Идентификация критически важных устройств на примере паровой турбины
В частности, было выявлено, что энергия Эк, накопленная рабочей лопаткой ротора низкого давления турбин типа К-300, оценивается десятками килоджоулей, а потому в состоянии не только пробить корпус статора, но и образовать массивные осколки, разлетающиеся со скоростью, достаточной для причинения значительного ущерба. В самом деле, если подобные осколки обладают даже сравнительно небольшими массой… Читать ещё >
Идентификация критически важных устройств на примере паровой турбины (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Продемонстрируем конструктивность изложенных выше подходов к прогнозированию параметров, определяющих ресурс безопасной эксплуатации, на примере системы регулирования и защиты паровых турбин типа К-300 и их ротора. Считая эти части критически важными, сделаем это последовательно и с учетом схемы, изображенной на рис. 7.4.
Рис. 7.4. Принципиальная схема регулирования и защиты турбины.
Знакомство со схемой свидетельствует о важной роли следующих ее элементов и функций: кнопка аварийного останова (А); механизм управления турбиной (МУТ); автоматический регулятор (1) частоты вращения и автомат безопасности (8) турбины, связанные с ее стопорными (Б) и регулирующими клапанами цилиндров высокого (5), среднего (6) и низкого (7) давления; промежуточный золотник (2) и сервомоторы, непосредственно управляющие этими клапанами; устройство (4) для ускоренного останова турбины путем перевода цилиндра низкого давления в режим с противодавлением; ЭА (10) — выключатель электрогенератора; электронный и ручной регуляторы тепловой нагрузки (ЭРТН), формирующие импульсы управления давлением пара и температурой воды.
С учетом этого основное внимание ниже уделим прогнозированию вероятности разрушения ротора и времени до разрушения из-за превышения им числа оборотов и исчерпания запаса его конструктивной прочности, руководствуясь рекомендациями параграфов 7.1 и 7.3. При этом вклад отдельных частей выбранного ОТУ в меры возможности и результата подобной аварии оценим по результатам качественного и количественного анализа модели, представленной на рис. 7.5.
На представленном в левой части этого рисунка дереве происшествия имеются наименования всех 26 его исходных событий и алфа;
Рис. 7.5. Модель разгона турбины из-за дисбаланса моментов сил.
витные коды 20 предпосылок его верхних уровней. Содержание последних приведено в верхней части табл. 7.2 совместно с наименованиями всех конечных исходов дерева событий и их цифровыми кодами.
Таблица 7.2. Предпосылки и исходы моделируемого процесса.
№. | Наименование. | Код. |
Дерево происшествия (левая часть диаграммы) | ||
Внезапное изменение момента сопротивления вращению турбоагрегата. | А. | |
Отсутствие корректировки расхода пара в цилиндры его турбины. | Б. | |
Резкое изменение момента сопротивления электрогенератора. | В. | |
Резкое увеличение сопротивления турбины из-за неполадок. | Г. | |
Сбой в работе системы автоматического регулирования оборотов турбины. | Д. | |
Оператор не предотвратил изменение оборотов турбины командой с пульта. | Е. | |
Резкое увеличение момента сил сопротивления электрогенератора. | Ж. |
№. | Наименование. | Код. |
Резкое снижение сопротивления электрогенератора из-за повреждений. | ||
Увеличение сопротивления ротору турбины из-за попадания воды. | И. | |
Увеличение сопротивления ротору из-за попадания твердых предметов. | к. | |
Отсутствие сигнала от измерителя скорости вращения ротора турбины. | л. | |
Задержка сигнала измерителя скорости турбины при передаче усилителю. | м. | |
Несрабатывание исполнительных устройств регулирования скорости. | н. | |
Отказ золотников, управляющих работой регулирующих клапанов. | О. | |
Неисправность исполнительных устройств цилиндра высокого давления. | п. | |
Неисправность исполнительных устройств цилиндра среднего давления. | р | |
Несрабатывание регулирующего и отсечного клапанов турбины. | с. | |
Неисправности сервомоторов регулирующего и отсечного клапанов. | т. | |
Неисправности неподвижных частей их сервомоторов. | У. | |
Неисправности подвижных частей сервомоторов обоих данных клапанов. | ф. |
Дерево событий-исходов (правая часть диаграммы)
Превышение скорости вращения ротора турбины свыше 15% от нормы. | ||
Несрабатывание обоих автоматов безопасности турбоагрегата. | ||
Разрушение конструктивных элементов ротора и статора турбины. | ||
Повреждение машинного зала, гибель и тяжелые увечья персонала. | ||
Издержки из-за недовыработки большого количества электроэнергии. | ||
Штрафные санкции за нарушение договорных обязательств. | ||
Срабатывание хотя бы одного из двух автоматов безопасности. | ||
Затраты на диагностику и профилактику турбоагрегата. | ||
Издержки из-за невыдачи запланированного объема электроэнергии. | ||
Выплата неустойки за нарушение договорных обязательств. | ||
Превышение скорости вращения ротора турбины до 15% от номинальной. | ||
Отключение оператором подачи пара с пульта дистанционного управления. | ||
Издержки из-за невыдачи запланированного объема электроэнергии. | ||
Штрафные санкции за нарушение договорных обязательств. | ||
Затраты на диагностику и профилактику турбоагрегата. |
№. | Наименование. | Код. |
Оператор не смог прекратить подачу пара с пульта управления. | ||
Издержки из-за недопоставки значительного объема электроэнергии. | ||
Штрафные санкции за длительное нарушение договорных обязательств. | ||
Затраты на ремонтно-восстановительные работы ротора турбоагрегата. |
Как ясно из приведенных материалов, при выборе существенных для разгона турбины предпосылок учтена возможность ручных и автоматических способов регулирования скорости вращения, включая ее защиту от разгона с помощью технической системы, схема которой изображена на рис. 7.5.
В ходе качественного анализа дерева происшествия выявлено 61 минимальное сочетание исходных событий: а) 60 пропускных (аварийных): триплеты — 1,11, 25; 2, 11, 25;…; 10,13, 26; б) одно отсечное (секущее) —дуплет 25, 26. Анализ вклада исходных предпосылок в возможность разгона турбины свидетельствует, что из 26 таких событий наиболее значимыми для появления данной чрезвычайной ситуации оказались десять (1—10), а наиболее критичными для ее исключения — тринадцать: 14—26 (из них 25 и 26 являются в этом смысле критически важными); тогда как вклад оставшихся трех (11,12 и 13) исходных предпосылок данной модели можно считать как бы промежуточным.
Качественный анализ дерева событий, цифровые коды и наименования которых приведены в нижней части табл. 7.2, показал, что наиболее тяжелые исходы исследуемой аварии сопутствуют ее развитию по группе сценариев 11, а наиболее легкие — по 21. Что касается групп сценариев, помеченных кодами 12 и 22, то их последствия во многом определяются совершенством инструкций, предусмотренных для персонала на подобные нестандартные ситуации, а также безошибочностью и своевременностью его действий по их парированию.
Количественный анализ изображенной на рис. 7.5 диаграммы проведен двумя способами: вручную и с помощью программного комплекса «АРБИТР». Для этого использовались значения параметров ее исходных и конечных событий, представленные в прилагаемой ниже табл. 7.3. При определении имеющихся в ней вероятностей отказов техники и ошибок людей (левая часть рис. 7.4 и табл. 7.3) руководствовались справочной информацией из приложений, А и Б к настоящему учебнику применительно к непрерывной работе системы «турбоагрегат — оперативный персонал — машинный зал теплоэлектростанции» в течение межрегламентного периода, т. е. за время т = 320 суток х 24 ч = 7680 ч.
Дерево происшествия (коды — по рис. 7.4). | Дерево событий (коды — по табл. 7.2). | |||||
Код. | Частота Р., 1/год. | Код. | Частота Р., 1/год. | Код. | Вероятность. Q,(*> | Ущерб. У,('), у.е. |
0,0050. | 0,0080. | 0,0600. | ||||
0,0010. | 0,0020. | 0,0009. | ||||
0,0002. | 0,0060. | 0,0003. | 5 000 000. | |||
0,0001. | 0,0080. | 0,0002. | 1 000 000. | |||
0,0020. | 0,0060. | 0,0002. | 5 000 000. | |||
0,0001. | 0,0020. | 0,0002. | 1 000 000. | |||
0,0060. | 0,0040. | 0,0591. | ||||
0,0080. | 0,0080. | 0,0291. | 200 000. | |||
0,0008. | 0,0040. | 0,0200. | 500 000. | |||
0,0010. | 0,0070. | 0,0100. | 500 000. | |||
0,0020. | 0,0060. | 0,9400. | ||||
0,0080. | 0,0300. | 0,6400. | ||||
0,0100. | 0,0200. | 0,3400. | 1 000 000. | |||
0,1000. | 500 000. | |||||
0,2000. | 100 000. | |||||
0,3000. | ||||||
0,0800. | 500 000. | |||||
0,0200. | 1 000 000. | |||||
0,2000. | 500 000. |
Для осуществления количественного анализа дерева происшествия вручную составлена следующая эквивалентная ему структурная функция:
Автоматизированный расчет этой же модели на программном комплексе «АРБИТР» был проведен с помощью эквивалентной ей схемы функциональной целостности. Интерфейс с фрагментом предварительно построенной СФЦ и результатами оценки вероятности моделируемой аварии (резкого изменения оборотов турбины) приведен на рис. 7.6.
Поясним, что оценка искомой вероятности Р74= Q (X) = 0,26 находится в центре рис. 7.6, а в его правой части — меры возможности наступления некоторых исходных предпосылок дерева происшествия.
Значения вероятности остальных таких событий, а также их значимость и вклад в появление головного события приведены в табл. 7.4. (Напомним, что две последние характеристики рассчитаны как частная производная и разность между вероятностью моделируемой аварии при реальных и граничных (1 и 0) значениях такого же параметра каждой исходной предпосылки.).
Что касается исходных данных дерева событий (правая часть рис. 7.5), то при их подготовке руководствовались следующими соображениями.
1. Оценка условных вероятностей Qt(* |Х) проводилась с учетом статистических данных о последствиях ликвидации нестандартных ситуаций, вызванных резким изменением скорости вращения турбогенератора тепловых электростанций; при этом некоторые значения этих параметров были позаимствованы из промежуточных результатов количественного анализа дерева происшествия. Например, вероятность несрабатывания автоматов безопасности была принята равной вероятности Р (Д) появления сбоя в системе автоматического регулирования оборотов, так как управление обоими управляющими и двумя стопорными клапанами турбин К-300 осуществляется по одинаковым принципиальным схемам и с использованием однотипных элементов.
Рис. 7.6. Интерфейс ПК «АРБИТР» с фрагментами модели и результатов расчета.
Номер события. | Вероятность предпосылки. | Значимость предпосылки. | Отрицательный вклад. | Положительный вклад. |
0,005. | 0,10 589. | — 5,2946Е-006. | 0,10 536. | |
0,001. | 0,10 547. | — 1,0547Е-006. | 0,10 536. | |
0,0002. | 0,10 538. | — 2Д077Е-007. | 0,10 536. | |
0,0001. | 0,10 537. | — 1,0537Е-007. | 0,10 536. | |
0,002. | 0,10 557. | — 2Д115Е-006. | 0,10 536. | |
0,0001. | 0,10 537. | — 1,0537Е-007. | 0,10 536. | |
0,006. | 0,106. | — 6,3599Е-006. | 0,10 536. | |
0,008. | 0,10 621. | — 8,497Е-006. | 0,10 536. | |
0,0008. | 0,10 545. | — 8,4357Е-007. | 0,10 536. | |
0,001. | 0,10 547. | — 1,0547Е-006. | 0,10 536. | |
0,002. | 0,11 608. | — 2,3215Е-006. | 0,11 584. | |
0,008. | 0,11 678. | — 9,3423Е-00б. | 0,11 584. | |
0,01. | 0,11 701. | — 1Д701Е-005. | 0,11 584. | |
0,008. | 6,9372Е-006. | — 5,5497Е-008. | 6,8817Е-006. | |
0,002. | 6,8954Е-006. | — 1,3791Е-008. | 6,8817Е-006. | |
0,006. | 1Д567Е-005. | — 6,9399Е-008. | 1Д497Е-005. | |
0,008. | 4,9366Е-005. | — 3,9493Е-007. | 4,8971Е-005. | |
0,006. | 4,9267Е-005. | — 2,956Е-007. | 4,8971 Е-005. | |
0,002. | 4,9069Е-005. | — 9,8139Е-008. | 4,8971Е-005. | |
0,004. | 4,9168Е-005. | — 1,9667Е-007. | 4,8971 Е-005. | |
0,008. | 4,9366Е-005. | — 3,9493Е-007. | 4,8971Е-005. | |
0,004. | 4,9168Е-005. | — 1,9667Е-007. | 4,8971 Е-005. | |
0,007. | 4,9316Е-005. | — 3,4522Е-007. | 4,8971Е-005. | |
0,006. | 4,9267Е-005. | — 2,956Е-007. | 4,8971Е-005. | |
0,03. | 0,51 341. | — 1,5402Е-005. | 0,49 801. | |
0,02. | 0,50 817. | — 1,0163Е-005. | 0,49 801. |
2. Определение размеров ущерба 7t(*), сопутствующего всем конечным исходам рассматриваемой диаграммы (см. правую колонку табл. 7.3 — последние 11 значений), также проведено на основе эмпирических сведений. Это обусловлено не только низкой достоверностью и повышенной трудоемкостью прогнозирования данного пара;
метра с помощью соответствующих моделей, но и необходимостью учета специфики функционирования конкретной теплоэлектростанции, включая ее отношения с потребителями электроэнергии. Вот почему указанные в этой таблице величины следует расценивать как средние оценки, допустимые для применения в рассматриваемом здесь иллюстративном примере.
Что же касается указанных в правой части рис. 7.5 форм причинения ущерба (разрушение, повреждение, гибель), то их правдоподобность может быть подтверждена результатами моделирования с помощью параметрических формул. Например, приближенный прогноз последствий поражающего действия осколков, образовавшихся при наступлении наиболее разрушительных исходов разгона турбины (см. события с кодами 111 и 112), можно осуществить с помощью следующих уравнений: уравнения величины кинетической энергии и центробежной силы — исходя из накопленной осколками энергии Эк; уравнение аэродинамического сопротивления атмосферы — с учетом силы Fac аэродинамического сопротивления их движению, уравнения определения доли пострадавших людей либо вероятности причинения им ущерба — по эрфик и пробит-функциям. В последнем случае необходимо также использовать значения параметров а, Ъ и DP функции Pr (DP), что позволяет определить вероятность Prob (Pr) причинения техногенного ущерба конкретной формы.
В частности, было выявлено, что энергия Эк, накопленная рабочей лопаткой ротора низкого давления турбин типа К-300, оценивается десятками килоджоулей, а потому в состоянии не только пробить корпус статора, но и образовать массивные осколки, разлетающиеся со скоростью, достаточной для причинения значительного ущерба. В самом деле, если подобные осколки обладают даже сравнительно небольшими массой (0,1 кг < т < 4,2 кг) и скоростью ((7=7 м/с = = 25 км/ч), то им будут соответствовать следующие значения параметров пробит-функции: а = -13,2, Ъ = 10,5 и DP = 1п7 = 1,9420. В этих условиях величина этой функции и определяемая ею вероятность Q( причинения конкретного ущерба (например, гибели человека из состава персонала, код исхода — 112) оказываются соответственно равными Рг = -13,2 + 10,5 • 1,946 = 7,2 и Prob (Pr) = Q, (112) > 0,909.
Что же касается математического ожидания среднего ущерба от разгона турбины типа К-300, то его значение рассчитано следующим образом:
где Q(, Yt — значения безусловных вероятностей и ущерба, взятых из правой части табл. 7.3.
Сопоставление только что полученных данных с результатами предварительной (качественной) оценки мер возможности и тяжести проявления исследуемой здесь чрезвычайной ситуации, полученными по методикам гл. 7, свидетельствует об их определенном согласии. Действительно, полученные при этом полуколичественные оценки вероятности разгона турбины (Мв= 0,45 —> «не обычно, но возможно — неопределенно возможно») и размеров ожидаемого среднего ущерба от данного техногенного происшествия (Му= 0,35 —" —> «ниже среднего — средний») соответствуют как количественным значениям прогнозируемой здесь вероятности Qrc(X) = 0,26 резкого изменения скорости оборотов рассматриваемого ОТУ за указанное время, так и ожидаемому при этом среднему ущербу Y = 80 000 у.е.