Улучшение экологических и экономических показателей дизелей внедорожной техники совершенствованием процесса топливоподачи
Диссертация
Практическая ценность работы заключается в определении целесообразных конструктивных и регулировочных параметров разделенной ТПА, при использовании которых возможно снижение токсичности ОГ дизеля до требований Stage — III. Разработаны и усовершенствованы современные средства экспериментального исследования: а) создана экспериментальная установка для исследования гидродинамики топливоподачи… Читать ещё >
Список литературы
- Автомобильный справочник Текст.: перевод с англ. Г. С. Дугин, Е. И. Комаров, Ю. В. Онуфрийчук. М.: ЗАО КЖИ «За рулем». — 2002. — 896 с.
- Актуальные вопросы создания топливоподающих систем транспортных дизелей Текст.: материалы международной научно-практической конференции, посвященной 30-летию ЯЗДА. Ярославль: Издательство ЯГТУ, 2002.-С.19 -33.
- Андреев, Ю.В. Быстроходные дизели производства зарубежных стран: технические показатели Текст.: учебное пособие для студентов специальности 101 200 «Двигатели внутреннего сгорания» / Ю. В. Андреев,
- A.Е. Свистула. Барнаул: Издательство АлтГУ. — 2002. — 163 с.
- Архангельский, В.М. Автомобильные двигатели Текст. / В. М. Архангельский, М. М. Вихерт, А.Н. Воинов- под ред. М. С. Ховаха. М.: Машиностроение, 1977. — 591 с.
- Архангельский, В.М. Работа автотракторных двигателей на неустановившихся режимах Текст. / В. М. Архангельский, Г. Н. Злотин. М.: Машиностроение, 1979. — 215 с.
- Астахов, В.И. Топливные системы и экономичность дизелей Текст. /
- B.И. Астахов, JI.H. Голубков, В. И. Трусов. М.: Машиностроение, 1990 — 288 с.
- Астахов, И.В. Гидравлический расчет и выбор основных параметров топливных систем двигателей с воспламенением от сжатия Текст. / И. В. Астахов. М.: Машиностроение, 1960.
- Астахов, И.В. Подача и распыливание топлива в дизелях Текст. / И. В. Астахов, В. И. Трусов, А. С. Хачиян [и др.]. М .: Машиностроение, 1974.
- Бабаев, А.И. Новый дизель ОМ611 фирмы «Mercedes-Benz» Текст. / А. И. Бабаев // Анализ технического уровня и тенденций развития двигателей внутреннего сгорания / Под ред. Р. И. Давтяна. М.: Информцентр НИИД. — 1998. — Вып. 26. — С. З — 28.
- Байков, Б.П. Дизели Текст.: справочник / Б. П. Байков, В.А. Ван-шейдт, И. П. Воронов и др.- под общей редакцией В. А. Ваншейдта, Н. Н. Иванченко, JI.K. Коллерова. Л.: Машиностроение, 1977. — 480 с.
- Блинов, А.Д. Современные подходы к созданию дизелей для легковых автомобилей и малотоннажных грузовиков Текст. / А. Д. Блинов, П. А. Голубев, Ю. Е. Драган и др.- под ред. B.C. Папонова, И. М. Минеева. -М.: НИЦ «Инженер», 2000. 332 с.
- Борисов, В.Н. Исследование дизельных форсунок с пневмозапиранием в широком диапазоне режимов работы Текст.: автореферат дис.. канд. техн. наук / В. Н. Борисов. М., 1978. — 14 с.
- Брозе, Д.Д. Сгорание в поршневых двигателях Текст. / Д. Д. Брозе. -М.: Машиностроение, 1969.-248 с.
- Вибе, И.И. Новое о рабочем цикле двигателей Текст. / И. И. Вибе. -М.: МАШГИЗ, 1962. 271 с.
- Владимиров, Н.А. Исследование топливных систем семейства дизелей ВТЗ с насосами распределительного типа Текст.: дис.. канд. тенх. наук: 05.04.02: защищена 02.03.71 / Н. А. Владимиров. М., 1970. — 197 с.
- Воинов, А.Н. Сгорание в быстроходных поршневых двигателях Текст. / А. Н. Воинов. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1977. -277 с.
- Вырубов, Д.Н. Двигатели внутреннего сгорания: Теория поршневых и комбинированных двигателей Текст. / Д. Н. Вырубов, Н. А. Иващенко, В.И. Ивин- под ред. А. С. Орлина, М. Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1983.-372 с.
- Гальговский, В.Р. Пути и методы совершенствования экономических и экологических показателей транспортных дизелей Текст.: автореферат дис.. докт. техн. наук / В. Р. Гальговский. М.: МГТУ им. Баумана, 1991.-64 с.
- Гальговский, В.Р. Развитие нормативов ЕЭК ООН по экологии и формирование высокоэффективного транспортного дизеля Текст. / В. Р. Гальговский, В. А. Долецкий, Б. М. Малков. Ярославль: Издательство ЯГТУ, 1996.-171 с.
- Голубков, JI.H. Топливные насосы высокого давления распределительного типа Текст. / JI.H. Голубков, А. А. Савастенко, М. В. Эмиль. -М.: Издательство Легион-Автодата, 2000. 176 с.
- Горбаневский, Е.В. Дизельная топливная аппаратура: оптимизация процесса впрыска, долговечность деталей и пар трения Текст. / Е. В. Горбаневский, В. Г. Кислов, В. А. Марков [и др.]. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995. — 130 с.
- Горбунов, П.В. Фотоэлектрический датчик перемещения иглы распылителя малогабаритной форсунки Текст. / П. В. Горбунов, С. А. Хитев,
- В.В. Эфрос // Актуальные проблемы теории и практики современного двигателестроения: труды Международной научно-технической конференции, 26 28 апреля 2006 г., г. Челябинск — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2006.-С. 115−117.
- Горбунов, П.В. Пути совершенствования топливоподачи дизелей внедорожной техники Текст. / П. В. Горбунов, В. В. Эфрос // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. — № 4.
- Гоц, А. Н. Параметры и особенности конструкций дизелей для средств малой механизации Текст. / А. Н. Гоц, В. Н. Мокеева, В. В. Эфрос // Двигателестроение. 1990. — № 12.
- Гоц, А. Н. Типоразмерный ряд дизелей для средств малой механизации Текст. / А. Н. Гоц, В. Н. Мокеева, В. В. Эфрос // Двигателестроение. -1991.- № 12.
- Грехов, Л.В. Научные основы разработки систем топливоподачи в цилиндры двигателей внутреннего сгорания Текст.: автореферат дис.. докт. техн. наук / JI.B. Грехов. М., 1999. — 32 с.
- Грехов, JI.B. Топливная аппаратура и системы управления дизелей Текст.: учебник для вузов / JI.B. Грехов, Н. А. Иващенко, В. А. Марков. М.: Легион-Автодата, 2004. — 344 с.
- Грехов, JI.B. Топливная аппаратура с электронным управлением дизелей и двигателей с непосредственным впрыском бензина Текст.: учеб-но-практ. пособие / JI.B. Грехов. М.: Легион-Автодата, 2001. — 176 с.
- Дьяченко, Н.Х. Теория двигателей внутреннего сгорания Текст. / Н. Х. Дьяченко, А. К. Костин, Б. П. Пугачев, Р. В. Русинов, Г. В. Мельников- под ред. Н. Х. Дьяченко. JL: Машиностроение, 1974. — 552 с.
- Elektronisches DieselkraflstofF-Einspriz system der neuen Generation von Stanadyne Automotive Текст. // MTZ.-1991.- Jg. 52. № 10.- S. 518−519.
- Ждановский, H.C. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов Текст. / Н. С. Ждановский, А. В. Николаенко [и др.]. JL: Машиностроение, 1981. — 240 с.
- Звонов, В.А. Образование загрязнений в процессах сгорания Текст. / В. А. Звонов. Луганск: Издательство Восточноукраинского государственного университета, 1998. — 126 с.
- Звонов, В.А. Токсичность двигателей внутреннего сгорания Текст. / В. А. Звонов. -М.: Машиностроение, 1981. 160 с.
- Зельдович, Я.Б. Окисление азота при горении Текст. / Я. Б. Зельдович, П. Я. Садовников, Д.А. Франк-Каменецкий. M-JL: АН СССР, 1947. -148 с.
- Зубченко, В.А. Интенсификация процесса подачи топлива в дизеле Текст.: автореферат дис.. канд. техн. наук / В. А. Зубченко. Волгоград, 1998.- 16 с.
- Иванченко, Н.Н. Рабочий процесс дизелей с камерой в поршне Текст. / Н. Н. Иванченко, Б. Н. Семенов, B.C. Соколов. JL: Машиностроение, 1972.-232 с.
- Иващенко, Н.А. Моделирование процессов топливоподачи и проектирование топливной аппаратуры дизелей Текст. / Н. А. Иващенко, В. А. Вагнер, JI.B. Грехов. Барнаул: Издательство АлтГУ им. И. И. Ползунова, 2002. — 166 с.
- Кацман, М.Я. Оценка соответствия и сертификация тракторной техники в современных условиях Текст. / М. Я. Кацман, И. М. Айзин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. — № 6. — С. 6 — 8.
- Корнилов, Г. С. Теоретическое и экспериментальное обоснование способов улучшения экологических показателей и топливной экономичности автомобильных дизелей Текст.: автореферат дис. докт. техн. наук / Г. С. Корнилов. М., 2005. — 47 с.
- Кругов, В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания Текст. / В. И. Кругов. М.: Машиностроение, 1989.-416 с.
- Ксенович, И.П. Тракторы. Конструкция Текст. / И. П. Ксенович, В. М. Шарипов и др. М.: Машиностроение, 2000. — 821 с.
- Кулешов, А.С. Математическое моделирование и компьютерная оптимизация топливоподачи и рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания Текст. / А. С. Кулешов, Л. В. Грехов. М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2000. — 64 с.
- Кульчицкий, А.Р. Токсичность автомобильных и тракторных двигателей Текст. / А. Р. Кульчицкий. Владимир: Издательство ВлГУ, 2000. -256 с.
- Кутенев, В.Ф. Проблемы экологии автотранспорта в России Текст. / В. Ф. Кутенев, В. А. Звонов, Г. С. Корнилов // Экология двигателя и автомобиля: Сб. науч. тр. НАМИ. М., 1998. — С. 3−11.
- Кутовой, В.А. Впрыск топлива в дизелях Текст. / В. А. Кутовой. М.: Машиностроение, 1981. — 165 с.
- Кутовой, В.И. Электронные системы регулирования и управления двигателей внутреннего сгорания Текст. / В. И. Кутовой. М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 1991. — 138 с.
- Ландау, Л.Д. Теоретическая физика Текст.: Учеб. пособ. для вузов. В 10 т. Т. VI. Гидродинамика / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. 5-е изд., сте-реот. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. — 736 с.
- Лиханов, В.А. Снижение токсичности автотракторных дизелей Текст. / В. А. Лиханов, А. М. Сайкин. М.: Колос, 1994. — 224 с.
- Лышевский, А.С. Системы питания дизелей Текст. / А.С. Лышев-ский. М.: Машиностроение, 1981.
- Лышевский, А.С. Системы питания дизелей Текст. / А. С. Лышевский. М.: Машиностроение, 1981. — 216 с.
- Марков, В.А. Конструкция форсунки и показатели транспортного дизеля Текст. / В. А. Марков, В. И. Мальчук, С. Н. Девянин // Двигателе-строение. 2005. — № 1. — С. 26−30.
- Марков, В.А. Повышение эффективности подачи и распыливания топлива в дизелях Текст. / В. А. Марков, В. И. Мальчук, С. Н. Девянин // Грузовик &. 2003. — № 6. — С. 30−32- - № 7. — С. 23−27. — № 8. — С. 50−51.
- Марков, В.А. Токсичность отработавших газов дизелей Текст. / В. А. Марков, P.M. Баширов, И. И. Габитов. М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2002. — 376 с.
- Марков, В.А. Топлива и топливоподача многотопливных и газодизельных двигателей Текст. / В. А. Марков, С. И. Козлов. М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 1997. — 160 с.
- Марков, В.А. Улучшение экономических и экологических показателей транспортных дизелей путем управления процессом топливоподачи Текст.: автореферат дис. докт. техн. наук / В. А. Марков. М., 1995. -32 с.
- Марков, В.А. Характеристики топливоподачи транспортных дизелей Текст. / В. А. Марков, В. Г. Кислов В.Г., В. А. Хватов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997. — 160 с.
- Морозов, К.А. Токсичность автомобильных двигателей Текст. / К. А. Морозов. М.: Легион-Автодата, 2001. — 80 с.
- Мочешников, Н.А. Обобщение зависимости влияния регулировок дизеля на его токсичнотсь и экономические показатели Текст. / Н. А. Мочешников, А. И. Френкель // Автомобильная промышленность. 1974. -№ 11.-С. 17−20.
- Озимов, П.Л. Пути улучшения экологических показателей автомобильных дизелей Текст. / П. Л. Озимов, В. К. Ванин // Экология двигателя и автомобиля: Сб. науч. тр. НАМИ. М., 1998. — С. 151−156.
- Озимов, П.Л. Развитие конструкции дизелей с учетом требований экологии Текст. / П. Л. Озимов, В. К. Ванин // Автомобильная промышленность. -1998. -№ 11.- С.31−32.
- Пинский, Ф.И. Аккумуляторная система топливоподачи как средство улучшения экологических показателей автомобильных дизелей Текст. / Ф. И. Пинский, М. В. Мазинг // Сб. научных трудов. М.: НАМИ. -1999.
- Пииский, Ф.И. Электронное управление впрыскиванием топлива в дизелях Текст. / Ф. И. Пинский. Коломна: Изд-во филиала ВЗПИ. -1989.-146 с.
- Пути уменьшения выбросов NOx и «твердых частиц» Текст. // Анализ технического уровня и тенденции развития двигателей внутреннего сгорания / Под. Ред. Р. И. Давтяна. М.: Информцентр НИИД, 1997.1. Вып. 22.-С. 37−59.
- Разлейцев, Н.Ф. Моделирование и оптимизация процесса сгорания в дизелях Текст. / Н. Ф. Разлейцев. Харьков: Вища школа, 1980. — 169 с.
- Симпозиум фирмы AVL 29−30 мая 2001 г., г. Ярославль Текст. // Анализ технического уровня и тенденций развития двигателей внутреннего сгорания / Под ред. Р. И. Давтяна. М.: Информцентр НИИД. — 2001. -Вып. 39.-С.75 -85.
- Система впрыска EPIC фирмы Lucas для дизельных автомобилей Текст. // Автомобильная промышленность США. 1997. — № 7. — С. 18 -23.
- Системы управления дизельными двигателями Текст.: перевод с нем. Ю. Г. Грудского, А. Г. Иванова. М.: ЗАО «КЖИ «За рулем», 2004. — 480 с.
- Смайлис, В.И. Малотоксичные дизели Текст. / В. И. Смайлис. Л.: Машиностроение, 1974. — 126 с.
- Станкевич, С. Stage II нормы токсичности выхлопа для строительной техники (по материалам зарубежной прессы) Текст. / С. Станкевич // Основные Средства. — 2003. — № 2.
- Типовая методика исследования процессов впрыска топлива Текст. / ОАО «Владимирский моторо-тракторный завод» Владимир, 1979. -14 с. — Тех. архив ОГК ВМТЗ № V-03/3610.
- Трусов, В.И. Форсунки автотракторных дизелей Текст. / В. И. Трусов, В. П. Дмитренко, Г. Д. Масляный. М.: Машиностроение, 1977. — 167 с.
- Файнлейб, Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей Текст.: справочник / Б. Н. Файнлейб. 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, 1990. — 352 с.
- Фомин, Ю.Я. Топливная аппаратура дизелей Текст.: справочник / Ю. Я. Фомин, Г. В. Никоносов, В. Г. Ивановский. М.: Машиностроение, 1982.-168 с.
- Фрайден, Дж. Современные датчики Текст.: справочник / Дж. Фрай-ден. М.: Техносфера, 2005. — 592 с.
- Фролов, С.М. Моделирование горения и образования токсичных веществ в ДВС с воспламенением от сжатия Текст. / С. М. Фролов, В. Я. Басевич, А. А. Беляев, А. Н. Гоц // Химическая физика. Т. 23. — № 8. -2004.-С. 50−57.
- Чарный, И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах Текст. / И. А. Чарный. 2-е изд. — М.: Недра, 1975. — 292 с.
- Эфрос, В.В. ИВК ДВС комплексная автоматизация процесса испытаний двигателей и их агрегатов Текст. / В. В. Эфрос, А. Ю. Абаляев, В. К. Старчак, С. В. Гусаков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1999.-№ 3.
- Эфрос, В.В. Улучшение топливоподачи дизелей внедорожной техники на частичных режимах Текст. / В. В. Эфрос, П. В. Горбунов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. — № 4.
- Ековарна '2006. Варна. — 2006. С. 167 — 172.
- Basshuysen, R. Audi Turbodieselmotor mit Direkteinspritzung Teils: Ther-modynamikentwieklung und Fuhzreugergeb-nisse Текст. / Basshuysen Richard, Stock Dieter, Bauder Richard // MTZ. 1990.-Bd. 51, (№ 1).-S. 411.
- Взоров, Б.А. Тракторные дизели Текст.: справочник / Б. А. Взоров, А. В. Адамович, С. Г. Арабян и др.- под общ. ред. Б. А. Взорова. М.: Машиностроение, 1981.-535 с.
- Decker, R. Einfluss der Kraftstoffhochdruckeinspritzung auf die Verbren-nung im Dieselmotor Текст. / R. Decker, R. Schmoeller, K. Precher // MTZ. 1990. — Jg. 51. — № 9. — S. 388−394.
- Desantes, J. M. The influence of injection pressure, boost pressure and EGR on emissions and fuel consumption of heavy duty diesel engine Текст. / J. M. Desantes, J. Benajes, J. M. Riesco, K. De Rudder // Fisita, F2004V276, Spain, 2004. 16 p.
- Diesel & Gas Turbine Worldwide Catalog Текст.: каталог / 1986 Edition, Vol.51
- DVERT. DEUTZ Variable Emission Reduction Technology Текст. / DEUTZ AG, Deutz. Mulheimer Str.147−149, Order № 0031 2104/VM-V/02/2005.-2005.-16 s.
- EPC1M. EPPM. Electronically controlled in-line and single fuel inj. pumps for meeting EURO III Электронный ресурс. Электрон, тесктовые и граф. данные. (3,6 Мб). — Motorpal, Czech Republic, 1/2005.
- Fairbanks, J. The Importance of Diesel in Today’s Economy Текст. / J. Fairbanks // Symposium Summary. The Future of Diesel: Scientific Issues2000 Air Pollution Symposium. Massachusetts, Energy Laboratory Publication № EL 00−007,2000. — P. 1.
- Flame Lift-Off Found to Affect the Evolution of Soot in Diesel Fuel Jets Текст. // Combustion Research Facility News. Sandia National Laboratories.-2001.-V. 23 № 4. S. l
- Fuel Injection Equipment for Diesel Engines Электронный ресурс. -Электрон, тесктовые и граф. данные. (17 Мб). Motorpal, Czech Republic, 2/2005.
- HEUI fuel systems Текст. / Caterpillar, Peoria, Illiois, USA, PEHP9526. -1999.-4 s.
- Hiroyasu, H. Diesel Combustion and its Modeling Электронный ресурс. / H. Hiroyasu, Spray and Combustion Laboratory University of Hiroshima. -Электрон, текстовые, граф. дан. Доклад в МГТУ им. Баумана, 2006.
- Hiroyasu, Н. Optical Techniques for Diesel Sprays and Combustion Электронный ресурс. / H. Hiroyasu, Spray and Combustion Laboratory University of Hiroshima. Электрон, текстовые, граф. дан. — Доклад в МГТУ им. Баумана, 2006.
- Hiroyuki, К. Contribution of optimum design for nozzle configuration to spray formation Текст. / К. Hiroyuki, К. Masaki // SAE Technical Paper Series. -1990. № 900 824. — P. 1 — 16.
- Industrial engine ratings guide Текст.: каталог / Caterpillar, Peoria, Illiois, USA, LECH3874−04(9−05), 2005 37s.
- Klein, H. Geschwindigkeit der Stickoxidbilding im Dieselprozeb mit direk-ter Einsprizung Текст. / H. Klein // MTZ. 1977. — Jg. 38. — № 9. — S. 399 -408.
- Klingmann, V.R. Der neue Vierzylinder-Dieselmotor OM611 mit Common-Rail Einspritzung Текст. / V.R. Klingmann, H. Bruggemann // MTZ. 1997. — Jg.58. — № 12. — S. 760 -767.
- Kubota Diesel Engines. Versatile 4-Cylinder, 16-Valve, Center Direct Injection System Engines The First Industrial-Use Diesel Engines in this Class
- Series Текст.: бюллетень / Focus on Kubota. 2005. — P. 4 — 7.
- MacLachlan, B. J. Piezoelectric valve actuator for flexible diesel operation Текст. / Brian J. MacLachlan, Niell Elvin, Carl Blaurock, N. Jared Keegan // Industrial & Commercial Applications of Smart Structures Technologies conference, USA. 2004.
- MERCER. Small electronization of in-line pumps for meeting EURO III Электронный ресурс. Электрон, тесктовые и граф. данные. (25 Мб). — Motorpal, Czech Republic, 1/2005.
- Nauss, К. Diesel Exhaust: A Critical Analysis of Emissions, Exposure, and Health Effects Текст. / К. Nauss // Summary of a Health Effects Institute (HEI) Special Report HEI Diesel Working Group. Health Effects Institute (HEI), Cambridge, MA. 1997.
- New Super Mini. Environmentally-Friendly Compact Engines Featuring High-Power Текст.: Текст]: бюллетень / Focus on Kubota. 2005. — P. 4.
- Ryan, T. Combustion Targets for Low Emissions and High Efficiency Текст. / Т. Ryan // Diesel engine emission reduction conference. Illinois, 2005.
- Sluder, S.C. High efficiency clean combustion in a direct-injection diesel engine / S.C. Sluder, R.M. Wagner, S.A. Lewis // Proceedings of AFRC/JFRC International Combustion Symposium. 2004.
- Strobel, M. Schadstoffininderungspotential hochaufgeladener Nfz-Di-Dieselmotor Текст. / M. Strobel M, M. Durnholz // MTZ. 1996. — Jg.57.-№ 6.-S. 336−340.
- Stump, G. Fuel-injection equipment for heavy duty disel engines for USA 1991/1994 emission limits Текст. / G. Stump, W. Polach, N. Muller, J. Warga // SAE Technical Paper Series. 1989. — № 890 851. — P. 14.
- TCD 2011. The agricultural equipment engine Текст.: листок каталог: DEUTZ AG, Deutz — Mulheimer Str. 147−149, Order № 0031 2123/VP-V/03/2006. — 2006. -2 s.
- Tsujimura, K. The effect of injection parameters and swirl on diesel combustion with high pressure fuel injection Текст. / К. Tsujimura, S. Kobaya-shi // SAE Technical Paper Series. 1991. — № 910 489. — P.13.
- Ultimate OEM-USE New Concept Engines The V3300 Series Текст.: бюллетень / Focus on Kubota. 2005. — P. 4 — 7.
- Wall, J. View from the bridge: Technology development for energy efficiency and low emissions / Dr. J. Wall // Diesel Engine Emissions Reduction Conference. Chicago Illinois, 2005.
- Witherspoon, C. Cleaning Up Diesel Engines Текст. / С. Witherspoon // Diesel Engine Emissions Reduction Conference. Chicago Illinois, 2005.
- Yokota, H. Fast burning and reduced soot formation via Ultra-High Pressure Diesel Fuel Injection Текст. / H. Yokota, T. Kamimoto, H. Kasaka, K. Tsujimura // SAE Technical Paper Series. 1991. — № 910 225. — P. 9.