Измерительные устройства или датчики оказывают решающее влияние на точность системы, поэтому выбору датчиков следует уделять особое внимание.
Пример 4.
Пусть требуется стабилизация температуры устройства за счет системы, использующей измеритель температуры на основе термометра сопротивления. Предположим, температура окружающей среды может изменяться от 20° до 30°. Предписанная температура равна 10°, допустимая погрешность не должна превышать 0,02°. Необходимо сформулировать требования к системе.
Решение задачи на основе только теории автоматического управления.
Разница между требуемой температурой и той температурой, которая установится вследствие воздействия окружающей среды, составляет от 10 до 20°. Следует ориентироваться на худший случай. Следовательно, берем 20°. Статический коэффициент усиления должен быть не менее отношения этой величины к допустимой ошибке, что дает 20 / 0,02 = 1000 (т.е. 60 дБ).
Учет области частот.
Ожидания действия системы не должны быть «вечными», поэтому следует задать быстродействие системы. Даже если заказчик не указал области, следует из общих соображений задать этот параметр. Например, среднесуточная температура изменяется с известной скоростью. Если в помещении, где находится устройство, имеется дверь или окно, можно ожидать изменения температуры окружающей среды вследствие того, что окно или двери открываются или закрываются. Приблизительно за 10 мин температура окружающей среды может измениться от максимального значения до минимального или наоборот. Исходя из этого, следует потребовать как минимум, чтобы на частоте, соответствующей периоду 10 мин, коэффициент усиления был не менее, чем коэффициент, определенный в первом пункте. Это дает требование того, чтобы ЛАЧХ отоо до/j = 1/600 Гц была выше значения 1000, т. е. выше 60 дБ.
