Пример коррекции системы

В предлагаемой главе демонстрируется пример коррекции астатической системы второго порядка астатизма. Подобные системы на практике используются в качестве измерительных систем, поскольку позволяют обеспечить повышенную точность слежения по регулярному задающему воздействию.

Исходная система задана структурной схемой (см. рис. 2.1). Передаточная функция этой системы в разомкнутом состоянии имеет вид.

где k = 10⁶ с^-2, Т= 0,0005 с, т = 0,005 с.

Необходимо провести анализ и, если потребуется, коррекцию системы в соответствии с заданными техническими условиями на проектирование:

Подробно проблемы, связанные с проведением анализа данной системы и двух вариантов ее коррекции, рассмотрены в работе [8, пример 2, с. 16].

Анализ исходной системы

Передаточная функция (5.2) представляется набором типовых звеньев — двух интегрирующих, инерционного и форсирующего:

На одном графике в масштабе изображаются графики логарифмических частотных характеристик каждого из этих звеньев. Полученные кривые графически суммируются, образуя ЛАХ системы в разомкнутом состоянии. Г рафики функций L = Ц (о) и ф = ф (со) изображаются точно один под другим (рис. 5.2). Показатели качества, найденные по этим характеристикам:

Запретная зона по точности. Для рассматриваемой системы второго порядка астатизма изображена на рис. 5.1. Представляет собой прямую с наклоном —40дБ/дек, пересекающую ось со на частоте, равной к_х. Действует запретная зона по точности только в низкочастной области (см. рис. 5.1, в). Параметры контрольной точки рассчитываются в соответствии с требованиями по точности, приведенными в техническом задании нас. 63.

Рис. 5.2. ЛАХ исходной системы.