Новый этап в истории феодальной Англии связан с завоеванием страны в 1066 г. нормандским герцогом Вильгельмом Завоевателем.
Все земли Англии по мере захвата территории и конфискации владений англосаксонской знати были поделены между завоевателями, которые составили верхушку феодальной знати. Владения крупных феодалов были разбросаны по всей стране и не могли превратиться в удельные княжества. Особенностью Англии стало установление прямой вассальной зависимости всех феодалов от короля. В 1086 г. с целью налогообложения населения и выявления размеров владения и доходов вассалов короля была проведена всеобщая поземельная перепись, результаты которой зафиксированы в так называемой «Книге страшного суда», закрепившей за каждым феодалом его земельные владения, место в системе феодальной иерархии. Многие свободные крестьяне были записаны как крепостные (вилланы). Хотя свободные крестьяне (фригольдеры) не исчезли, их численность сократилась и ухудшилось правовое положение.
Нормандское завоевание закрепило политическое объединение страны. В Англии было образовано централизованное государство с сильной королевской властью. В руках монарха сосредоточивались законодательная, судебная и военная власть. Это объясняется прежде всего необходимостью сплочения завоевателей для удержания в повиновении покоренного населения. Немаловажным было то, что король являлся верховным собственником земли, и все получавшие землю становились вассалами короля, будь то бароны, получившие землю из рук короля, или рыцари, получавшие свои феоды от баронов. Кроме того, вассалы были обязаны королю не только воинской службой, но и денежными взносами, а земельные владения нормандской знати не составляли единых массивов и были разбросаны, но стране. Представителям знати было запрещено занимать должности шерифов в графствах (округах), где были их поместья. Усилению королевской власти способствовали огромные личные владения короля, которому принадлежала У7 всей пахотной земли, и постоянные налоги.
При короле действовала так называемая «королевская курия» — совещательный орган из знати и приближенных короля. В правление короля Генриха I (1100—1135) в составе королевской курии выделялись Большой совет, который собирался три раза в год, и малая курия как постоянный правительственный орган. В начале XII в. из королевской курии выделился специальный орган, ведавший исключительно вопросами финансов, — «Палата шахматной доски».
Высшими должностными лицами были маршал, командовавший войском; камерарий, управляющий землями и имуществом короля; канцлер — руководитель королевской канцелярии; юристиарий — первый помощник короля, замещавший его во время отсутствия. Управление на местах осуществляли шерифы, которые руководили администрацией, сбором налогов и контролировали правосудие.
