Относительные частоты вращения элементов планетарного ряда

Для каждого элемента передачи могут быть определены частоты вращения относительно любого другого. Наиболее важно определение относительной частоты вращения сателлитов по отношению к водилу. Для эпициклического ряда (рис. 5.5) можно записать, рассмотрев линейную скорость в полюсе зацепления сателлита и солнечной шестерни: со с^с = ~((Ло~(Лн)^йИли.

Знак минус перед скобкой — следствие разного направления вращения солнечной шестерни и сателлита (по отношению к водилу И).

Если выразить линейную скорость в полюсе зацепления сателлита с эпициклом, которая направлена в другую сторону по отношению к водилу, получим ; отсюда.

Заменив угловые скорости на частоты вращения, мин^-1, имеем.

Наконец, можно записать и третье соотношение, исключив из этих двух п_н

Все три выражения (5.3) равноправны и при практических расчетах следует использовать более удобное соотношение для данного конкретного случая. Заметим, что частоту вращения необходимо представлять со знаком плюс, если звено вращается в сторону ведущего вала, и со знаком минус, если звено имеет противоположное вращение. Из формул (5.3) вытекает, что относительную частоту вращения можно определить еще до расчета чисел зубьев колес, используя только конструктивную характеристику планетарного ряда (т.е. передаточное число при остановленном водиле). Из анализа формул видно, что относительная частота вращения сателлитов пропорциональна частоте вращения центральных колес (звеньев). При прочих равных условиях частота вращения сателлитов тем больше, чем меньше конструктивная характеристика планетарного ряда. Важно знать относительную частоту вращения солнечного колеса относительно водила: п_аИ -п_а-п_н или относительно эпицикла: п_аЬ-п_а-п_Ьу а также эпицикла относительно водила: п_ьн =п_ь -п_н. Это необходимо, если между соответствующими элементами устанавливаются опоры — подшипники качения или втулки скольжения.