Микроконтроллеры серии АСЕ3600 фирмы Motorola

Микроконтроллеры серии АСЕ3600 выпущены для замены ПЛК серий MOSCAD и MOSCAD-L. На момент написания книги ПЛК MOSCAD были сняты с производства, но все еще были в продаже. Motorola принимала заказы только на ПЛК серии АСЕ3600. В качестве дополнительного оборудования связи производитель предлагает только радиомодемы для них.

Для ПЛК этой серии выпускается два различных ЦПУ, различающиеся наличием или отсутствием встроенного порта Ethernet. Все остальные характеристики и порты связи/расширения у этих ЦПУ одинаковы. В общем случае модуль ЦПУ содержит два порта последовательной передачи данных и два слота расширения. Первый последовательный порт может работать как с интерфейсом RS232, так и с RS485, второй порт работает только, но RS232. В слоты расширения могут быть установлены интерфейсные платы для организации дополнительных коммуникационных портов, таких как RS232, RS485 и Ethernet. Во втором слоте расширения скорость Ethernet ограничена 10 Мбит/с, тогда как первый порт и встроенный порт Ethernet поддерживают скорость 100 Мбит/с.

Максимальное количество модулей ввода/вывода па один ЦПУ равно восьми, для подключения дополнительных модулей необходимо использовать ЦПУ со встроенным модулем Ethernet. К этому ЦПУ с помощью Ethernet подключается дополнительная база с установленным на ней специальным ЦПУ. Таким образом, можно увеличить количество модулей ввода/вывода еще на восемь. При необходимости большего количества модулей используют специальные разветвители Ethernet, которые устанавливаются вместо модулей ввода/вывода в базу с основным ЦПУ.

Пример ПЛК АСЕ3600 с базой на три модуля ввода/вывода приведен на рис. 6.24.

Данные ПЛК, так же как и ПЛК серии MOSCAD, требуют дополнительных настроек при эксплуатации. В качестве протокола передачи данных между контроллерами и па верхний уровень распределенной системы используется протокол MDLC. Таблица маршрутизации теперь создается ав;

Рис. 6.24. Устройство ПЛК АСЕ3600 фирмы Motorola.

томатически, но можно составить свою, исключив или добавив маршруты. В остальном все так же необходимо настроить линии связи каждого ПЛК, составить таблицу конвертации IP-адресов в адреса MDLC для контроллеров, передающих данные через Ethernet. Для этого производитель предоставляет вместе с ПЛК пакет утилит называемый System Tools Suite (STS). Все утилиты по настройке ПЛК теперь представлены одним приложением, так и называющимся — STS. Отдельно вынесены утилиты для настройки связи с ПЛК, создания управляющей программы и прослушивания канала связи.

Программа для ПЛК создается с помощью утилиты Application Programmer, окно которой приведено на рис. 6.25.

Рис. 6.25. Окно утилиты Application Programmer ПЛК АСЕ3600.

Как и у ПЛК MOSCAD, точки входов/выходов могут быть привязаны к любым переменным соответствующего типа. Переменные создаются во вкладке Database и связываются с определенной точкой входа/выхода во вкладке I/O Link. В приведенном на рис. 6.25 примере дискретные входы связаны с вектором переменных di, дискретные выходы — с do, а аналоговый вход — с переменной ai.