Подсистемы радионавигационных систем

Системы определения координат на земной поверхности и скорости движения, отображения информации и управления объектами включают следующие подсистемы:

• а) радионавигационные координаторы (РНК) осуществляют прием и обработку сигналов, несущих информацию о положении и движении в условиях радиопомех и внешних воздействий;
• б) устройства обработки информации от РНК с учетом решаемых задач (включают специализированные или универсальные ЭВМ с алгоритмами и программами обработки информации);
• в) устройства сопряжения с другими техническими средствами;
• г) устройства отображения информации для операторов РНС или устройства сопряжения с автопилотом;
• д) рабочее место оператора управления (диспетчера);
• е) рабочие места и стенды операторов технического обслуживания;
• ж) устройства контроля состояния системы;
• з) устройства контроля внешних воздействий на аппаратуру.

Угломерные (амплитудные) РНС

1. Радиопеленгаторы. Первыми эффективными навигационными системами стали радиопеленгаторы, использующие принцип сравнения амплитуд сигнала, приходящего под углом к двум взаимно перпендикулярно направленным антеннам (рис. 12.1).

Рис. 12.1. Структурная схема радиопеленгатора:

УСУ — приемные устройства усиления и выделения сигнала;

ЭЛТ — электронно-лучевая трубка (индикатор); УК — устройство калибровки каналов; Ш — угловая шкала в градусах; ПС — положение следа электронного луча; НПРС — направление прихода радиосигнала Радиопеленгатор работает следующим образом. Радиосигнал поступает от каждой из антенн в каналы УСУ, где происходит селекция и усиление. Усиленные сигналы подаются на перпендикулярные управляющие электроды ЭЛТ и разворачивают луч. Амплитуда сигнала каждого из электродов пропорциональна приходящему сигналу и поэтому направление луча соответствует направлению прихода сигнала.

2. Угломерные РНС основаны на автоматическом пеленговании с использованием модуляции амплитуды. За основу взят принцип действия радиопеленгатора. Используются в радиокомпасах самолетов и кораблей. Пеленгуют направление на радиомаяки.

Существуют также следящие системы с двумя антеннами малой направленности, которые хорошо захватывают радиолуч и выводят антенны на направление луча (маяка), пока не будет выполнено равенство сигналов от двух антенн.

• 3. Системы ориентации в пространстве. Используются узконаправленные РЛС обзорного типа. Используется также определение направления на радиомаяки и спутниковые системы.
• 4. Временные (импульсные) далъномерные устройства. Применение импульсных радиодальномеров позволяет определить дальность до объекта с большой точностью. Работа передатчика и приемника на одну антенну. Прием-передача запроса. Позволяет использовать «ответчик» «свой — чужой». Пауза используется для сообщений. Позволяет использовать импульсы ответчика для определения его угловых координат.