Защита шахтных подъемных установок от динамических нагрузок при движении сосуда в глубоком стволе
Диссертация
Диссертационная работа основана на результатах исследований, проведенных автором в течение 1997; 2008 гг. на кафедре «Систем управления электромеханическим оборудованием горных предприятий» ГОУ ВПО ИрГТУ по госбюджетной НИР № 47/149 «Исследование и разработка электромеханического оборудования и устройств для повышения надежности, экономичности и безопасности работ в горной промышленности… Читать ещё >
Список литературы
- Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений полезных ископаемых подземным спосо-бом.-М.: Изд-во НПО ОБТ, 1999. 255 с.
- Щедрое B.C. Основы механики гибкой нити / B.C. Щедров. Л.: Гос-гортехиздат, 1961. — 172 с.
- Савин Г. Н. Динамика нити переменной длины / Г. Н. Савин, O.A. Горошко, — Киев: изд-во АН УССР, 1962. 256с.
- Соломенцее А.И. Поперечные колебания струны каната барабанной подъемной установки / А. И. Соломенцев // Вопросы подъема глубоких шахт. Киев: Наукова думка, 1984.
- Латыпов И.Н. Организация контроля и защиты от напуска каната на рудничных подъемных установках / И. Н. Латыпов, А. И. Борохович. -Свердловск: Изд-во Свердловского горн, ин-та, 1984. 65 с.
- Неисправности шахтных подъемных установок / В. Р. Бежок и др. М.: изд-во Недра, 1991. — 368 с.
- Потураев В.Н. Вертикальный транспорт на горных предприятиях / В. Н. Потураев. М.: Изд-во Недра, 1981.-351 с.
- Чудогашев Е.В., Корняков М. В., Гобадзе P.A. Анализ динамики движения подъемной клети грузолюдского подъема Тыретского солеруд-ника // Изв. вузов. Горн. журн. 2000. — № 2. — С. 126−128.
- Ю.Герман А. П. Рудничные подъемные установки / А. П. Герман. -Л: Гостопиздат, 1940. 440 с. 11 .Католиков В. Е. Динамические режимы рудничного подъема / В. Е. Католиков. М.: Изд-во Недра, 1995. — 440 с.
- Степанов Л.Г. Динамика машин / А. Г. Степанов. Екатеринбург: Изд-во УрО АН, 1999.-392 с.
- Чудогашев Е.В. Основные принципы защиты от набегания подъемного сосуда на тяговый канат в шахтном вертикальном подъеме / Е. В. Чудогашев, М. В. Корняков, Е. Ю. Желтовский // Изв. вузов. Горн, журн. 2000. — № 2. — С.128−131.
- Траубе Е.С. Тормозные устройства и безопасность шахтных подъемных машин / Е. С. Траубе. М.: Изд-во Недра, 1980. — 256 с.
- Руководство по ревизии, наладке и испытанию шахтных подъемных установок. М.: Изд-во Недра, 1982. — 391 с.
- А.с. 1 255 540, СССР, МКИ4 В66 В 5/12. Устройство для защиты от напуска каната при застревании подъемного сосуда в стволе /
- A.c. 948 827, СССР, МКИ4 В66 В 5/02. Устройство для контроля натяжения каната / К. В. Кузьминов, Н. Г. Шаповалов, A.A. Кошурников, Н. М. Надточенко. № 3 238 788- заявл. 12.01.81- опубл. 7.08.82, Бюл. № 29.- 5 е.: ил.
- A.c. 959 362, СССР, МКИ4 В66 В 5/08. Устройство для отключения привода грузоподъемной машины при уменьшении нагрузки грузового каната / В. А. Тачмер, И. П. Чукарев, А. Г. Шевцов. № 2 991 214- заявл. 8.10.80- опубл. 30.05.84, Бюл. № 20. — 6 е.: ил.
- A.c. 1 342 856, СССР, МКИ4 В66 В 5/02. Устройство для контроля натяжения каната шахтной подъемной установки / С. М. Абатуров, Х. Б. Юнусов, И. Н. Латыпов, И. А. Багаутдинов. № 4 062 258- заявл. 22.04.86- опубл. 7.10.87, Бюл. № 37. -4 е.: ил.
- A.c. 863 500, СССР, МКИ4 В66 В 5/12. Устройство для защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подъемного сосуда в стволе / Я. М. Бакалейник, В. И. Ермолаев, Г. С. Бегоев. № 2 165 560- заявл. 7.08.75- опубл. 15.09.81, Бюл. № 34. — 5 е.: ил.
- Пат. № 1 804 448, СССР, МПК5 В66 В 5/12. Аппарат защиты шахтных подъемных установок / Н.Г. Огнев- заявитель и патентообладатель Н. Г. Огнев. № 4 867 702- заявл. 19.09.90- опубл. 23.03.93, Бюл. № 11. -5 е.: ил.
- A.c. 977 348, СССР, МКИ3 В66 В 5/12. Устройство защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подъемного сосуда в стволе / Я. М. Бакалейник, В. И. Ермолаев. № 2 687 296- заявл. 17.11.78- опубл. 30.11.82, Бюл. № 44.-4 е.: ил.
- A.c. 1 011 483, СССР, МКИ3 В66 В 5/02. Устройство контроля натяжения тягового органа подъемной установки / И. Н. Латыпов, М. М. Шамсутдинов, В. А. Тамаркин. № 3 357 997- заявл. 23.11.81- опубл. 15.04.83, Бюл. № 14. — 5 е.: ил.
- A.c. № 116 136, СССР, МКИ3 В66 В 5/02. Устройство для контроля натяжения каната подъемного сосуда шахты / П. И. Похожев, М. М. Шамсутдинов. № 581 706- заявл. 8.08.57- опубл. 1.01.58, Бюл. № 11. — 5 е.: ил.
- Ъ4.Грановский Б. С. Шахтные подъемные установки за рубежом / Б. С. Граковский, А. З. Чаповский. М.: Изд-во ЦНИЭИуголь, 1972. — 27 с. 35 .Хранов Ю. Д. Подъемные установки на зарубежных рудниках / Ю. Д. Хранов, А. Г. Рахименко. М.: Недра, 1971. — 41 с.
- Пат. № 2 022 903, Российская Федерация, МПК6 В66 В 5/12. Устройство для защиты шахтной подъемной установки от напуска канатов/
- Н.Г. Огнев- заявитель и патентообладатель Н. Г. Огнев. № 4 876 861/09- заявл. 23.10.90- опубл. 15.11.94, Бюл. № 27. — 4 е.: ил.
- A.c. 1 676 983, СССР, МКИ4 В66 В 5/12. Система обеспечения безопасности работы шахтной подъемной установки при застревании сосудов в стволе / М. В. Кипервассер, Я. Г. Парпаров. № 4 750 757- заявл. 21.09.89- опубл. 15.09.91, Бюл. № 34. — 5 е.: ил.
- А с. 1 054 284, СССР, МКИ4 B66D5/00. Способ торможения подъемной машины / А. Г. Степанов, Г. В. Клименков, В. Н. Шабалин и др. -№ 3 409 443- заявл. 1.03.82- опубл. 15.11.83, Бюл № 42. 4 е.: ил.
- AI.A.c. 1 229 158, СССР, МКИ4 В66В5/14. Устройства для выбора величины тормозного усилия канатного подъемника / А. Г. Степанов, Г. В. Клименков, В. Н. Шабалин. № 3 654 410- заявл. 17.10.83- опубл. 7.05.86, Бюл. № 17. — 5 е.: ил.
- A.c. 350 744, СССР, МКИ4 B66D5/00. Способ управления аварийным торможением/ А. Г. Степанов, А. Н. Чугунов, В. Г. Саралев и и др. -№ 1 342 935- заявл. 3.09.71- опубл. 1.01.72, Бюл№ 27. -3 е.: ил.
- A.c. 800 122, СССР, МКИ4 B66D5/26, В66В1/32. Система управления пружинно-гидравлическим приводом тормоза шахтных подъемных машин / А. Г. Степанов, A.A. Зайлер, А. П. Кошкин и др. № 2 689 812- заявл. 29.11.78, опубл. 30.01.81, Бюл. № 4. — 4 е.: ил.
- Степанов А.Г. Динамика шахтных подъемных установок / А. Г. Степанов. Пермь: Изд-во УрО РАН, 1994. — 203 с.
- Киричок Ю. ГПривод шахтных подъемных установок большой мощности / Ю. Г. Киричок, В. М. Чермалых. М.: Недра, 1972. — 336 с.
- Трау бе Е. С. Основы теоретического исследования электрогидравлических регуляторов давления для автоматизации шахтных подъемных машин с помощью механического тормоза / Е. С. Траубе // Взрывобезопасное электрооборудование. М.: Энергия, 1966. — вып. IV.
- Степанов А.Г., Ольховников Ю. П., Трифанов Г. Д. Экспериментальные исследования динамики скипового подъема // Изв. вузов. Горн. журн. 1982. — № 3. — С.82−84.
- Чермалых В.М. Автоматическое управление и регулирование в горной промышленности / В. М. Чермалых. М.: Недра, 1978. — 207 с.
- Попов А.Н. Реакция двигателя на механические колебания в электроприводе // Изв. вузов. Горн. журн. 1987. — № 8. — С.26−28
- Попов А.Н. Динамика перехода от покоя к движению электропривода с упругой связью // Изв. вузов, Горн. журн. 1989. — № 8. — С.15−18.
- Католиков В.Е. Тиристорный электропривод с реверсом возбуждения двигателя рудничного подъема / В. Е. Католиков, А. Д. Динкель, A.M. Седунин. М.: Недра, 1990.-381 с.
- Х.Степанов А. Г., Клименков Г. В. Влияние основных параметров тормоза на амплитуду колебаний динамических усилий в подъемном канате// Изв. вузов. Горн. журн. 1983. — № 2. — С.84−87.
- Тулин B.C. Электропривод и автоматика многоканатных рудничных подъемных машин / B.C. Тулин. М.: Недра, 1964. — 194 с.1Ъ.Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/ Д. А. Поспелов и др. М.: Наука, 1986. — 304с.
- А.Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения/ P.P. Ягер и др. М.: Радио и связь, 1986. — 408 с.
- Технологическое прогнозирование / В. И. Максименко и др. М.: Прогресс, 1977. — 590 с.
- Алиев P.A. Производственные системы с искусственным интеллектом / P.A. Алиев, Н. М. Абдикеев, М. М. Шахназаров. М.: Радио и связь, 1990. — 264 с.
- Кузнецов A.A. Радиолокационное оборудование автоматизированных систем управления воздушным движением / A.A. Кузнецов. М.: Транспорт, 1995. — 264 с.
- Чудогашев Е. В. Современное состояние и перспективы развития устройств защиты шахтных подъемных установок от аварийных ситуаций
- Е.В. Чудогашев, М. В. Корняков // Вестн. ИрГТУ. 2003. — № 2. — С.22−27.
- ЪЪ.Коссель A.JI. Экономическая эффективность новой техники и методы ее определения / А. Л. Коссель. М.: ГОСИНТИ, 1967. — 159 с.
- Борохоеич А.И. Грузоподъёмные установки с ленточным тяговым органом/ А. И. Борохович, Н. В. Бариев, С. Н. Дьяченко. М.: Машиностроение, 1980. 191 с.
- Чудогашев Е.В. Использование микроконтроллеров для защиты шахтных подъемных установок от напуска каната /Е.В. Чудогашев, М. В. Корняков // Горн, машины и автоматика. 2005. — № 2. — С.55−57.
- Корняков М.В. Вопрос выбора оптимального режима предохранительного торможения шахтных подъемных установок // Вестн. ИрГТУ. -2006. -№ 2.-С.99−104.
- Корняков М.В. Обеспечение минимальных динамических нагрузок и безопасной величины напуска каната при предохранительном торможении шахтных подъемных машин // Вестн. ИрГТУ. 2007. — № 1. -С.95−98.
- Корняков М.В. Устройство для подъема груза с большой глубины // Вестн. ИрГТУ. 2007. — № 2. — С. 13−14.93 .Корняков М. В. Самонастраивающееся устройство защиты от напуска шахтных подъемных установок // Изв. вузов. Горн. журн. 2007. — № 6. — С.50−54.
- Корняков М.В. Защита шахтных подъемных установок от динамических нагрузок при движении подъемного сосуда в стволе: монография / М. В. Корняков. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007. — 164с.
- Чу дога шее Е. В. Способы и устройства защиты шахтных подъемных установок от провисания струны и напуска каната: учеб. пособие / Е. В. Чудогашев, М. В. Корняков. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2002.- 57с.
- Чудогашев E.B. MATLAB-5 для моделирования электромеханических систем горных машин и установок: методическое пособие / Е. В. Чудогашев, М. В. Корняков. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2002.- 32с.
- Корняков М.В. Устройство контроля параметров движения подъемного сосуда в шахтном стволе // Вестн. ИрГТУ. 2007. — № 3. — С.13−15.
- Чудогашев Е.В. Некоторые вопросы защиты шахтных подъемных установок от напуска каната / Е. В. Чудогашев, М. В. Корняков // Проблемы развития минеральной базы Восточной Сибири: сб. науч. тр. ИрГТУ. Иркутск, 2001. — С.65−68.
- Чудогашев Е.В. Повышение производительности работы шахтных подъемных установок / Е. В. Чудогашев, М. В. Корняков // Проблемы земной цивилизации: сб. ст. ИрГТУ. Иркутск, 2001. — С. 179−184.
- Чудогашев Е.В. Проблемы защиты шахтных подъемных установок / Е. В. Чудогашев, М. В. Корняков // Интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2001: Материалы 4-й междунар. науч.- практ. конф. ГУ Кузбас. Гос. Тех. Ун-т. Кемерово, 2001. — С.183−186.
- Чудогашев Е.В. Проблемы повышения безопасности эксплуатации шахтных подъемных установок / Е. В. Чудогашев, М. В. Корняков //
- Проблемы освоения минеральной базы Восточной Сибири: сб. науч. тр. Иркутск, 2004. — С.56−60.
- Корняков М.В. Современные устройства защиты ТИПУ от напуска каната / М. В. Корняков, С. Л. Рубцов // Проблемы освоения минеральной базы Восточной Сибири: сб. науч. тр. Иркутск, 2004. — С.60−63.
- Внедрения научных рекомендаций и результатов исследования работы «Способ защиты шахтной подъемной установки от напуска тяговых > канатов и устройство для его осуществления»
- Рассмотрением вопросов, связанных с внедрением научных разработок Корнякова М. В. на ОАО «Распадская» занималась комиссия в составе:
- Вихарев А.Д. главный механик
- Ладейщиков И.А. заместитель главного механика
- Пагин Е.В. начальник участка шахтных стационарных
- Настоящим удостоверяю, что результаты разработок Корнякова М. В приняты К внедрению. установок1. Генеральный директор
- ЗАО «Распадская угольная кс1. Г. И. Козовой
- Федеральное государственное унитарное предприятие1. Тыретский солерудиик»
- Микрорайон Солерудник, д. 8, поселок Тыреть, Заларинский район, Иркутская область, 666 331
- Телефоны (39 512): приемная 9−61−76, отдел маркетинга 9−65−03, 9−61−78, факс (39 512) 9−65−00
- ИНН/КПП 3 825 003 992/382501001, ОКПО 55 545 896, ОКВЗД 14,40, ОРГН 1 023 801 912 562 ~С/У-<�С^<77 Л 200 на №от1. АКТ
- О внедрении результатов научно-исследовательской работы «Оптимизация режимов предохранительного торможения шахтных подъемных установок, в зависимости от вида нарушения режима движения подъемного сосуда»
- Результаты работы заключаются в следующем:
- Рассмотрены вопросы оптимизации режимов предохранительного торможения, в зависимости от вида нарушения режима движения подъемного сосуда.
- Определены закономерности и составлены алгоритмы работы систем управления торможением с учетом параметров движения сосуда в момент начала торможения и в зависимости от типа сработавшей защиты.
- Разработана система выбора альтернативного варианта формирования режима предохранительного торможения, в зависимости от вида аварийной ситуации.
- Результаты научно-исследовательской работы были рассмотрены комиссией в составе:
- Главный механик начальник службы СГМиЭ Николенко С.И.
- Главный энергетик заместитель начальника службы Донской С.Е.
- Главный механик горного цеха Терехов Н.М.
- Механик подъемных установок Проскурин В.А.
- Настоящим удостоверяю, что результаты научно- исследовательской работы «Оптимизация режимов предохранительного торможения шахтных подъемных установок, в зависимости от вида нарушения режима движения подъемного сосуда» приняты к внедрению. ж.
- Первый заместитель директора -главный инженер ФГУП «Тыретский солерудник»1. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- О возможности внедрения результатов научно-исследовательской работы
- СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ
- УСТАНОВОК ОТ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИ НАРУШЕНИИ РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА В ШАХТНОМ СТВОЛЕ
- Научно Технический Совет Производственно Технического Управления ОАО «Полиметалл УК» рассмотрел работу Корнякова М. В.:
- Способы и устройства защиты шахтных подъемных установок от динамических нагрузок при нарушении режима движения подъемного сосуда в шахтном стволе".
- В результате обсуждения выявлены следующие-основные научные результаты:
- Выявлены основные закономерности формирования динамических нагрузок при различных нарушениях режима движения подъемного' сосуда в шахтном стволе.
- Проведены анализ и оценка способов и устройств защиты от аварийных ситуаций при движении подъёмного сосуда в стволе, с точки зрения обеспечения минимальных динамических нагрузок
- На основе экспериментальных исследований проведена оценка влияния вида аварийной ситуации на динамические нагрузки в тяговых канатах-
- Определены закономерности и составлен алгоритм работы систем управления торможением с учетом параметров движения сосуда в момент начала торможения и в зависимости от типа сработавшей защиты-
- Теоретическое обоснован и экспериментально опробован способ формирования предохранительного торможения, учитывающий и автоматически выбирающий критерии оптимизации режима торможения исходя из конкретных условий возникшей аварийной ситуации-
- Разработана и обоснована конструкция подъемного сосуда с демпфирующим отсеком, позволяющая снизить динамические нагрузки при нарушении нормального режима его движения-
- Проведенные исследования имеют практическое значение, т.к. позволяют при проектировании режимов работы шахтных подъемных установок повысить безопасность и надежность их эксплуатации.
- Настоящим удостоверяю, что результаты разработок Корнякова М. В. приняты к внедрению.
- Использование результатов этих исследований позволяют проектировать рациональные режимы работы шахтных подъемных установок, повысить безопасность и надежность их эксплуатации. на изобретение2 319 013
- ГИБКИЙ ТЯГОВЫЙ ОРГАН РУДНИЧНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
- Па7еигообяадатеяь (ли): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Иркутский государственный технический университет «
- Приоритет изобретения 26 июня 2006 г. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 10 марта 2008 г.
- Срок действия патента истекает 26 ИЮНЯ 2026 т.
- Руководитель Федеральной службы Т10 ЫН* 1 собственности, патентам и товарным знакам
- П)УИрГТУ) (КО) а п гор (ы): см. на обороте1. Заявка № 20 061 227 571. Ь.ІІ. Симоновчад т ЇЙ т- Ж Ж
- ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
- ФГНУ «ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КООРДИНАЦИОННЫЙ ЦЕНТР ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ»
- ОТРАСЛЕВОЙ ФОНД АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ
- СВИДЕТЕЛЬСТВО ОБ ОТРАСЛЕВОЙ РЕГИСТРАЦИИ РАЗРАБОТКИ1. Же 7909
- Настоящее свидетельство выдано на разработку:
- Математическая модель шахтной подъемной установки для изучения динамических нагрузок в тяговом канате при нестандартных режимах движения подъемного сосуда в стволезарегистрированную в Отраслевом фонде алгоритмов и программ.
- Дата регистрации: 15 марта 2007 года Автор: Корняков М.В.
- Организация-разработчик: Иркутский государственный техническийуниверситет