Структурированный текст. 
Технические средства автоматизации и управления

Структурированный текст — текстовый язык, по синтаксису команд очень похожий на классический язык программирования для персональных компьютеров Pascal Пример программы на этом языке приведен на рис. 6.14.

Рис. 6.14. Программа на языке структурированный текст, на примере среды CODESYS

В первой строке реализуется логическое выражение из примера для FBD У1 = (XI and Х2) or ХЗ xor Х4. Далее проверяется результат У1, если получилось True, переменной Resul присваивается значение 5, в противном случае присваивается 1.

В отличие от Pascal в структурированном тексте имеются реализации таймеров и счетчиков. Они выполнены в виде вызываемых функций, для которых переменные, запускающие таймер, являются входными параметрами. Перед использованием в программе экземпляр такой функции должен быть объявлен в секции VAR. В этом языке также могут быть специальные функции, связанные с аппаратной частью или ОС ПЛК. При использовании таких функций их экземпляры точно также объявляются в секции VAR.

В заключение нужно отметить, что данный язык наиболее прост в освоении для людей, имеющих навыки программирования на языках для персональных компьютеров.