представляла собой сложный законотворческий процесс, в котором, по мнению В. О. Ключевского, можно выделить следующие стадии: кодификации, совещания, ревизии, законодательного решения и заручной скрепы, т. е. подписи всех участников Собора. Законодательная инициатива принадлежала царю и Боярской думе, сам проект Уложения разрабатывался думской комиссией при содействии приказов, представлявших необходимые материалы и справки, подготовленные главы рассматривались, исправлялись и утверждались Думой, а затем зачитывались выборным представителям.
Кодификацией занималась комиссия князя Одоевского. Она производила отбор и анализ имевшихся нормативных правовых актов и при необходимости вносила в них соответствующие изменения, редактировала челобитные выборных людей, на основе которых создавались новые нормы права для устранения пробелов в действующем законодательстве.
Стадия совещания предполагала активное участие выборных людей (около 290 человек) в процессе правотворчества, которые, исходя из своих сословных нужд и интересов, подавали кодификаторам челобитные со своими предложениями. Комиссия эти заявления вносила на рассмотрение в Думу, которая, как правило, «приговаривала» облечь их в конкретные статьи закона. Нередко царь с боярами посещали заседания Собора и непосредственно выслушивали предложения выборных людей. Таким способом были внесены в гл. XVII ст. 42 о запрете отчуждения вотчин в пользу церкви, в гл. XI — положение об отмене «урочных лет», в гл. VIII — норма, устанавливающая общий подворный налог для выкупа пленных.
Ревизия предполагала рассмотрение законов, которые комиссия предлагала внести в проект Уложения. Правом ревизии обладали царь и Боярская дума. В ходе ревизии старые и предлагаемые новые законы подвергались редакционной правке, для участия в которой зачастую приглашались и выборные люди.
Стадия законодательного решения о принятии той или иной нормы являлась ключевой во всем процессе законотворчества. Право этого решения принадлежало царю и Боярской думе. Выборные представители в принятии решения не участвовали, они лишь принимали его к сведению.
Скрепа представляла завершающую стадию законотворчества и выражалась в закреплении принятого свода законов подписями всех членов Собора. Свиток с Уложением на обратной стороне подписали 315 человек. Текст Уложения был перенесен в книгу (959 рукописных столбцов), проверен и подписан дьяками Гаврилой Леонтьевым и Федором Грибоедовым. С этой книги огромным по тем временам тиражом в 2400 экземпляров Уложение было перепечатано типографским способом и разослано по приказам и городам. Таким образом, оно явилось первым печатным законом в истории отечественного права.
