, втораявзаимодействие между проводниками. Вид граничных условий будет зависить от составляющих нагружающей цепи..

Для многопроводной линии без потерь [12] (Я = О, G = 0) систему (4) можно записать в виде.

4tu+Biu=°> w где, А и В — матрицы соответствующих коэффициентов при напряжениях и токах, U — вектор-столбец напряжений и токов. А и В — симметричные матрицы, причем матрица, А — положительна определенная, тогда систему (5) можно привести к каноническому виду с диагональной матрицей М. Данная система распадается на т независимых уравнений для отдельных компанент шг-: dwi Л dwi ' п ~~dt + ~дх = где W = = colon (wi, w2, — ., wm), S — матрица перехода к матрице М..

В работах [50 — 51], [100] рассматривается краевая задача, моделирующая процесс теплопереноса в стержне при заданном температурном режиме на концах в рамках гиперболического закона теплопроводности. В явном виде выписаны граничные управления обеспечивающие в рамках рассматриваемой модели нагрев стержня до определенной температуры в заданный промежуток времени. Отдельно рассматривается случай, когда на правом конце стержня поддерживается нулевая температура, т. е. управление на правом конце равно нулю..

Круг задач граничного управления гиперболическими уравнениями и системами гиперболических уравнений ограничен теми задачами, для которых известна интегральная форма представления решения в точках области его определения [109]. Класс таких уравнений достаточно узок. Одним из известных методов построения решений краевых задач в явном виде является метод Римана и его различные обобщения. В связи с этим, в теории линейных уравнений второго порядка гиперболического типа, функция Римана играет важную роль, с ее помощью удается записать в явном виде решение задач Коши и Гурса. Так, например, Вольтерра [132], Адамар [3] привели формулу представления решений задачи Коши для гиперболического уравнения второго порядка с числом независимых переменных больше двух, Бургатти [126] и Реллих [131] привели формулу представления Римана для линейных уравнений высших порядков с числом независимых переменных равным двум, имеются решения задачи Коши и Гурса для уравнения Бианки [124], [123], записываемые в [49] через функцию Римана, Хольмгрен [128−129], Б. Н. Бурмистров [24] обобщили метод Римана на системы уравнений первого порядка с двумя независимыми переменными. В монографиях А. В. Бицадзе [14] и И. Н. Векуа [30] приведено обобщение метода Римана на один класс гиперболических систем второго порядка с двумя независимыми переменнымии кратными характеристиками, при этом показано, что вопрос о нахождении матрицы Римана сводится к решению системы интегральных уравнений Вольтерра второго порядка, которая всегда имеет единственное решение. В работах [118], [107] метод Римана используется для решения некоторых краевых задач для уравнений третьего порядка и для псевдопараболических уравнений высокого порядка, в [6−7] построена функция Римана для гиперболических уравнений с алгебраическими и трансцендентными сингулярностями..

Например, в работе [99] ядрами интегральной формулы решения задачи Коши для одномерной гиперболической системы с гладкими коэффициентами служат матрицы Римана первого и второго рода. В работах [50−51] аппарат матриц Римана применим к задаче граничного управления процессами в распределенных системах, описываемых системой гиперболического типа второго порядка..

Иногда удается решить краевые задачи для уравнений гиперболического типа и без вспомогательных функций (функций Римана, Римана-Адамара). В работе [86] отмечено, что общие решения, если их возможно найти, являются чрезвычайно полезными, особенно в вопросах прикладного характера. Если известно общее решение дифференциального уравнения или системы дифференциальных уравнений, то скорее всего возможно решить и краевую задачу. Число уравнений, для которых известны общие решения очень мало. Это волновое уравнение, уравнение Эйлера-Пуассона-Дарбу [71], некоторые системы частного вида [14], а также ряд нелинейных уравнений [121]..

Цель работы. Целью диссертационной работы является:.

Разработка аналитических методов решения классических начальных, начально-краевых задач, задач управления для системы гиперболического типа второго порядка с двумя независимыми переменными в условиях отсутствия смешанной производной..

Проверка корректности поставленных задач..

Исследование математических моделей, описываемых гиперболическими системами второго порядкапроверка их адекватности pi корректности..

Изучение задач граничного управления для объектов, которые описываются системой гиперболического типа второго порядка, а именно получение решения задачи управления объектами в условиях первой и второй краевых задач для малых Т (Т < А.

Разработка численных схем решения задач управления с многомерным управляющим вектором..

Методы исследования. В работе использованы методы функционального анализа, аналитической теории дифференциальных уравнений в частных производных, современные алгебраические методы, методы теории управления волновыми процессами..

Научная новизна. Научная новизна диссертационной работы состоит в том, что: найдено общее решение матричного волнового уравнения и соответствующие аналитические формулы для негопостроен аналог формулы Даламбера, определены решения задач Гурса, Дарбу для системы гиперболического типа второго порядканайдены решения краевых задач с условиями первого, второго, третьего рода для системы гиперболического типа второго порядка. Показано, что эти решения существенно зависят от спектра матрицы системы и рассматриваемой областиполучены решения задач управления в условиях первой и второй краевой задачи. Выписаны условия существования граничных управленийрешены задачи о полном успокоении системы и о переводе первоначально покоящейся системы в наперед заданное состояние для обьектов, математические модели которых описываются гиперболическими системами второго порядка с двумя независимыми переменнымиреализовано моделирование процессом управления колебаниями гибкого тела..

Теоретическая и практическая значимость. Работа носит как теоретическую так и прикладную направленность. Результаты работы могут быть использованы в качестве основы для дальнейшей разработки теории классических краевых и начально-краевых задач, задач управления для системы гиперболического типа второго порядка. Материалы и результаты диссертационной работы могут быть использованы в учебном процессе при подготовке студентов..

Практическая значимость заключается в возможности применить полученные результаты к исследованию конкретных объектов, которые описываются рассмотренными системами гиперболических уравнений. В качестве таких объектов можно рассмотреть длинную естественно-закрученную нить (стальной канат), многопроводные линии связи. Полученные решения задач о полном успокоении системы и о переводе первоначально покоящейся системы в наперед заданное состояние для объектов, математические модели которых описываются гиперболическими системами второго порядка с двумя независимыми переменными могут быть применены при решении прикладных задач..

Апробация работы. Основные результаты и содержание работы докладывались и обсуждались на профильных научных конференциях и семинарах: ежегодной международной конференции молодых ученых и студентов «Актуальные проблемы современной науки» (2006—2009 гг.) в СамГТУ, г. Самараежегодной Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» (2006—2009 гг.) в СамГТУ, г. Самаранаучном семинаре кафедры прикладной математики и информатики Самарского государственного технического университета в 2007;2009 гг.- международной конференции «Дифференциальные уравнения и частные приложения» (21—26 мая 2007 г.) в МГУ, г. Москвамеждународной конференции «Дифференциальные уравнения, теория функций и приложения», посвященной 100-летию со дня рождения академика И. Н. Векуа (26 мая—02 июня 2007 г.) в Новосибирском государственном университете, г. Новосибирскежегодном Всероссийском симпозиуме по прикладной и промышленной математике (2007 г.) в Сочинском госуниверситете ТиКД, г. Сочина Всероссийской конференции «Дифференциальные уравнения и их приложения» (июнь, 2007 г.) в СамГУ, г. Самаранаучном семинаре кафедры механики сплошных сред Самарского государственного университета в июне 2008 г.- международной конференции «Современные проблемы математики, механики и их приложений» (30 марта—2 апреля 2009 г.) в МГУ, г. Москванаучном семинаре кафедры общей математики, факультета ВМиК, Московского государственного университета в апреле 2009 г.- научном семинаре кафедры математического анализа Белгородского государственного университета в мае 2009 г.- научном семинаре кафедры уравнения математической физики Самарского государственного университета в сентябре 2009 г..

Публикации. Основные результаты диссертации изложены в публикациях [133 — 146]. Работы [133 — 135], [137- 140], [142], [144] написаны в соавторстве с научным руководителем. Из совместных работ в диссертации представлены результаты, полученные автором самостоятельно..

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения и библиографического списка, включающего 146 наименований. Общий объем диссертации составляет 149 страниц..

Заключение.

В диссертационной работе достигнуты следующие результаты..

1. Для системы гиперболического типа второго порядка с матрицей имеющей действительные, положительные собственные значения, получена формула, определяющая общее решение данной системы..

2. Получен аналог формулы Даламбера для системы гиперболического типа второго порядка. Решены краевые задачи с условиями первого, второго, третьего рода для системы гиперболического типа второго порядка. Показано, что эти решения существенно зависят от спектра матрицы системы и рассматриваемой области..

3. Сформулированы и решены задачи об успокоении системы и о приведении системы в наперед заданное состояние. Получены решения задач управления в условиях первой (второй) краевой задачи. Выписаны условия существования граничных управлений..

4. Разработаны численные схемы решения задач управления с многомерными вектором управления..

5. Исследована математическая модель, описанная системой гиперболических уравнений второго порядка, с матрицей 2 порядка. Проведена визуализация результатов полученных в первой и второй главах диссертационной работы..

Показать весь текст

Список литературы

  1. , В. Э. Смешанная задача для почти линейной гиперболической системы / В. Э. Аболиня, А. Д. Мышкис / Математический сборник.-I960.-Т. 50(92), № 4. С. 423−442.
  2. , С. А. Квадратичная задача оптимального управления колебаниями струны /С. А. Авдонин, С. А. Иванов, А. 3. Ишмухаметов. // ДАН СССР.-1991.-Т. 316, № 4,-С. 781−785.
  3. , Ж. Задача Коши для линейных уравнений с частными производными гиперболического типа /Ж. Адамар. — М.: ФИЗМАТЛ-ТИТ, 1994.-544 с.
  4. , Ю. Л. О существовании решений некоторого класса задач управления системами с распределнными параметрами / Ю. Л. Александров. / Вест. Моск. ун-та. Сер.1. Мат., мех.— 1985.— № 5. С. 24−28.
  5. , Э. Г. Об управлении движением нелинейных систем /Э. Г. Альбрехт. // Дифференциальные уравнения. — 1966.— Т. 2, № 3.
  6. , А. А. О функции Римана / А. А. Андреев, В. Ф. Волкодавов, Г. Н. Шевченко // Дифференциальные уравнения. Труды пединститутов РСФСР.-1974.-Вып. 4.-С. 25−31.
  7. , А. А. О построении функции Римана / А. А. Андреев // Дифференциальные уравнения. Труды пединститутов РСФСР. — 1975.—Вып. 6.-С. 3−9.
  8. , А. А. Оо одном классе систем дифференциальных уравнений гиперболического типа / А. А. Андреев // Дифференциальные уравнения. Труды пединститутов РСФСР. — 1980.—Вып. 16.
  9. , В. И. Лекции об уравнениях с частными производными /В. И. Арнольд-М.: ФАЗИС, 1999.-180 с.
  10. , А. В. Оптимальное управление гиперболическими системами /А. В. Аргучинцев.-М.: ФИЗМАТЛТИТ, 2007.-168 с.
  11. , В. Н. Математическая теория конструирования систем управления / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. — М.: Высшлнк. —1989—447 с.
  12. , М. И. О граничной управляемости динамической системы, описываемой волновым уравнением на одном классе графов (на деревьях) / М. Й. Белишев // Записки научных семинаров ПОМИ.— 2004,-Т. 308,-С. 23−47.
  13. , А. В. Влияние младших членов на корректность постановки характеристических задач для гиперболических систем второго порядка / А. В. Бицадзе // ДАН СССР, — 1975.- Т. 225, № 1,1. С. 31 34.
  14. , А. В. Формулы граничного управления неоднородной струной I / А. В. Боровских // Дифференциальные уравнения.— 2007.-Т. 43, № 1,-С. 64−89.
  15. , А. В. Формулы граничного управления неоднородной струной II / А. В. Боровских // Дифференциальные уравнения.— 2007.-Т. 43, № 5,-С. 640−649.
  16. , Н.А. Об исследовании обобщенной системы телеграфных уравнений матричными методами / Н. А. Бразма / Известия АН JIaCCP. —1948.— № 3. С. 83−85.
  17. , Н. А. Решение основной задачи распространения электромагнитных процессов в многопроводной системе / Н. А. Бразма / ДАН СССР.-1949,-Т. LXIX, № 3. С. 313−316.
  18. , Н.А. Закон сохранения энергии в теории обобщенных систем телеграфных уравнений / Н. А. Бразма, А. Д. Мышкис / Прикладная математика и механика. — 1951.—Т. 15, № 4. С. 495−500.
  19. , Н. А. Новое решение основной задачи распространения электромагнитных явлений в пучке-проводов / Н. А. Бразма / ДАН СССР. —1951—Т. LXXVI, № 1. С. 41−44.
  20. , К. Е. Введение в теоретическую сейсмологию / —М.: Мир, 1966. —460 с.
  21. , Б. Н. Решение задачи Коши методом Римана для системы уравнений первого порядка с вырождением на границе / Б. Н. Бурмистров / Труды семинара по краевым задачам. Казанский университет. — 1971.—Вып. 8. С. 41−54.
  22. , А. Г. Теория оптимального управления системами с распределёнными параметрами /А. Г. Бутковский,—М.: Наука, 1965.-474 с.
  23. , А. Г. Методы управления системами с распределенными параметрами /А. Г. Бутковский.—М.: Наука, 1975.—474 с.
  24. , А. Г. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами / А. Г. Бутковский, JT. Н. Пустыльни-ков. — М.: Наука, 1980.
  25. , А. Г. Подвижное управление системами с распределн-ными системами / А. Г. Бутковский, Ю. В. Дарипский JT. Н. Пустыль-ников // Автоматика и техника.— 1976.— № 2.
  26. , А. Г. Структурная теория распределенных систем / А. Г. Бутковский.— Л.: Машиностроение,—1977.
  27. , И. Н. Новые методы решения эллиптических уравнений / И. Н. Векуа. — М.: Гостехиздат. — 1948.
  28. , И. И. Стационарные течения вязкой несжимаемой жидкости / И. И. Воронович, В. И. Юдович. // Математический сборник.-1961.-№ 27,-С. 553−563.
  29. , Ф. Р. Теория матриц / Ф. Р. Гантмахер. — М.: Наука, — 1988,—549 с.
  30. , Е.Д. Об управлении системами с распределннымми параметрами / Е. Д. Гиллес. — М.: Наука,—1971.
  31. , Г. М. Л. Обратные задачи теории колебаний / Г. М. JI. Гл-эдвелл. — М.: Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика Институт компьютерных исследований. — 2008.— 608 с.
  32. , О. А. К вопросу о продольно крутильных колебаниях упругой естественно закрученной нити (каната) переменной длины с концевым грузом, движущимся по жестким направляющим / О. А. Горошко, А. А. Чиж.—Киев: Техника, 1964. — С. 56−64.
  33. , О. А. Введение в механику деформируемых одномерных тел переменной длины / О. А. Горошко, Г. Н. Савин.—Киев: Наукова думка, 1971.
  34. , А. Г. Волны в сплошных средах / А. Г. Горошков, A. JI. Медведский, J1. Н. Рабинский, Д. В. Тарлаковский—М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2004.-472 с.
  35. , Г. Л. Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами / Г. Л. Дегтярев, Т. К.'Сиразет-динов. — М.: Машиностроение —1986.— 216 с.
  36. , Ю. А. К уточнению теории колебания музыкальных струн / Ю. А. Демьянов. // Докл. РАН-1999. Т. 369, № 4, С. 461 465 с.
  37. , Ю. А. Взаимовлияние поперечных и продольных колебаний в музыкальных струнах / Ю. А. Демьянов, Д. В. Кокарева,
  38. А. А. Малашин. // Прикладная математика и механика.—2003. Т. 67, № 2, С. 272−282 с.
  39. , Г. Неравенства в механике и физике / Г. Дюво, Ж.-JI. Лионе. — М.: Наука,—1980.- 384 с.
  40. , А. И. Оптимальные процессы в системах с распределенными параметрами и некоторые задачи теории инвариантности / А. И. Егоров // Изв. АН СССР. Сер.матем.-1965. Т. 29, № 6. — С. 1205−1256.
  41. , А. И. О птимальное управление тепловым и диффузионными процессами / А. И. Егоров. — М.: Наука.—1978.—464 с.
  42. , А. И. Управления колебаниями связанных объектов с распределенными и сосредоточенными параметрами / А. И. Егоров, Л. Н. Знаменская // Вычисл. матем. и матем. физика.—2005. Т. 45, № 10, С. 1766−1784.
  43. , А. И. Управляемость упругих колебаний систем с распределенными и сосредоточенными параметрами по двум концам / А. И. Егоров, Л. Н. Знаменская // Вычисл. матем. и матем. физика. — 2006-Т. 46, № 11, С. 2032−2044.
  44. , А. И. Основы теории управления / А. И. Егоров. — М.: ФИЗ-МАТЛИТ — 2004.
  45. , В. Ф. Решение методом Фурье несамосопряженных смешанных задач для гиперболических систем на плоскости / В. Ф. Жданович // Математический сборник. — 1959. — Т. 47(89), № 3.1. С. 307 354.
  46. , В. И. Дифференциальные уравнения со старшими частными производными / В. И. Жегалов, А. Н. Миронов. — Казань: Казанское математическое общество.—2001.—226 с.
  47. , О. Г. Граничное управление процессом теплопроводности в одномерном материале. Гиперболическая модель / О. Г. Жукова, Р. К. Романовский. // Дифференциальные уравнения. — 2007.— Т. 43,-№ 5.-С. 650−654.
  48. , О. Г. Двустороннее граничное управление процессом теп-лопереноса в одномерном материале. Гиперболическая модель / О. Г. Жукова, Р. К. Романовский. // Сибирский журнал индустриальной математики. 2007.— Т. 10 — № 4. — С. 32−40.
  49. , Л. Н. Управление упругими колебаниями / — М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2004. -176 с.
  50. , Л. Н. Управление колебаниями струны в классе обобщенных решений из Ь2 ] Л. Н. Знаменская /Т^Диффёршщиальнью уравнения.-2002.-Т. 38, № 5,-С. 666−672.
  51. , В. И. Методы Ляпунова и их приложение / В. И. Зубов. — Изд. Ленинградского университета.—Ленинград.—1957.
  52. , В. А. Граничное управление процессом колебаний на двух концах / В. А. Ильин // Докл. РАН,-1999,-Т. 369, № 5.-С. 592 596.
  53. , В. А. Волновое уравнение с граничным управлением на одном конце при закреплённом втором конце / В. А. Ильин // Дифференциальные уравнения.-1999.-Т. 35, № 12.-С. 1640−1659.
  54. , В. А. Волновое уравнение с граничным управлением на двух концах за произвольный промежуток времени / В. А. Ильин // Дифференциальные уравнения. — 1999. — Т. 35, № 11. —С. 1517−1534.
  55. , В. А. Волновое уравнение с краевым управлением / В. А. Ильин, В. В. Тихомиров // Дифференциальные уравнения, — 1999.-Т. 34, № 1. С. 137−138.
  56. , В. А. Граничное управление процессом колебаний на двух концах в терминах обобщенного решения волнового уравнения с конечной энергии / В. А. Ильин // Дифференциальные уравнения .— 2000—Т. 36, № И. С. 1513−1528.
  57. , В. А. Граничное управление процессом колебаний струны на двух концах при условии существования конечной энергии / В. А. Ильин // Докл. РАН,-2001.-Т. 376, № 3. С. 295−299.
  58. , В. А. Граничное управление процессом колебаний струны на с) ДНомеежонце-при закреплен1ЮМ- второмконце^ приуслрв^и сущс: ствования конечной энергии / В. А. Ильин // Докл. РАН.—2001.— Т. 378, № 6. С. 743−747.
  59. , В. А. О граничном управлении на одном конце процессом, описываемым телеграфным уравнением / В. А. Ильин, Е. И. Моисеев // Докл. РАН,-2002.-Т. 387, № 5. С. 600−603.
  60. , В. А. Граничное управление радиально-симметричными колебаниями круглой мембраны / В. А. Ильин, Е. И. Моисеев // Докл. РАИ.-2003,-Т. 393, № 6. С. 730−734.
  61. , В. А. Оптимальное граничное управление смещением на одном конце при закрепленном втором конце и отвечающее ему распределение полной энергии струны / В. А. Ильин, Е. И. Моисеев // Докл. РАН,-2004.-Т. 399, № 6. С. 727−731.
  62. , В. А. Оптимальное граничное управление смещением на двух концах и отвечающее ему распределение полной энергии струны / В. А. Ильин, Е. И. Моисеев // Докл. РАН.-2005,-Т. 400, № 1. С. 16−20.
  63. , Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб.-М.: Мир,-1971.-400 с.
  64. , Л. Задачи на собственные значения /Л. Коллатц. — М.: Наука,-1968.
  65. , А. В. О спектре равномерной сетки из струн / А. В. Комаров, О. М. Пенкин, Ю. В. Покорный // Изв. высш. учеб. заве. Сер. Математика. — 2000.— № 4 (455). С. 23−27.
  66. , А. В. О существовании неограниченных решений волнового уравнения на сети / А. В. Копытин // Вестник ВГУ, Сер. Физика, математика. 2003.-№ 2, С. 168−172.
  67. , Н. С. Уравнения в частных производных математической физики / Н. С. Кошляков, Э. Б. Глинер, М. М. Смирнов —М.: Высшая школа. — 1970.—712 с.
  68. , Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красов-ский. — М.: Наука,—1968.
  69. , М. Г. Об обратных задачах для неоднородной струны /М. Г. Крейн. // ДАН СССР. -1952, — Т. 82, № 5.
  70. , В. С. Об одном возможном способе определения функций управления волновыми процессами в областях с подвижными границами (цилиндрическая симметрия) / В. С. Крутиков. //Письма в ЖТФ. — 2005 — Т. 31, № 1,-С. 9−16.
  71. , В. А. Подвижное управление в системах с распределн-ными параметрами / В. А. Кубышкин, В. И. Финягина. — М.: СИН-ТЕГ.-2005.-232 с.
  72. , А. Б. Дифференциальные уравнения в задачах синтеза управлений / А. Б. Куржанский. //Дифференциальные уравнения. -2005,-Т. 41, № 1,-С. 12−22.
  73. О. А. Смешанная задача для гиперболического уравнения / О. А. Ладыженская —М.: Гостехиздат.—1953.
  74. О. А. Математическая теория несжимаемой жидкости / О. А. Ладыженская —М.: Наука.—1970.
  75. , К. П. Разрешимость краевой задачи для разнопорядкового дифференциального уравнения на геометрическом графе / К. П. Лазарев, Т. В. Белоглазова. // Математические заметки. — 2006.— Т. 80, № 1,-С. 60−68.
  76. , Н. А. Корреляционная теория оптимального управления многомерными процессами / Н. А. Лившиц, В. Н. Виноградов, Г. А. Голубев. — М.: Советское радио, 1974.— 328 с.
  77. Лионе, Ж.-Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными /Ж. Л. Лионе.—М.: Мир, 1972.-414 с.
  78. Н. А. Новые методы хаотической динамики / Н. А. Магницкий, С. В. Сидоров. —М.: Едиториал УРСС. — 2004.— 320 с.
  79. A.M. Задача Стефана / A.M. Мейрманов. — Новосибирск: Наука.-1986.—240 с.
  80. , А. Д. Простейшая краевая задача для обобщенных систем телеграфных уравнений / А. Д. Мышкис // Математический сборник.-1952.-Т. 31(73), № 2. С. 335−352.
  81. , А. Д. Непрерывная зависимость решения смешанной задачи для систем линейных дифференциальных уравнений от начальных условий и правых частей системы / А. Д. Мышкис // Математический сборник,-1952,-Т. 30(72), № 2. С. 317−328.
  82. Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости / Н. И. Мусхелишвили. — М.:Изд-во АН СССР.— 1954.
  83. , А. А. Граничное управление упругой силой на одном конце струны / А. А. Никитин // Докл. РАН.- 2006. Т. 406, № 4. С. 458 461.
  84. , Б. Стахостические дифференциальные уравнения. Введение в теорию и приложения. / Б. Оксендаль. — М.: Мир, ООО «Изд. ACT».-2003.-408 с.
  85. И. Г. Лекции об уравнении с частными производными / И. Г. Петровский. — М.: ФИЗМАТЛИТ. 1961.-400 с.
  86. , И. Е. Об управлении решениями гиперболических систем первого порядка через граничные функции / И. Е. Плещинская, Н. Б. Плещинский // Тр. семинара по краевым задачам. Казанск. гос. ун-т.-1985.-Вып. 22. С. 171−177.
  87. , П. И. Задача Стефана как предел системы фазового поля / П. И. Плотников, В. Н. Старовойтов. // Дифференциальные уравнения.-1993.-Т. 29,-№ 3,-С. 461−471.
  88. Ю. В. Дифференциальные уравнения на геометрических графах / Ю. В. Покорный, О. М. Пенкин, В. Л. Прядиев, А. В. Боровских, К. П. Лазарев, С. А. Шабров. М.: ФИЗМАТЛИТ. — 2004.272 с.
  89. Л. С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. М.: ФИЗМАТЛИТ. -1961, — 384 с.
  90. , Е.В. Задачи со свободной границей / Е. В. Радкевич, А. С. Мемекулов. — Ташкент: Фан. —1991 — 184 с.
  91. , Е. В. Математические вопросы неравновесных процессов / Е. В. Радкевич. — Новосибирск: Тамара Рожковская. — 2007.— 300 с.
  92. , У. Е. Задачи оптимального управления для эллиптических уравнений / У. Ё. Райтум. — Рига: Зинатне. — 1989.— 277 с.
  93. , В. Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений / В. Г. Романов. — Новосибирск, НГУ, — 1973.
  94. , Р. К. О матрицах Римана первого и второго рода / Р. К. Романовский. //ДАН СССР. — 1982.— № 267(3).-С. 577−580.
  95. , Р. К. Гиперболическая модель задачи граничного управления процессом теплопереноса в одномерном твердом материале / Р. К. Романовский, О. Г. Жукова. //Докл. АН ВШ РФ. — 2006 — № 1(6).-С. 69−77.
  96. , А. Б. Биофизика: В 2 т. Т.1. / А. Б. Рубин. — М.: Книжный дом «Университет».—1999.—448 с.
  97. , К. Б. Функциональные, дифференциальные и интегральные уравнения / К. Б. Сабитов. — М.: Высшая школа. — 2005.—671 с.
  98. , А. А. О некоторых проблемах теории дифференциальных уравнений / А. А. Самарский // Дифференциальные уравнения. -1980.-Т. 16.-№ 11.-С. 1925−1935.
  99. , Т. К. К теории устойчивости процессов с распределенными параметрами /Т. К. Сиразетдинов. // ПММ. — 1967.—Т. 31, № 1.
  100. , Т. К. Устойчивость систем с распределенными параметрами /Т.К. Сиразетдинов. //• Новосибирск.: Наука, 1987.— 232 с.
  101. , Т. К. Оптимизация систем с распределенными параметрами /Т.К. Сиразетдинов. // М.: Наука, 1977.—480 с.
  102. , А. П. Краевые задачи с общим нелокальным условием А. А. Самарского для псевдопараболических уравнений высокого порядка / А. П. Солдатов, М. Х. Шхануков. // Докл. АН СССР.— 1987.-Т. 297, № З.-С. 547−552.
  103. , Д. Оптимальное управление и математическое программирование / Д. Табак, Б. Куо—М.: Наука, 1975.—280 с.
  104. , В. А. К оптимизации гиперболических систем / В. А. Терлецкий // Труды XII Байкальской международной конференции «Методы оптимизации и их приложения». (Иркутск, 24.0601.07.2001г.). Иркутск,-2001.-Т. 2.-С. 167−171.
  105. , А. Н. Уравнения математической физики / А. Н. Тихонов, А. А. Самарский— М.: Наука, 1972. ¦
  106. , В. А. Оптимальные процессы колебания механических систем / В. А. Троицкий.— Л.: Машиностроение,—1976.—248 с.
  107. , Г. М. Курс математического анализа / Г. М. Фих-тенгольц.—М.: Наука, 1969.—Т. 1.
  108. , Т. В. Системы уравнений смешанного типа / Т. В. Чек-марев.—Нижний Новогород: Изд-во Нижегородского гос. техн. ун-та, 1995.—200 с.
  109. , В. А. Основание метода Фурье в смешанной задаче для уравнений в частных производных / В. А. Чернятин,—М.: Изд-во МГУ, 1991.-112 с.
  110. , А. Г. Волновые явления теплопроводности: Системно-структурный подход / А. Г. Шашков, А. Г. Бубнов, С. Ю. Яновский // М.: Едиториал УРСС, 2004.-296 с.
  111. , М. X. О некоторых краевых задачах для уравнения третьего порядка, возникающих при моделировании фильтрации жидкости в пористых средах / М. X. Шхануков. // Дифференциальные уравнения.-1982.-Т. 18, № 4.-С. 689−699.
  112. , В. П. Прикладная механика нити: Учебное пособие. / В. П. Щербаков.-М.: РИО МГТУ им. А. Н. Косыгина. 2001.301 с.
  113. , Л. К. Уравнения с частными производными / Е. В. Радке-вич. — Новосибирск: Тамара Рожковская. — 2003, — 562 с.
  114. Ames, W. F. Nonlinear Partial differential equations in engineering. /W. F. Ames. // Academic Press, New-York-London. — 1965.
  115. Barbu, V. Optimal control of Navier-Stokes equtions with periodic inputs. /V. Barbu // Nonlinear Anal. Theory Methods Appl. — 1998, — V. 31-№ 1−2.-P. 15−31.
  116. Bateman, H. Logarithmic solutions of Bianchi’s equation. / H. Bateman // Proc. USA Acad. — 1933,-V. 19, — P. 852−854.
  117. Bianchi, L. Sulla estensione del metodo di Riemann alle equiazioni lineari alle derivate parziali d’ordine superiore. /L. Bianchi // Atti R. Accad. Lincei. Rend. CI. Sc. fis., mat. e natur. —1895.—V. 4.—1 sem.— P. 133−142.
  118. Brown, E. Some mathematical and algorithmic challenges in the control of quantum dynamics phenomena. /Е. Brown, H. Rabitz // Journal of Mathematical Chemistry. — January 2002.—V. 31.—№ 1.
  119. Burgatti, P. Sull' estensione del metodo d’integrazione di Riemann all' equazioni lineari d’ordine n con due variabili independenti. /Р. Burgatti. // Rend, reale accad. lincei. Ser 5a—1906.—V. 15.—№ 2.— P. 602−609.
  120. Komornik, V. Exact controllability and stabilization. /V. Komornik. // John Wiley and sons. — 1994.
  121. Holmgren, E. Sur les systemes lineaires aux derivees partielles du preimier ordre a daux variables independents a characteristiques reeles et distinotes. /Е. Holmgren // Arkiv for Math., Astr. och Fysik, Bd.5.— 1906.- № 1.
  122. Holmgren, E. Sur les systemes lineaires aux derivees partielles du preimier ordre a characteristiques reeles et distinctes. /Е. Holmgren // Arkiv for Math., Astr. och Fysik, Bd.6. 1909.-№ 2,-P. 1−10.
  123. Pearson, B. J. Coherent control using adaptive learning algorithms. /B.J. Pearson, J.L. White, Т. C. Weinacht, P.H. Bucksbaum. // Physical Review A.-2001,-V. 63,-№ 6.
  124. Rellich, F. Verallgemeinerung der Riemannschen Integrtions-methode auf Differentialgleichungen n-ter Ordung in zwei Veranderlichen. /F. Rellich // Math. Ann.-1930.-№ 103.- P. 249−278.
  125. Volterra, V. Sur les vibrations des corps elastiques isotropes. /V. Volterra // Acta Math. —1894 — № 18, — P. 161−232.
  126. , С. В. Система волновых уравнений с граничным управлением первого рода / А. А. Андреев, С. В. Лексина. // Вести. Са-мар. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки. — Вып.2.— 2008. — С. 10−21.
  127. , С. В. Задача граничного управления для системы волновых уравнений / А. А. Андреев, С. В.- Лексина // Вестник.СамГТУ. Серия «Физико-математические науки». — 2008.— № 1(16),—С. 5−10.
  128. , С. В. Система волновых уравнений с граничным управлением первого рода / С. В. Лексина. // Тезисы докладов международной конференции по математической физике и ее приложениям. Самара, сентябрь 2008.— С. 114−115.
  129. , С. В. Начальные задачи для системы волновых уравнений / С. В. Лексина. // Вести. Самар. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки.-Вып. 1 (18).-2009.-С. 280−282.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!