Расчет входной мощности волновой передачи

Мощность на входном валике волновой передачи определяется по формулам:

Рис. 13.8. Конструкция волнового вакуумного ввода с гибким элементом в виде оболочки отрицательной кривизны: 1 — генератор волн; 2 — гибкий элемент;

3 — жесткое колесо.

или где: Р_вых — окружное усилие на выходном валике волновой передачи, Я;

v",_JX — окружная скорость на выходном валике волновой передачи, м/с;

М_вых — момент на выходном валике волновой передачи,.

Н-мм

п_вых — частота вращения выходного валика передачи,.

об/мин;

Чвых — общий к.п.д. волновой передачи.

Примечание. Ориентировочно общий к.п.д. (при малых нагрузках) может быть принят в пределах 0,4…0,6.

Выбор типа генератора и гибкого элемента для волновой передачи

Выбор генератора

Деформирование гибких элементов может быть произведено волновыми генераторами различных типов. Вид генератора волн влияет на нагрузочную способность передачи.

Роликовый генератор волн (рис. 13.3) создает деформацию гибкого элемента с помощью роликов. Обладает невысокой нагрузочной способностью. Воздействует он на гибкий элемент локальными нагрузками в местах контактирования роликов, что приводит к увеличению напряжений в гибком элементе. Конструктивно достаточно прост. Применяется в легконагруженных передачах. Слабым звеном такого генератора являются ускоренно разрушающиеся ролики.

Дисковый генератор волн (рис. 13.4) обладает сравнительно высокой нагрузочной способностью и допускает применение в тяжелонагруженных передачах. Достоинство — технологичность и возможность использования опор качения больших размеров, повышающих нагрузочную способность. Однако диски деформируют зубчатый венец гибкого элемента не по всей длине зуба, и как следствие — перекос зубьев и нарушение равномерности контакта по длине зубьев.

Кулачковый генератор волн (рис. 13.5) создает наиболее устойчивую форму деформации гибкого элемента, обладает повышенной нагрузочной способностью. Применяется в силовых передачах. В генераторе используется гибкий шарикоподшипник и кулачок специального профиля, что вызывает технологические трудности при его изготовлении.

Планетарный генератор волн (рис. 13.2) обеспечивает деформацию гибкого элемента с помощью 4-х шариков, обладает собственным передаточным числом. Технологичен в изготовлении и может использоваться в приборных волновых передачах.