ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ИсслСдованиС Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ схСмы управлСния элСктроприводом с АД ΠΈ динамичСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Лабораторная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. НаТали SB1, КМ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΠ” размыкаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ КМ, АД ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ размыкаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠšΠœ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠšΠ’, ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ся ΠšΠœ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠšΠ’. ΠšΠ’ ΠΏΠΎΡ‚Сряло ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠšΠ’ Π½Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ся, выдСрТивая врСмя. КВ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠšΠ’ ΠΈ Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ статора Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π’ ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ мост VD1-VD4 подаСтся постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ИсслСдованиС Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ схСмы управлСния элСктроприводом с АД ΠΈ динамичСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Лабораторная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° № 5

ИсслСдованиС Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ схСмы управлСния элСктроприводом с ΠΠ” ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

ЦСль Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹: ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ схСму динамичСского тормоТСния ΠΠ” с ΠΊ.Π·. Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π₯ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:

5.1 ΠŸΠ°ΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΠ” с ΠΊ.Π·. Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ: Π Π½=1,1 ΠΊΠ’Ρ‚; nΠ½=2790 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½; IΠ½=2,4 А; f=50 Π“Ρ†; /Y-220/380.

Зарисовали схСму:

Рисунок 5.1 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния АД

5.2 Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»ΠΈ пуск ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ”. ΠžΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ занСсли Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 5.1.

β„–

ΠŸΡƒΡΠΊ

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

ВрСмя пуска, с.

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, А.

Π’ΠΎΠΊ тормоТСния, А

ВрСмя Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π° с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, с

ВрСмя Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π° Π±Π΅Π· тормоТСния, с

0,8

2,5

0,8

0,9

2,4

0,9

6,5

0,95

14,5

2,45

0,85

Π‘Ρ€Π΅Π΄

0,88

14,5

2,45

0,85

6,5

5.3 ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ вычислСния:

5.3.1 БкольТСниС:

S=(w0-wΠ½)/w0=(n0-nΠ½)/n0,

S=(3000−2790)/3000=0,07

5.3.2 Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ тормоТСния:

Iэкв=2 А Π³Π΄Π΅ IΠΏ=2,5 А.

5.3.3 ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ скольТСниС:

гдС =290 Ом; =30 Ом; =32 Ом.

SΠΌ=0,1

5.3.4 ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚:

Нм

5.3.5 ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика:

Нм Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ для всСх Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ S Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ 5.2.

5.4.6 ЭлСктромСханичСская характСристика:

А Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 5.2. — Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ вычислСний

N, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

Ρ€Π°Π΄/с

15,7

31,4

68,8

125,6

188,4

251,2

S

0,05

0,1

0,15

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

A

0,8

1,3

1,5

1,6

1,8

1,8

1,8

1,8

М, Нм

5,2

4,8

4,16

2,4

1,7

1,28

1,0

5.5. По Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ расчСтов построили характСристики ΠΠ” с ΠΊ.Π·. Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° схСмы:

ΠŸΡƒΡΠΊ. Подали напряТСниС. НаТали SB2, ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° ΠšΠœ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡ‚Π°Π»Π° Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠšΠœ. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ замыкаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠšΠœ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠšΠ’, ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ся ΠšΠœ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠšΠ’. ΠšΠ’ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠšΠ’. Π’ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ замыкаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ КМ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡΡΡŒ.

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. НаТали SB1, КМ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΠ” размыкаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ КМ, АД ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ размыкаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠšΠœ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠšΠ’, ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ся ΠšΠœ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠšΠ’. ΠšΠ’ ΠΏΠΎΡ‚Сряло ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠšΠ’ Π½Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ся, выдСрТивая врСмя. КВ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠšΠ’ ΠΈ Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ статора Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π’ ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ мост VD1-VD4 подаСтся постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ. АД ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ динамичСского тормоТСния. Π Π΅Π»Π΅ ΠšΠ’ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ отсчСт Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ происходит остановка АД, ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠšΠ’ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠšΠ’. КВ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ статора, ΠΈ ΡΡ…Π΅ΠΌΠ° возвращаСтся Π² ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄: ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ схСмы динамичСского тормоТСния ΠΠ” с ΠΊ.Π·. Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ